模鍛鍛件表面缺陷清理機(jī)組的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型為一種模鍛鍛件表面缺陷清理機(jī)組，該清理機(jī)組包括一封閉的修磨室，該修磨室內(nèi)設(shè)有修磨主機(jī)設(shè)備，該修磨主機(jī)設(shè)備的前方一側(cè)設(shè)有夾持翻轉(zhuǎn)裝置，與夾持翻轉(zhuǎn)裝置相對(duì)、且位于修磨主機(jī)設(shè)備的前方另一側(cè)設(shè)有第一軌道，所述第一軌道上移動(dòng)地設(shè)有上料輸送車(chē)；所述第一軌道延伸至所述修磨室外，所述修磨室中對(duì)應(yīng)該第一軌道的位置設(shè)有自動(dòng)密封門(mén)；所述修磨室內(nèi)設(shè)有除塵設(shè)備。本實(shí)用新型應(yīng)用自動(dòng)化操作取代傳統(tǒng)的人工清理工藝，能夠提高模鍛鍛件表面缺陷清理的效率；同時(shí)，利用修磨室進(jìn)行全封閉式磨削，對(duì)操作人員的人身安全起到保護(hù)作用，合理設(shè)置除塵設(shè)備，可以有效保護(hù)環(huán)境。
【專(zhuān)利說(shuō)明】模鍛鍛件表面缺陷清理機(jī)組

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是關(guān)于一種適用于較規(guī)則外形的模鍛件坯料局部表面缺陷清理的專(zhuān)用成套設(shè)備，尤其涉及一種包括液壓和電氣驅(qū)動(dòng)的、帶有除塵系統(tǒng)的模鍛鍛件表面缺陷清理機(jī)組。

【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于模鍛鍛件表面的裂紋等缺陷，主要是依靠磨削完成缺陷清理。傳統(tǒng)工藝中，對(duì)于模鍛鍛件缺陷的檢查和清理(模鍛鍛件的打磨、翻轉(zhuǎn)等)，完全依靠于人員手工操作完成，打磨由操作人員手持懸掛式點(diǎn)磨機(jī)，手動(dòng)翻轉(zhuǎn)工件需專(zhuān)門(mén)配置輔助吊車(chē)等設(shè)備，勞動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)，工作量和勞動(dòng)強(qiáng)度都很大，造成整個(gè)表面打磨效率低下；在缺陷打磨的過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生大量的粉塵及砂輪顆粒，操作人員工作環(huán)境惡劣，難以進(jìn)行除塵處理。長(zhǎng)期處于如此環(huán)境中，對(duì)操作人員會(huì)造成極大地傷害。
[0003]由此，本發(fā)明人憑借多年從事相關(guān)行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)與實(shí)踐，提出一種模鍛鍛件表面缺陷清理機(jī)組，以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種模鍛鍛件表面缺陷清理機(jī)組，應(yīng)用自動(dòng)化操作取代傳統(tǒng)的人工清理工藝，以提高模鍛鍛件表面缺陷清理的效率。
[0005]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種模鍛鍛件表面缺陷清理機(jī)組，以對(duì)操作人員的人身安全起到保護(hù)作用，同時(shí)有效保護(hù)環(huán)境。
[0006]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種模鍛鍛件表面缺陷清理機(jī)組，該清理機(jī)組包括一封閉的修磨室，該修磨室內(nèi)設(shè)有修磨主機(jī)設(shè)備，該修磨主機(jī)設(shè)備的前方一側(cè)設(shè)有夾持翻轉(zhuǎn)裝置，與夾持翻轉(zhuǎn)裝置相對(duì)、且位于修磨主機(jī)設(shè)備的前方另一側(cè)設(shè)有第一軌道，所述第一軌道上移動(dòng)地設(shè)有上料輸送車(chē)；所述第一軌道延伸至所述修磨室外，所述修磨室中對(duì)應(yīng)該第一軌道的位置設(shè)有自動(dòng)密封門(mén)；所述修磨室內(nèi)設(shè)有除塵設(shè)備。
