一種適用于環(huán)形零件批量化光整加工與清洗的裝置制造方法
【專利摘要】一種適用于環(huán)形零件批量化光整加工與清洗的裝置，主要用于對活塞環(huán)等環(huán)形零件進行光整加工。該裝置由料筒總成、旋轉(zhuǎn)立柱總成、升降橫梁總成、主軸箱總成、自動夾具總成、清洗槽總成、旋轉(zhuǎn)平臺總成、底板組成，工作時，主軸箱總成可在相互垂直的兩個平面位置分別進行光整加工和清洗操作，旋轉(zhuǎn)平臺總成順時針旋轉(zhuǎn)，與主軸箱總成配合進行工裝的送進和退出。本實用新型可有效解決傳統(tǒng)設(shè)備大批量光整加工環(huán)形零件時效率低下的問題，具有裝置結(jié)構(gòu)簡單、加工效果好、光整加工效率高等優(yōu)點。
【專利說明】一種適用于環(huán)形零件批量化光整加工與清洗的裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種光整加工的機械裝置，具體來說，主要用于對環(huán)形零件進行 自由磨具光整加工的一種裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 自由磨具光整加工方法以其工藝簡潔、適應(yīng)性強，加工質(zhì)量好、工作效率高等突出 的優(yōu)點越來越受到業(yè)界的重視，許多行業(yè)原來采用手工方式對零件進行去毛刺、打磨、拋光 等光整加工作業(yè)，現(xiàn)在已轉(zhuǎn)而采用高效的自由磨具光整加工方法進行作業(yè)。自由磨具光整 加工方法中一個具有典型性的工藝方法是滾磨光整加工，滾磨光整加工的設(shè)備有很多種， 按照運動方式及結(jié)構(gòu)形式可分為臥式主軸式、立式旋流式、離心式、旋軸式、渦流式等。其 中應(yīng)用于中小型零件光整加工的立式旋流式和離心式光整設(shè)備的應(yīng)用比較廣泛，以立式 旋流式設(shè)備為例，廊坊市北方天宇機電技術(shù)有限公司的專利《一種自動光整機》（專利號： ZL201020684929.8)公開了一種新穎的光整加工設(shè)備，如圖3所示。該設(shè)備包括料箱（4)、 位于料箱（4)正上方的主軸箱（8)、與主軸箱（8)連接的橫梁（7)，與橫梁（7)聯(lián)接并可在 其上下移動的立柱（2)等。光整加工時，工件（19)安裝于主軸箱（8)的輸出軸下端，電機 (17)驅(qū)動輸出軸旋轉(zhuǎn)，升降電機（13)驅(qū)動橫梁（7)進而帶動整個主軸箱（8)在料箱（4)的 正上方上升或下降，使安裝在輸出軸上的工件（19)進入料箱（4)的磨料中進行光整加工或 從料箱（4)中升起。工件（19) 一般為短軸、小型的盤齒類零件等，在使用以上光整設(shè)備對 發(fā)動機活塞環(huán)等環(huán)形零件進行光整加工時發(fā)現(xiàn)，雖然活塞環(huán)的光整加工質(zhì)量較好，但存在 工件裝卸效率不高的問題：每次光整加工720個活塞環(huán)，光整時間約為18分鐘，而裝卸工件 時間可達12分鐘，而且卸下的已光整好的工件還要手工進行清洗。難于裝卸工件和必須手 工清洗工件，已成為總體光整加工效率無法提升的最重要制約因素。因此這種光整機在使 用上具有一定的局限性，尤其是大批量光整加工活塞環(huán)等圓環(huán)類零件時更是如此。業(yè)內(nèi)亟 待設(shè)計一種集自動化裝卸和清洗為一體的立式旋流式光整設(shè)備，這種設(shè)備可以大幅度提高 立式旋流式光整設(shè)備的加工效率，促進其在機械行業(yè)更廣泛的應(yīng)用。 實用新型內(nèi)容
[0003] 基于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的主要缺陷，本實用新型提出一種結(jié)構(gòu)簡單、尤其適用于 活塞環(huán)等圓環(huán)類零件表面光整加工的新型裝置，目的在于解決現(xiàn)有立式光整設(shè)備的裝卸效 率較低、同時需要手工清洗的問題，在保證表面光整加工質(zhì)量的同時大幅提高光整加工效 率。
