滾棒超精機(jī)自動上下料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種滾棒超精機(jī)自動上下料裝置，解決了現(xiàn)有的軸承套圈超精使用手動上料下料的方式容易出現(xiàn)漏超精影響軸承質(zhì)量的缺陷，包括上料機(jī)構(gòu)、取放料機(jī)構(gòu)、移料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，取放料機(jī)構(gòu)與上料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)相銜接，取放料機(jī)構(gòu)為設(shè)置于支架上的機(jī)械手取放結(jié)構(gòu)，取放料機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)及機(jī)械手平移機(jī)構(gòu)，待超精軸承套圈由上料機(jī)構(gòu)逐只放置并轉(zhuǎn)移到合適位置方便取放料機(jī)構(gòu)抓??；已超精軸承套圈經(jīng)取放料機(jī)構(gòu)抓取并移放至出料機(jī)構(gòu)整列。實(shí)現(xiàn)自動上下料，節(jié)省人力，減輕工人勞動強(qiáng)度，而且，上下料過程中采用了機(jī)械手取放結(jié)構(gòu)，不會出現(xiàn)漏超精現(xiàn)象，尤其適合特微型或自身質(zhì)量較輕的軸承套圈超精。
【專利說明】滾棒超精機(jī)自動上下料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種軸承加工裝置，尤其是一種滾棒超精機(jī)自動上下料裝置，通過本裝置，實(shí)現(xiàn)軸承加工自動上下料，且能適應(yīng)不同規(guī)格的軸承。

【背景技術(shù)】
[0002]軸承生產(chǎn)工藝中，內(nèi)外套圈的溝道在經(jīng)砂輪磨削后，還需要進(jìn)行油石超精研磨，才能進(jìn)行裝配?，F(xiàn)有超精研磨一般采用端面超精機(jī)和滾棒超精機(jī)二種機(jī)器。端面超精機(jī)雖然能實(shí)現(xiàn)自動化，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備投入高，且更改型號和維修難度大，工裝費(fèi)用大，尤其是很難適用于特微型軸承套圈，因此一般適用于較大規(guī)格型號且很少需要翻改的軸承生產(chǎn)中。因此在軸承生產(chǎn)行業(yè)中還普遍采用設(shè)備投入少，更改型號和維修方便，工裝費(fèi)用低的滾棒超精機(jī)，尤其是特微型軸承生產(chǎn)領(lǐng)域，目前只能采用滾棒超精機(jī)。
[0003]滾棒超精機(jī)的超精裝置，包括水平設(shè)置的二支滾棒、設(shè)于二支滾棒之間等分排列的數(shù)個(gè)油石擺桿組以及與油石擺桿組相連并使其抬起或彈簧壓下的操縱桿以及驅(qū)使二滾棒旋轉(zhuǎn)的滾棒電機(jī)和驅(qū)使油石擺桿左右擺動的擺桿電機(jī)。滾棒超精機(jī)是這樣實(shí)現(xiàn)軸承套圈溝道超精研磨的:操作人員一手操作操縱桿，使油石擺桿抬起，另一只手拿或撥套圈放入超精工位，使設(shè)于擺桿上的油石正對套圈溝道，然后松開擺桿操縱桿，油石受彈簧彈力作用下壓至套圈溝道上，然后繼續(xù)下一工位操作，直至所有工位均放置套圈，啟動滾棒電機(jī)和擺桿電機(jī)，開始超精。超精結(jié)束后，擺桿和滾棒停止，再如前述逐個(gè)工位操作，用待超套圈取代已超套圈，重復(fù)超精動作。由于超精工藝時(shí)間較短，所以，一個(gè)操作人員最多只能操作二臺滾棒超精機(jī)。這種人工手動上下料超精存在以下缺點(diǎn):
[0004]1、自動化程度低，需要員工數(shù)量較多，超精效率較低，超精成本高；
[0005]2、操作人員工作時(shí)只能站立或坐著轉(zhuǎn)動，雙手無法停息，長時(shí)間作業(yè)勞動強(qiáng)度極大，容易生產(chǎn)疲勞甚至損害身體；
[0006]3、由于操作人員作業(yè)時(shí)必須不斷接觸工位，因此機(jī)床無法設(shè)置防護(hù)，以至超精油在滾棒和套圈的旋轉(zhuǎn)中四處濺飛，工作環(huán)境較差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有的軸承套圈超精使用手動上料下料的方式容易出現(xiàn)漏超精影響軸承質(zhì)量的缺陷，提供一種滾棒超精機(jī)自動上下料裝置，采用機(jī)械手抓取的方式來自動上料和下料，確保每一軸承套圈都經(jīng)過超精加工，降低超精成本。
