磁鐵轉(zhuǎn)子加工全自動生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種磁鐵轉(zhuǎn)子加工全自動生產(chǎn)線，其包括按生產(chǎn)流線依次設(shè)置的若干無心磨床、一端面磨床、一倒角機、傳送帶以及第一推料裝置和第二推料裝置，所述若干無心磨床序貫排列于同一直線，所述第一推料裝置或第二推料裝置包括夾料機構(gòu)、干涉機構(gòu)、縱向前移機構(gòu)和側(cè)推機構(gòu)。本實用新型的磁鐵轉(zhuǎn)子加工全自動生產(chǎn)線，可以滿足從無心磨床至端面磨床、倒角機的一系列操作，原需操作工分別操作5臺機器才能完成的磁鐵轉(zhuǎn)子外型加工，現(xiàn)只需一名操作工控制一條生產(chǎn)線，將磁鐵轉(zhuǎn)子放進傳送帶即可完成，大大減少了操作步驟、提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。
【專利說明】磁鐵轉(zhuǎn)子加工全自動生產(chǎn)線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及磁鐵轉(zhuǎn)子加工生產(chǎn)領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，對于磁鐵轉(zhuǎn)子的外型加工，一般來說需依次使用無心磨床進行外圓磨工序、一臺端面磨床進行長度磨削工序，以及一臺倒角機進行外角磨削，使磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸達到圖紙要求。而其中，要將原粗糙的外表打磨平滑，一般需要反復(fù)打磨三次，因此外圓磨工序需要使用三臺無心磨床。由于每臺機器單獨運作，機器與機器之間沒有直接連接，所以，完成磁鐵轉(zhuǎn)子的外型加工需要5操作工分別操作5臺機器，生產(chǎn)效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種磁鐵轉(zhuǎn)子加工的全自動生產(chǎn)線，可以由單人線操作，減少了人力成本，提高了生產(chǎn)效率。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:磁鐵轉(zhuǎn)子加工全自動生產(chǎn)線，其包括按生產(chǎn)流線依次設(shè)置的若干無心磨床、一端面磨床、一倒角機、將磁鐵轉(zhuǎn)子從上游傳送至下游的傳送帶以及第一推料裝置和第二推料裝置，所述若干無心磨床序貫排列于同一直線，所述端面磨床的工作空間與無心磨床的出料口延長線平行，所述倒角機的工作空間與端面磨床的工作空間延長線平行，第一推料裝置設(shè)置于無心磨床出料口延長線正對端面磨床工作空間的區(qū)域，第二推料裝置設(shè)置于端面磨床的工作空間延長線正對倒角機工作空間的區(qū)域，所述第一推料裝置或第二推料裝置包括
[0005]-夾料機構(gòu)，用于夾持位于傳送帶上的第n+1號磁鐵轉(zhuǎn)子使其靜止于傳送帶上，及
[0006]-干涉機構(gòu)，用于對位于第n+1號磁鐵轉(zhuǎn)子之前的第η號磁鐵轉(zhuǎn)子形成干涉，及
[0007]-縱向前移機構(gòu)，作用于所述干涉機構(gòu)，使干涉機構(gòu)及第η號磁鐵轉(zhuǎn)子整體前移至側(cè)推機構(gòu)的操作空間，及
[0008]-側(cè)推機構(gòu)，作用于第η號磁鐵轉(zhuǎn)子側(cè)面使其平移后直接進入或通過傳送帶輸送進入端面磨床的工作空間或倒角機的工作空間，
[0009]其中，η為彡I的自然數(shù)。
[0010]所述無心磨床有三部，以達到更佳的打磨效果。
[0011]具體地，前后相鄰的無心磨床之間設(shè)置有一段傳送帶用于傳送磁芯轉(zhuǎn)子，位于最下游的無心磨床的出口布置有一無心磨床出料傳送帶，所述無心磨床出料傳送帶自最下游無心磨床的出料口延伸至第一推料裝置的夾料機構(gòu)下方，第n+1號磁鐵轉(zhuǎn)子受夾料機構(gòu)夾持于無心磨床出料傳送帶的末端，第η號磁鐵轉(zhuǎn)子位于非傳送帶區(qū)。