[0007]在本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施方式中，所述修磨主機(jī)設(shè)備包括一支架，該支架上鉸接一擺臂，擺臂前端設(shè)有砂輪磨頭，擺臂后端設(shè)有變頻電機(jī)，所述變頻電機(jī)與砂輪磨頭之間設(shè)有傳動(dòng)裝置；該支架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)擺臂擺動(dòng)的氣缸。
[0008]在本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施方式中，所述支架底部設(shè)有導(dǎo)向輪，所述支架設(shè)置在一底座平臺(tái)上，所述底座平臺(tái)上設(shè)有一液壓缸，該液壓缸的活動(dòng)端連接于所述支架上。
[0009]在本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施方式中，所述上料輸送車(chē)包括一主車(chē)架，主車(chē)架上設(shè)有一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)頂部鉸接一承料臺(tái)架；所述主車(chē)架與承料臺(tái)架之間設(shè)有升降傾斜機(jī)構(gòu)；所述主車(chē)架下方設(shè)有沿著第一軌道移動(dòng)的第一行走裝置；所述主車(chē)架一側(cè)還設(shè)有一卡持裝置。
[0010]在本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施方式中，所述升降傾斜機(jī)構(gòu)包括圍繞在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外側(cè)且位于主車(chē)架上均勻設(shè)置的四個(gè)頂持液壓缸；所述四個(gè)頂持液壓缸豎直地設(shè)置在主車(chē)架上，缸體固定于主車(chē)架上，各頂持液壓缸的活塞桿端部設(shè)有滾輪并抵頂于承料臺(tái)架的下側(cè)。[0011 ] 在本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施方式中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由回轉(zhuǎn)支撐和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成；回轉(zhuǎn)支撐與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0012]在本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施方式中，所述夾持翻轉(zhuǎn)裝置上設(shè)有控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)端部設(shè)有一 V形夾爪，該V形夾爪與一控制加緊裝置連接；所述夾持翻轉(zhuǎn)裝置下方設(shè)有一移動(dòng)車(chē)體，該移動(dòng)車(chē)體設(shè)有第二行走裝置；所述修磨室內(nèi)設(shè)有延伸至其外側(cè)的第二軌道，所述第二行走裝置設(shè)置于該第二軌道上。
[0013]在本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施方式中，所述修磨室為輕鋼框架式結(jié)構(gòu)；除塵設(shè)備包括除塵罩、除塵器和除塵風(fēng)機(jī)；除塵罩設(shè)置在修磨主機(jī)設(shè)備上方，除塵器包括有旋風(fēng)除塵器和布袋除塵器；所述修磨室內(nèi)設(shè)有攝像頭。
[0014]在本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施方式中，在所述第一軌道和第二軌道旁設(shè)有上料輸送車(chē)移動(dòng)限位裝置和夾持翻轉(zhuǎn)裝置移動(dòng)限位裝置。