[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取了如下的技術(shù)方案：一種適用于環(huán)形零件批 量化光整加工與清洗的裝置，包括料筒總成（202)、旋轉(zhuǎn)立柱總成（204)、升降橫梁總成 (205)、主軸箱總成（206)、自動夾具總成（207)、清洗槽總成（208)、旋轉(zhuǎn)平臺總成（209)、 底板（201)，其特征在于，所述升降橫梁總成（205)與旋轉(zhuǎn)立柱總成（204)相連，升降橫梁 總成（205)驅(qū)動與所述升降橫梁總成（205)相連的主軸箱總成（206)上升與下降，所述主 軸箱總成（206)設(shè)有至少一根用于安裝待光整工件或夾具的主軸（37)及驅(qū)動每根所述主 軸（37)自轉(zhuǎn)的主軸驅(qū)動裝置，所述自動夾具總成（207)安裝于主軸（37)的下端，所述旋轉(zhuǎn) 立柱總成（204)被立柱旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置（203)驅(qū)動，帶動升降橫梁總成（205)進而驅(qū)動主軸 箱總成（206)在水平面上的兩個工作位置D1和D2之間切換，所述料筒總成（202)位于位 置D2的正下方，所述料筒總成（202)包括裝有磨料的料筒（40)和驅(qū)動所述料筒旋轉(zhuǎn)的料 筒驅(qū)動裝置，所述清洗槽總成（208)位于位置D1的正下方，是具有一定容積并蓄滿水的容 器，所述旋轉(zhuǎn)平臺總成（209)包括平臺框架（50)、連接在所述平臺框架（50)上的第一工件 裝載板（51)和第二工件裝載板（52)以及驅(qū)動所述平臺框架（50)順時針旋轉(zhuǎn)的平臺旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動裝置，所述平臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可驅(qū)動第一工件裝載板（51)和第二工件裝載板（52)旋 轉(zhuǎn)至工作位置D1，與主軸箱總成（206)配合進行工件的裝載和卸除。
[0005] 作為優(yōu)選，所述主軸驅(qū)動裝置包含第一電機（34)、與所述第一電機（34)連接的 中心齒輪（32)、與所述中心齒輪（32)嚙合的惰輪（33)、與所述惰輪（33)嚙合的輸出齒輪 (31)，所述輸出齒輪（31)與主軸（37)連接，所述第一電機（34)驅(qū)動中心齒輪（32)旋轉(zhuǎn)， 最終驅(qū)動主軸（37)做旋轉(zhuǎn)運動。
[0006] 作為優(yōu)選，所述主軸（37)為空心軸。
[0007] 作為優(yōu)選，所述料筒驅(qū)動裝置包含轉(zhuǎn)盤軸承（41)、第二電機（43)、旋轉(zhuǎn)托盤（44)， 所述轉(zhuǎn)盤軸承（41)的外圈與旋轉(zhuǎn)托盤（44)相連、內(nèi)圈與料筒底座（42)相連，第二電機 (43)驅(qū)動與所述第二電機（43)的輸出軸相連的旋轉(zhuǎn)托盤（44)運動，進而帶動與所述旋轉(zhuǎn) 托盤（44)相連的料筒（40)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動。
[0008] 作為優(yōu)選，所述平臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置由第三電機（53)、轉(zhuǎn)盤軸承（55)和上旋轉(zhuǎn)板 (56) 組成，所述轉(zhuǎn)盤軸承（55)的外圈與旋轉(zhuǎn)臺底座（54)相連，內(nèi)圈與上旋轉(zhuǎn)板（56)相連， 所述第三電機（53)的輸出軸連接至上旋轉(zhuǎn)板（56)，第三電機（53)驅(qū)動所述上旋轉(zhuǎn)板（56) 旋轉(zhuǎn)運動，進而帶動與所述上旋轉(zhuǎn)板（56)相連的平臺框架（50)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動。
[0009] 作為優(yōu)選，所述第一工件裝載板（51)和第二工件裝載板（52)上安裝有圓形槽座 (57) ，以圓形均勻布置或其布置與所述主軸箱總成（206)上的主軸（37)的布置相同，用于 工裝的放置。
[0010] 作為優(yōu)選，所述升降橫梁總成（205)包含第四電機（70)、與所述第四電機（70)的 輸出軸相連的滾珠絲杠（71)、與所述滾珠絲杠（71)螺旋配合的絲母（73)、與所述絲母（73) 相連的球面軸承（74)及與所述球面軸承（74)相連的橫梁框架（72)，所述第四電機（70)驅(qū) 動滾珠絲杠（71)旋轉(zhuǎn)，最終帶動橫梁框架（72)上升或下降。
[0011] 作為優(yōu)選，所述第三電機（53)可采用伺服電機。
[0012] 作為優(yōu)選，所述第四電機（70)可采用伺服電機。
