超硬材料磨盤磨料塊排布粘接裝置制造方法
【專利摘要】超硬材料磨盤磨料塊排布粘接裝置，包括底座，底座上設(shè)有定位芯軸，底座左右兩側(cè)分別設(shè)有一塊側(cè)立板，兩塊側(cè)立板之間設(shè)有兩根與底座上表面平行的導(dǎo)軌，兩根導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有一根橫梁，橫梁上沿長度方向滑動(dòng)連接有橫移滑塊，橫移滑塊內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)橫移滑塊沿橫梁長度方向移動(dòng)的橫移步進(jìn)電機(jī)，橫移滑塊上沿垂直方向滑動(dòng)連接有縱移滑塊，縱移滑塊內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)縱移滑塊沿橫移滑塊垂直方向移動(dòng)的縱移步進(jìn)電機(jī)，縱移滑塊下端設(shè)有粘接機(jī)構(gòu)，橫移滑塊上設(shè)有位于橫移滑塊下方的送料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型操作簡便，簡單易行；實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化排布磨盤磨料塊，節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)效率；磨料塊粘接位置精度高，且粘接強(qiáng)度一致性得到保證。
【專利說明】超硬材料磨盤磨料塊排布粘接裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型專利屬于磨料磨具【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種超硬材料磨盤磨料塊排布 粘接裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 陶瓷結(jié)合劑超硬材料磨盤與普通磨盤相比具有耐用度高、使用壽命長、形狀精度 高、磨削效率高等優(yōu)勢，在加工質(zhì)量要求較高的拋光磨削領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。陶瓷結(jié)合劑 超硬材料磨盤通常由磨料塊、磨盤基體、填充層等構(gòu)成，磨料塊由磨料、陶瓷結(jié)合劑、填料等 組成，在磨盤基體上的排布形式多樣，且形狀各異(常見的由圓柱狀和六方體）；填充層為樹 脂或橡膠，在磨盤使用過程中，使工件與磨料塊平滑過渡；磨盤基體是磨料塊的載體。
[0003] 傳統(tǒng)陶瓷結(jié)合劑超硬材料磨盤制備工藝中，在磨料塊成型、燒結(jié)固化后，需將其手 工粘接到磨盤基體上，具體步驟是：（1)根據(jù)磨盤磨料塊的排布要求，打印出與磨盤成品真 實(shí)尺寸相同的磨料塊排布圖，以確定磨料塊在磨盤基體上的位置；（2)將磨料塊排布圖粘 接到與磨盤基體形狀、尺寸接近的木板上，按照排布圖上的位置，將磨料塊相應(yīng)地粘接到排 布圖的相應(yīng)位置上；（3)將磨料塊與磨盤基體的粘接面上手工涂抹樹脂膠；（4)將木板粘接 有磨料塊的一面覆蓋到磨盤基體上并用重物施壓，以此實(shí)現(xiàn)磨料塊與磨盤基體的粘接。
[0004] 傳統(tǒng)陶瓷結(jié)合劑超硬材料磨盤制備工藝中的磨料塊手工粘接方法存在以下問題： (1)步驟多而繁瑣；（2)-般磨料塊的數(shù)量多達(dá)幾百件，粘接勞動(dòng)強(qiáng)度高，生產(chǎn)效率低；（3) 由于手工涂膠粘接，粘接的位置、強(qiáng)度一致性難以保證。為此，亟需一種改進(jìn)的磨盤磨料塊 的排布粘接裝置及工藝。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0005] 本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種勞動(dòng)強(qiáng)度低、自動(dòng)化程度 高、生產(chǎn)效率高、粘接強(qiáng)度高且均勻一致的超硬材料磨盤磨料塊排布粘接裝置。