[0008]本實(shí)用新型還解決了現(xiàn)有的軸承套圈超精上下料使用人工方式、人工效率低、超精質(zhì)量不可控的缺陷，提供一種滾棒超精機(jī)自動上下料裝置，采用機(jī)械手抓取上下料，降低工人勞動強(qiáng)度，且能實(shí)現(xiàn)一人多機(jī)，提高人工生產(chǎn)效率。
[0009]本實(shí)用新型還解決了現(xiàn)有的超精機(jī)需要工人實(shí)時(shí)操作，屬于開放式結(jié)構(gòu)，工作環(huán)境較差的缺陷，提供一種滾棒超精機(jī)自動上下料裝置，工人無需實(shí)時(shí)操作，可以設(shè)置防護(hù)，既改善工作環(huán)境，又確保工人身體健康。
[0010]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種滾棒超精機(jī)自動上下料裝置，安裝在超精機(jī)上，超精機(jī)上設(shè)置有兩平行的滾棒，滾棒之間設(shè)置有端部固定油石的超精擺桿，超精擺桿連接有擺桿抬起機(jī)構(gòu)，本裝置包括上料機(jī)構(gòu)、取放料機(jī)構(gòu)、移料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，取放料機(jī)構(gòu)與上料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)相銜接，取放料機(jī)構(gòu)為設(shè)置于支架上的機(jī)械手取放結(jié)構(gòu)，取放料機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)及機(jī)械手平移機(jī)構(gòu)，移料機(jī)構(gòu)驅(qū)動軸承套圈在兩棍棒的取放料工位和超精工位之間移動，待超精軸承套圈由上料機(jī)構(gòu)逐只放置并轉(zhuǎn)移到合適位置方便取放料機(jī)構(gòu)抓取；已超精軸承套圈經(jīng)取放料機(jī)構(gòu)抓取并移放至出料機(jī)構(gòu)整列。取放料機(jī)構(gòu)的抓取機(jī)械手與上料機(jī)構(gòu)的套圈待取工位和出料機(jī)構(gòu)的套圈待放工位分別一一對應(yīng)，這樣每一軸承套圈都能被機(jī)械手自動取放，不會出現(xiàn)漏超精，上料和下料實(shí)現(xiàn)自動化，效率高，同時(shí)還能降低工人勞動強(qiáng)度，也能節(jié)省人力，降低成本；取放機(jī)構(gòu)將軸承套圈抓取并移動到兩棍棒之間取放工位后，通過移料機(jī)構(gòu)將套圈移動到超精工位，超精后再由移料機(jī)構(gòu)移出并通過取放機(jī)構(gòu)抓取轉(zhuǎn)移到出料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動化上下料，無需工人實(shí)時(shí)操作，并可在機(jī)床四周設(shè)置防護(hù)避免了超精油四濺影響環(huán)境。
[0011]作為優(yōu)選，機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)包括抓手及抓手開合驅(qū)動機(jī)構(gòu)，每一抓手包括兩成對設(shè)置的夾爪，抓手開合驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括夾爪平移氣缸、兩分別固定在夾爪平移氣缸缸桿上的夾爪移動臂、兩分別固定在夾爪移動臂上的夾爪連接板，同一側(cè)的夾爪均固定到同一夾爪連接板上。每一抓手由兩夾爪組成，兩夾爪分別連接到兩夾爪連接板上，兩夾爪連接板相對移動可完成抓手的開合動作。
[0012]作為優(yōu)選，夾爪的下端部設(shè)置有折鉤，同一抓手上的兩夾爪的折鉤相對；機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)上的抓手與超精機(jī)超精工位一一對應(yīng)，多組抓手中相同開合方向的夾爪固定到同一夾爪連接板上。
[0013]作為優(yōu)選，兩夾爪移動臂上下布置，兩夾爪移動臂的兩端部均固定有一個(gè)固定塊，每個(gè)固定塊上均固定有豎向?qū)к墸Q向?qū)к壨ㄟ^導(dǎo)槽塊連接有豎向滑板，同一夾爪連接板固定在同一夾爪移動臂上的兩豎向滑板之間。
[0014]作為優(yōu)選，升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、連接升降氣缸的升降板，升降板上設(shè)置有滑輪槽，機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)的豎向滑板上固定有滑輪，滑輪插入到滑輪槽內(nèi)，升降板帶動機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)完成升降。升降板通過相互配合的滑輪及滑輪槽驅(qū)動豎向滑板上下移動，滑輪和滑輪槽又不會限制豎向滑板橫向移動。
