一種新型全自動(dòng)鋼板翻轉(zhuǎn)裝置制造方法
【專利摘要】一種新型全自動(dòng)鋼板翻轉(zhuǎn)裝置，涉及鋼板加工【技術(shù)領(lǐng)域】，翻轉(zhuǎn)架兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)連接轉(zhuǎn)軸，并通過連接轉(zhuǎn)軸安裝至機(jī)架頂部，兩個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)組相對(duì)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架內(nèi)，且分別與翻轉(zhuǎn)架的頂框和底框固定，兩個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)組之間的距離大于鋼板厚度，每個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)組包括兩個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)，每個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)包括一個(gè)帶輪架、分別設(shè)置在帶輪架兩端的同步帶輪、以及兩個(gè)同步帶輪上共同套設(shè)的同步帶，兩個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)平行設(shè)置并通過若干根連接臂連接，每個(gè)連接臂均固定設(shè)置若干個(gè)氣缸，兩個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)組上連接臂及氣缸分別兩兩相對(duì)。本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)裝置生產(chǎn)效率高，安全性好。
【專利說明】
一種新型全自動(dòng)鋼板翻轉(zhuǎn)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鋼板加工【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種新型全自動(dòng)鋼板翻轉(zhuǎn)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在鈑金加工生產(chǎn)線中，鋼板切割后還需要翻轉(zhuǎn)進(jìn)行打磨毛刺，研磨表面等處理。但是，目前生產(chǎn)線上翻轉(zhuǎn)鋼板是采用人工翻轉(zhuǎn)，生產(chǎn)效率低，而且鋼板翻轉(zhuǎn)過程中容易劃傷鋼板，造成鋼板表面的質(zhì)量缺陷；當(dāng)鋼板尺寸過大時(shí)，人工翻轉(zhuǎn)十分困難，而且對(duì)工人的安全存在威脅。隨著鈑金加工生產(chǎn)線的生產(chǎn)率越來越高，必須要有自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來適應(yīng)生產(chǎn)率增長(zhǎng)的需要。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型全自動(dòng)鋼板翻轉(zhuǎn)裝置，其生產(chǎn)效率高，安全性好。
[0004]為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是:一種新型全自動(dòng)鋼板翻轉(zhuǎn)裝置，包括機(jī)架、翻轉(zhuǎn)架和兩個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)組，所述翻轉(zhuǎn)架兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)連接轉(zhuǎn)軸，并通過連接轉(zhuǎn)軸安裝至機(jī)架頂部，兩個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)組相對(duì)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架內(nèi)，且分別與翻轉(zhuǎn)架的頂框和底框固定，兩個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)組之間的距離大于鋼板厚度，每個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)組包括兩個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)，每個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)包括一個(gè)帶輪架、分別設(shè)置在帶輪架兩端的同步帶輪、以及兩個(gè)同步帶輪上共同套設(shè)的同步帶，兩個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)平行設(shè)置并通過若干根連接臂連接，且兩個(gè)帶輪架同端的同步帶輪同軸設(shè)置，每個(gè)連接臂均固定設(shè)置若干個(gè)氣缸，兩個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)組上連接臂及氣缸分別兩兩相對(duì)。
[0005]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，每根連接臂上固定設(shè)置兩個(gè)氣缸，每個(gè)氣缸的伸縮端設(shè)有橡膠保護(hù)墊。
[0006]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，每個(gè)帶輪架包括支承桿，支承桿每端對(duì)稱安裝兩個(gè)安裝座，每個(gè)安裝座的外側(cè)分別固定一軸承座，同端的兩個(gè)安裝座組成U型結(jié)構(gòu)，且中間安裝一同步帶輪。
[0007]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，每個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)組中，帶輪架的一端設(shè)置一根驅(qū)動(dòng)連接軸，所述驅(qū)動(dòng)連接軸貫穿同端的所有軸承座和同步帶輪，驅(qū)動(dòng)連接軸連接外設(shè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；帶輪架的另一端設(shè)置兩根短軸，短軸分別貫穿同端的每個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)的軸承座和同步帶輪。