[0013] 作為優(yōu)選，氣缸（60)與穿過主軸（37)的延長桿（61) -端相連，延長桿（61)的另 一端進而與所述自動夾具總成（207)連接。
[0014] 本實用新型一種適用于環(huán)形零件批量化光整加工與清洗的裝置的優(yōu)點為：
[0015] (1)光整加工時，操作者僅需將已裝好工件的工裝放在工件裝載板上的槽座即可， 然后工件裝載板由電機驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)到清洗槽總成的正上方，主軸箱總成下降后由自動夾具 總成自動夾緊工裝，光整加工后同樣由自動夾具總成自動卸載工裝到槽座上，避免了人工 手動裝卸工裝，提高了工作效率
[0016] (2)增加了清洗工作位，主軸箱總成在料筒內(nèi)工作完畢后，立柱旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置便驅(qū) 動主軸箱總成旋轉(zhuǎn)90度到達清洗槽位置對工裝和工件進行整體清洗。這樣就解決了操作 者手工清洗工裝和工件的過程，大大減輕了人工勞動強度，提高了清洗效果和效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1是本實用新型一種適用于環(huán)形零件批量化光整加工與清洗的裝置實施例的 結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 圖2是圖1的俯視圖。
[0019] 圖3是現(xiàn)有技術(shù)的一種自動光整機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020] 圖4是本實用新型一種適用于環(huán)形零件批量化光整加工與清洗的裝置實施例的 主軸箱總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021] 圖5是圖4的A-A向剖切視圖。
[0022] 圖6是料筒總成的結(jié)構(gòu)圖。
[0023] 圖7是旋轉(zhuǎn)平臺總成的結(jié)構(gòu)圖。
[0024] 圖8是升降橫梁總成的結(jié)構(gòu)圖

【具體實施方式】
[0025] 下面結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的實施例。
[0026] 如圖1至圖2和圖4-圖8所示，一種適用于環(huán)形零件批量化光整加工與清洗的裝 置，包括料筒總成（202)、旋轉(zhuǎn)立柱總成（204)、升降橫梁總成（205)、主軸箱總成（206)、自 動夾具總成（207)、清洗槽總成（208)、旋轉(zhuǎn)平臺總成（209)、底板（201)，其特征在于，所述 升降橫梁總成（205)與旋轉(zhuǎn)立柱總成（204)相連，升降橫梁總成（205)驅(qū)動與所述升降橫 梁總成（205)相連的主軸箱總成（206)上升與下降，所述主軸箱總成（206)設(shè)有至少一根 用于安裝待光整工件或夾具的主軸（37)及驅(qū)動每根所述主軸（37)自轉(zhuǎn)的主軸驅(qū)動裝置， 所述自動夾具總成（207)安裝于主軸（37)的下端，所述旋轉(zhuǎn)立柱總成（204)被立柱旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動裝置（203)驅(qū)動，帶動升降橫梁總成（205)進而驅(qū)動主軸箱總成（206)在水平面上的 兩個工作位置D1和D2之間切換，所述料筒總成（202)位于位置D2的正下方，所述料筒總 成（202)包括裝有磨料的料筒（40)和驅(qū)動所述料筒旋轉(zhuǎn)的料筒驅(qū)動裝置，所述清洗槽總成 (208)位于位置D1的正下方，是具有一定容積并蓄滿水的容器，所述旋轉(zhuǎn)平臺總成（209)包 括平臺框架（50)、連接在所述平臺框架（50)上的第一工件裝載板（51)和第二工件裝載板 (52)以及驅(qū)動所述平臺框架（50)順時針旋轉(zhuǎn)的平臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述平臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝 置可驅(qū)動第一工件裝載板（51)和第二工件裝載板（52)旋轉(zhuǎn)至工作位置D1，與主軸箱總成 (206)配合進行工件的裝載和卸除。