[0015]作為優(yōu)選，支架包括固定在底座上的四根豎梁，同一側(cè)的兩豎梁的上端之間固定有上縱梁，靠近超精機(jī)后方的兩豎梁的上端之間固定有后橫梁，靠近超精機(jī)前方的兩豎梁之間固定有前橫梁，兩上縱梁上固定有前后移動導(dǎo)軌并有導(dǎo)槽塊配合；機(jī)械手平移機(jī)構(gòu)包括連接在兩上縱梁上的導(dǎo)槽塊之間的平移座板及固定在后橫梁上的座板移動氣缸，機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)均安裝在平移座板上，后橫梁和前橫梁上各設(shè)有與升降氣缸相對應(yīng)的機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)的抓手下降限位塊。
[0016]作為優(yōu)選，取放料機(jī)構(gòu)包括超精前的取放料機(jī)構(gòu)和超精后的取放料機(jī)構(gòu)，超精前的取放料機(jī)構(gòu)與上料機(jī)構(gòu)相銜接，超精后的取放料機(jī)構(gòu)與出料機(jī)構(gòu)相銜接；超精前的取放料機(jī)構(gòu)與超精后的取放料機(jī)構(gòu)采用相同結(jié)構(gòu)。
[0017]作為優(yōu)選，超精前的取放料機(jī)構(gòu)和超精后的取放料機(jī)構(gòu)采用同一對夾爪平移氣缸的缸桿、同一對夾爪移動臂，超精前的取放料機(jī)構(gòu)的夾爪連接板安裝到夾爪移動臂的后側(cè)，超精后的取放料機(jī)構(gòu)的夾爪連接板安裝到夾爪移動臂的前側(cè)，超精前的取放料機(jī)構(gòu)和超精后的取放料機(jī)構(gòu)由夾爪平移氣缸控制，同時(shí)取放，并與同一平移座板連接。
[0018]作為優(yōu)選，移料機(jī)構(gòu)包括移料板、與移料板底部通過滑動部件連接的移動底板，移動底板上設(shè)有移料氣缸，移料板與移動氣缸連接；移料板上設(shè)置有相向移動機(jī)構(gòu)，相向移動機(jī)構(gòu)包括相向氣缸和兩相向移動板，相向移動板的端部之間通過相向銷軸和相向器連接，相向氣缸設(shè)于移料板傻瓜，并與其中一相向移動板連接，兩相向移動板均通過移料頭連接桿連接設(shè)有移料頭，相鄰的兩個(gè)連接在不同相向移動板上的移料頭之間形成軸承套圈移動工位。
[0019]作為優(yōu)選，每一組抓手均對應(yīng)一個(gè)移動工位；移料頭的上端設(shè)置有允許夾爪折鉤上下活動的開口槽；相向器的中間通過轉(zhuǎn)動軸承安裝到移料板上，相向器的兩端分別設(shè)置有允許相向銷軸滑動的通槽，相向器繞中間的轉(zhuǎn)動軸承轉(zhuǎn)動時(shí)，通槽通過相向銷軸驅(qū)動兩相向移動板相向移動。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果是:軸承套圈通過上料機(jī)構(gòu)移送至取料位置，取放料機(jī)構(gòu)的超精前的機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)抓取套圈后移至超精機(jī)兩滾棒之間的取放工位，移料機(jī)構(gòu)將套圈移至超精工位，超精結(jié)束后再回移至取放工位。與超精前的機(jī)械手取放套圈同步，超精后的機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)將已超精的軸承套圈從超精機(jī)兩滾棒間的取放工位抓取，并移放至出料機(jī)構(gòu)整列。從而實(shí)現(xiàn)自動上下料，節(jié)省人力，減輕工人勞動強(qiáng)度，而且，上下料過程中采用了機(jī)械手取放結(jié)構(gòu)，套圈在工位間點(diǎn)到點(diǎn)移動，避免了滑道結(jié)構(gòu)所容易產(chǎn)生的卡料、跳料現(xiàn)象，尤其適合特微型或自身質(zhì)量較輕的軸承套圈超精。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型一種整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型一種取放料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是本實(shí)用新型一種抓手及抓手開合驅(qū)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是本實(shí)用新型圖3所示結(jié)構(gòu)的局部分解示意圖；
[0025]圖5是本實(shí)用新型一種移料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是本實(shí)用新型圖5所示移料機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)的俯視圖；