[0008]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，每個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)組中，連接臂為兩根，分別固定設(shè)置在平行的支承桿之間，兩根連接臂通過兩個(gè)連接框與翻轉(zhuǎn)架連接，每個(gè)連接框包括兩塊支撐板和兩塊連接板，兩塊支撐板的一端分別垂直固定于兩根連接臂，一塊連接板連接兩根連接臂，另一塊連接板連接兩根支撐板的另一端。
[0009]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述翻轉(zhuǎn)架包括四根支撐桿，四根支撐桿組成長(zhǎng)方體，支撐桿的兩端分別固定一塊安裝板，每塊安裝板的外側(cè)面中央固定一個(gè)帶法蘭安裝盤的連接轉(zhuǎn)軸，連接轉(zhuǎn)軸連接外設(shè)的伺服電機(jī)。
[0010]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,兩個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)組中，其中一個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)組連接支撐板的兩條連接板分別跨設(shè)在翻轉(zhuǎn)架的相鄰兩根支撐桿之間，另一個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)組連接支撐板的兩條連接板分別跨設(shè)在翻轉(zhuǎn)架的另外兩根支撐桿之間。
[0011]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，機(jī)架為長(zhǎng)方體框架，機(jī)架的一組相對(duì)邊的中央各設(shè)置一個(gè)帶立式座軸承，翻轉(zhuǎn)架兩端的連接轉(zhuǎn)軸分別插入兩個(gè)帶立式座軸承內(nèi)。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0013]1、本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)裝置的兩個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)組相對(duì)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架內(nèi)，且兩個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)組之間的距離大于鋼板厚度，同步帶機(jī)構(gòu)組的設(shè)置實(shí)現(xiàn)鋼板的自動(dòng)進(jìn)料和出料，氣缸和翻轉(zhuǎn)架的設(shè)置用于鋼板的夾持和翻轉(zhuǎn)，本裝置取代人工翻轉(zhuǎn)，生產(chǎn)效率高，安全性好。
[0014]2、每個(gè)氣缸的伸縮端設(shè)有橡膠保護(hù)墊，避免夾持鋼板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)鋼板造成劃傷，保證鋼板質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型全自動(dòng)鋼板翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1中機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為圖1中翻轉(zhuǎn)架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為圖1中同步帶機(jī)構(gòu)組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為圖4中帶輪架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記:1-機(jī)架，11-帶立式座軸承，2-翻轉(zhuǎn)架，21-支撐桿，22-安裝板，23-連接轉(zhuǎn)軸，3-同步帶機(jī)構(gòu)組,31-同步帶機(jī)構(gòu),311-帶輪架,311a-支承桿,311b-安裝座，311c-軸承座，312-同步帶輪，313-同步帶，32-驅(qū)動(dòng)連接軸，33-連接臂，34-支撐板，35-連接板，36-氣缸，37-短軸。

【具體實(shí)施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0022]如圖1和圖3所示，一種新型全自動(dòng)鋼板翻轉(zhuǎn)裝置，包括機(jī)架1、翻轉(zhuǎn)架2和兩個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)組3，所述翻轉(zhuǎn)架2兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)連接轉(zhuǎn)軸23，并通過連接轉(zhuǎn)軸23安裝至機(jī)架I頂部，兩個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)組3相對(duì)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架2內(nèi)，且分別與翻轉(zhuǎn)架2的頂框和底框固定，兩個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)組3之間的距離大于鋼板厚度。
[0023]如圖2所示，機(jī)架I為長(zhǎng)方體框架，機(jī)架I的一組相對(duì)邊的中央各設(shè)置一個(gè)帶立式座軸承11。
[0024]如圖3所示，所述翻轉(zhuǎn)架2包括四根支撐桿21，支撐桿21優(yōu)先選用鋁型材制得，四根支撐桿21組成長(zhǎng)方體，支撐桿21的兩端分別固定一塊安裝板22，每塊安裝板22的外側(cè)面中央通過螺釘固定一個(gè)帶法蘭安裝盤的連接轉(zhuǎn)軸23，連接轉(zhuǎn)軸23連接外設(shè)的伺服電機(jī)(圖未示)。
