一種石制或玻璃工藝制品自動加工裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種石制或玻璃工藝制品自動加工裝置，包括固定支架，拋光、打磨組合裝置安裝在固定支架上，拋光裝置設(shè)置在固定支架頂面并位于拋光、打磨組合裝置上方，在固定支架頂部設(shè)有工作槽，拋光、打磨組合裝置的拋光盤與打磨盤固定在工作槽內(nèi)，在工作槽一側(cè)設(shè)有通孔并與外導(dǎo)管連接，本實用新型適用在對多面體石制或玻璃工藝制品進行自動加工，通過本實用新型可實現(xiàn)對石制或玻璃工藝制品快速拋光、打磨一體化，且拋光精度高，定為準，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，實用性很強。
【專利說明】 —種石制或玻璃工藝制品自動加工裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種石制或玻璃工藝制品自動加工裝置，屬于機電控制【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，人們的生活水平越來越高，對石制或玻璃工藝制品的需求量也越來越大，這大大促進了該行業(yè)的發(fā)展，然目前的石制或玻璃工藝制品的表面質(zhì)量的拋光方法卻不能滿足現(xiàn)階段的需求，傳統(tǒng)的拋光方法主要采用人工，然對工人的要求非常高，且不能實現(xiàn)工業(yè)化，目前機械加工卻不能實現(xiàn)對其精確控制加工，使得加工的產(chǎn)品拋光精度不高，有時甚至損害工業(yè)品，，目前在對石制或玻璃工藝制品的拋光主要采用人工和部分機械加工，因此目前的技術(shù)方案很不理想。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于，提供一種控制簡單，操作方便的石制或玻璃工藝制品自動加工裝置，以解決目前傳統(tǒng)加工工序中問題，從而克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案:
[0005]一種石制或玻璃工藝制品自動加工裝置，包括固定支架，其特征在于:拋光、打磨組合裝置安裝在固定支架上，拋光裝置設(shè)置在固定支架頂面并位于拋光、打磨組合裝置上yj，ο
[0006]前述的石制或玻璃工藝制品自動加工裝置中，在固定支架頂部設(shè)有工作槽，拋光、打磨組合裝置的拋光盤與打磨盤固定在工作槽內(nèi)，在工作槽一側(cè)設(shè)有通孔并與外導(dǎo)管連接。
[0007]前述的石制或玻璃工藝制品自動加工裝置中，所述拋光裝置包括主控制系統(tǒng)、光電檢測裝置、縱向位移控制系統(tǒng)、夾具、滑塊和壓力控制裝置，壓力控制裝置由連接塊、卡架、光滑軸桿、彈簧、擋塊、偏心輪和壓力電機構(gòu)成，其中連接塊與滑塊連接，卡架與連接塊固定為一整體，光滑軸桿橫穿過卡架，彈簧與擋塊設(shè)在卡架內(nèi)并套在光滑軸桿上，偏心輪設(shè)在擋塊下方，壓力電機與偏心輪連接，滑塊由縱向位移控制系統(tǒng)控制，夾具內(nèi)框可套在滑塊凸起中，并滑塊和壓力控制裝置通過導(dǎo)軌連接但不相互固定。
[0008]前述的石制或玻璃工藝制品自動加工裝置中，所述壓力電機在加工工序中是以加速度曲線為S曲線驅(qū)動。