[0012]所述端面磨床出料口與第二推料裝置之間布置有端面磨床出料傳送帶，第二推料裝置與倒角機工作空間之間布置有倒角機進料傳送帶，端面出料傳送帶與倒角進料傳送帶相互垂直。
[0013]優(yōu)選地,所述夾料機構(gòu)為一對相向設(shè)置于傳送帶兩側(cè)的夾料氣缸，在工作狀態(tài)時，夾料氣缸的活塞臂夾持著磁鐵轉(zhuǎn)子。
[0014]優(yōu)選地，所述干涉機構(gòu)為一下推氣缸，下推氣缸的本體設(shè)置于磁鐵轉(zhuǎn)子的上方，在工作狀態(tài)時，下推氣缸的活塞臂向下伸長并與磁鐵轉(zhuǎn)子的后端面接觸。
[0015]優(yōu)選地，所述縱向前移機構(gòu)為一前推氣缸，前推氣缸的本體固定于支架上，在工作狀態(tài)時，前推氣缸的活塞桿作用于下推氣缸。
[0016]優(yōu)選地，所述側(cè)推機構(gòu)為一側(cè)推氣缸，在工作狀態(tài)時，側(cè)推氣缸的活塞臂作用于磁鐵轉(zhuǎn)子的側(cè)面并將其平推至側(cè)方。
[0017]具體地，每一段傳送帶始末兩端各有一個帶輪，其中一端的帶輪與電機相連接作為主動輪，傳送帶帶寬窄于磁芯寬度。
[0018]本實用新型的磁鐵轉(zhuǎn)子加工全自動生產(chǎn)線，可以滿足從無心磨床至端面磨床、倒角機的一系列操作，原需操作工分別操作5臺機器才能完成的磁鐵轉(zhuǎn)子外型加工，現(xiàn)只需一名操作工控制一條生產(chǎn)線，將磁鐵轉(zhuǎn)子放進傳送帶即可完成，大大減少了操作步驟、提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是發(fā)明的整體生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是推料裝置結(jié)構(gòu)的立面圖。
[0021]圖3是推料裝置結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0022]圖4是推料裝置與傳送帶的位置關(guān)系圖。
[0023]圖中，1.第一無心磨床，2.第二無心磨床，3.第三無心磨床，4.端面磨床，5.倒角機，6.1傳送帶，6.2無心磨床出料傳送帶,6.3端面磨床出料傳送帶,6.4倒角機進料傳送帶，7.磁鐵轉(zhuǎn)子，8.1.第一推料裝置，8.2.第一推料裝置，9.夾料氣缸，10.支架，11.前推氣缸,12.下推氣缸,13.側(cè)推氣缸,14.第一感應(yīng)開關(guān),15.第二感應(yīng)開關(guān),16.電機,17.底板

【具體實施方式】
[0024]如圖1所示，磁鐵轉(zhuǎn)子加工全自動生產(chǎn)線，包括按生產(chǎn)流線依次設(shè)置的第一無心磨床1、第二無心磨床2、第三無心磨床3、端面磨床4、倒角機5、將磁鐵轉(zhuǎn)子從上游無心磨床傳送至下游無心磨床的傳送帶6.1、設(shè)置于第三無心磨床出料口延長線的無心磨床出料傳送帶6.2、設(shè)置于端面磨床出料口延長線的端面磨床出料傳送帶6.3、設(shè)置于倒角機進料口的倒角機進料傳送帶6.4，以及第一推料裝置8.1和第二推料裝置8.2。本例中，無心磨床有三部，是為了通過三次打磨工序使磁鐵轉(zhuǎn)子原粗糙的外表面打磨平滑。
[0025]第一無心磨床1、第二無心磨床2、第三無心磨床3序貫排列于同一直線,端面磨床4的工作空間與第三無心磨床3的出料口延長線平行，倒角機5的工作空間與端面磨床4的工作空間延長線平行，因此僅依靠傳送帶無法將磁鐵轉(zhuǎn)子送達端面磨床4或倒角機的工作空間。第一推料裝置8.1設(shè)置于第三無心磨床3出料口延長線正對端面磨床4工作空間的區(qū)域，用于將從無心磨床出料傳送帶6.2下來的磁鐵轉(zhuǎn)子推送至端面磨床4的工作空間內(nèi)。第二推料裝置8.2設(shè)置于端面磨床4的工作空間延長線正對倒角機工作空間的區(qū)域，用于將從端面磨床出料傳送帶6.3下來的磁鐵轉(zhuǎn)子推送至倒角機進料傳送帶6.4上，再傳送至倒角機5的工作空間內(nèi)。
[0026]如圖2?4所示，為推料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。推料裝置包括
[0027]-夾料機構(gòu)，用于夾持位于傳送帶上的第n+1號磁鐵轉(zhuǎn)子，及