[0015]由上所述，本實(shí)用新型模鍛鍛件表面缺陷清理機(jī)組，應(yīng)用自動(dòng)化操作取代傳統(tǒng)的人工清理工藝，能夠提高模鍛鍛件表面缺陷清理的效率；同時(shí)，利用修磨室進(jìn)行全封閉式磨肖IJ，對(duì)操作人員的人身安全起到保護(hù)作用，合理設(shè)置除塵設(shè)備，可以有效保護(hù)環(huán)境。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]以下附圖僅旨在于對(duì)本實(shí)用新型做示意性說(shuō)明和解釋?zhuān)⒉幌薅ū緦?shí)用新型的范圍。其中:
[0017]圖1:為本實(shí)用新型模鍛鍛件表面缺陷清理機(jī)組的俯視結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0018]圖2:為本實(shí)用新型模鍛鍛件表面缺陷清理機(jī)組的俯視結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0019]圖3:為本實(shí)用新型模鍛鍛件表面缺陷清理機(jī)組的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4:為利用模鍛鍛件表面缺陷清理機(jī)組打磨工件端面缺陷的示意圖；
[0021]圖5:為本實(shí)用新型中修磨主機(jī)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6:為本實(shí)用新型中上料輸送車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7:為本實(shí)用新型中夾持翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8:為圖2的正面局部結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025]為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0026]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)用新型提出一種模鍛鍛件表面缺陷清理機(jī)組100，該清理機(jī)組100包括一封閉的修磨室1，該修磨室I內(nèi)設(shè)有修磨主機(jī)設(shè)備2，該修磨主機(jī)設(shè)備2的前方一側(cè)設(shè)有夾持翻轉(zhuǎn)裝置3，與夾持翻轉(zhuǎn)裝置3相對(duì)、且位于修磨主機(jī)設(shè)備I的前方另一側(cè)設(shè)有第一軌道91，所述第一軌道91上移動(dòng)地設(shè)有上料輸送車(chē)4 ;所述第一軌道91延伸至所述修磨室I外側(cè)，所述修磨室I中對(duì)應(yīng)該第一軌道91的位置設(shè)有自動(dòng)密封門(mén)93 ;所述修磨室I內(nèi)設(shè)有除塵設(shè)備8。
[0027]本實(shí)施方式中，所述模鍛鍛件是指外形規(guī)則的鍛件，如:方坯，圓坯或鼓型鍛坯等。該模鍛鍛件表面缺陷清理機(jī)組100在使用時(shí)，通過(guò)上料輸送車(chē)4將待磨削的工件由修磨室外運(yùn)送至修磨主機(jī)設(shè)備2前方的打磨區(qū)，然后由夾持翻轉(zhuǎn)裝置3將工件夾持住，根據(jù)磨削的位置進(jìn)行相應(yīng)翻轉(zhuǎn)，由修磨主機(jī)設(shè)備2進(jìn)行磨削。
[0028]由上所述，本實(shí)用新型模鍛鍛件表面缺陷清理機(jī)組，應(yīng)用自動(dòng)化操作取代傳統(tǒng)的人工清理工藝，能夠提高模鍛鍛件表面缺陷清理的效率；同時(shí)，利用修磨室進(jìn)行全封閉式磨肖IJ，對(duì)操作人員的人身安全起到保護(hù)作用，合理設(shè)置除塵設(shè)備，可以有效保護(hù)環(huán)境。