[0009]前述的石制或玻璃工藝制品自動加工裝置中，所述夾具包括機頭，控制電機和控制系統(tǒng)，在機頭前端設(shè)有夾針，在機頭后端的正面設(shè)有壓桿，在機頭后端底部設(shè)有套筒，夾心橫芽在套筒里，夾套嵌入在夾心中，其中機頭如端與機頭后端通過銷軸連接，并在機頭iu端與機頭后端上部通過彈黃連接，以實現(xiàn)夾針與夾套彼此夾持，在機頭后端后面設(shè)有扇形齒輪，通過扇形齒輪可實現(xiàn)機頭沿著銷軸旋轉(zhuǎn)和固定，夾心為一端形狀為錐面形、另一端為螺紋結(jié)構(gòu)的桿件，夾套嵌入夾心的錐面形的端頭里，并通過設(shè)有夾心外套使夾套與夾心鎖緊，在套筒后部設(shè)有環(huán)形厚墊，并夾心帶螺紋一端穿過環(huán)形厚墊，環(huán)形厚墊通過皮帶與控制電機同步運動，套筒內(nèi)兩端各設(shè)有軸承，通過螺母擰緊夾心和環(huán)形厚墊的連接端，使得夾套、夾心、夾心外套、軸承和環(huán)形厚墊為一整體，在套筒外表面設(shè)有霍爾元件檢測器，在環(huán)形厚墊上設(shè)有微型鈕扣式的永磁體，霍爾元件檢測器與微型鈕扣式的永磁體能配合使用。
[0010]前述的石制或玻璃工藝制品自動加工裝置中，拋光、打磨組合裝置包括拋光盤、打磨盤和驅(qū)動電機，拋光盤與打磨盤設(shè)置在同一驅(qū)動軸上，驅(qū)動軸連接在驅(qū)動電機上，驅(qū)動軸上從下至上依次安裝有法蘭盤、打磨盤、磨片、拋光盤和拋光片，在拋光片頂部設(shè)有壓塊，并通過固定螺栓擰緊在驅(qū)動軸上，使法蘭盤、打磨盤、磨片、拋光盤和拋光片為一整體。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型適用在對多面體石制或玻璃工藝制品進行自動加工，通過本實用新型可實現(xiàn)對石制或玻璃工藝制品快速拋光、打磨一體化，且拋光精度高，定為準，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，實用性很強。
[0012]通過本實用新型及其裝置，不但大大減少了人工勞力，而且能自動化實現(xiàn)對制或玻璃工藝制品精度高，生產(chǎn)速度快，極大的提高了生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2本實用新型中夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是圖2的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0016]圖4是圖2的結(jié)構(gòu)后視圖；
[0017]圖5是本實用新型中拋光部分的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0018]圖6是本實用新型中拋光部分的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0019]圖7是本實用新型中拋光部分的壓力控制系統(tǒng)的主視圖；
[0020]圖8是本圖3的壓力控制系統(tǒng)的后視圖；
[0021]圖9是本實用新型中拋光部分的機頭與滑塊的連接方式示意圖；
[0022]圖10是本實用新型中拋光、打磨裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖11是玻璃珠成品示意圖。
[0024]附圖中的標記為:1-機頭、1.1-機頭前端、1.2-機頭后端、2-控制電機、3-控制系統(tǒng)、4-夾針、5-壓桿、6-套筒、7-夾心、8-夾套、9-銷軸、10-彈簧、11_扇形齒輪、12-夾心外套、13-環(huán)形厚墊、14-軸承、15-螺母、16-霍爾元件檢測器、17-微型鈕扣式的永磁體、18-封油圈、19-固定支架、20-拋光、打磨組合裝置、21-拋光裝置、22-工作槽、23-通孔、24-外導(dǎo)管、25-主控制系統(tǒng)、26-光電檢測裝置、27-縱向位移控制系統(tǒng)、28-夾具、28.1-夾具內(nèi)框、29-滑塊、29.1-滑塊凸起、30-力控制裝置、30.1-連接塊、30.2-卡架、30.3-光滑軸桿、30.4-彈簧、30.5-擋塊、30.6-偏心輪、30.7-壓力電機、31-導(dǎo)軌、32-拋光盤、33-打磨盤、34-驅(qū)動電機、35-驅(qū)動軸、36-法蘭盤、37-磨片、38-拋光片、39-壓塊、40-固定螺栓。

