滾棒超精機(jī)軸承套圈位移裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種滾棒超精機(jī)承套圈位移裝置，解決了現(xiàn)有的套圈超精采用人工方式，手動(dòng)將套圈轉(zhuǎn)移到超精工位，不適用于自動(dòng)超精的缺陷，包括套圈平移機(jī)構(gòu)和相向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，套圈平移機(jī)構(gòu)包括移料板、移料頭、移料氣缸，移料板與移料氣缸相連，移料頭兩兩為一組；相向平移機(jī)構(gòu)設(shè)置于移料板上，相向平移機(jī)構(gòu)包括相向移動(dòng)氣缸和兩相向移動(dòng)板，兩相向移動(dòng)板的同一端通過(guò)相向器連接，相向移動(dòng)氣缸與相向器相連，同一組的兩移料頭分別與兩相向移動(dòng)板連接。套圈從取放料機(jī)構(gòu)上放下后落到套圈平移機(jī)構(gòu)上，套圈平移機(jī)構(gòu)通過(guò)移料頭夾住套圈，移料板平移時(shí)帶動(dòng)套圈同步移動(dòng)，將套圈從取放料位置平移到超精工位進(jìn)行超精。
【專利說(shuō)明】滾棒超精機(jī)軸承套圈位移裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種滾棒超精機(jī)軸承套圈位移裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]軸承生產(chǎn)工藝中，內(nèi)外套圈的溝道在經(jīng)砂輪磨削后，還需要進(jìn)行油石超精研磨，才能進(jìn)行裝配?，F(xiàn)有超精研磨一般采用端面超精機(jī)和滾棒超精機(jī)二種機(jī)器。端面超精機(jī)雖然能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備投入高，且更改型號(hào)和維修難度大，工裝費(fèi)用大，尤其是很難適用于特微型軸承套圈，因此一般適用于較大規(guī)格型號(hào)且很少需要翻改的軸承生產(chǎn)中。因此在軸承生產(chǎn)行業(yè)中還普遍采用設(shè)備投入少，更改型號(hào)和維修方便，工裝費(fèi)用低的滾棒超精機(jī)，尤其是特微型軸承生產(chǎn)領(lǐng)域，目前只能采用滾棒超精機(jī)。
[0003]滾棒超精機(jī)的超精裝置，包括水平設(shè)置的二支滾棒、設(shè)于二支滾棒之間等分排列的數(shù)個(gè)油石擺桿組與油石擺桿組相連并使其抬起或彈簧壓下的操縱桿以及驅(qū)使二滾棒旋轉(zhuǎn)的滾棒電機(jī)各驅(qū)使油石擺桿左右擺動(dòng)的擺桿電機(jī)。滾棒超精機(jī)是這樣實(shí)現(xiàn)軸承套圈溝道超精研磨的:操作人員一手操作操縱桿，使油石擺桿抬起，另一只手拿套圈放入超精工位，使設(shè)于擺桿上的油石正對(duì)套圈溝道，然后松開(kāi)擺桿操縱桿，繼續(xù)下一工位操作，直至所有工位均放置套圈，啟動(dòng)滾棒電機(jī)和擺桿電機(jī)，開(kāi)始超精。
[0004]滾棒超精機(jī)的擺桿屬于固定位置，工人都是將軸承套圈從擺桿的側(cè)方放入到滾棒上方，再轉(zhuǎn)移到超精工位，但是這給自動(dòng)超精帶來(lái)不便，自動(dòng)超精的取放料機(jī)構(gòu)不能直接放入到超精工位，需要一種機(jī)構(gòu)或者裝置將取放料機(jī)構(gòu)放下的待超精套圈轉(zhuǎn)移到超精工位，超精完成后還要將套圈再次轉(zhuǎn)移到取放料位置，從新由取放料機(jī)構(gòu)抓取出料。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有的套圈超精采用人工方式，手動(dòng)將套圈轉(zhuǎn)移到超精工位，不適用于自動(dòng)超精的缺陷，提供一種滾棒超精機(jī)軸承套圈位移裝置，可以將套圈在超精工位與取放位置之間轉(zhuǎn)移，從而滿足自動(dòng)超精需要。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種滾棒超精機(jī)軸承套圈位移裝置，包括套圈平移機(jī)構(gòu)和相向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，套圈平移機(jī)構(gòu)包括移料板、移料頭、移料氣缸，移料板與移料氣缸相連，移料頭兩兩為一組；相向平移機(jī)構(gòu)設(shè)置于移料板上，相向平移機(jī)構(gòu)包括相向移動(dòng)氣缸和兩相向移動(dòng)板，兩相向移動(dòng)板的同一端通過(guò)相向器連接，相向移動(dòng)氣缸與相向器相連，同一組的兩移料頭分別與兩相向移動(dòng)板連接。