[0025]如圖4和圖5所示,每個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)組3包括兩個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)31,每個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)31包括一個(gè)帶輪架311、分別設(shè)置在帶輪架311兩端的同步帶輪312、以及兩個(gè)同步帶輪312上共同套設(shè)的同步帶313。每個(gè)帶輪架311包括一長(zhǎng)條支承桿311a，所述支撐桿311a為鋁型材，支承桿311a每端對(duì)稱安裝兩個(gè)安裝座311b，每個(gè)安裝座311b的外側(cè)分別固定一軸承座311c，同端的兩個(gè)安裝座311b組成U型結(jié)構(gòu)，且中間安裝一同步帶輪312。兩個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)31平行設(shè)置并通過兩根連接臂33連接，且兩個(gè)帶輪架311同端的同步帶輪312同軸設(shè)置。每個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)組中，帶輪架311的一端設(shè)置一根驅(qū)動(dòng)連接軸32，驅(qū)動(dòng)連接軸32連接外設(shè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖未示)；所述驅(qū)動(dòng)連接軸32貫穿同端的所有軸承座311c和同步帶輪312，帶輪架311的另一端設(shè)置兩根短軸37，短軸37分別貫穿同端的每個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)的軸承座311c和同步帶輪312。連接臂33固定設(shè)置在平行的支承桿311a之間，每根連接臂33固定設(shè)置若干個(gè)氣缸36，本實(shí)施例中，每個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)組中，連接臂33為兩根，每根連接臂33上固定設(shè)置兩個(gè)氣缸36，每個(gè)氣缸36的伸縮端設(shè)有橡膠保護(hù)墊。兩根連接臂33通過兩個(gè)連接框與翻轉(zhuǎn)架2連接，兩個(gè)連接框互相平行，且分別垂直兩根連接臂33所在平面，每個(gè)連接框包括兩塊支撐板34和兩塊連接板35，兩塊支撐板34的一端分別垂直固定于兩根連接臂33，一塊連接板連接兩根連接臂33，另一塊連接板35連接兩根支撐板34的另一端。
[0026]如圖1至圖4所示,兩個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)組3中,其中一個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)組3的兩條連接板35分別跨設(shè)在翻轉(zhuǎn)架2的相鄰兩根支撐桿21之間，另一個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)組3的兩條連接板35分別跨設(shè)在翻轉(zhuǎn)架2的另外兩根支撐桿21之間，所有連接板35與對(duì)應(yīng)的支撐桿21固定，兩個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)組3之間形成板狀空間，兩個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)組3上的連接臂33和氣缸36分別兩兩相對(duì)，同步帶機(jī)構(gòu)31分別兩兩相對(duì)。翻轉(zhuǎn)架2兩端的連接轉(zhuǎn)軸23分別插入兩個(gè)帶立式座軸承11內(nèi)。
[0027]本鋼板翻轉(zhuǎn)裝置工作時(shí)，兩個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)組3上下設(shè)置，鋼板的前端進(jìn)入兩個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)組3之間的板狀空間，并擱置于下方的同步帶機(jī)構(gòu)組3上，下方的同步帶機(jī)構(gòu)組3的同步帶機(jī)構(gòu)31工作,具體過程是驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶機(jī)構(gòu)組3的驅(qū)動(dòng)連接軸32轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接軸32兩端的同步帶輪312轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)套在同步帶輪312上的同步帶313運(yùn)動(dòng)，將鋼板平移至完全貫穿板狀空間，實(shí)現(xiàn)鋼板的進(jìn)料，兩個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)組3的氣缸36伸出，夾緊鋼板，電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)180°，實(shí)現(xiàn)鋼板的翻轉(zhuǎn)，此時(shí)，原上方的同步帶機(jī)構(gòu)組3位于下方，原下方的同步帶機(jī)構(gòu)組3位于上方，氣缸縮回運(yùn)動(dòng)，此時(shí)鋼板置于原上方的同步帶機(jī)構(gòu)組3上，同步帶機(jī)構(gòu)31工作，鋼板平移直至完全排出板狀空間，實(shí)現(xiàn)鋼板的出料，進(jìn)入生產(chǎn)線的下一個(gè)工位。