【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本實用新型對玻璃珠進行加工換向作進一步的詳細說明，但不作為對本實用新型的任何限制。
[0026]實施例一，一種石制或玻璃工藝制品自動加工裝置，如附圖所示，包括固定支架19，拋光、打磨組合裝置20安裝在固定支架19上，拋光裝置21設(shè)置在固定支架19頂面并位于拋光、打磨組合裝置20上方，在固定支架19頂部設(shè)有工作槽22，拋光、打磨組合裝置20的拋光盤與打磨盤固定在工作槽22內(nèi)，在工作槽22 —側(cè)設(shè)有通孔23并與外導(dǎo)管24連接。
[0027]該夾具28包括機頭I，控制電機2和控制系統(tǒng)3，在機頭前端1.1設(shè)有夾針4，在機頭后端1.2的正面設(shè)有壓桿5，在機頭后端1.2底部設(shè)有套筒6，夾心7橫穿在套筒6里，夾套8嵌入在夾心7中,其中機頭如端1.1與機頭后端1.2通過銷軸9連接，并在機頭如端1.1與機頭后端1.2上部通過彈黃10連接，以實現(xiàn)夾針4與夾套8彼此夾持，在機頭后端1.2后面設(shè)有扇形齒輪11，通過扇形齒輪11可實現(xiàn)機頭I沿著銷軸9旋轉(zhuǎn)和固定，夾心7為一端形狀為錐面形、另一端為螺紋結(jié)構(gòu)的桿件，夾套8嵌入夾心7的錐面形的端頭里，并通過設(shè)有夾心外套12使夾套8與夾心7鎖緊，在套筒6后部設(shè)有環(huán)形厚墊13，并夾心7帶螺紋一端穿過環(huán)形厚墊13，環(huán)形厚墊13通過皮帶與控制電機2同步運動，套筒6內(nèi)兩端各設(shè)有軸承14，通過螺母15擰緊夾心7和環(huán)形厚墊13的連接端，使得夾套8、夾心7、夾心外套12、軸承14和環(huán)形厚墊13為一整體，在套筒6外表面設(shè)有霍爾元件檢測器16，在環(huán)形厚墊13上設(shè)有微型鈕扣式的永磁體17，霍爾元件檢測器16與微型鈕扣式的永磁體17能配合使用。
[0028]其中該實用新型中控制電路和控制原理均為現(xiàn)有技術(shù)。
[0029]夾具具體使用方法為:
[0030]將壓桿壓下，夾針抬起，夾針與夾套之間的距離變大。再將玻璃珠根據(jù)珠子外觀的不同，須換用不同的夾套或夾持模具安放在夾套安放位置放在夾針與夾套之間，且珠子中心軸與夾套軸心重合，然后松開壓桿，夾針與夾套就會將珠子夾持住。
[0031]設(shè)備工作時，機頭上的控制電機，會在控制系統(tǒng)的控制下自動復(fù)位，而復(fù)位信號的來源是霍爾元件檢測器?；魻栐z測器的位置相對整個機頭來說是固定的，與之對應(yīng)的是微型鈕扣式的永磁體，其被安放在與環(huán)形厚墊上，當控制電機驅(qū)動夾心外套旋轉(zhuǎn)，且永磁體靠近霍爾元件檢測器時，就會觸發(fā)一個低電平信號。這個信號在設(shè)備運行前的初始化階段即電機復(fù)位階段和對珠子的加工過程中的臺階切換時才有效，否則是無效系統(tǒng)不掃描這一信號的。
[0032]在加工過程中，珠子換面時，是由電機驅(qū)動夾心外套，聯(lián)動夾心，帶動珠子繞其中心軸旋轉(zhuǎn)的。因珠子與銅管的接觸面積大于珠子與夾針的接觸面積，且前者是作用在孔心上，后者是作用在靠近珠子“赤道”與孔心軸垂直的最大截面的外緣處，它們的力臂相差較大，故產(chǎn)生的力矩也相差較大，當夾針對珠子施加的壓力足夠時，珠子與夾套之間不會產(chǎn)生相對運動，即不打滑。