[0006] 為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：超硬材料磨盤磨料塊排布 粘接裝置，包括底座，底座上設(shè)有定位芯軸，底座左右兩側(cè)分別設(shè)有一塊側(cè)立板，兩塊側(cè)立 板之間設(shè)有兩根與底座上表面平行的導(dǎo)軌，兩根導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有一根橫梁，橫梁上沿長 度方向滑動(dòng)連接有橫移滑塊，橫移滑塊內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)橫移滑塊沿橫梁長度方向移動(dòng)的橫 移步進(jìn)電機(jī)，橫移滑塊上沿垂直方向滑動(dòng)連接有縱移滑塊，縱移滑塊內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)縱移 滑塊沿橫移滑塊垂直方向移動(dòng)的縱移步進(jìn)電機(jī)，縱移滑塊下端設(shè)有粘接機(jī)構(gòu)，橫移滑塊上 設(shè)有位于橫移滑塊下方的送料機(jī)構(gòu)。
[0007] 所述粘接機(jī)構(gòu)包括內(nèi)置有電磁鐵的電磁振動(dòng)彈性連接桿，電磁振動(dòng)彈性連接桿上 端與縱移滑塊下端連接，電磁振動(dòng)彈性連接桿下端連接有抽吸口垂直朝下的負(fù)壓吸嘴，負(fù) 壓吸嘴通過氣管與真空泵連接。
[0008] 所述送料機(jī)構(gòu)包括定位桿、底板、推桿、滑板和料倉，定位桿垂直設(shè)置，定位桿上部 與橫移滑塊固定連接，定位桿下端與底板上表面固定連接，料倉為上下通透的圓筒形結(jié)構(gòu)， 料倉下端垂直設(shè)在底板上表面，底板上設(shè)有沿橫向方向的通槽孔，料倉下端口與通槽孔連 通且料倉內(nèi)徑等于通槽孔寬度，料倉下端邊沿的兩側(cè)分別設(shè)有與通槽孔對(duì)應(yīng)的缺口，通槽 孔內(nèi)壁兩側(cè)沿長度方向分別設(shè)有一道支撐臺(tái)階，支撐臺(tái)階上表面與缺口上邊沿的距離大于 一塊磨料塊的厚度并小于兩塊磨料塊的厚度和，缺口的寬度與通槽孔的寬度相等，通槽孔 內(nèi)設(shè)有位于料倉下端口處的樹脂膠噴嘴，樹脂膠噴嘴位于兩道支撐臺(tái)階之間并朝上噴射， 推桿設(shè)在通槽孔內(nèi)并位于料倉一側(cè)，底板上設(shè)有位于料倉另一側(cè)并與通槽孔連通的定位 孔，負(fù)壓吸嘴抽吸口朝向定位孔中心，滑板設(shè)在底板下方，滑板一側(cè)上表面設(shè)有可伸入到定 位孔內(nèi)的三根呈三角形布置的針狀支桿。
[0009] 采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的裝置主要由電氣控制系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、送料機(jī) 構(gòu)、粘接機(jī)構(gòu)等組成。移動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由底座、側(cè)立板、導(dǎo)軌、橫梁、橫移滑塊、縱移滑塊等構(gòu) 成，底座上具有與磨盤基體中心孔相配合的定位芯軸；兩側(cè)立板對(duì)稱置于底板的兩側(cè)用于 支撐導(dǎo)軌；橫梁通過直線軸承與兩根導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)橫梁在導(dǎo)軌上 的前后移動(dòng)；橫梁上具有與橫移滑塊相配合的滑槽，橫移滑塊內(nèi)置有橫移步進(jìn)電機(jī)，通過橫 移步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)橫移滑塊在橫梁上的橫向移動(dòng)；橫移滑塊與粘接機(jī)構(gòu)相連?？v移滑塊 在縱移步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)。
[0010] 粘接機(jī)構(gòu)由電磁振動(dòng)彈性連接桿（內(nèi)置有電磁鐵，通過電磁鐵的通斷電實(shí)現(xiàn)振動(dòng)） 和負(fù)壓吸嘴等構(gòu)成，電磁振動(dòng)彈性連接桿置于縱移滑塊的下部，實(shí)現(xiàn)磨料塊與磨盤基體粘 接過程中的震蕩，使樹脂膠排除氣泡，分布均勻，提高粘接強(qiáng)度；負(fù)壓吸嘴通過氣管與真空 泵相連，與送料機(jī)構(gòu)送來的磨料塊接觸時(shí)，通過負(fù)壓作用將磨料塊吸附，由于負(fù)壓吸嘴與送 料機(jī)構(gòu)的定位孔同軸，且負(fù)壓噴嘴的抽吸口直徑小于定位孔的直徑，故負(fù)壓吸嘴始終吸附 磨料塊的中心部位。