套圈從取放料機(jī)構(gòu)上放下后落到套圈平移機(jī)構(gòu)上，套圈平移機(jī)構(gòu)通過(guò)移料頭夾住套圈，移料板平移時(shí)帶動(dòng)套圈同步移動(dòng)，將套圈從取放料位置平移到超精工位進(jìn)行超精，移料頭夾住套圈，也可以對(duì)套圈進(jìn)行定位，從而確保超精機(jī)的油石正對(duì)套圈溝道；可以調(diào)節(jié)兩移料頭之間的距離，這樣套圈平移到位后可以釋放套圈，不會(huì)阻礙套圈轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以適應(yīng)不同套圈的軸向?qū)挾取?br> [0007]作為優(yōu)選，同一組中的兩移料頭之間具有套圈放置位；移料頭的上端設(shè)置有允許夾爪折鉤上下活動(dòng)的開(kāi)口槽。
[0008]作為優(yōu)選，移料頭通過(guò)移料移料頭連接桿與對(duì)應(yīng)的相向移動(dòng)板相連。
[0009]作為優(yōu)選，相向器的中間通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承安裝到移料板上，相向移動(dòng)板的端部固定有相向銷軸，相向器的兩端設(shè)有允許相向銷軸滑動(dòng)的通槽，相向器繞中間的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通槽通過(guò)相向銷軸驅(qū)動(dòng)兩相向移動(dòng)板相向移動(dòng)。
[0010]作為優(yōu)選，相向移動(dòng)氣缸與其中一相向銷軸相連。
[0011 ] 作為優(yōu)選，還包括移動(dòng)底板，移料板底部通過(guò)滑動(dòng)部件連接于移動(dòng)底板上，移料氣缸固定于移動(dòng)底板上。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:套圈從取放料機(jī)構(gòu)上放下后落到套圈平移機(jī)構(gòu)上，套圈平移機(jī)構(gòu)通過(guò)移料頭夾住套圈，移料板平移時(shí)帶動(dòng)套圈同步移動(dòng)，將套圈從取放料位置平移到超精工位進(jìn)行超精，移料頭夾住套圈，也可以對(duì)套圈進(jìn)行定位，從而確保超精機(jī)的油石正對(duì)套圈溝道。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型一種相向移動(dòng)機(jī)構(gòu)俯視圖；
[0015]圖中:1、移動(dòng)底板，2、滑動(dòng)部件，3、左移料頭連接板桿，4、左移料頭，5、套圈放置位，6、開(kāi)口槽，7、右移料頭，8、右移料頭連接桿，9、右相向移動(dòng)板，10、左相向移動(dòng)板，11、相向移動(dòng)氣缸，12、移料氣缸，13、移料板，14、相向銷軸，15、相向器，16、通槽。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面通過(guò)具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。
[0017]實(shí)施例:一種滾棒超精機(jī)承套圈位移裝置(參見(jiàn)附圖1)，包括套圈平移機(jī)構(gòu)和相向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，套圈平移機(jī)構(gòu)包括移料板13、與移料板底部通過(guò)滑動(dòng)部件2連接的移動(dòng)底板，移動(dòng)底板上設(shè)有移料氣缸12,相向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(參見(jiàn)附圖2)設(shè)置與移料板上。相向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相向移動(dòng)氣缸11和兩相向移動(dòng)板，兩相向移動(dòng)板的端部之間通過(guò)相向銷軸14和相向器15連接，相向器的中間通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承安裝到移料板上，相向器的兩端分別設(shè)置有允許相向銷軸滑動(dòng)的通槽16，相向器繞中間的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通槽通過(guò)相向銷軸驅(qū)動(dòng)兩相向移動(dòng)板相向移動(dòng)。相向移動(dòng)氣缸固定于移料板上，缸桿與其中一相向移動(dòng)板連接。兩相向移動(dòng)板分為左相向移動(dòng)板10和右相向移動(dòng)板9，左相向移動(dòng)板通過(guò)左移料頭連接桿3連接有左移料頭4，右相向移動(dòng)板通過(guò)右移料頭連接桿8連接有右移料頭7，左移料頭和右移料頭之間形成套圈放置位5。兩移料頭的上端均設(shè)置有允許夾爪折鉤上下活動(dòng)的開(kāi)口槽6。