[0028]-干涉機構(gòu)，用于對位于第n+1號磁鐵轉(zhuǎn)子之前的第η號磁鐵轉(zhuǎn)子形成干涉，及
[0029]-縱向前移機構(gòu)，作用于所述干涉機構(gòu)，使干涉機構(gòu)及第η號磁鐵轉(zhuǎn)子整體前移至側(cè)推機構(gòu)的操作空間，及
[0030]-側(cè)推機構(gòu)，作用于第η號磁鐵轉(zhuǎn)子側(cè)面使其平移后直接進入或通過傳送帶輸送進入端面磨床的工作空間或倒角機的工作空間，
[0031]其中，η為彡I的自然數(shù)。
[0032]所述推料裝置安裝于底板17上。本例中，所述夾料機構(gòu)為一對相向設(shè)置于傳送帶兩側(cè)的夾料氣缸9，在工作狀態(tài)時，夾料氣缸的活塞臂伸長并夾持著磁鐵轉(zhuǎn)子。所述的干涉機構(gòu)為一下推氣缸12，下推氣缸的本體設(shè)置于第η號磁鐵轉(zhuǎn)子的上方，在工作狀態(tài)時，下推氣缸的活塞臂向下伸長并與第η號磁鐵轉(zhuǎn)子的后端面接觸。所述的縱向前移機構(gòu)為一前推氣缸11，前推氣缸的本體固定于支架10，在工作狀態(tài)時，前推氣缸的活塞桿伸長并作用于下推氣缸。所述的側(cè)推機構(gòu)為一側(cè)推氣缸13，側(cè)推氣缸的本體固定于第η號磁鐵轉(zhuǎn)子的側(cè)方，在工作狀態(tài)時，側(cè)推氣缸的活塞臂作用于第η號磁鐵轉(zhuǎn)子的側(cè)面并將其推移轉(zhuǎn)向。
[0033]無心磨床出料傳送帶自位于最下游的第三無心磨床的出料口延伸至第一推料裝置8.1的夾料氣缸9下方，第n+1號磁鐵轉(zhuǎn)子受夾料氣缸夾持而靜止于無心磨床出料傳送帶的末端，位于第n+1號磁鐵轉(zhuǎn)子之后的第n+2號轉(zhuǎn)子等也靜止于傳送帶。而第η號磁鐵轉(zhuǎn)子則由傳送帶前送至非傳送帶區(qū)，進一步受到下推氣缸、前推氣缸和側(cè)推氣缸的作用。
[0034]端面磨床出料口與第二推料裝置之間布置有端面磨床出料傳送帶6.3，第二推料裝置與倒角機工作空間之間布置有倒角機進料傳送帶6.4，端面出料傳送帶與倒角進料傳送帶相互垂直。
[0035]每一段傳送帶始末兩端各有一個帶輪，其中一端的帶輪與電機16相連接作為主動輪，傳送帶帶寬窄于磁芯寬度。
[0036]本實用新型的磁鐵轉(zhuǎn)子加工全自動生產(chǎn)線還包括第一感應(yīng)開關(guān)14和第二感應(yīng)開關(guān)15。第一感應(yīng)開關(guān)設(shè)置于無心磨床出料傳送帶末端，當有磁鐵轉(zhuǎn)子通過時即將檢測信號發(fā)射到控制電路，控制電路發(fā)出指令使夾料氣缸啟動。第二感應(yīng)開關(guān)15設(shè)置于下推氣缸的下方，當磁鐵轉(zhuǎn)子被送到下推氣缸下方時即將檢測信號發(fā)射到控制電路，控制電路發(fā)出指令使下推氣缸活塞桿下推。
[0037]磁鐵轉(zhuǎn)子一個接一個地依次通過第一無心磨床，經(jīng)傳送帶傳送到第二無心磨床，再經(jīng)傳送帶傳送到第三無心磨床。從第三無心磨床出料口出來后經(jīng)末段傳送帶6.2傳送到第一推料裝置8.1。當?shù)讦莻€磁鐵轉(zhuǎn)子通過末段傳送帶6.2的末端時，夾料氣缸啟動，將第n+1號磁鐵轉(zhuǎn)子夾緊固定，連同之后的磁鐵轉(zhuǎn)子也靜止于傳送帶上。此時，第η號磁鐵轉(zhuǎn)子處于下推氣缸下方，下推氣缸活塞桿下推，接觸到第η號磁鐵轉(zhuǎn)子的末端。前推氣缸作用于下推氣缸，連同第η號磁鐵轉(zhuǎn)子共同前推到側(cè)推氣缸13的工作空間。此時側(cè)推氣缸13啟動，將磁鐵轉(zhuǎn)子平推至端面磨床的工作空間。磁鐵轉(zhuǎn)子在端面磨床被打磨端面后，被端面磨床出料傳送帶6.3送至第二推料裝置，又由第二推料裝置平推至倒角機傳送帶6.4，被送往倒角機進行倒角處理。
【權(quán)利要求】