[0028]本實(shí)用新型不僅局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本實(shí)用新型相同或相近似的技術(shù)方案，均在其保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種新型全自動(dòng)鋼板翻轉(zhuǎn)裝置，包括機(jī)架(I)、翻轉(zhuǎn)架(2)和兩個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)組(3)，所述翻轉(zhuǎn)架(2)兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)連接轉(zhuǎn)軸(23)，并通過連接轉(zhuǎn)軸(23)安裝至機(jī)架(I)頂部，兩個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)組(3)相對(duì)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架(2)內(nèi)，且分別與翻轉(zhuǎn)架(2)的頂框和底框固定，其特征在于:兩個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)組(3)之間的距離大于鋼板厚度，每個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)組(3)包括兩個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)(31)，每個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)(31)包括一個(gè)帶輪架(311)、分別設(shè)置在帶輪架(311)兩端的同步帶輪(312)、以及兩個(gè)同步帶輪(312)上共同套設(shè)的同步帶(313)，兩個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)(31)平行設(shè)置并通過若干根連接臂(33)連接，且兩個(gè)帶輪架(311)同端的同步帶輪(312)同軸設(shè)置，每個(gè)連接臂(33)均固定設(shè)置若干個(gè)氣缸(36)，兩個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)組(3)上連接臂(33)及氣缸(36)分別兩兩相對(duì)。
2.如權(quán)利要求1所述的新型全自動(dòng)鋼板翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:每根連接臂(33)上固定設(shè)置兩個(gè)氣缸(36)，每個(gè)氣缸(36)的伸縮端設(shè)有橡膠保護(hù)墊。
3.如權(quán)利要求1所述的新型全自動(dòng)鋼板翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:每個(gè)帶輪架(311)包括支承桿(311a)，支承桿(311a)每端對(duì)稱安裝兩個(gè)安裝座(311b)，每個(gè)安裝座(311b)的外側(cè)分別固定一軸承座(311c)，同端的兩個(gè)安裝座(311b)組成U型結(jié)構(gòu)，且中間安裝一同步帶輪(312)。
4.如權(quán)利要求3所述的新型全自動(dòng)鋼板翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:每個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)組(3)中，帶輪架(311)的一端設(shè)置一根驅(qū)動(dòng)連接軸(32)，所述驅(qū)動(dòng)連接軸(32)貫穿同端的所有軸承座(311c)和同步帶輪(312)，驅(qū)動(dòng)連接軸(32)連接外設(shè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；帶輪架(311)的另一端設(shè)置兩根短軸(37)，短軸(37)分別貫穿同端的每個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)(31)的軸承座(311c)和同步帶輪(312)。
5.如權(quán)利要求3所述的新型全自動(dòng)鋼板翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:每個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)組中，連接臂(33)為兩根，分別固定設(shè)置在平行的支承桿(311a)之間，兩根連接臂(33)通過兩個(gè)連接框與翻轉(zhuǎn)架(2)連接，每個(gè)連接框包括兩塊支撐板(34)和兩塊連接板(35)，兩塊支撐板(34)的一端分別垂直固定于兩根連接臂(33)，一塊連接板連接兩根連接臂(33)，另一塊連接板(35)連接兩根支撐板(34)的另一端。
6.如權(quán)利要求5所述的新型全自動(dòng)鋼板翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)架(2)包括四根支撐桿(21)，四根支撐桿(21)組成長(zhǎng)方體，支撐桿(21)的兩端分別固定一塊安裝板(22)，每塊安裝板(22)的外側(cè)面中央固定一個(gè)帶法蘭安裝盤的連接轉(zhuǎn)軸(23)，連接轉(zhuǎn)軸(23)連接外設(shè)的伺服電機(jī)。
7.如權(quán)利要求6所述的新型全自動(dòng)鋼板翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:兩個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)組(3)中，其中一個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)組(3)連接支撐板(34)的兩條連接板(35)分別跨設(shè)在翻轉(zhuǎn)架(2)的相鄰兩根支撐桿(21)之間，另一個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)組(3)連接支撐板(34)的兩條連接板(35)分別跨設(shè)在翻轉(zhuǎn)架(2)的另外兩根支撐桿(21)之間。
8.如權(quán)利要求6所述的新型全自動(dòng)鋼板翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:機(jī)架(I)為長(zhǎng)方體框架，機(jī)架(I)的一組相對(duì)邊的中央各設(shè)置一個(gè)帶立式座軸承(11)，翻轉(zhuǎn)架(2)兩端的連接轉(zhuǎn)軸(23)分別插入兩個(gè)帶立式座軸承(11)內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B24B41/00GK203945249SQ201420351672
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月26日
【發(fā)明者】胡中元, 林叢春, 李學(xué)文, 黃川
申請(qǐng)人:武漢天琪激光設(shè)備制造有限公司