[0027]圖7是本實(shí)用新型一種局部俯視圖；
[0028]圖8是本實(shí)用新型一種出料狀態(tài)示意圖；
[0029]圖中:1、上料機(jī)構(gòu)，2、取放料機(jī)構(gòu)，3、出料機(jī)構(gòu)，4、底座，5、移料機(jī)構(gòu)，6、豎梁，7、前橫梁，8、移動導(dǎo)軌，9、上縱梁，10、導(dǎo)槽塊，11、平移座板，12、后橫梁，13、升降氣缸，14、座板移動氣缸，15、豎向?qū)к墸?6、豎向滑板，17、升降板，18、滑輪槽，19、夾爪，20、折鉤，21、抓手，22、升降限位塊，23、夾爪連接板，24、夾爪移動臂，25、固定塊，26、滑輪，27、固定塊穿孔，28、夾爪平移氣缸，29、右連接塊，30、右連接塊穿孔，31、上夾爪移動臂，32、下夾爪移動臂，33、左連接塊，34、軸承套圈，35、移料氣缸，36、相向氣缸，37、相向移動板，38、移料頭連接桿，39、移料頭，40、移料板，41、移動底板，42、相向銷軸，43、相向器，44、通槽，45、送料氣缸，46、超精擺桿，47、超精機(jī)，48、送料板，49、擋板，50、滾棒，51、接料擋板，52、出料氣缸，53、出料推塊，54、位移導(dǎo)向板，55、接料塊，56、位移氣缸，57、位移導(dǎo)弓I塊，58、整料板。

【具體實(shí)施方式】
[0030]下面通過具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
[0031]實(shí)施例:一種滾棒超精機(jī)自動上下料裝置(參見附圖1)，超精機(jī)47固定在底座4上，超精機(jī)上設(shè)置有兩平行的滾棒50，滾棒上方設(shè)置有端部固定油石的超精擺桿46，超精擺桿連接有擺桿抬起機(jī)構(gòu)。
[0032]本裝置包括上料機(jī)構(gòu)1、取放料機(jī)構(gòu)2、移料機(jī)構(gòu)5和出料機(jī)構(gòu)3。上料機(jī)構(gòu)用于將待超精的軸承套圈排列后自動上料送料到合適位置，方便取放料機(jī)構(gòu)抓取。取放料機(jī)構(gòu)為設(shè)置于支架上與上料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)相銜接的機(jī)械手取放結(jié)構(gòu)。移料機(jī)構(gòu)設(shè)置與兩滾棒的下方，將軸承套圈平移到超精工位。
[0033]上料機(jī)構(gòu)設(shè)于超精機(jī)滾棒后方，包括上料架、推料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，上料架包括成對設(shè)置的左擋料板和右擋料版、導(dǎo)引工裝、工裝底板和料架支撐，導(dǎo)引工裝設(shè)置于上料架下方將軸承套圈從上料架導(dǎo)引出并由推料機(jī)構(gòu)推入到送料機(jī)構(gòu)，并由送料機(jī)構(gòu)將軸承套圈送到取放料機(jī)構(gòu)抓取的合適位置。導(dǎo)引工裝安裝于工裝底板上，導(dǎo)引工裝上端部中心設(shè)有上大下小的圓錐孔，下端部設(shè)有開口的與圓錐孔對應(yīng)的前后貫穿的方槽，導(dǎo)引工裝上面與兩擋料版的下端對接。料架支撐包括料架底板、料架撐桿、調(diào)節(jié)桿和料架上連板，料架底板兩端通過料架撐桿與料架上連板連接，料架底板與料架上連板兩端部各設(shè)有與調(diào)節(jié)桿適配且允許調(diào)節(jié)桿貫穿的對應(yīng)通孔。
[0034]調(diào)節(jié)桿的外表面設(shè)置有定位平面，調(diào)節(jié)桿頂部設(shè)有外螺紋并由緊固螺母固定料架上連板。左擋料板和右擋料板分別與左擋連接板和右擋連接板連接，左擋連接板和右擋連接板分別連接于調(diào)節(jié)桿的定位平面上。工裝底板通過連接塊與料架底板連接，料架底板與超精機(jī)機(jī)身連接。
[0035]導(dǎo)引工裝與推料機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)，軸承套圈從導(dǎo)引工裝導(dǎo)引出由轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)調(diào)整軸承套圈的相位。轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)料器、銷軸、銷軸套、銷軸套板和轉(zhuǎn)料氣缸。轉(zhuǎn)料器中心設(shè)有一滾珠軸承并可繞該滾珠軸承轉(zhuǎn)動，滾珠軸承的套圈通過螺桿固定于工裝底板側(cè)面。轉(zhuǎn)料器邊緣設(shè)有一軸向儲料通槽，儲料通槽靠近轉(zhuǎn)料器中心的一邊與工裝底板上表面相齊平，儲料通槽寬度和高度與導(dǎo)引工裝底部方槽相應(yīng)并對接，儲料通槽的長度大于等于寬度。銷軸設(shè)于轉(zhuǎn)料器靠近工裝底板的一面，銷軸套與銷軸相適配并允許銷軸上下滑動，銷軸套與銷軸套板相連接，銷軸套板與轉(zhuǎn)料氣缸相連接，轉(zhuǎn)料氣缸與料架底板連接。
