鋼包長水口機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種鋼包長水口機械手，包括機械手臂和安裝機械手臂的基座，其機械手臂的橫臂上設置有傳感器傳送機構，所述傳感器傳送機構包括連接在橫臂上的伸縮管，設置在伸縮管上的傳動機構，和連接于傳動機構上并由傳動機構驅動前、后移動的主傳動桿。本實用新型增加了傳感器傳送機構，使得機械手的功能不再單一化；設置的伸縮管及傳動機構，安裝、維護方便，即使是在澆鑄過程中，也能快速更換傳感器或傳動機構等易損件。本實用新型各零件可直接采用標準件，易采購，安裝、維護方便，成本低。
【專利說明】鋼包長水口機械手

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及冶金自動化領域，特別指一種可同時實現(xiàn)鋼包長水口移動及鋼包檢測的鋼包長水口機械手。

【背景技術】
[0002]在連鑄生產過程中，一般用到鋼包長水口機械手。鋼包長水口機械手的主要功能是將長水口安裝到鋼包滑動水口上以及更換長水口，以起到防止鋼水氧化、保持大中包鋼水溫度的作用。
[0003]為了提高鑄坯質量、提高鋼水收得率、降低生產成本，大多數(shù)連鑄生產線采用了鋼包下渣檢測技術，電磁懸掛式鋼包下渣檢測技術應用較廣泛，此技術需將傳感器安裝在鋼包長水口機械手上，在需要檢測鋼包水口中鋼渣含量時，傳動機構將傳感器送至鋼包長水口附近，在不需要檢測時，傳動機構將傳感器拖回到遠離鋼包長水口處。
[0004]目前傳統(tǒng)的鋼包長水口機械手作用單一，傳感器需要另行安裝，結構臃腫，操作困難。


【發(fā)明內容】

[0005]本實用新型的目的是針對【背景技術】中存在的缺點和問題加以改進和創(chuàng)新，提供一種既能很好傳送測渣傳感器又不影響自身操作的鋼包長水口機械手。
[0006]本實用新型的技術方案是構造一種包括機械手臂和基座的鋼包長水口機械手，其機械手臂的橫臂上設置有傳感器傳送機構，所述傳感器傳送機構包括連接在橫臂上的伸縮管，設置在伸縮管上的傳動機構，和連接于傳動機構上并由傳動機構驅動前、后移動的主傳動桿。
[0007]本實用新型的優(yōu)點及有益效果:
[0008]本實用新型增加了傳感器傳送機構，使得機械手的功能不再單一化；設置的伸縮管及傳動機構，安裝、維護方便，即使是在澆鑄過程中，也能快速更換傳感器或傳動機構等易損件。本實用新型各零件可直接采用標準件，易采購，安裝、維護方便，成本低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型整體結構示意圖。
[0010]圖2是本實用新型傳感器傳送機構主要部件結構示意圖。
[0011]圖3是本實用新型傳動缸與活塞桿裝配結構示意圖。
[0012]圖4是本實用新型傳動支架與主傳動桿分解結構示意圖。