[0027] 如圖4和圖5所示，所述主軸驅(qū)動裝置采用行星傳動機構(gòu)，包含第一電機（34)、與 所述第一電機（34)連接的中心齒輪（32)、與所述中心齒輪（32)嚙合的惰輪（33)、與所述 惰輪（33)嚙合的輸出齒輪（31)，所述輸出齒輪（31)與主軸（37)連接，所述第一電機（34) 驅(qū)動中心齒輪（32)旋轉(zhuǎn)，最終驅(qū)動主軸（37)做旋轉(zhuǎn)運動。為了安裝自動夾具總成（207)， 所述主軸（37)采用空心軸，氣缸（60)與穿過主軸（37)的延長桿（61)相連，延長桿（61) 進而與自動夾具總成（207)連接。
[0028] 如圖6所示，所述料筒驅(qū)動裝置包含轉(zhuǎn)盤軸承（41)、第二電機（43)、旋轉(zhuǎn)托盤 (44)，所述轉(zhuǎn)盤軸承（41)的外圈與旋轉(zhuǎn)托盤（44)相連、內(nèi)圈與料筒底座（42)相連，第二電 機（43)驅(qū)動與所述第二電機（43)的輸出軸相連的旋轉(zhuǎn)托盤（44)運動，進而帶動與所述旋 轉(zhuǎn)托盤（44)相連的料筒（40)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動。
[0029] 如圖7所示，所述平臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置由第三電機（53)、轉(zhuǎn)盤軸承（55)和上旋轉(zhuǎn)板 (56) 組成，所述轉(zhuǎn)盤軸承（55)的外圈與旋轉(zhuǎn)臺底座（54)相連，內(nèi)圈與上旋轉(zhuǎn)板（56)相連， 所述第三電機（53)的輸出軸連接至上旋轉(zhuǎn)板（56)，第三電機（53)驅(qū)動所述上旋轉(zhuǎn)板（56) 旋轉(zhuǎn)運動，進而帶動與所述上旋轉(zhuǎn)板（56)相連的平臺框架（50)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動。
[0030] 同樣圖7所示，所述第一工件裝載板（51)和第二工件裝載板（52)上安裝有圓形 槽座（57)，以圓形均勻布置或其布置與所述主軸箱總成（206)上的主軸（37)的布置相同， 用于工裝放置。
[0031] 如圖8所示，所述升降橫梁總成（205)包含第四電機（70)、與所述第四電機（70) 的輸出軸相連的滾珠絲杠（71)、與所述滾珠絲杠（71)螺旋配合的絲母（73)、與所述絲母 (73)相連的球面軸承（74)及與所述球面軸承（74)相連的橫梁框架（72)，所述第四電機 (70)驅(qū)動滾珠絲杠（71)旋轉(zhuǎn)，最終帶動橫梁框架（72)上升或下降。
[0032] 圖如7和圖8所示，第三電機（53)和第四電機（70)均可采用伺服電機。這樣旋 轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)速度和主軸箱總成（206)的上升下降速度均可調(diào)節(jié)。
[0033] 下面以某型活塞環(huán)為例說明本實施例光整加工活塞環(huán)的工作過程：
[0034] 1.驅(qū)動立柱旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置（203)，將主軸箱總成（206)旋轉(zhuǎn)到清洗槽總成（208) 的上方，驅(qū)動升降橫梁總成（205)，將主軸箱總成（206)升至最高位置。
[0035] 2.向六個工裝上放置活塞環(huán)，將工裝放置于第一工件裝載板（51)的圓形槽座 (57) 上。
[0036] 3.驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺總成（209)順時針旋轉(zhuǎn)180度，使第一工件裝載板（51)旋轉(zhuǎn)至主 軸箱總成（206)的正下方（即D1位置，也即清洗槽總成（208)的正上方）。
[0037] 4.驅(qū)動主軸箱總成（206)下降到裝夾位置，自動夾具總成（207)將六個工裝同時 夾緊；主軸箱總成（206)上升至最高位置。
[0038] 5.驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺總成（209)順時針旋轉(zhuǎn)270度，與此同時，驅(qū)動立柱旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝 置（203)逆時針旋轉(zhuǎn)90度，將主軸箱總成（206)旋轉(zhuǎn)到料筒總成（202)的正上方；驅(qū)動主 軸箱總成（206)下降到最低位置使工裝進入料筒（40)中的磨料中，驅(qū)動主軸（37)和料筒 (40)旋轉(zhuǎn)，開始光整加工活塞環(huán)。