[0036]推料機(jī)構(gòu)包括平推料桿和平推氣缸以及豎推料桿和豎推氣缸。平推料桿和豎推料桿均設(shè)于料架底板與轉(zhuǎn)料器相對的一側(cè)，平推料桿前端與導(dǎo)引工裝下部的方槽相適配，豎推料桿前段與轉(zhuǎn)料器旋轉(zhuǎn)90°后的儲料通槽相適配，平推料桿后端與平推氣缸連接，豎推料桿后端與豎推氣缸連接，平推氣缸和豎推氣缸均通過連接塊與料架底板連接。
[0037]送料機(jī)構(gòu)(參見附圖7)包括送料板48和送料氣缸45，送料板設(shè)于轉(zhuǎn)料器出口一偵牝送料板上對應(yīng)于轉(zhuǎn)料器旋轉(zhuǎn)90°后的呈豎向的儲料通槽出口設(shè)有儲料位，儲料位靠近轉(zhuǎn)料器出口的一側(cè)設(shè)有承接來料下滑的斜道，另三邊均設(shè)有限位來料的擋板49。送料板底面通過滑動部件與機(jī)身連接，送料板遠(yuǎn)離料架的一端與送料氣缸相連接，送料氣缸與機(jī)身連接。
[0038]取放料機(jī)構(gòu)(參見附圖2附圖3附圖4 )包括機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)及機(jī)械手平移機(jī)構(gòu)。支架包括固定在底座上的四根豎梁6，同一側(cè)的兩豎梁的上端之間固定有上縱梁9，靠近超精機(jī)后方的兩豎梁的上端之間固定有后橫梁12，兩上縱梁上固定有前后移動導(dǎo)軌8并有導(dǎo)槽塊10配合；機(jī)械手平移機(jī)構(gòu)包括連接在兩上縱梁上的導(dǎo)槽塊之間的平移座板11及固定在后橫梁上的座板移動氣缸14，機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)均安裝到平移座板上。處于超精機(jī)前側(cè)的兩豎梁的上端之間連接有前橫梁7，前橫梁上固定有升降限位塊22，后橫梁上也固定有升降限位塊。
[0039]機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)包括抓手21及抓手開合驅(qū)動機(jī)構(gòu)，每一抓手包括兩成對設(shè)置的夾爪19，抓手開合驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括夾爪平移氣缸28、兩分別通過連接塊固定在夾爪平移氣缸缸桿上的夾爪移動臂24、兩分別連接在夾爪移動臂上的夾爪連接板23，同一側(cè)的夾爪均固定到同一夾爪連接板上。夾爪的下端部設(shè)置有折鉤20，同一抓手上的兩夾爪的折鉤相對；機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)上的抓手為多組，與超精機(jī)超精工位一一對應(yīng)，多組抓手中相同開合方向的夾爪固定到同一夾爪連接板上。兩夾爪移動臂上下布置，處于上方的夾爪移動臂為上夾爪移動臂31，處于下方的為下夾爪移動臂32，兩夾爪移動臂的兩端均固定有一個(gè)固定塊25，每個(gè)固定塊上均固定有豎向?qū)к?5，豎向?qū)к壨ㄟ^導(dǎo)槽塊連接有豎向滑板16，同一夾爪連接板固定在同一夾爪移動臂上的兩豎向滑板之間。上夾爪移動臂上對應(yīng)下夾爪移動臂左側(cè)的固定塊位置設(shè)置有固定塊穿孔27，夾爪平移氣缸的杠桿通過左連接塊33與上夾爪移動臂相連接，通過右連接塊29與下夾爪移動臂連接，上夾爪移動臂對應(yīng)右連接塊的位置設(shè)置有右連接塊穿孔30。
[0040]升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸13、連接升降氣缸的升降板17，升降板上設(shè)置有滑輪槽18，機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)的豎向滑板上固定有滑輪26，滑輪插入到滑輪槽內(nèi)，升降板帶動機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)完成升降。