1.磁鐵轉(zhuǎn)子加工全自動生產(chǎn)線，其特征在于:包括按生產(chǎn)流線依次設(shè)置的若干無心磨床、一端面磨床、一倒角機、將磁鐵轉(zhuǎn)子從上游傳送至下游的傳送帶以及第一推料裝置和第二推料裝置，所述若干無心磨床序貫排列于同一直線，所述端面磨床的工作空間與無心磨床的出料口延長線平行，所述倒角機的工作空間與端面磨床的工作空間延長線平行，第一推料裝置設(shè)置于無心磨床出料口延長線正對端面磨床工作空間的區(qū)域，第二推料裝置設(shè)置于端面磨床的工作空間延長線正對倒角機工作空間的區(qū)域，所述第一推料裝置或第二推料裝置包括 -夾料機構(gòu)，用于夾持位于傳送帶上的第n+1號磁鐵轉(zhuǎn)子使其靜止于傳送帶上，及 -干涉機構(gòu)，用于對位于第n+1號磁鐵轉(zhuǎn)子之前的第η號磁鐵轉(zhuǎn)子形成干涉，及 -縱向前移機構(gòu)，作用于所述干涉機構(gòu)，使干涉機構(gòu)及第η號磁鐵轉(zhuǎn)子整體前移至側(cè)推機構(gòu)的操作空間，及 -側(cè)推機構(gòu)，作用于第η號磁鐵轉(zhuǎn)子側(cè)面使其平移后直接進入或通過傳送帶輸送進入端面磨床的工作空間或倒角機的工作空間， 其中，η為> I的自然數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁鐵轉(zhuǎn)子加工全自動生產(chǎn)線，其特征在于:所述無心磨床有三部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的磁鐵轉(zhuǎn)子加工全自動生產(chǎn)線，其特征在于:前后相鄰的無心磨床之間設(shè)置有一段傳送帶用于傳送磁芯轉(zhuǎn)子，位于最下游的無心磨床的出口布置有一無心磨床出料傳送帶，所述無心磨床出料傳送帶自最下游無心磨床的出料口延伸至第一推料裝置的夾料機構(gòu)下方，第n+1號磁鐵轉(zhuǎn)子受夾料機構(gòu)夾持于無心磨床出料傳送帶的末端，第η號磁鐵轉(zhuǎn)子位于非傳送帶區(qū)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁鐵轉(zhuǎn)子加工全自動生產(chǎn)線，其特征在于:所述端面磨床出料口與第二推料裝置之間布置有端面磨床出料傳送帶，第二推料裝置與倒角機工作空間之間布置有倒角機進料傳送帶，端面出料傳送帶與倒角進料傳送帶相互垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁鐵轉(zhuǎn)子加工全自動生產(chǎn)線，其特征在于:所述夾料機構(gòu)為一對相向設(shè)置于傳送帶兩側(cè)的夾料氣缸，在工作狀態(tài)時，夾料氣缸的活塞臂夾持著磁鐵轉(zhuǎn)子。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁鐵轉(zhuǎn)子加工全自動生產(chǎn)線，其特征在于:所述干涉機構(gòu)為一下推氣缸，下推氣缸的本體設(shè)置于磁鐵轉(zhuǎn)子的上方，在工作狀態(tài)時，下推氣缸的活塞臂向下伸長并與磁鐵轉(zhuǎn)子的后端面接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磁鐵轉(zhuǎn)子加工全自動生產(chǎn)線，其特征在于:所述縱向前移機構(gòu)為一前推氣缸，前推氣缸的本體固定于支架上，在工作狀態(tài)時，前推氣缸的活塞桿作用于下推氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁鐵轉(zhuǎn)子加工全自動生產(chǎn)線，其特征在于:所述側(cè)推機構(gòu)為一側(cè)推氣缸，在工作狀態(tài)時，側(cè)推氣缸的活塞臂作用于磁鐵轉(zhuǎn)子的側(cè)面并將其平推至側(cè)方。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁鐵轉(zhuǎn)子加工全自動生產(chǎn)線，其特征在于:每一段傳送帶始末兩端各有一個帶輪，其中一端的帶輪與電機相連接作為主動輪，傳送帶帶寬窄于磁芯寬度。
【文檔編號】B24B9/04GK204075893SQ201420423239
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月29日
【發(fā)明者】梁中成, 梁中凱, 鄭奎永 申請人:江門市中磁機電有限公司