[0029]進(jìn)一步，如圖5所示，在本實(shí)施方式中，所述修磨主機(jī)設(shè)備2包括一支架21，該支架21上鉸接一擺臂22，擺臂22前端設(shè)有砂輪磨頭23，擺臂22后端設(shè)有變頻電機(jī)24，所述變頻電機(jī)24與砂輪磨頭23之間設(shè)有傳動(dòng)裝置(例如:帶傳動(dòng)裝置)，變頻電機(jī)24通過(guò)傳動(dòng)裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)砂輪磨頭23中砂輪旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行磨削；該支架21上設(shè)有驅(qū)動(dòng)擺臂22擺動(dòng)的氣缸25 ；砂輪磨頭23隨氣缸25的伸縮上、下擺動(dòng)，從而達(dá)到浮動(dòng)磨削(即通過(guò)實(shí)時(shí)控制修磨壓力，使鋼坯凹凸不平的表面上的壓力保持恒定，實(shí)現(xiàn)固定修磨厚度并保護(hù)砂輪磨頭不被損壞)；所述支架21底部設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向輪26，所述支架21設(shè)置在一底座平臺(tái)27上，該底座平臺(tái)27固定設(shè)置在所述修磨室內(nèi)的地面上；所述底座平臺(tái)27上設(shè)有一液壓缸28，該液壓缸28的活動(dòng)端連接于所述支架21上；由該液壓缸28來(lái)驅(qū)動(dòng)所述支架21在底座平臺(tái)上移動(dòng)，以滿(mǎn)足不同位置打磨的需要。所述底座平臺(tái)27上可設(shè)置軌道，所述導(dǎo)向輪26可沿著該軌道滾動(dòng)。
[0030]如圖6所示，所述上料輸送車(chē)4包括一主車(chē)架41，主車(chē)架41上設(shè)有一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)42，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)42頂部鉸接一承料臺(tái)架43 ;所述主車(chē)架41與承料臺(tái)架43之間設(shè)有升降傾斜機(jī)構(gòu)44 ;所述主車(chē)架41下方設(shè)有沿著第一軌道91移動(dòng)的第一行走裝置45 ;所述主車(chē)架41一側(cè)還設(shè)有一卡持裝置46。所述升降傾斜機(jī)構(gòu)44包括圍繞在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)42外側(cè)且位于主車(chē)架41上均勻設(shè)置的四個(gè)頂持液壓缸441 ;所述四個(gè)頂持液壓缸441豎直地設(shè)置在主車(chē)架41上，頂持液壓缸的缸體固定于主車(chē)架41上，各頂持液壓缸的活塞桿端部設(shè)有滾輪442，滾輪442抵頂于承料臺(tái)架43的下側(cè)。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)42由回轉(zhuǎn)支撐421和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)422構(gòu)成；回轉(zhuǎn)支撐421與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)422之間設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如:齒輪機(jī)構(gòu))，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)422通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)支撐421，由此帶動(dòng)所述承料臺(tái)架43旋轉(zhuǎn)。
[0031]如圖1所示，該上料輸送車(chē)初始工位，位于修磨室I外側(cè)；當(dāng)工件放置于承料臺(tái)架43上之后，上料輸送車(chē)在行走裝置45驅(qū)動(dòng)下，行走至打磨區(qū)工位，協(xié)助夾持翻轉(zhuǎn)裝置夾緊工件；四個(gè)滾輪442從底部支撐承料臺(tái)架43，滾輪442與承料臺(tái)架43沒(méi)有固定連接，僅起到支撐作用，升降傾斜機(jī)構(gòu)44可在底部四個(gè)液壓缸的共同作用下調(diào)整工件傾角，完成坯料邊角打磨；
