步進(jìn)式加熱爐坯料裝爐推正裝置制造方法
【專利摘要】步進(jìn)式加熱爐坯料裝爐推正裝置屬于軋鋼設(shè)備，尤其涉及一種用于冶金行業(yè)步進(jìn)式加熱爐坯料裝爐前的推正裝置。該裝置的特點(diǎn)是所述的爐前輥道與加熱爐側(cè)至少設(shè)兩只以上帶壓力傳感器的對正塊，裝料桿前端設(shè)滾輪，滾輪頂端處于同一平面內(nèi)。優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)思新穎，結(jié)構(gòu)簡湊、合理；裝料桿上的滾輪及提升機(jī)構(gòu)將坯料抬離輥道面，避免坯料推正過程對輥道面的摩擦，降低輥道的維護(hù)更換頻率，降低生產(chǎn)維護(hù)成本；板坯在正常的輥面上沿長度方向定位更準(zhǔn)確，坯料的推正更徹底，提局還料裝爐的精度。
【專利說明】步進(jìn)式加熱爐坯料裝爐推正裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于軋鋼設(shè)備，尤其涉及一種用于冶金行業(yè)步進(jìn)式加熱爐坯料裝爐前 的推正裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 坯料入爐前，首先由傳輸輥道將坯料送至爐前輥道上，通過光電信號、輥道編碼 器信號的處理，將坯料停在爐前輥道的指定位置，坯料的長度方向應(yīng)該與輥道的中心線平 行，但由于坯料在傳輸和定位的過程中存在一定的跑偏，坯料長度方向與輥道的中心線會(huì) 有一定的角度，如果這樣直接送入加熱爐，在爐內(nèi)繼續(xù)傳輸?shù)倪^程中，坯料的跑偏情況會(huì)繼 續(xù)擴(kuò)大，可能導(dǎo)致坯料最終無法出爐，造成生產(chǎn)事故。所以在坯料定位和裝爐這兩個(gè)動(dòng)作之 間必須有一個(gè)坯料的調(diào)正過程。當(dāng)前的推鋼裝置由爐前輥道、激光定位器、裝料桿、提升機(jī) 構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)構(gòu)成，裝料桿上設(shè)推正塊，平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝料桿向前運(yùn)行，裝料桿向前運(yùn)行方 向垂直于輥道的中心線，當(dāng)裝料桿上面的推正塊與坯料發(fā)生接觸后，平移機(jī)構(gòu)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)裝 料桿向前運(yùn)行。在這段運(yùn)行過程中，坯料受到裝料桿的推力和坯料與輥道平面接觸的摩擦 力，在這兩個(gè)作用力的作用下，坯料與輥道中心線的夾角逐漸縮小，當(dāng)坯料的前面擋住前 方的定位激光后，裝料桿停止向前運(yùn)行，推料推正過程結(jié)束。存在的缺陷是：1、坯料由輥面 的滑動(dòng)摩擦力和裝料桿的推力共同將坯料推正，輥道面和軸承面都會(huì)因頻繁摩擦損壞變 形及損壞，從而導(dǎo)致輥道的傳輸效果降低，造成輥道的更換維修率高，成本較高；2、由于輥 面的磨損程度不同，輥道的圓形度降低，板坯在爐前輥道上的定位不準(zhǔn)確，增加爐內(nèi)跑偏 的幾率；3、由于只是兩個(gè)力的作用，坯料在坯料的前面擋住前方的定位激光時(shí)，調(diào)正存在不 徹底的問題。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種步進(jìn)式加熱爐坯料裝 爐推正裝置，避免坯料推正過程對輥道面的摩擦，降低輥道的維護(hù)更換頻率，降低生產(chǎn)維 護(hù)成本，提高坯料裝爐的精度。
[0004] 步進(jìn)式加熱爐坯料裝爐推正裝置，包括爐前輥道、裝料桿、提升機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)， 裝料桿設(shè)于爐前輥道之間，裝料桿上設(shè)推正塊，與提升機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)連接，推正塊推動(dòng)坯 料平移，其特點(diǎn)是所述的爐前輥道與加熱爐側(cè)至少設(shè)兩只以上帶壓力傳感器的對正塊，裝 料桿前端設(shè)滾輪，滾輪頂端處于同一平面內(nèi)。