【具體實施方式】
[0013]由圖1至4可知，本實用新型包括機械手臂和安裝機械手臂的基座，其機械手臂的橫臂21上設置有傳感器傳送機構，所述傳感器傳送機構包括連接在橫臂21上的伸縮管3，設置在伸縮管3上的傳動機構11，和連接于傳動機構11上并由傳動機構驅動前、后移動的主傳動桿18。
[0014]本實用新型所述的機械手臂包括水平設置的懸臂7和橫臂21，及縱向連接懸臂7與橫臂21的框座6，其中懸壁7的一端連接基座8，另一端通過框座6與橫臂21連接。所述的橫臂21后端通過連接軸4與框座6活動連接，橫臂21的后端部設置減速器9和操作手柄10，橫臂21的前端設置叉頭2，叉頭2的前端部設置水口拆裝套I連接鋼包長水口 12 ；所述橫臂21與框座6之間設置有升降油缸5。所述的伸縮管3連接在橫臂21與叉頭2之間，伸縮管3底部開有供安裝主傳動桿18的傳動部件前、后移動的槽。所述的傳動機構11設置在伸縮管3內，包括由支座15固定于伸縮管3上的傳動缸20和活塞桿14，其中活塞桿14的前端設置有傳動支架16，主傳動桿18安裝在傳動支架16下端，并通過活塞桿14及傳動缸20作用前、后移動。所述的支座15設置兩個，兩支座15之間連接兩導向桿17，活塞桿14在傳動缸20作用下在兩導向桿17之間水平前、后移動。所述的傳動支架16安裝于兩導向桿17上，下端伸出伸縮管3底部開的槽外，傳動支架16在活塞桿14作用下沿導向桿17水平前、后移動。所述的傳動支架16上的活塞桿14及主傳動桿18的安裝部位設置有直線軸承19。所述的傳動缸20為氣缸，或液壓缸，或電動缸，或電流缸。所述的主傳動桿18的前端設置傳感器13，主傳動桿18內設傳感器13連接線路及冷卻氣通道。
[0015]本實用新型具體實施結構:
[0016]如圖1所示，主要由水口拆裝套1、叉頭2、伸縮管3、橫臂21、連接軸4、升降油缸5、框座6、懸臂7、基座8、減速器9、操作手柄10組成，其在伸縮管3處設置有傳動機構11，伸縮管3可以為圓形、方形、橢圓形。如圖2至4所示，傳動機構11中的傳動缸20為液壓缸，此液壓缸由兩個支座15固定，液壓缸的運動部分即活塞桿14設置有傳動支架16，傳動支架16上設置有傳動缸20兩個導向桿17和主傳動桿18，傳動支架16上設置有兩個直線軸承19給活塞桿14和主傳動桿18做直線運動導向；兩個支座15設置在的伸縮管3上，既可以內裝于伸縮管3，也可以外裝于伸縮管3 ;傳動機構11的兩個支座15與伸縮管3固定，這樣傳動機構11將隨機械手移動而移動；傳動機構11上可以安裝檢測鋼包水口中鋼渣含量的傳感器13，與傳感器13連接的信號電纜設置在主傳動桿18中，傳感器13所需冷卻氣通過主傳動桿18傳輸，在冷卻傳感器13的同時，也冷卻信號電纜。當需要檢測鋼包水口中鋼渣含量時，傳動機構11將傳感器13送至鋼包長水口 12附近，當不需要檢測時，傳動機構11將傳感器13拖回到遠離鋼包長水口 12處。
[0017]本實用新型所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行的描述，并非對本實用新型構思和范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計思想的前提下，本領域中工程技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變型和改進，均應落入本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。
【權利要求】
1.一種鋼包長水口機械手，包括機械手臂和安裝機械手臂的基座，其特征在于機械手臂的橫臂(21)上設置有傳感器傳送機構，所述傳感器傳送機構包括連接在橫臂(21)上的伸縮管(3)，設置在伸縮管(3)上的傳動機構(11 )，和連接于傳動機構(11)上并由傳動機構驅動前、后移動的主傳動桿(18 )。
2.根據(jù)權利要求1所述的鋼包長水口機械手，其特征在于所述的機械手臂包括水平設置的懸臂(7)和橫臂(21)，及縱向連接懸臂(7)與橫臂(21)的框座(6)，其中懸壁(7)的一端連接基座(8)，另一端通過框座(6)與橫臂(21)連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的鋼包長水口機械手，其特征在于所述的橫臂(21)后端通過連接軸(4)與框座(6)活動連接，橫臂(21)的后端部設置減速器(9)和操作手柄(10)，橫臂(21)的前端設置叉頭(2)，叉頭(2)的前端部設置水口拆裝套(I)連接鋼包長水口(12);所述橫臂(21)與框座(6)之間設置有升降油缸(5)。
4.根據(jù)權利要求3所述的鋼包長水口機械手，其特征在于所述的伸縮管(3)連接在橫臂(21)與叉頭(2)之間，伸縮管(3)底部開有供安裝主傳動桿(18)的傳動部件前、后移動的槽。
5.根據(jù)權利要求1所述的鋼包長水口機械手，其特征在于所述的傳動機構(11)設置在伸縮管(3)內，包括由支座(15)固定于伸縮管(3)上的傳動缸(20)和活塞桿(14)，其中活塞桿(14)的前端設置有傳動支架(16)，主傳動桿(18)安裝在傳動支架(16)下端，并通過活塞桿(14 )及傳動缸(20 )作用前、后移動。
6.根據(jù)權利要求5所述的鋼包長水口機械手，其特征在于所述的支座(15)設置兩個，兩支座(15)之間連接兩導向桿(17)，活塞桿(14)在傳動缸(20)作用下在兩導向桿(17)之間水平前、后移動。
7.根據(jù)權利要求6所述的鋼包長水口機械手，其特征在于所述的傳動支架(16)安裝于兩導向桿(17)上，下端伸出伸縮管(3)底部開的槽外，傳動支架(16)在活塞桿(14)作用下沿導向桿(17)水平前、后移動。
8.根據(jù)權利要求5所述的鋼包長水口機械手，其特征在于所述的傳動支架(16)上的活塞桿(14)及主傳動桿(18)的安裝部位設置有直線軸承(19)。
9.根據(jù)權利要求5所述的鋼包長水口機械手，其特征在于所述的傳動缸(20)為氣缸，或液壓缸，或電動缸，或電流缸。
10.根據(jù)權利要求1所述的鋼包長水口機械手，其特征在于所述的主傳動桿(18)的前端設置傳感器(13)，主傳動桿(18)內設傳感器(13)連接線路及冷卻氣通道。
【文檔編號】B22D41/56GK204220984SQ201420386924
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年7月15日 優(yōu)先權日:2014年7月15日
【發(fā)明者】張洪, 任志猛, 陳勇彪 申請人:湖南科美達電氣股份有限公司