[0033]各臺階的誤差隔離。因在臺階切換時，控制系統(tǒng)會控制電機復(fù)位，所以在各臺階的誤差是不會累積的，即它們互不干澀。
[0034]拋光裝置21包括主控制系統(tǒng)25、光電檢測裝置26、縱向位移控制系統(tǒng)27、夾具28、滑塊29和壓力控制裝置30，壓力控制裝置30由連接塊30.1、卡架30.2、光滑軸桿30.3、彈簧30.4、擋塊30.5、偏心輪30.6和壓力電機30.7構(gòu)成，其中連接塊30.1與滑塊29連接，卡架30.2與連接塊30.1固定為一整體，光滑軸桿30.3橫穿過卡架30.2，彈簧30.4與擋塊30.5設(shè)在卡架30.2內(nèi)并套在光滑軸桿30.3上，偏心輪30.6設(shè)在擋塊30.5下方，壓力電機30.7與偏心輪30.6連接，滑塊29由縱向位移控制系統(tǒng)27控制，夾具內(nèi)框28.1可套在滑塊凸起29.1中，并滑塊29和壓力控制裝置30通過導(dǎo)軌31連接但不相互固定。
[0035]其中壓力電機30.7驅(qū)動在加工工程中是以加速度曲線為S曲線驅(qū)動。
[0036]拋光裝置的具體原理如下:
[0037]—、滑塊與機頭通過軌道可實現(xiàn)相對滑動，而滑塊由縱向位移控制系統(tǒng)控制控制，機頭內(nèi)框可套在滑塊凸起中，固當縱向位移控制系統(tǒng)沒控制時，機頭停在滑塊內(nèi)框的下邊，當縱向位移控制系統(tǒng)控制滑塊向下運動，機頭靠自身重量隨著滑塊向下運動，當機頭接觸到拋光盤時，因有拋光盤的阻力，滑塊繼續(xù)由縱向位移控制系統(tǒng)控制向下滑動，而機頭不動，此時機頭與滑塊通過軌道為相對滑動直到滑塊內(nèi)框的上邊接觸到機頭；當縱向位移控制系統(tǒng)控制滑塊向上運動時，通過滑塊內(nèi)框下邊可把機頭提起來。
[0038]二、當機頭隨著滑塊緩慢下降并機頭接觸到拋光盤，進行拋光前，壓力調(diào)節(jié)電機驅(qū)動偏心輪回轉(zhuǎn)一定角度具體值根據(jù)進行設(shè)備調(diào)試時輸入的參數(shù)確定，同時擋塊上升一定高度，光滑軸桿與上升同樣聞度，此時光滑軸桿與機頭分尚，當機頭與拋光盤接觸時，機頭向下的運動受阻，滑塊繼續(xù)移動。此時，彈簧的彈力沒有作用在機頭上，從而加在機頭上的力主要有機頭本身的重力mg、導(dǎo)軌的阻力f可不計和拋光盤的反作用力F’，由阻力f可不計，所以F'?mg。
[0039]當機頭與滑塊的相對位足以觸發(fā)光電檢測裝置時，光電檢測裝置檢測到信號，并送到主控制系統(tǒng)中。主控制系統(tǒng)收到信號后。將與此相關(guān)的數(shù)據(jù)臨時保存。
[0040]三、當主控制系統(tǒng)收到光電檢測裝置的觸發(fā)信號后，根據(jù)設(shè)備調(diào)試時輸入的參數(shù)與前面說的偏心輪回轉(zhuǎn)的一定角度對應(yīng)，按主控制系統(tǒng)算法指令縱向位移控制系統(tǒng)繼續(xù)運動，到達預(yù)定點時停止。
[0041]在縱向位移控制系統(tǒng)從主控制系統(tǒng)收到光電檢測裝置的觸發(fā)信號至到達預(yù)定點期間，光滑軸桿與機頭的部分接觸，此時光滑軸桿與機頭變成了一整體無相對運動，這時，相當于縱向位移控制系統(tǒng)的驅(qū)動力通過彈簧間接作用在了機頭上，從而加在機頭上的力主要有機頭本身的重力mg、拋光盤的反作用力F’和彈簧的彈力F，所以Γ =mg+F。故變化的力只有彈力F與反作用力F’，且力F’隨力F的變化而變化。而反作用力F’是拋光盤作用在機頭上確切地說，應(yīng)該是作用在被加工的石制或玻璃工藝制品上的力，因此，通過調(diào)節(jié)偏心輪回轉(zhuǎn)角度設(shè)備調(diào)試時輸入的參數(shù)就可以調(diào)節(jié)縱向位移控制系統(tǒng)從光滑軸桿與機頭的部分接觸至縱向位移控制系統(tǒng)3到達預(yù)定點期間在軸向上的位移，繼而調(diào)節(jié)彈簧的壓縮量，從而調(diào)節(jié)彈力F與反作用力F’，也就是說，在對石制或玻璃工藝制品拋光時，拋光壓力得到了控制。