定位桿連接送料機(jī)構(gòu)與橫移滑塊，使送料機(jī)構(gòu)與橫移滑塊一同移動(dòng)；磨 料塊疊加置于料倉內(nèi)，料倉底部設(shè)有缺口，通槽孔下部設(shè)有位于料倉下方的樹脂膠噴嘴，樹 脂膠噴嘴與磨料塊同軸，且直徑略小于磨料塊，噴有樹脂膠的磨料塊被推桿移動(dòng)到底板上 的定位孔內(nèi)，負(fù)壓噴嘴在真空泵作用下將磨料塊吸附，滑板上的針狀支桿用于臨時(shí)支撐磨 料塊，與磨料塊支撐方式為三點(diǎn)支撐，待磨料塊被吸附后，滑板撤離，磨料塊隨縱移滑塊下 降設(shè)定的一段距離，與磨盤基體接觸。電氣控制系統(tǒng)由各種傳感器和控制軟件組成，用于控 制裝置各個(gè)動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)。
[0011] 本實(shí)用新型的具體工作過程包括以下步驟：
[0012] (1)、將磨盤基體的中心孔穿設(shè)到底座的定位芯軸上并固定；
[0013] (2)、利用繪圖軟件繪制的磨盤磨料塊排布圖轉(zhuǎn)化后輸入到本裝置的控制系統(tǒng)中， 并根據(jù)轉(zhuǎn)化后的排布圖轉(zhuǎn)換為粘接程序；
[0014] (3)、將磨料塊一個(gè)一個(gè)裝入到料倉中，最底下一個(gè)磨料塊位于通槽孔內(nèi)，兩道支 撐臺(tái)階支撐著磨料塊兩側(cè)邊沿；
[0015] (4)、啟動(dòng)控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)橫梁的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫梁沿導(dǎo)軌移動(dòng)，橫移步進(jìn)電機(jī)帶 動(dòng)橫移滑塊沿橫梁移動(dòng)，使負(fù)壓噴嘴按照設(shè)定的粘接程序由磨盤基體的中心軸線位置移動(dòng) 到磨盤基體上待粘接磨料塊位置上方；
[0016] (5)、樹脂膠噴嘴動(dòng)作一次，使樹脂膠噴在最底層磨料塊的下表面上；
[0017] (6)、推桿動(dòng)作，將最底下的一個(gè)磨料塊沿通槽孔內(nèi)的兩道支撐臺(tái)階推至定位孔 內(nèi)，倒數(shù)第二個(gè)磨料塊受到料倉的阻擋，此時(shí)滑板上的三根針狀支桿對(duì)磨料塊點(diǎn)支撐，然后 推桿復(fù)位，倒數(shù)第二個(gè)磨料塊下落到最底下；
[0018] (7)、真空泵啟動(dòng)，在定位孔上方一定距離的負(fù)壓吸嘴將磨料塊吸附起，負(fù)壓吸嘴 的負(fù)壓的作用通過磨料塊內(nèi)部使樹脂膠進(jìn)入磨料塊的孔隙內(nèi)，進(jìn)一步增大了樹脂膠與磨料 塊下表面的接觸面積；
[0019] (8)、滑板和針狀支桿退回，避免阻擋負(fù)壓吸嘴的下行通道；
[0020] (9)、縱移步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)縱移滑塊向下移動(dòng)，負(fù)壓吸嘴吸附著磨料塊通過定位孔隨 縱移滑塊向下移動(dòng)，磨料塊下表面與磨盤基體接觸，待接觸力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，縱移滑塊停止 下降；
[0021] (10 )、電磁鐵動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)電磁振動(dòng)彈性連接桿按照設(shè)定的振幅和頻率振動(dòng),通過負(fù) 壓吸嘴使磨料塊與磨盤基體之間樹脂膠分布均勻，并排除內(nèi)部的氣泡；
[0022] (11)、負(fù)壓吸嘴釋放磨料塊，向上提起并復(fù)位；
[0023] (12)、滑板和針狀支桿復(fù)位，針狀支桿復(fù)位到定位孔內(nèi)；
[0024] (13)、負(fù)壓吸嘴移動(dòng)至下一粘接位置，重復(fù)步驟（5)- (12)動(dòng)作，直至整個(gè)磨盤基 體粘接完畢。
[0025] 綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：
[0026] 1.本實(shí)用新型操作簡便，簡單易行；
[0027] 2.實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化排布磨盤磨料塊，節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)效率；
