一種澆注機自動澆注系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種澆注機自動澆注系統(tǒng)，包括懸臂，塞桿，所述懸臂的一端固定，懸臂的另一端部設有夾持環(huán)，塞桿中部套置在夾持環(huán)內(nèi)，所述塞桿的上部套置有塞桿夾持套，塞桿夾持套設置在兩夾板上，兩夾板的中部通過連接套連接并固定，夾板頭部設有L型電機基座，該L型電機基座上吊裝兩個伺服電機，伺服電機的電機軸上設有絲桿，絲桿各與一個減速齒輪嚙合，所述塞桿的頂部與圓柱形齒條連接，該齒條分別與兩個減速齒輪同時嚙合。本實用新型具有設計合理、結構可靠的優(yōu)點。本實用新型可以降低工人勞動強度，其塞桿升降動作、調(diào)整實現(xiàn)遠程控制、智能調(diào)整，并且伺服電機采用PLC控制后，升降、調(diào)整精度很高，大大降低了塞桿磨損率，長期使用，澆注包底部完全無滲漏發(fā)生。
【專利說明】一種澆注機自動澆注系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種零部件鑄造設備，尤其是涉及一種澆注機自動澆注系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]底注式澆注機控制鐵液通、斷采用的是塞桿機構的啟閉動作來實現(xiàn)的。塞桿僅僅作上下移動，可以與高效率生產(chǎn)線配合，完成鐵液澆注。底注式澆注機的液面高度總是隨著澆注的進行而降低。出鐵口直徑又不能夠隨時調(diào)節(jié)，所以實現(xiàn)恒流量和變量量控制比較困難，它只能靠調(diào)節(jié)塞桿行程來補償液面高度的波動，實現(xiàn)流量調(diào)節(jié)。底注式澆注機的塞桿對耐火材料的要求較高，其價格較貴，并且需定期更換塞桿，增加了運行成本。現(xiàn)有的塞桿機構中，塞桿在每執(zhí)行一次啟閉動作時，塞桿在機構的控制下，會在一定角度范圍內(nèi)往復轉(zhuǎn)動一次。其塞桿端部在澆注包底部出鐵口處也會來回轉(zhuǎn)動一次(如圖1、2所示)，并且轉(zhuǎn)動角度范圍比較小，內(nèi)久而久之，該轉(zhuǎn)動部分形成磨損區(qū)域M并且磨損越來越大，以致塞桿磨損不均勻，會導致鐵液滲漏溢出，不僅浪費材料，而且還影響澆注外觀，對澆注質(zhì)量也會有很大影響。
[0003]此外，現(xiàn)有塞桿啟閉依靠氣缸動作，精度不高，故障頻率較高，給生產(chǎn)線長期穩(wěn)定運行帶來影響。并且現(xiàn)有塞桿雖然能向下調(diào)整距離，以便在塞桿頭部磨損時，以保證塞桿端部緊密接觸出鐵口，但依靠人工調(diào)整，每次調(diào)整需在停機檢修期間調(diào)整、并且調(diào)整時，精度不高、工人勞動強度大。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型目的是提供一種澆注機自動澆注系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有塞桿機構其連桿帶動塞桿往復轉(zhuǎn)動，導致塞桿端部磨損不均勻，導致鐵液易滲漏，影響澆注外觀和鑄件澆注質(zhì)量等技術問題。同時解決了現(xiàn)有塞桿調(diào)整不方便、精度不高、工人勞動強度等技術問題。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種澆注機自動澆注系統(tǒng)，包括懸臂，塞桿，其特征是所述懸臂的一端固定，懸臂的另一端部設有夾持環(huán)，塞桿中部套置在夾持環(huán)內(nèi)，所述塞桿的上部套置有塞桿夾持套，塞桿夾持套設置在兩夾板上，兩夾板的中部通過連接套連接并固定，夾板頭部設有L型電機基座，該L型電機基座上吊裝兩個伺服電機，伺服電機的電機軸上設有絲桿，絲桿各與一個減速齒輪嚙合，所述塞桿的頂部與圓柱形齒條連接，該齒條分別與兩個減速齒輪同時嚙合。