[0042]四，壓力調(diào)節(jié)電機若沒有加減速過程，在電機不失步的情況下，電機的速度將處在一個非常低的速度環(huán)境下，有時候在帶負載時甚至不可能，這就與我們的提高工作率的思想相違背了。
[0043]當采用直線加速一勻加速時，與沒有加減速過程相比較，速度有很大提升，但在保證電機不失步的情況下，加減速過程時間較長，也不盡令人滿意。
[0044]當采用S曲線加速后，在保證電機不失步的情況下，速度能在短時間內(nèi)提升上去。
[0045]實施列
[0046]步驟1、夾有多面體石制或玻璃工藝制品的機頭把多面體石制或玻璃工藝制品緩慢移動放置在拋光盤上。
[0047]步驟2、對拋光盤進行磨損檢測。
[0048]步驟3、當機頭與滑塊的相對位移超過觸發(fā)光電檢測裝置的檢測精度時，該光電檢測裝置檢測到信號并主控制系統(tǒng)中并保存。
[0049]步驟4、根據(jù)主控制器已輸入的參數(shù)與光電檢測裝置傳入的數(shù)據(jù)組合計算，在到達已輸入設(shè)定的準預(yù)定點位置時，機頭開始做減速移動，當?shù)竭_已輸入設(shè)定的預(yù)定點位置時，機頭停止移動。
[0050]步驟5、當?shù)谝幻嫱瓿蓲伖夤ば蚝?，機頭和滑塊上升，按照同樣工序完成同一階面的其他面的拋光工序。
[0051]步驟6、進行其他階面的拋光工序。
[0052]該拋光、打磨組合裝置20包括拋光盤32、打磨盤33和驅(qū)動電機34，拋光盤32與打磨盤33設(shè)置在同一驅(qū)動軸35上，驅(qū)動軸35連接在驅(qū)動電機34上，驅(qū)動軸35上從下至上一次安裝有法蘭盤36、打磨盤33、磨片37、拋光盤32和拋光片38，在拋光片38頂部設(shè)有壓塊39，并通過固定螺栓40擰緊在驅(qū)動軸35上，使法蘭盤36、打磨盤33、磨片37、拋光盤32和拋光片38為一整體。
[0053]在具體加工中，本實用新型適用可對石制或玻璃工藝制品進行打磨和拋光工藝同時進行。通過把拋光盤和打磨盤設(shè)置在同一驅(qū)動軸上，在對石制或玻璃工藝制品的一面進行打磨前先定位，當打磨完成后接著對其進行拋光工序，而在拋光工序中，采用對應(yīng)打磨工序設(shè)定的定位位置作為基準，從而保證不會對打磨面對其拋光時候出現(xiàn)拋光不足或拋光過度情況。
【權(quán)利要求】
1.一種石制或玻璃工藝制品自動加工裝置，包括固定支架(19)，其特征在于:拋光、打磨組合裝置(20)安裝在固定支架(19)上，拋光裝置(21)設(shè)置在固定支架(19)頂面并位于拋光、打磨組合裝置(20)上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石制或玻璃工藝制品自動加工裝置，其特征在于:在固定支架(19)頂部設(shè)有工作槽(22)，拋光、打磨組合裝置(20)的拋光盤(32)與打磨盤(33)固定在工作槽(22)內(nèi)，在工作槽(22) —側(cè)設(shè)有通孔(23)并與外導(dǎo)管(24)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石制或玻璃工藝制品自動加工裝置，其特征在于:所述拋光裝置(21)包括主控制系統(tǒng)(25)、光電檢測裝置(26)、縱向位移控制系統(tǒng)(27)、夾具(28)、滑塊(29)和壓力控制裝置(30)，壓力控制裝置(30)由連接塊(30.1)、卡架(30.2)、光滑軸桿(30.3)、彈簧(30.4)、擋塊(30.5