[0028] 3.磨料塊粘接位置精度高，且粘接強(qiáng)度一致性得到保證。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029] 圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030] 圖2是圖1中粘接機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)的放大圖；
[0031] 圖3是2中粘接機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)的縱向剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0032] 如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型的超硬材料磨盤磨料塊排布粘接裝置，包括底 座1，底座1上設(shè)有定位芯軸18,底座1左右兩側(cè)分別設(shè)有一塊側(cè)立板2,兩塊側(cè)立板2之間 設(shè)有兩根與底座1上表面平行的導(dǎo)軌3,兩根導(dǎo)軌3上滑動(dòng)連接有一根橫梁4,橫梁4上沿 長度方向滑動(dòng)連接有橫移滑塊5,橫移滑塊5內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)橫移滑塊5沿橫梁4長度方向 移動(dòng)的橫移步進(jìn)電機(jī)，橫移滑塊5上沿垂直方向滑動(dòng)連接有縱移滑塊7,縱移滑塊7內(nèi)設(shè)有 用于驅(qū)動(dòng)縱移滑塊7沿橫移滑塊5垂直方向移動(dòng)的縱移步進(jìn)電機(jī)，縱移滑塊7下端設(shè)有粘 接機(jī)構(gòu)21，橫移滑塊5上設(shè)有位于橫移滑塊5下方的送料機(jī)構(gòu)22。
[0033] 粘接機(jī)構(gòu)21包括內(nèi)置有電磁鐵的電磁振動(dòng)彈性連接桿8,電磁振動(dòng)彈性連接桿8 上端與縱移滑塊7下端連接，電磁振動(dòng)彈性連接桿8下端連接有抽吸口垂直朝下的負(fù)壓吸 嘴9,負(fù)壓吸嘴9通過氣管與真空泵連接。
[0034] 送料機(jī)構(gòu)22包括定位桿10、底板14、推桿13、滑板15和料倉12,定位桿10垂直 設(shè)置，定位桿10上部與橫移滑塊5固定連接，定位桿10下端與底板14上表面固定連接，料 倉12為上下通透的圓筒形結(jié)構(gòu)，料倉12下端垂直設(shè)在底板14上表面，底板14上設(shè)有沿橫 向方向的通槽孔19,料倉12下端口與通槽孔19連通且料倉12內(nèi)徑等于通槽孔19寬度，料 倉12下端邊沿的兩側(cè)分別設(shè)有與通槽孔19對(duì)應(yīng)的缺口 20,通槽孔19內(nèi)壁兩側(cè)沿長度方 向分別設(shè)有一道支撐臺(tái)階，支撐臺(tái)階上表面與缺口 20上邊沿的距離大于一塊磨料塊11的 厚度并小于兩塊磨料塊11的厚度和，缺口 20的寬度與通槽孔19的寬度相等，通槽孔19內(nèi) 設(shè)有位于料倉12下端口處的樹脂膠噴嘴17,樹脂膠噴嘴17位于兩道支撐臺(tái)階之間并朝上 噴射，推桿13設(shè)在通槽孔19內(nèi)并位于料倉12 -側(cè)，底板14上設(shè)有位于料倉12另一側(cè)并 與通槽孔19連通的定位孔16,負(fù)壓吸嘴9抽吸口朝向定位孔16中心，滑板15設(shè)在底板14 下方，滑板15 -側(cè)上表面設(shè)有可伸入到定位孔16內(nèi)的三根呈三角形布置的針狀支桿23。
[0035] 本實(shí)用新型的具體工作過程包括以下步驟：
[0036] (1)、將磨盤基體6的中心孔穿設(shè)到底座1的定位芯軸18上并固定；
[0037] (2)、利用繪圖軟件繪制的磨盤磨料塊11排布圖轉(zhuǎn)化后輸入到本裝置的控制系統(tǒng) 中，并根據(jù)轉(zhuǎn)化后的排布圖轉(zhuǎn)換為粘接程序；
[0038] (3)、將磨料塊11 一個(gè)一個(gè)裝入到料倉12中，最底下一個(gè)磨料塊11位于通槽孔19 內(nèi)，兩道支撐臺(tái)階支撐著磨料塊11兩側(cè)邊沿；
[0039] (4)、啟動(dòng)控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)橫梁4的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫梁4沿導(dǎo)軌3移動(dòng)，橫移步進(jìn)電 機(jī)帶動(dòng)橫移滑塊5沿橫梁4移動(dòng)，使負(fù)壓噴嘴按照設(shè)定的粘接程序由磨盤基體6的中心軸 線位置移動(dòng)到磨盤基體6上待粘接磨料塊11位置上方；