[0039] 6.向另外的六個工裝上放置活塞環(huán)，將工裝放置于第二工件裝載板（52)的圓形 槽座（57)上。
[0040] 7.設(shè)定的光整時間到后，主軸箱總成（206)升至最高位置；再驅(qū)動立柱旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 裝置（203)順時針旋轉(zhuǎn)90度，將主軸箱總成（206)旋轉(zhuǎn)至D1位置；然后主軸箱總成（206) 下降至清洗位置，此時工裝浸入裝滿水的清洗槽總成（208)中，驅(qū)動主軸（37)分別正向和 反向旋轉(zhuǎn)，對工裝進行清洗操作。清洗完畢后，主軸（37)停止旋轉(zhuǎn)，主軸箱總成（206)上升 至最高位置。
[0041] 8.旋轉(zhuǎn)平臺總成（209)順時針旋轉(zhuǎn)90度，使第一工件裝載板（51)旋轉(zhuǎn)至主軸箱 總成（206)的正下方（即D1位置，也即清洗槽總成（208)的正上方）。
[0042] 9.主軸箱總成（206)下降至裝夾位置，自動夾具總成（207)松開工裝，自動放置到 第一工件裝載板（51)的圓形槽座（57)上；主軸箱總成（206)上升至最高位置。
[0043] 10.旋轉(zhuǎn)平臺總成（209)順時針旋轉(zhuǎn)90度，使第二工件裝載板（52)轉(zhuǎn)到主軸箱總 成（206)的正下方；主軸箱總成（206)下降至裝夾位置，自動夾具總成（207)將六個工裝同 時夾緊；主軸箱總成（206)上升至最高位置。
[0044] 11.旋轉(zhuǎn)平臺總成（209)順時針旋轉(zhuǎn)90度，立柱旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置（203)驅(qū)動主軸箱 總成（206)逆時針旋轉(zhuǎn)90度；然后主軸箱總成（206)下降到最低位置使工裝進入料筒（40) 中的磨料中進行光整加工；同時將第一工件裝載板（51)上的工裝卸下。
[0045] 12.旋轉(zhuǎn)平臺總成（209)順時針旋轉(zhuǎn)90度，將上一步卸下的工裝上的活塞環(huán)取出 后，放入下一批待加工的活塞環(huán)，再將工裝放置到第二工件裝載板（52)的圓形槽座（57) 上。此后，跳至第7步繼續(xù)開始工作循環(huán)。
[0046] 本實用新型光整加工活塞環(huán)的效率比原有方式提高3倍以上，如初始放置工裝到 圓形槽座的操作采用機器人，加工效率可進一步提高。
【權(quán)利要求】
1. 一種適用于環(huán)形零件批量化光整加工與清洗的裝置，包括料筒總成（202)、旋轉(zhuǎn)立 柱總成（204)、升降橫梁總成（205)、主軸箱總成（206)、自動夾具總成（207)、清洗槽總成 (208)、旋轉(zhuǎn)平臺總成（209)、底板（201)，其特征在于，所述升降橫梁總成（205)與旋轉(zhuǎn)立 柱總成（204)相連，升降橫梁總成（205)驅(qū)動與所述升降橫梁總成（205)相連的主軸箱總 成（206)上升與下降，所述主軸箱總成（206)設(shè)有至少一根用于安裝待光整工件或夾具的 主軸（37)及驅(qū)動每根所述主軸（37)自轉(zhuǎn)的主軸驅(qū)動裝置，所述自動夾具總成（207)安裝 于主軸（37)的下端，所述旋轉(zhuǎn)立柱總成（204)被立柱旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置（203)驅(qū)動，帶動升降 橫梁總成（205)進而驅(qū)動主軸箱總成（206)在水平面上的兩個工作位置D1和D2之間切 換，所述料筒總成（202)位于位置D2的正下方，所述料筒總成（202)包括裝有磨料的料筒 (40) 和驅(qū)動所述料筒旋轉(zhuǎn)的料筒驅(qū)動裝置，所述清洗槽總成（208)位于位置D1的正下方， 是具有一定容積并蓄滿水的容器，所述旋轉(zhuǎn)平臺總成（209)包括平臺框架（50)、連接在所 述平臺框架（50)上的第一工件裝載板（51)和第二工件裝載板（52)以及驅(qū)動所述平臺框 架（50)順時針旋轉(zhuǎn)的平臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述平臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可驅(qū)動第一工件裝載板 (51)和第二工件裝載板（52)旋轉(zhuǎn)至工作位置D1，與主軸箱總成（206)配合進行工件的裝 載和卸除。