[0006]作為優(yōu)選，所述塞桿的上部為六邊形柱體，所述塞桿夾持套內(nèi)設有六邊形通孔。
[0007]作為優(yōu)選，所述懸臂上設置有氣缸，氣缸內(nèi)設置有活塞，活塞與活塞推桿連接，活塞推桿末端通過連接桿與連接套鉸接；所述塞桿夾持套上設有棘輪，該棘輪位于兩夾板之間，棘輪上設置有多個棘齒，在連接套與棘輪之間的鉸接夾板上鉸接有弧形撥齒，弧形撥齒的一端與棘齒相吻合，弧形撥齒的另一端與復位彈簧連接，復位彈簧與夾板末端連接。
[0008]本實用新型具有設計合理、結構可靠的優(yōu)點。實用新型人經(jīng)過創(chuàng)造性思維和長期試驗，發(fā)現(xiàn)塞桿實現(xiàn)連續(xù)圓周轉(zhuǎn)動可以徹底克服現(xiàn)有澆注包底部鐵液滲漏問題，同時本實用新型可以降低工人勞動強度，其塞桿升降動作、調(diào)整實現(xiàn)遠程控制、智能調(diào)整，并且伺服電機采用PLC控制后，升降、調(diào)整精度很高，大大降低了塞桿磨損率，長期使用，澆注包底部完全無滲漏發(fā)生。
[0009]本實用新型依靠伺服電機、棘輪、氣缸、弧形夾板配合使用，當活塞推桿伸出時，其弧形撥齒的錐形段貼緊棘齒，并帶動棘輪旋轉(zhuǎn)，而當活塞推桿縮回時，弧形撥齒的錐形段脫離棘齒，弧形撥齒復位，棘輪不轉(zhuǎn)動，這樣持續(xù)運行，可以實現(xiàn)塞桿進行圓周運動，避免因塞桿底部因長期往復旋轉(zhuǎn)導致磨損不均勻現(xiàn)象的發(fā)生。本實用新型采用伺服電機控制，塞桿與澆注包底部的距離調(diào)整精準、方便，并且與現(xiàn)有計算機建模技術結合后，實現(xiàn)塞桿完全自動化升降及調(diào)整。避免生產(chǎn)原料的浪費，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省生產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是現(xiàn)有塞桿工作狀態(tài)示意圖；
[0011]圖2是現(xiàn)有塞桿磨損區(qū)域示意圖；
[0012]圖3是本實用新型的結構示意圖；
[0013]圖4是本實用新型棘輪裝置的仰視圖；
[0014]圖5是本實用新型部分結構的側視圖；
[0015]圖6是本實用新型塞桿的結構示意圖；
[0016]圖7是本實用新型棘輪工作狀態(tài)示意圖。

【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和【具體實施方式】，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。由圖可知，該澆注機防滴漏塞桿機構包括塞桿1、塞桿轉(zhuǎn)動裝置8等，塞桿外可以套置有隔熱層。
[0018]懸臂3 —端固定，懸臂3的另一端與連接持環(huán)2連接，塞桿I中部套置在夾持環(huán)2內(nèi)，塞桿I下部伸入至澆注包71內(nèi)。懸臂3頂部通過支架31設置有氣缸4，氣缸4內(nèi)設置有活塞5，活塞5與活塞推桿6連接。
[0019]塞桿夾持套100設直在兩弧形夾板9上,夾板9的頭部比末端覽大。連接套71在塞桿夾持套100的左邊，兩夾板9的通過連接套71連接，夾板在連接套71處彎曲。在連接套71內(nèi)插置有連接桿7，連接桿7與活塞推桿6的末端鉸接。
[0020]塞桿I的上部為六邊形柱體110，所述塞桿夾持套100內(nèi)設有六邊形通孔109，六邊形柱體I1套置在六邊形通孔109內(nèi)，可以在套內(nèi)無旋轉(zhuǎn)伸縮。
[0021]兩夾板頭部還設有L型電機基座108，L型電機基座倒置，其電機基座的座體懸掛在夾板的上方，電機基座的座體上吊裝兩個伺服電機101、102，伺服電機101、102的電機軸上分別設有絲桿106、107，絲桿106、107各與減速齒輪104、105嚙合，所述塞桿I的頂部與圓柱形齒條103連接，該齒條103分別與兩個減速齒輪104、105同時嚙合。