[0041]取放料機(jī)構(gòu)包括超精前的取放料機(jī)構(gòu)和超精后的取放料機(jī)構(gòu)，超精前的取放料機(jī)構(gòu)與上料機(jī)構(gòu)相銜接，超精后的取放料機(jī)構(gòu)與出料機(jī)構(gòu)相銜接；超精前的取放料機(jī)構(gòu)與超精后的取放料機(jī)構(gòu)采用相同結(jié)構(gòu)。超精前的取放料機(jī)構(gòu)和超精后的取放料機(jī)構(gòu)采用同一個(gè)夾爪平移氣缸、同一對夾爪移動臂，超精前的取放料機(jī)構(gòu)的夾爪連接板安裝到夾爪移動臂的后側(cè)，超精后的取放料機(jī)構(gòu)的夾爪連接板安裝到夾爪移動臂的前側(cè)。超精前的取放料機(jī)構(gòu)和超精后的取放料機(jī)構(gòu)由夾爪平移氣缸控制，同時(shí)取放，并與同一平移座板連接。
[0042]出料機(jī)構(gòu)設(shè)于超精機(jī)滾棒前方，與超精后的取放料機(jī)構(gòu)相對應(yīng)。出料機(jī)構(gòu)包括接料機(jī)構(gòu)、整料機(jī)構(gòu)和出料底板。接料機(jī)構(gòu)包括接料塊55、接料擋板51、位移軸承、位移導(dǎo)向板54和位移氣缸56。接料塊靠近滾棒一端上表面設(shè)有承接來料的V形接料槽，接料槽與取放料機(jī)構(gòu)的抓手相對應(yīng)，且允許抓手內(nèi)的軸承套圈34放入其上。接料擋板分別設(shè)置在接料塊兩側(cè)，防止軸承套圈滑出。接料塊下表面固定于位移導(dǎo)引塊57上，位移軸承設(shè)置于位移導(dǎo)引塊的另一端上面，位移軸承套圈通過螺桿與位移導(dǎo)引塊連接，位移導(dǎo)向板下面設(shè)有與位移軸承外徑適配并允許位移軸承外圈在其內(nèi)滾動的導(dǎo)引槽，位移導(dǎo)向板的導(dǎo)引槽前段與接料塊形成夾角，后段與接料塊成直角，位移導(dǎo)向板的一端與位移氣缸56缸桿連接。位移導(dǎo)引塊通過滑動部件與出料底板連接，接料擋板與出料底板連接。整料機(jī)構(gòu)包括承接并導(dǎo)弓I軸承套圈整列的整料板58、出料推塊53、出料推塊連接板和出料氣缸52。整料板設(shè)于接料塊后移后接料槽位置，整料板上面設(shè)有與接料塊上接料槽對應(yīng)并與之對接的V形槽，整料板靠近滾棒的一側(cè)與相對應(yīng)的接料擋板端面對接。出料推塊設(shè)于接料塊與整料板相對一側(cè)，出料推塊與整料板V形槽相對應(yīng)的一端設(shè)有與接料槽適配并能通過接料槽的出料推頭，另一端與出料推塊連接板連接，出料推頭靠近滾棒的一端與相對應(yīng)的接料擋板端面對接，出料推塊連接板通過連接塊與出料氣缸52連接。整料板與出料氣缸分別通過連接塊與出料底板連接，出料推塊連接板通過滑動部件與出料底板連接，出料底板與機(jī)身連接。
[0043]出料機(jī)構(gòu)中，多個(gè)對應(yīng)抓手的位移導(dǎo)引塊的長度按從左到右方向由短到長依次排列，且相鄰位移導(dǎo)引塊長度差相等。
[0044]移料機(jī)構(gòu)(參見附圖5)包括移料板40、與移料板底部通過滑動部件連接的移動底板41，移動底板上設(shè)有移料氣缸35，移料板上設(shè)置有相向移動機(jī)構(gòu)(參見附圖6)。相向移動機(jī)構(gòu)包括相向氣缸36和兩相向移動板37,相向移動板的端部之間通過相向銷軸42和相向器43連接,相向氣缸固定于移動板上，缸桿與其中一相向移動板連接，兩相向移動板均通過移料頭連接桿38連接有移料頭39，相鄰的兩個(gè)連接在不同相向移動板上的兩移料頭之間形成軸承套圈移動工位。每一組抓手均對應(yīng)一個(gè)移動工位；移料頭的上端設(shè)置有允許夾爪折鉤上下活動的開口槽；相向器的中間通過轉(zhuǎn)動軸承安裝到移料板上，相向器的兩端分別設(shè)置有允許相向銷軸滑動的通槽44，相向器繞中間的轉(zhuǎn)動軸承轉(zhuǎn)動時(shí)，通槽通過相向銷軸驅(qū)動兩相向移動板相向移動。
[0045]初始狀態(tài)下，平推料桿位于導(dǎo)引工裝外側(cè)，豎推料桿位于轉(zhuǎn)料器外側(cè)，待加工軸承套圈落入導(dǎo)引工裝內(nèi)工裝底板上，轉(zhuǎn)料器的儲料通槽與導(dǎo)引工裝方槽對接，送料板在料架一邊，儲料位對應(yīng)于轉(zhuǎn)料器出料位置；啟動平推氣缸，平推料桿將導(dǎo)引工裝方槽內(nèi)的軸承套圈推至轉(zhuǎn)料器的儲料通槽內(nèi)；轉(zhuǎn)料氣缸通過銷軸套板和銷軸驅(qū)使轉(zhuǎn)料器旋轉(zhuǎn)，從而使儲料通槽及其內(nèi)的軸承套圈轉(zhuǎn)至與送料板的儲料位對應(yīng)，然后啟動豎推氣缸，豎推料桿將軸承套圈頂推出轉(zhuǎn)料器而落入送料板的儲料位。送料氣缸將送料板送至取料位置，使儲料位對應(yīng)于取放料機(jī)構(gòu)的抓手，完成上料送料。上料完成后各氣缸回復(fù)，送料板送回至料架一邊，重復(fù)上料動作。當(dāng)軸承套圈處于取料工位時(shí)，取放料機(jī)構(gòu)在座板移動氣缸的作用下，使松開的超精前的取放料抓手對準(zhǔn)軸承套圈，啟動對應(yīng)的升降氣缸，使抓手下降直至抓手下端位于軸承套圈兩端面外被限位塊限位，折鉤對準(zhǔn)套圈內(nèi)孔，然后啟動夾爪平移氣缸。