[0040] (5)、樹脂膠噴嘴17動(dòng)作一次，使樹脂膠噴在最底層磨料塊11的下表面上；
[0041] (6)、推桿13動(dòng)作，將磨料塊11沿通槽孔19內(nèi)的兩道支撐臺(tái)階推至定位孔16內(nèi)， 倒數(shù)第二個(gè)磨料塊受到料倉的阻擋，此時(shí)滑板15上的三根針狀支桿23對(duì)磨料塊11點(diǎn)支 撐，然后推桿13復(fù)位，倒數(shù)第二個(gè)磨料塊下落到最底下；
[0042] (7)、真空泵啟動(dòng)，在定位孔16上方一定距離的負(fù)壓吸嘴9將磨料塊11吸附起，負(fù) 壓吸嘴9的負(fù)壓的作用通過磨料塊11內(nèi)部使樹脂膠進(jìn)入磨料塊11的孔隙內(nèi)，進(jìn)一步增大 了樹脂膠與磨料塊11下表面的接觸面積；
[0043] (8)、滑板15和針狀支桿23退回，避免阻擋負(fù)壓吸嘴9的下行通道；
[0044] (9)、縱移步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)縱移滑塊7向下移動(dòng)，負(fù)壓吸嘴9吸附著磨料塊11通過定 位孔16隨縱移滑塊7向下移動(dòng)，磨料塊11下表面與磨盤基體6接觸，待接觸力達(dá)到設(shè)定值 時(shí)，縱移滑塊7停止下降；
[0045] (10)、電磁鐵動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)電磁振動(dòng)彈性連接桿8按照設(shè)定的振幅和頻率振動(dòng)，通過 負(fù)壓吸嘴9使磨料塊11與磨盤基體6之間樹脂膠分布均勻，并排除內(nèi)部的氣泡；
[0046] (11)、負(fù)壓吸嘴9釋放磨料塊11，向上提起并復(fù)位；
[0047] (12)、滑板15和針狀支桿23復(fù)位，針狀支桿23復(fù)位到定位孔16內(nèi)；
[0048] (13)、負(fù)壓吸嘴9移動(dòng)至下一粘接位置，重復(fù)步驟（5)- (12)動(dòng)作，直至整個(gè)磨盤 基體6粘接完畢。
[0049] 本實(shí)用新型的裝置主要由電氣控制系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)22、粘接機(jī)構(gòu)21等 組成。移動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由底座1、側(cè)立板2、導(dǎo)軌3、橫梁4、橫移滑塊5、縱移滑塊7等構(gòu)成，底 座1上具有與磨盤基體6中心孔相配合的定位芯軸18 ;兩側(cè)立板2對(duì)稱置于底板14的兩 側(cè)用于支撐導(dǎo)軌3 ;橫梁4通過直線軸承與兩根導(dǎo)軌3滑動(dòng)連接，在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)橫 梁4在導(dǎo)軌3上的前后移動(dòng)；橫梁4上具有與橫移滑塊5相配合的滑槽，橫移滑塊5內(nèi)置有 橫移步進(jìn)電機(jī)，通過橫移步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)橫移滑塊5在橫梁4上的橫向移動(dòng)；橫移滑塊5 與粘接機(jī)構(gòu)21相連。縱移滑塊7在縱移步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)。
[0050] 粘接機(jī)構(gòu)21由電磁振動(dòng)彈性連接桿8(內(nèi)置有電磁鐵，通過電磁鐵的通斷電實(shí)現(xiàn) 振動(dòng))和負(fù)壓吸嘴9等構(gòu)成，電磁振動(dòng)彈性連接桿8置于縱移滑塊7的下部，實(shí)現(xiàn)磨料塊11 與磨盤基體6粘接過程中的震蕩，使樹脂膠排除氣泡，分布均勻，提高粘接強(qiáng)度；負(fù)壓吸嘴9 通過氣管與真空泵相連，與送料機(jī)構(gòu)22送來的磨料塊11接觸時(shí)，通過負(fù)壓作用將磨料塊11 吸附，由于負(fù)壓吸嘴9與送料機(jī)構(gòu)22的定位孔16同軸，且負(fù)壓噴嘴的抽吸口直徑小于定位 孔16的直徑，故負(fù)壓吸嘴9始終吸附磨料塊11的中心部位。