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于環(huán)形零件批量化光整加工與清洗的裝置，其特征 在于，所述主軸驅(qū)動裝置包含第一電機（34)、與所述第一電機（34)連接的中心齒輪（32)、 與所述中心齒輪（32)嚙合的惰輪（33)、與所述惰輪（33)嚙合的輸出齒輪（31)，所述輸出 齒輪（31)與主軸（37)連接，所述第一電機（34)驅(qū)動中心齒輪（32)旋轉(zhuǎn)，最終驅(qū)動主軸 (37)做旋轉(zhuǎn)運動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于環(huán)形零件批量化光整加工與清洗的裝置，其特征 在于，所述主軸（37)為空心軸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于環(huán)形零件批量化光整加工與清洗的裝置，其特征 在于，所述料筒驅(qū)動裝置包含轉(zhuǎn)盤軸承（41)、第二電機（43)、旋轉(zhuǎn)托盤（44)，所述轉(zhuǎn)盤軸承 (41) 的外圈與旋轉(zhuǎn)托盤（44)相連、內(nèi)圈與料筒底座（42)相連，第二電機（43)驅(qū)動與所述 第二電機（43)的輸出軸相連的旋轉(zhuǎn)托盤（44)運動，進而帶動與所述旋轉(zhuǎn)托盤（44)相連的 料筒（40)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于環(huán)形零件批量化光整加工與清洗的裝置，其特征 在于，所述平臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置由第三電機（53)、轉(zhuǎn)盤軸承（55)和上旋轉(zhuǎn)板（56)組成，所述 轉(zhuǎn)盤軸承（55)的外圈與旋轉(zhuǎn)臺底座（54)相連，內(nèi)圈與上旋轉(zhuǎn)板（56)相連，所述第三電機 (53)的輸出軸連接至上旋轉(zhuǎn)板（56)，第三電機（53)驅(qū)動所述上旋轉(zhuǎn)板（56)旋轉(zhuǎn)運動，進 而帶動與所述上旋轉(zhuǎn)板（56)相連的平臺框架（50)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于環(huán)形零件批量化光整加工與清洗的裝置，其特征 在于，所述第一工件裝載板（51)和第二工件裝載板（52)上安裝有圓形槽座（57)，以圓形均 勻布置或其布置與所述主軸箱總成（206)上的主軸（37)的布置相同，用于工裝的放置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于環(huán)形零件批量化光整加工與清洗的裝置，其特征 在于，所述升降橫梁總成（205)包含第四電機（70)、與所述第四電機（70)的輸出軸相連的 滾珠絲杠（71)、與所述滾珠絲杠（71)螺旋配合的絲母（73)、與所述絲母（73)相連的球面 軸承（74)及與所述球面軸承（74)相連的橫梁框架（72)，所述第四電機（70)驅(qū)動滾珠絲杠 (71)旋轉(zhuǎn)，最終帶動橫梁框架（72)上升或下降。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種適用于環(huán)形零件批量化光整加工與清洗的裝置，其特征 在于，所述第三電機（53)可采用伺服電機。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種適用于環(huán)形零件批量化光整加工與清洗的裝置，其特征 在于，所述第四電機（70)可采用伺服電機。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求3所述的一種適用于環(huán)形零件批量化光整加工與清洗 的裝置，其特征在于，氣缸（60)與穿過主軸（37)的延長桿（61) -端相連，延長桿（61)的 另一端進而與所述自動夾具總成（207)連接。
【文檔編號】B24B47/00GK203887675SQ201420240789
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月13日
【發(fā)明者】王進軍, 田紅軍, 康佐明, 石海波, 劉長輝, 段東明 申請人:廊坊市北方天宇機電技術(shù)有限公司