直至折鉤伸入套圈內(nèi)孔，夾爪內(nèi)壁靠近套圈端面；升降氣缸上升，抓手帶著套圈上行，然后啟動座板移動氣缸，驅(qū)使取放料機(jī)構(gòu)前行，直至取放料抓手及套圈位于超精機(jī)二滾棒上方，并使套圈正對其下方的超精機(jī)兩滾棒之間的成對兩移料頭之間，升降氣缸再次下行，直至套圈置于兩移料頭之間并被兩滾棒托住，夾爪平移氣缸再次啟動，夾爪松開，折鉤遠(yuǎn)離套圈，升降氣缸再次上行，取放料機(jī)構(gòu)回復(fù)。在超精前的取放料機(jī)構(gòu)的抓手正對送料板上套圈時(shí)，超精后的取放料機(jī)構(gòu)的抓手對準(zhǔn)成對的兩移料頭之間，并在超精前的取放料機(jī)構(gòu)的抓手夾取下一個(gè)套圈并上行的同時(shí)，超精后的取放料機(jī)構(gòu)的抓手完成了對上一個(gè)已超精好的套圈的夾緊和上行，當(dāng)下一個(gè)套圈移至移料頭位置時(shí)，上一個(gè)套圈也隨之移至出料機(jī)構(gòu)上方，下一個(gè)套圈放至兩移料頭之間的同時(shí)，上一個(gè)套圈也相應(yīng)放至出料機(jī)構(gòu)接料塊的接料槽內(nèi)。套圈放入兩移料頭之間后，移料頭在相向移動氣缸作用下靠近套圈兩端面，然后，啟動移料氣缸，使移料頭帶套圈移至超精機(jī)擺桿抬起的擺頭工位，并使套圈溝道對準(zhǔn)擺頭中的油石；抬桿機(jī)構(gòu)中的抬桿氣缸下行，抬桿板脫離擺桿升降柱，擺頭油石在擺桿彈簧作用下壓住套圈溝道，移料頭松開，遠(yuǎn)離套圈端面，然后啟運(yùn)滾棒電機(jī)和擺桿電機(jī)，開始超精。超精結(jié)束后，抬桿氣缸上升，擺頭抬起，相向移動氣缸啟動，移料頭靠近套圈端面，移料氣缸回復(fù)，使移料頭及套圈移出擺頭工位而回移至取放位置，在套圈被取放后重復(fù)移料動作。
[0046]已超精套圈經(jīng)超精后的取放料機(jī)構(gòu)的抓手放至出料機(jī)構(gòu)接料塊的接料槽后，啟動位移氣缸，驅(qū)使位移導(dǎo)向板前行，位移軸承在位移導(dǎo)向板的導(dǎo)引下，帶動接料塊后移，直至接料槽對應(yīng)整料板導(dǎo)向槽和出料推頭，出料氣缸通過出料推塊驅(qū)使出料推頭將接料槽內(nèi)的套圈推至整料板，完成出料；然后，出料推頭和接料塊回復(fù)，等待下一次出料。
[0047]以上所述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一種較佳方案，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
【權(quán)利要求】
1.一種滾棒超精機(jī)自動上下料裝置，安裝在超精機(jī)上，超精機(jī)上設(shè)置有兩平行的滾棒，滾棒之間設(shè)置有端部固定油石的超精擺桿，超精擺桿連接有擺桿抬起機(jī)構(gòu)，其特征在于本裝置包括上料機(jī)構(gòu)、取放料機(jī)構(gòu)、移料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，取放料機(jī)構(gòu)與上料機(jī)構(gòu)相銜接，取放料機(jī)構(gòu)為設(shè)置于支架上的機(jī)械手取放結(jié)構(gòu)，取放料機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)及機(jī)械手平移機(jī)構(gòu)，移料機(jī)構(gòu)驅(qū)動軸承套圈在兩棍棒之間移動，出料機(jī)構(gòu)與取放料機(jī)構(gòu)相銜接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾棒超精機(jī)自動上下料裝置，其特征在于機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)包括抓手及抓手開合驅(qū)動機(jī)構(gòu)，每一抓手包括兩成對設(shè)置的夾爪，抓手開合驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括夾爪平移氣缸、兩分別固定在夾爪平移氣缸缸桿上的夾爪移動臂、兩分別固定在夾爪移動臂上的夾爪連接板，同一側(cè)的夾爪均固定到同一夾爪連接板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾棒超精機(jī)自動上下料裝置，其特征在于夾爪的下端部設(shè)置有折鉤，同一抓手上的兩折鉤相對；機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)上的抓手與超精機(jī)超精工位一一對應(yīng)，多組抓手中相同開合方向的夾爪固定到同一夾爪連接板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾棒超精機(jī)自動上下料裝置，其特征在于兩夾爪移動臂上下布置，兩夾爪移動臂的兩端部均固定有一個(gè)固定塊，每個(gè)固定塊上均固定有豎向?qū)к?