)、偏心輪(30.6)和壓力電機(30.7)構(gòu)成，其中連接塊(30.1)與滑塊(29)連接，卡架(30.2)與連接塊(30.1)固定為一整體，光滑軸桿(30.3)橫穿過卡架(30.2)，彈簧(30.4)與擋塊(30.5)設(shè)在卡架(30.2)內(nèi)并套在光滑軸桿(30.3)上，偏心輪(30.6)設(shè)在擋塊(30.5)下方，壓力電機(30.7)與偏心輪(30.6)連接，滑塊(29)由縱向位移控制系統(tǒng)(27)控制，夾具內(nèi)框(28.1)可套在滑塊凸起(29.1)中，并滑塊(29)和壓力控制裝置(30)通過導(dǎo)軌(31)連接但不相互固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的石制或玻璃工藝制品自動加工裝置，其特征在于:所述壓力電機(30.7)在加工工序中是以加速度曲線為S曲線驅(qū)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的石制或玻璃工藝制品自動加工裝置，其特征在于:所述夾具(28)包括機頭(I)，控制電機(2)和控制系統(tǒng)(3)，在機頭如端(1.1)設(shè)有夾針(4)，在機頭后端(1.2)的正面設(shè)有壓桿(5)，在機頭后端(1.2)底部設(shè)有套筒(6)，夾心(7)橫穿在套筒(6)里，夾套(8)嵌入在夾心(7)中，其中機頭前端(1.1)與機頭后端(1.2)通過銷軸(9)連接，并在機頭如端(1.1)與機頭后端(1.2)上部通過彈黃(10)連接，以實現(xiàn)夾針(4)與夾套(8)彼此夾持，在機頭后端(1.2)后面設(shè)有扇形齒輪(11)，通過扇形齒輪(11)可實現(xiàn)機頭(I)沿著銷軸(9)旋轉(zhuǎn)和固定，夾心(7)為一端形狀為錐面形、另一端為螺紋結(jié)構(gòu)的桿件，夾套(8 )嵌入夾心(7 )的錐面形的端頭里，并通過設(shè)有夾心外套(12 )使夾套(8 )與夾心(7 )鎖緊，在套筒(6)后部設(shè)有環(huán)形厚墊(13)，并夾心(7)帶螺紋一端穿過環(huán)形厚墊(13)，環(huán)形厚墊(13)通過皮帶與控制電機(2)同步運動，套筒(6)內(nèi)兩端各設(shè)有軸承(14)，通過螺母(15)擰緊夾心(7)和環(huán)形厚墊(13)的連接端，使得夾套(8)、夾心(7)、夾心外套(12)、軸承(14)和環(huán)形厚墊(13)為一整體，在套筒(6)外表面設(shè)有霍爾元件檢測器(16)，在環(huán)形厚墊(13)上設(shè)有微型鈕扣式的永磁體(17)，霍爾元件檢測器(16)與微型鈕扣式的永磁體(17)能配合使用。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石制或玻璃工藝制品自動加工裝置，其特征在于:拋光、打磨組合裝置(20 )包括拋光盤(32 )、打磨盤(33 )和驅(qū)動電機(34)，拋光盤(32 )與打磨盤(33 )設(shè)置在同一驅(qū)動軸(35)上，驅(qū)動軸(35)連接在驅(qū)動電機(34)上，驅(qū)動軸(35)上從下至上依次安裝有法蘭盤(36)、打磨盤(33)、磨片(37)、拋光盤(32)和拋光片(38)，在拋光片(38)頂部設(shè)有壓塊(39)，并通過固定螺栓(40)擰緊在驅(qū)動軸(35)上，使法蘭盤(36)、打磨盤(33)、磨片(37)、拋光盤(32)和拋光片(38)為一整體。
【文檔編號】B24B7/22GK204123260SQ201420358903
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月1日
【發(fā)明者】李坤學(xué) 申請人:惠水縣昶達數(shù)控有限公司