[0032]通常情況下，完成送料后，上料輸送車(chē)4將退出打磨區(qū)，等待磨削完成；但是，如果需要打磨工件的兩端面或工件的棱角等位置時(shí)，此時(shí)，上料輸送車(chē)不退出打磨區(qū)，并將輔助完成工件打磨；當(dāng)模鍛件端面需打磨時(shí)，可由卡持裝置46將工件一端頂緊，升降傾斜機(jī)構(gòu)44將需修磨的一端頂起，至能修磨的位置，完成缺陷修磨(如圖4所示)；
[0033]進(jìn)一步，如圖7、圖8所示，在本實(shí)施方式中，所述夾持翻轉(zhuǎn)裝置3實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾持和四面翻轉(zhuǎn)功能；所述夾持翻轉(zhuǎn)裝置為現(xiàn)有技術(shù)，該夾持翻轉(zhuǎn)裝置上設(shè)有控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，該控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可按要求進(jìn)行相應(yīng)角度的翻轉(zhuǎn)或整周翻轉(zhuǎn)；該控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)端部設(shè)有一 V形夾爪31，該V形夾爪31與一控制加緊裝置(可為一加緊缸，圖中未示出)連接；所述夾持翻轉(zhuǎn)裝置下方設(shè)有一移動(dòng)車(chē)體32，該移動(dòng)車(chē)體32設(shè)有第二行走裝置33 ;所述修磨室I內(nèi)設(shè)有延伸至修磨室外側(cè)的第二軌道92，所述第二行走裝置33設(shè)置于該第二軌92上，該第二行走裝置包括行走車(chē)輪及液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)行走車(chē)輪，使得夾持翻轉(zhuǎn)裝置在第二軌道上運(yùn)行，完成工件的進(jìn)給和磨削位置的隨時(shí)調(diào)整；所述修磨室I對(duì)應(yīng)該第二軌道92的位置設(shè)有自動(dòng)密封門(mén)94 ;當(dāng)夾持翻轉(zhuǎn)裝置3出現(xiàn)故障時(shí)，可將該裝置移動(dòng)至修磨室進(jìn)行維修。
[0034]在本實(shí)施方式中，所述自動(dòng)密封門(mén)93和94上設(shè)有光電開(kāi)關(guān)，以便于所述密封門(mén)的自動(dòng)開(kāi)啟和關(guān)閉。在打磨缺陷時(shí)，自動(dòng)密封門(mén)保持封閉。
[0035]在本實(shí)施方式中，所述第一軌道91可根據(jù)需要設(shè)置在一低于地面高度的槽溝中，即:第一軌道91的高度低于第二軌道92的高度(如圖8所示)；其目的是為了保證修磨工件的高度在人能看到的范圍內(nèi)，以方便磨削。
[0036]在本實(shí)施方式中，在所述第一軌道91和第二軌道92旁設(shè)有上料輸送車(chē)移動(dòng)限位裝置和夾持翻轉(zhuǎn)裝置移動(dòng)限位裝置，以保證夾持翻轉(zhuǎn)裝置和上料輸送車(chē)不會(huì)發(fā)生碰撞，不會(huì)影響磨削工作；所述移動(dòng)限位裝置由機(jī)械式限位開(kāi)關(guān)及相應(yīng)控制裝置構(gòu)成。
[0037]在本實(shí)施方式中，所述修磨室為輕鋼框架式結(jié)構(gòu)；修磨室外立面采用三層結(jié)構(gòu)，夕卜層彩鋼板造型美觀實(shí)用，中間添加超細(xì)玻璃絲棉結(jié)構(gòu)，造型美觀實(shí)用，能起到良好的隔音效果，內(nèi)層采用鍍鋅板能夠延長(zhǎng)壽命，對(duì)砂輪磨削火星有較好的防護(hù)效果；修磨室還設(shè)置檢修門(mén)，方便人員進(jìn)出，便于設(shè)備的維護(hù)。所述除塵設(shè)備包括除塵罩、除塵器和除塵風(fēng)機(jī)，在修磨室內(nèi)設(shè)置獨(dú)立的區(qū)域，設(shè)置除塵器和風(fēng)機(jī)裝置；除塵罩設(shè)置在修磨主機(jī)設(shè)備上方，除塵器包括有旋風(fēng)除塵器和布袋除塵器(采用旋風(fēng)除塵加布袋式除塵器的二次除塵)；除塵設(shè)備配置一套除塵風(fēng)機(jī)啟動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)置于操縱室內(nèi)可自動(dòng)/手動(dòng)單獨(dú)啟、停。所述修磨室內(nèi)設(shè)有攝像頭，用于觀察和控制工件的翻轉(zhuǎn)、定位、夾緊及缺陷打磨情況。