，豎向?qū)к壨ㄟ^導(dǎo)槽塊連接有豎向滑板，同一夾爪連接板固定在同一夾爪移動臂上的兩豎向滑板之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滾棒超精機(jī)自動上下料裝置，其特征在于升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、連接升降氣缸的升降板，升降板上設(shè)置有滑輪槽，機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)的豎向滑板上固定有滑輪，滑輪插入到滑輪槽內(nèi)，升降板帶動機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)完成升降。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的滾棒超精機(jī)自動上下料裝置，其特征在于支架包括固定在底座上的四根豎梁，同一側(cè)的兩豎梁的上端之間固定有上縱梁，靠近超精機(jī)后方的兩豎梁的上端之間固定有后橫梁，靠近超精機(jī)前方的兩豎梁之間固定有前橫梁，兩上縱梁上固定有前后移動導(dǎo)軌并有導(dǎo)槽塊配合；機(jī)械手平移機(jī)構(gòu)包括連接在兩上縱梁上的導(dǎo)槽塊之間的平移座板及固定在后橫梁上的座板移動氣缸，機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)均安裝到平移座板上；后橫梁和前橫梁上各設(shè)有與升降氣缸相對應(yīng)的機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)的抓手下降限位塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的滾棒超精機(jī)自動上下料裝置，其特征在于取放料機(jī)構(gòu)包括超精前的取放料機(jī)構(gòu)和超精后的取放料機(jī)構(gòu)，超精前的取放料機(jī)構(gòu)與上料機(jī)構(gòu)相銜接，超精后的取放料機(jī)構(gòu)與出料機(jī)構(gòu)相銜接；超精前的取放料機(jī)構(gòu)與超精后的取放料機(jī)構(gòu)采用相同結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的滾棒超精機(jī)自動上下料裝置，其特征在于超精前的取放料機(jī)構(gòu)和超精后的取放料機(jī)構(gòu)采用同一對夾爪平移氣缸的缸桿、同一對夾爪移動臂，超精前的取放料機(jī)構(gòu)的夾爪連接板安裝到夾爪移動臂的后側(cè)，超精后的取放料機(jī)構(gòu)的夾爪連接板安裝到夾爪移動臂的前側(cè)，超精前的取放料機(jī)構(gòu)和超精后的取放料機(jī)構(gòu)由夾爪平移氣缸控制，同時(shí)取放。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的滾棒超精機(jī)自動上下料裝置，其特征在于移料機(jī)構(gòu)包括移料板、與移料板底部通過滑動部件連接的移動底板，移動底板上設(shè)有移料氣缸，移料板與移料氣缸連接，移料板上設(shè)置有相向移動機(jī)構(gòu)，相向移動機(jī)構(gòu)包括相向氣缸和兩相向移動板，相向移動板的端部之間通過相向銷軸和相向器連接，相向氣缸設(shè)于移料板上，并與其中一相向移動板連接，兩相向移動板均通過移料頭連接桿連接有移料頭，相鄰的兩個(gè)連接在不同相向移動板上的移料頭之間形成軸承套圈移動工位。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的滾棒超精機(jī)自動上下料裝置，其特征在于每一組抓手均對應(yīng)一個(gè)移動工位；移料頭的上端設(shè)置有允許夾爪折鉤上下活動的開口槽；相向器的中間通過轉(zhuǎn)動軸承安裝到移料板上，相向器的兩端分別設(shè)置有允許相向銷軸滑動的通槽，相向器繞中間的轉(zhuǎn)動軸承轉(zhuǎn)動時(shí)，通槽通過相向銷軸驅(qū)動兩相向移動板相向移動。
【文檔編號】B24B33/00GK203993492SQ201420407732
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月23日
【發(fā)明者】張肖邦, 張惠邦 申請人:張肖邦, 寧波莊宏億軸承有限公司