[0005] 本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述的裝料桿前端至少設(shè)四只矩形凹槽，與推正塊銜接， 凹槽中設(shè)滾輪，滾輪頂端略高于托料面，防止坯料磨損裝料桿的托料面。
[0006] 本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述的對正塊平列設(shè)于加熱爐門前的土建基礎(chǔ)上，其連 線與爐前輥道軸線垂直，對正塊由底板、擋板和加強(qiáng)筋板構(gòu)成，擋板與底板、加強(qiáng)筋垂直連 接，擋板面與爐前輥道軸線垂直；擋板的高度與裝料桿的提升高度加之坯料的高度相適應(yīng)， 擋板上部設(shè)壓力傳感器，壓力傳感器始終可以與坯料端面相接觸，解決調(diào)正不徹底的問題。
[0007] 本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述的裝料桿上的矩形凹槽中設(shè)緩沖彈簧，緩沖彈簧上 連接固定座，滾輪置于固定座上，始終保持坯料下端面在同一水平面上，進(jìn)一步保證裝料桿 在推正過程中，坯料端面與對正塊的壓力傳感器可以相接觸。
[0008] 裝料桿在提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下，裝料桿首先上升，將坯料托起，使得坯料的下平面不與 輥道接觸，托起完成后，裝料桿平移機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝料桿向裝料運(yùn)行方向平移，當(dāng)裝料桿 上面的推正塊與坯料發(fā)生接觸后，坯料的前端面與對正塊接觸，由于坯料的前后端面與推 正塊前端面組成的推料面、對正塊的對正面存在一定角度，坯料在推料面對坯料的前進(jìn)方 向的推力、對正面對坯料前進(jìn)方向的阻力、托料面對坯料的摩擦力共同作用下，隨著裝料桿 向裝料運(yùn)行方向繼續(xù)平移，坯料的前后端面與推料面、對正面都完全接觸，此時(shí)，系統(tǒng)判斷 與坯料前平面接觸的最遠(yuǎn)的兩點(diǎn)傳感器的壓力差值小于等于設(shè)定值，裝料桿平移機(jī)構(gòu)暫 停，裝料桿停止前進(jìn)，推正操作完成。
[0009] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)思新穎，結(jié)構(gòu)簡湊、合理；裝料桿上的滾輪及提升機(jī)構(gòu) 將坯料抬離輥道面，避免坯料推正過程對輥道面的摩擦，降低輥道的維護(hù)更換頻率，降低生 產(chǎn)維護(hù)成本；板坯在正常的輥面上沿長度方向定位更準(zhǔn)確，坯料的推正更徹底，提高坯料裝 爐的精度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0011] 圖1是步進(jìn)式加熱爐坯料裝爐推正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012] 圖2是本實(shí)用新型裝料桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013] 圖3是圖2的A部放大圖；
[0014] 圖4是本實(shí)用新型對正塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015] 圖中：1-對正塊、1. 1-擋板、1.2-底板、1.3-加強(qiáng)筋、1.4-壓力傳感器、2-坯料、 3_運(yùn)行方向、4-爐前輥道、5-裝料桿、5. 1-推正塊、5. 2-矩形凹槽、5. 3-滾輪、5. 4-固定座、 5. 5-緩沖彈簧、6-提升機(jī)構(gòu)、7-平移機(jī)構(gòu)。

【具體實(shí)施方式】
[0016] 下面結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步地行詳細(xì)說明。
[0017] 由圖1可以看出，步進(jìn)式加熱爐坯料裝爐推正裝置，包括爐前輥道4、裝料桿5、提 升機(jī)構(gòu)6和平移機(jī)構(gòu)7，裝料桿設(shè)于爐前輥道之間，裝料桿上設(shè)推正塊5. 1，與提升機(jī)構(gòu)和平 移機(jī)構(gòu)連接，推正塊推動(dòng)坯料平移，所述的爐前輥道與加熱爐側(cè)設(shè)七只以上帶壓力傳感器 1. 4的對正塊1，裝料桿前端設(shè)滾輪5. 3,滾輪頂端處于同一平面內(nèi)。