[0038]本實(shí)用新型模鍛鍛件表面缺陷清理機(jī)組的使用方法如下:
[0039](I)如圖1、圖2所示，工位A為上料工位，上料輸送車(chē)初始工位在工位A，夾持翻轉(zhuǎn)裝置由工位C移動(dòng)至工位D，在修磨室內(nèi)就位；
[0040](2)行車(chē)將需修磨的工件放置于上料輸送車(chē)上；修磨室自動(dòng)密封門(mén)打開(kāi)，上料輸送車(chē)行走至指定工位B ；
[0041](3)上料輸送車(chē)就位后，夾持翻轉(zhuǎn)裝置的V形夾爪夾住工件端面；上料輸送車(chē)退出工位B ;通過(guò)攝像頭找準(zhǔn)缺陷位置，夾持翻轉(zhuǎn)裝置的V形夾爪停止翻轉(zhuǎn)，修磨主機(jī)設(shè)備就位；
[0042](4)砂輪磨頭下降至工位E (如圖3所示)，夾持翻轉(zhuǎn)裝置調(diào)整位置；修磨主機(jī)設(shè)備開(kāi)始磨削，操作人員通過(guò)攝像頭觀測(cè)磨削情況，完成一個(gè)缺陷磨削后，夾持翻轉(zhuǎn)裝置繼續(xù)翻轉(zhuǎn)尋找下一缺陷；
[0043](5)四面磨削完成，上料輸送車(chē)運(yùn)行到接料位置(工位B)，夾持翻轉(zhuǎn)裝置將工件放置于上料輸送車(chē)上，對(duì)斷面需要磨削的模鍛件，上料輸送車(chē)回轉(zhuǎn)頂緊模鍛件，擎起角度，繼續(xù)磨削；
[0044](6)操作人員觀測(cè)磨削全部完成后，上料運(yùn)輸車(chē)載鍛件輸送至修磨室外(工位A)，完成一個(gè)模鍛件的缺陷清理。
[0045]由上所述，本實(shí)用新型提出一種模鍛鍛件表面缺陷清理機(jī)組，能夠依據(jù)操作人員的指令在獨(dú)立空間自動(dòng)的完成模鍛鍛件的上下料、坯料翻轉(zhuǎn)和模鍛鍛件(包括端面、棱角在內(nèi)的六面多角度)表面缺陷清理，該設(shè)備作業(yè)效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全環(huán)保。
[0046]該模鍛鍛件表面缺陷清理機(jī)組具有以下的優(yōu)點(diǎn):
[0047](I)本實(shí)用新型的模鍛鍛件表面缺陷清理機(jī)組，采用全封閉式磨削方式，對(duì)操作人員的人身安全起到保護(hù)作用，合理設(shè)置除塵方式，有效保護(hù)環(huán)境；
[0048](2)本實(shí)用新型的模鍛鍛件表面缺陷清理機(jī)組，合理選擇了較為精簡(jiǎn)的設(shè)備構(gòu)成，設(shè)備維護(hù)便捷，降低了設(shè)備的投資成本；
[0049](3)本實(shí)用新型的模鍛鍛件表面缺陷清理機(jī)組，六面翻轉(zhuǎn)及夾持全部由相關(guān)設(shè)備完成，縮短了單件修磨所需時(shí)間，效率高；
[0050](4)本實(shí)用新型的模鍛鍛件表面缺陷清理機(jī)組，可采用手動(dòng)和半自動(dòng)相結(jié)合的混合操作方式，自動(dòng)化程度高，方便使用者操作，滿(mǎn)足生產(chǎn)的需求。
[0051]以上所述僅為本實(shí)用新型示意性的【具體實(shí)施方式】，并非用以限定本實(shí)用新型的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種模鍛鍛件表面缺陷清理機(jī)組，其特征在于:該清理機(jī)組包括一封閉的修磨室，該修磨室內(nèi)設(shè)有修磨主機(jī)設(shè)備，該修磨主機(jī)設(shè)備的前方一側(cè)設(shè)有夾持翻轉(zhuǎn)裝置，與夾持翻轉(zhuǎn)裝置相對(duì)、且位于修磨主機(jī)設(shè)備的前方另一側(cè)設(shè)有第一軌道，所述第一軌道上移動(dòng)地設(shè)有上料輸送車(chē)；所述第一軌道延伸至所述修磨室外，所述修磨室中對(duì)應(yīng)該第一軌道的位置設(shè)有自動(dòng)密封門(mén)；所述修磨室內(nèi)設(shè)有除塵設(shè)備。