[0018]兩相向移動(dòng)板分別固定有多個(gè)移料頭連接桿，數(shù)量與取放料機(jī)構(gòu)的抓手的數(shù)量相對(duì)應(yīng)，每一組抓手均對(duì)應(yīng)一個(gè)套圈放置位。
[0019]套圈放入兩移料頭之間后，移料頭在相向移動(dòng)氣缸作用下罪近套圈兩端面，然后，啟動(dòng)移料氣缸，使移料頭帶套圈移至超精機(jī)擺桿抬起的擺頭工位，并使套圈溝道對(duì)準(zhǔn)擺頭中的油石；抬桿機(jī)構(gòu)中的抬桿氣缸下行，抬桿板脫離擺桿升降柱，擺頭油石在擺桿彈簧作用下壓住套圈溝道，移料頭松開(kāi)，遠(yuǎn)離套圈端面，然后啟運(yùn)滾棒電機(jī)和擺桿電機(jī)，開(kāi)始超精。超精結(jié)束后，抬桿氣缸上升，擺頭抬起，相向移動(dòng)氣缸啟動(dòng)，移料頭靠近套圈端面，移料氣缸回復(fù)，使移料頭及套圈移出擺頭工位而回移至取放位置，在套圈被取放后重復(fù)移料動(dòng)作。
[0020]以上所述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一種較佳方案，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
【權(quán)利要求】
1.一種滾棒超精機(jī)軸承套圈位移裝置，其特征在于包括套圈平移機(jī)構(gòu)和相向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，套圈平移機(jī)構(gòu)包括移料板、移料頭、移料氣缸，移料板與移料氣缸相連，移料頭兩兩為一組；相向平移機(jī)構(gòu)設(shè)置于移料板上，相向平移機(jī)構(gòu)包括相向移動(dòng)氣缸和兩相向移動(dòng)板，兩相向移動(dòng)板的同一端通過(guò)相向器連接，相向移動(dòng)氣缸與相向器相連，同一組的兩移料頭分別與兩相向移動(dòng)板連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾棒超精軸承套圈位移裝置，其特征在于同一組中的兩移料頭之間具有套圈放置位；移料頭的上端設(shè)置有允許夾爪折鉤上下活動(dòng)的開(kāi)口槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾棒超精機(jī)軸承套圈位移裝置，其特征在于移料頭通過(guò)移料移料頭連接桿與對(duì)應(yīng)的相向移動(dòng)板相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的滾棒超精機(jī)軸承套圈位移裝置，其特征在于相向器的中間通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承安裝到移料板上，相向移動(dòng)板的端部固定有相向銷軸，相向器的兩端設(shè)有允許相向銷軸滑動(dòng)的通槽，相向器繞中間的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通槽通過(guò)相向銷軸驅(qū)動(dòng)兩相向移動(dòng)板相向移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滾棒超精機(jī)軸承套圈位移裝置，其特征在于相向移動(dòng)氣缸與其中一相向銷軸相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的滾棒超精機(jī)軸承套圈位移裝置，其特征在于還包括移動(dòng)底板，移料板底部通過(guò)滑動(dòng)部件連接于移動(dòng)底板上，移料氣缸固定于移動(dòng)底板上。
【文檔編號(hào)】B24B33/10GK203993491SQ201420407680
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月23日
【發(fā)明者】張肖邦, 張惠邦 申請(qǐng)人:張肖邦, 寧波莊宏億軸承有限公司