定位桿10連接送料機(jī)構(gòu)22 與橫移滑塊5,使送料機(jī)構(gòu)22與橫移滑塊5-同移動(dòng)；磨料塊11疊加置于料倉12內(nèi)，料倉 12底部設(shè)有缺口20,通槽孔19下部設(shè)有位于料倉12下方的樹脂膠噴嘴17,樹脂膠噴嘴17 與磨料塊11同軸，且直徑略小于磨料塊11，噴有樹脂膠的磨料塊11被推桿13移動(dòng)到底板 14上的定位孔16內(nèi)，負(fù)壓噴嘴在真空泵作用下將磨料塊11吸附，滑板15上的針狀支桿23 用于臨時(shí)支撐磨料塊11，與磨料塊11支撐方式為三點(diǎn)支撐，待磨料塊11被吸附后，滑板15 撤離，磨料塊11隨縱移滑塊7下降設(shè)定的一段距離，與磨盤基體6接觸。電氣控制系統(tǒng)由 各種傳感器和控制軟件組成，用于控制裝置各個(gè)動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)。
[0051] 上述實(shí)施例并非對(duì)本實(shí)用新型的形狀、材料、結(jié)構(gòu)等作任何形式上的限制，凡是依 據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本 實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 超硬材料磨盤磨料塊排布粘接裝置，其特征在于：包括底座，底座上設(shè)有定位芯軸， 底座左右兩側(cè)分別設(shè)有一塊側(cè)立板，兩塊側(cè)立板之間設(shè)有兩根與底座上表面平行的導(dǎo)軌， 兩根導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有一根橫梁，橫梁上沿長度方向滑動(dòng)連接有橫移滑塊，橫移滑塊內(nèi)設(shè) 有用于驅(qū)動(dòng)橫移滑塊沿橫梁長度方向移動(dòng)的橫移步進(jìn)電機(jī)，橫移滑塊上沿垂直方向滑動(dòng)連 接有縱移滑塊，縱移滑塊內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)縱移滑塊沿橫移滑塊垂直方向移動(dòng)的縱移步進(jìn)電 機(jī)，縱移滑塊下端設(shè)有粘接機(jī)構(gòu)，橫移滑塊上設(shè)有位于橫移滑塊下方的送料機(jī)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的超硬材料磨盤磨料塊排布粘接裝置，其特征在于：所述粘接 機(jī)構(gòu)包括內(nèi)置有電磁鐵的電磁振動(dòng)彈性連接桿，電磁振動(dòng)彈性連接桿上端與縱移滑塊下端 連接，電磁振動(dòng)彈性連接桿下端連接有抽吸口垂直朝下的負(fù)壓吸嘴，負(fù)壓吸嘴通過氣管與 真空泵連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的超硬材料磨盤磨料塊排布粘接裝置，其特征在于：所述 送料機(jī)構(gòu)包括定位桿、底板、推桿、滑板和料倉，定位桿垂直設(shè)置，定位桿上部與橫移滑塊固 定連接，定位桿下端與底板上表面固定連接，料倉為上下通透的圓筒形結(jié)構(gòu)，料倉下端垂直 設(shè)在底板上表面，底板上設(shè)有沿橫向方向的通槽孔，料倉下端口與通槽孔連通且料倉內(nèi)徑 等于通槽孔寬度，料倉下端邊沿的兩側(cè)分別設(shè)有與通槽孔對(duì)應(yīng)的缺口，通槽孔內(nèi)壁兩側(cè)沿 長度方向分別設(shè)有一道支撐臺(tái)階，支撐臺(tái)階上表面與缺口上邊沿的距離大于一塊磨料塊的 厚度并小于兩塊磨料塊的厚度和，缺口的寬度與通槽孔的寬度相等，通槽孔內(nèi)設(shè)有位于料 倉下端口處的樹脂膠噴嘴，樹脂膠噴嘴位于兩道支撐臺(tái)階之間并朝上噴射，推桿設(shè)在通槽 孔內(nèi)并位于料倉一側(cè)，底板上設(shè)有位于料倉另一側(cè)并與通槽孔連通的定位孔，負(fù)壓吸嘴抽 吸口朝向定位孔中心，滑板設(shè)在底板下方，滑板一側(cè)上表面設(shè)有可伸入到定位孔內(nèi)的三根 呈三角形布置的針狀支桿。
【文檔編號(hào)】B24D18/00GK203863549SQ201420302056
【公開日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月9日
【發(fā)明者】邢波 申請(qǐng)人:鄭州磨料磨具磨削研究所有限公司