2.如權(quán)利要求1所述的模鍛鍛件表面缺陷清理機(jī)組，其特征在于:所述修磨主機(jī)設(shè)備包括一支架，該支架上鉸接一擺臂，擺臂前端設(shè)有砂輪磨頭，擺臂后端設(shè)有變頻電機(jī)，所述變頻電機(jī)與砂輪磨頭之間設(shè)有傳動(dòng)裝置；該支架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)擺臂擺動(dòng)的氣缸。
3.如權(quán)利要求2所述的模鍛鍛件表面缺陷清理機(jī)組，其特征在于:所述支架底部設(shè)有導(dǎo)向輪，所述支架設(shè)置在一底座平臺(tái)上，所述底座平臺(tái)上設(shè)有一液壓缸，該液壓缸的活動(dòng)端連接于所述支架上。
4.如權(quán)利要求1所述的模鍛鍛件表面缺陷清理機(jī)組，其特征在于:所述上料輸送車(chē)包括一主車(chē)架，主車(chē)架上設(shè)有一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)頂部鉸接一承料臺(tái)架；所述主車(chē)架與承料臺(tái)架之間設(shè)有升降傾斜機(jī)構(gòu)；所述主車(chē)架下方設(shè)有沿著第一軌道移動(dòng)的第一行走裝置；所述主車(chē)架一側(cè)還設(shè)有一卡持裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的模鍛鍛件表面缺陷清理機(jī)組，其特征在于:所述升降傾斜機(jī)構(gòu)包括圍繞在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外側(cè)且位于主車(chē)架上均勻設(shè)置的四個(gè)頂持液壓缸；所述四個(gè)頂持液壓缸豎直地設(shè)置在主車(chē)架上，缸體固定于主車(chē)架上，各頂持液壓缸的活塞桿端部設(shè)有滾輪并抵頂于承料臺(tái)架的下側(cè)。
6.如權(quán)利要求4所述的模鍛鍛件表面缺陷清理機(jī)組，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由回轉(zhuǎn)支撐和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成；回轉(zhuǎn)支撐與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求1所述的模鍛鍛件表面缺陷清理機(jī)組，其特征在于:所述夾持翻轉(zhuǎn)裝置上設(shè)有控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)端部設(shè)有一 V形夾爪，該V形夾爪與一控制加緊裝置連接；所述夾持翻轉(zhuǎn)裝置下方設(shè)有一移動(dòng)車(chē)體，該移動(dòng)車(chē)體設(shè)有第二行走裝置；所述修磨室內(nèi)設(shè)有延伸至其外側(cè)的第二軌道，所述第二行走裝置設(shè)置于該第二軌道上。
8.如權(quán)利要求1所述的模鍛鍛件表面缺陷清理機(jī)組，其特征在于:所述修磨室為輕鋼框架式結(jié)構(gòu)；除塵設(shè)備包括除塵罩、除塵器和除塵風(fēng)機(jī)；除塵罩設(shè)置在修磨主機(jī)設(shè)備上方，除塵器包括有旋風(fēng)除塵器和布袋除塵器；所述修磨室內(nèi)設(shè)有攝像頭。
9.如權(quán)利要求7所述的模鍛鍛件表面缺陷清理機(jī)組，其特征在于:在所述第一軌道和第二軌道旁設(shè)有上料輸送車(chē)移動(dòng)限位裝置和夾持翻轉(zhuǎn)裝置移動(dòng)限位裝置。
【文檔編號(hào)】B24B55/06GK203918717SQ201420353217
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月27日
【發(fā)明者】謝宇, 李占云, 曹英強(qiáng), 孫亮, 李亞星 申請(qǐng)人:北京京誠(chéng)之星科技開(kāi)發(fā)有限公司, 中冶京誠(chéng)工程技術(shù)有限公司