[0022]棘輪10上設置有多個棘齒11，在連接套與棘輪10之間鉸接有弧形撥齒12，弧形撥齒12的一端與棘齒11相吻合，弧形撥齒與棘齒吻合的一端優(yōu)選為錐形，以便及時推進棘輪10?；⌒螕荦X12的另一端與復位彈簧13連接，復位彈簧13與夾板9末端連接。
[0023]該燒注機防滴漏塞桿機構工作時，氣缸4的活塞5伸出時,推動夾板9轉(zhuǎn)動一定角度，由于弧形撥齒的一端貼緊棘齒，因此可以帶動棘輪旋轉(zhuǎn)一定角度，此時復位彈簧13處于拉伸狀態(tài)。當活塞5縮回時，推動夾板9復位，復位彈簧帶動弧形撥齒的錐形段脫離棘齒并卡在兩棘齒內(nèi)，防止棘輪往回轉(zhuǎn)動。這樣持續(xù)上述過程，可以實現(xiàn)塞桿的圓周運動，避免塞桿底部因長期往復旋轉(zhuǎn)導致磨損不均勻的現(xiàn)象發(fā)生，從而徹底杜絕鐵液滴漏的現(xiàn)象，可避免生產(chǎn)原料的浪費。
[0024]當塞桿I頭部磨損時，伺服電機101、102工作，絲桿106、107旋轉(zhuǎn)，帶動減速齒輪104、105轉(zhuǎn)動，減速齒輪104、105帶動圓柱形齒條103下降。以便在塞桿頭部磨損時，將塞桿下壓一部分，以保證塞桿端部緊密接觸出鐵口 81。
[0025]此外，塞桿I的執(zhí)行啟閉動作可以由伺服電機101、102完成。減速齒輪104、105帶動圓柱形齒條103上升，塞桿I可以打開澆注包71的出鐵口 81控制鐵水澆注。減速齒輪104、105帶動圓柱形齒條103下降，塞桿I可以關閉澆注包71的出鐵口 81。
[0026]最后，應當指出，以上【具體實施方式】僅是本實用新型較有代表性的例子。顯然，本實用新型不限于上述【具體實施方式】，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上【具體實施方式】所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應認為屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種澆注機自動澆注系統(tǒng)，包括懸臂，塞桿，其特征是所述懸臂的一端固定，懸臂的另一端部設有夾持環(huán)，塞桿中部套直在夾持環(huán)內(nèi)，塞桿的上部套直有塞桿夾持套，塞桿夾持套設置在兩夾板上，兩夾板的中部通過連接套連接并固定，夾板頭部設有L型電機基座，該L型電機基座上吊裝兩個伺服電機，伺服電機的電機軸上設有絲桿，絲桿各與一個減速齒輪嚙合，所述塞桿的頂部與圓柱形齒條連接，該齒條分別與兩個減速齒輪同時嚙合。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種澆注機自動澆注系統(tǒng)，其特征是所述塞桿的上部為六邊形柱體，所述塞桿夾持套內(nèi)設有六邊形通孔。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種澆注機自動澆注系統(tǒng)，其特征是所述懸臂上設置有氣缸，氣缸內(nèi)設置有活塞，活塞與活塞推桿連接，活塞推桿末端通過連接桿與連接套鉸接；所述塞桿夾持套上設有棘輪，該棘輪位于兩夾板之間，棘輪上設置有多個棘齒，在連接套與棘輪之間的鉸接夾板上鉸接有弧形撥齒，弧形撥齒的一端與棘齒相吻合，弧形撥齒的另一端與復位彈簧連接，復位彈簧與夾板末端連接。
【文檔編號】B22D41/16GK204135326SQ201420355412
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年6月30日 優(yōu)先權日:2014年6月30日
【發(fā)明者】方光正, 潘留祥, 夏洪森, 袁曉敏, 欒洋, 馮兵, 易小紅, 王聰勇 申請人:富士和機械工業(yè)（湖北）有限公司