[0018] 由圖2可以看出，所述的裝料桿5前端設(shè)五只矩形凹槽5. 2,與推正塊5. 1銜接，凹 槽中設(shè)滾輪5. 3,滾輪頂端略高于托料面，防止坯料磨損裝料桿的托料面。
[0019] 由圖3可以看出，所述的對正塊1平列設(shè)于加熱爐門前的土建基礎(chǔ)上，其連線與爐 前輥道4軸線垂直，對正塊由底板1. 2、擋板1. 1和加強(qiáng)筋板1. 3構(gòu)成，擋板與底板、加強(qiáng)筋 垂直連接，擋板面與爐前輥道軸線垂直；擋板的高度與裝料桿的提升高度加之坯料2的高 度相適應(yīng)，擋板上部設(shè)壓力傳感器1. 4,壓力傳感器始終可以與坯料端面相接觸，解決調(diào)正 不徹底的問題。
[0020] 由圖2、4可以看出，所述的裝料桿5上的矩形凹槽5. 2中設(shè)緩沖彈簧5. 5,緩沖彈 簧上連接固定座5. 4,滾輪5. 3置于固定座上，始終保持坯料下端面在同一水平面上，進(jìn)一 步保證裝料桿在推正過程中，坯料2端面與對正塊的壓力傳感器1. 4可以相接觸。
[0021] 裝料桿在提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下，裝料桿首先上升，將坯料托起，使得坯料的下平面不與 輥道接觸，托起完成后，裝料桿平移機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝料桿向裝料運(yùn)行方向3平移，當(dāng)裝料 桿上面的推正塊與坯料發(fā)生接觸后，坯料的前端面與對正塊接觸，由于坯料的前后端面與 推正塊前端面組成的推料面、對正塊的對正面存在一定角度，坯料在推料面對坯料的運(yùn)行 方向的推力、對正面對坯料前進(jìn)方向的阻力、托料面對坯料的摩擦力共同作用下，隨著裝料 桿向裝料運(yùn)行方向繼續(xù)平移，坯料的前后端面與推料面、對正面都完全接觸，此時(shí)，系統(tǒng)判 斷與坯料前平面接觸的最遠(yuǎn)的兩點(diǎn)傳感器的壓力差值小于等于設(shè)定值，裝料桿平移機(jī)構(gòu)暫 停，裝料桿停止前進(jìn)，推正操作完成。
【權(quán)利要求】
1. 步進(jìn)式加熱爐坯料裝爐推正裝置，包括爐前輥道（4)、裝料桿（5)、提升機(jī)構(gòu)（6)和 平移機(jī)構(gòu)（7)，裝料桿設(shè)于爐前輥道之間，裝料桿上設(shè)推正塊（5.1)，與提升機(jī)構(gòu)和平移機(jī) 構(gòu)連接，推正塊推動(dòng)坯料平移，其特征在于所述的爐前輥道與加熱爐側(cè)至少設(shè)兩只以上帶 壓力傳感器（1. 4)的對正塊（1 )，裝料桿前端設(shè)滾輪（5. 3)，滾輪頂端處于同一平面內(nèi)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式加熱爐坯料裝爐推正裝置，其特征在于所述的裝料 桿（5)前端至少設(shè)四只矩形凹槽（5. 2)，與推正塊（5. 1)銜接，凹槽中設(shè)滾輪（5. 3)，滾輪頂 端略高于托料面。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式加熱爐坯料裝爐推正裝置，其特征在于所述的對正 塊（1)平列設(shè)于加熱爐門前的土建基礎(chǔ)上，其連線與爐前輥道（4)軸線垂直，對正塊由底板 (1. 2)、擋板（1. 1)和加強(qiáng)筋板（1. 3)構(gòu)成，擋板與底板、加強(qiáng)筋垂直連接，擋板面與爐前輥 道軸線垂直；擋板的高度與裝料桿的提升高度加之坯料（2)的高度相適應(yīng)，擋板上部設(shè)壓 力傳感器（1.4)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的步進(jìn)式加熱爐坯料裝爐推正裝置，其特征在于所述的裝料桿 (5)上的矩形凹槽（5. 2)中設(shè)緩沖彈簧（5. 5)，緩沖彈簧上連接固定座（5. 4)，滾輪（5. 3)置 于固定座上。
【文檔編號】C21D9/70GK204022907SQ201420400320
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】翟煒, 王煒, 張良城, 祁滕遠(yuǎn), 李林, 黃敏 申請人:馬鋼(集團(tuán))控股有限公司, 馬鞍山鋼鐵股份有限公司