一種多工位液壓鉗去除壓鑄件渣包的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種多工位液壓鉗去除壓鑄件渣包機，其包括機架、多個剪斷裝置、多個碰渣包棒、機械手。該多個剪斷裝置與該多個碰渣包棒均固定在該機架的內(nèi)側壁上，且該多個剪斷裝置位于該多個碰渣包棒的上方。機械手用于夾持待去除渣包的壓鑄件，壓鑄件具有多個需要剪切的渣包，相鄰渣包之間有連接段，機械手還用于將壓鑄件上需要剪切的渣包連接段送入剪斷裝置的剪刀口進行剪斷，且還將壓鑄件上已剪好的單個渣包對準碰渣包棒，向下移動使這單個渣包碰撞這碰渣包棒，將這單個渣包碰掉。本實用新型能把剪斷及碰擊結合，把有多排渣包聯(lián)在一起且用其它方法無法去除的壓鑄件渣包除掉；通用性強，節(jié)省成本，可靠性高。
【專利說明】一種多工位液壓鉗去除壓鑄件渣包機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種去除壓鑄件渣包機，尤其涉及一種多工位液壓鉗去除壓鑄件渣包機。

【背景技術】
[0002]壓鑄件在初始時，具有多個需要剪切的渣包，相鄰渣包之間有連接段，一般需要去除這些渣包?，F(xiàn)有渣包的去除方法有以下幾種:
[0003]1:用人工敲掉壓鑄件渣包，勞動強度大，不穩(wěn)定(敲變形等);
[0004]2:用沖床沖掉壓鑄件渣包，需沖床，每個產(chǎn)品要專用模具，且排渣困難；
[0005]3:空氣錘打渣包，空氣錘費用高，沖擊力強，容易引起產(chǎn)品變性；
[0006]4:仿形去渣包，需每個產(chǎn)品做仿形架，渣包幾個連接一起時，非常堅固，無法去除。
實用新型內(nèi)容
[0007]針對這些問題，本實用新型開發(fā)一種能夠多工位液壓鉗去除壓鑄件渣包機，其能把剪斷及碰擊結合，可把有多排渣包聯(lián)在一起(渣包的剛性和強度很好)且用其它方法無法去除的壓鑄件渣包除掉；通用性強，節(jié)省成本，可適用所有壓鑄件除渣包，可靠性高，費用極少，不同產(chǎn)品不需增加費用，調(diào)整去渣包位置非常方便。
[0008]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種多工位液壓鉗去除壓鑄件渣包機，其包括機架、多個剪斷裝置、多個碰渣包棒、機械手；該多個剪斷裝置與該多個碰渣包棒均固定在該機架的內(nèi)側壁上，且該多個剪斷裝置位于該多個碰渣包棒的上方；該機械手用于夾持待去除渣包的壓鑄件，該壓鑄件具有多個需要剪切的渣包，相鄰渣包之間有連接段，該機械手還用于將該壓鑄件上需要剪切的渣包連接段送入該剪斷裝置的剪刀口進行剪斷，且還將該壓鑄件上已剪好的單個渣包對準碰渣包棒，向下移動使這單個渣包碰撞這碰渣包棒，將這單個渣包碰掉。
[0009]作為上述方案的進一步改進，該剪斷裝置包括液壓油缸、液壓剪、液壓油站，該液壓油站用于提供動力至該液壓油缸，該液壓油缸驅(qū)動該液壓剪使該液壓剪運作。優(yōu)選地，該剪斷裝置安裝有傳感器，該傳感器用于在需要剪切的渣包連接段送入該剪斷裝置的剪刀口時，發(fā)送信號至該液壓站，該液壓站根據(jù)該信號驅(qū)動該液壓油缸運行。優(yōu)選地，該液壓站設置在該機架內(nèi)。
[0010]作為上述方案的進一步改進，該機架的內(nèi)側壁上設置有一圈斜板，該多工位液壓鉗去除壓鑄件渣包機設置有廢料箱，該一圈斜板位于該多個碰渣包棒的下方用于導引渣包滑入該廢料箱內(nèi)。優(yōu)選地，該廢料箱設置在該機架的底部。
[0011]作為上述方案的進一步改進，該多個碰渣包棒套設有不同長度的套管，該套管用于調(diào)節(jié)相應碰渣包棒的長度。優(yōu)選地，該套管通過防松螺釘固定在相應碰渣包棒上。
[0012]作為上述方案的進一步改進，該多個碰渣包棒位于同一平面上。優(yōu)選地，該多個碰渣包棒垂直固定于該機架的內(nèi)側壁上。
[0013]本實用新型的有益效果為:
[0014]1:可實現(xiàn)機器人自動化除掉所有壓鑄件渣包；
[0015]2:通過調(diào)整位置就可完成不同產(chǎn)品的除渣包工作，無需增加另外工裝設備，節(jié)省費用；
[0016]3:通用性好，適用任何壓鑄工件去渣包；
[0017]4:不需要模具沖床等裝備，簡約生產(chǎn)過程；
[0018]5:去渣包過程對產(chǎn)品沒有任何不良影響；
[0019]6:在一個工位完成所有去渣包工作、節(jié)省場地。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型較佳實施例提供的多工位液壓鉗去除壓鑄件渣包機的結構示意圖。
[0021]圖2是圖1的俯視圖。

【具體實施方式】
[0022]為詳細說明本實用新型的技術內(nèi)容、構造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0023]請一并參閱圖1及圖2，本實用新型公開一種多工位液壓鉗去除壓鑄件渣包機，該多工位液壓鉗去除壓鑄件渣包機包括機架1、多個剪斷裝置2、多個碰渣包棒3、機械手(圖未不)。
[0024]該多個剪斷裝置2與該多個碰渣包棒3均固定在該機架1的內(nèi)側壁上，且該多個剪斷裝置2位于該多個碰渣包棒3的上方。在本實施方式中，剪斷裝置2以三個為例進行舉例說明，剪斷裝置2可以采用液壓鉗的方式，本實施方式的剪斷裝置2包括液壓油缸21、液壓剪22、液壓油站23。液壓油站23用于提供動力至該液壓油缸21，該液壓油缸21驅(qū)動該液壓剪22使該液壓剪22運作。這樣，送入液壓剪22的剪刀口 24的物件(本實用新型中物件為需要剪切的渣包連接段)就可以剪斷。
[0025]該剪斷裝置2可安裝有傳感器(圖未示)，該傳感器用于在需要剪切的渣包連接段送入該剪斷裝置2的剪刀口 24時，發(fā)送信號(可為電磁信號)至該液壓站23，該液壓站23根據(jù)該信號驅(qū)動該液壓油缸21運行，使該剪斷裝置2實現(xiàn)自動剪斷。該液壓站23可設置在該機架1內(nèi)，當然也可以設置在機架1外，只要能方便的驅(qū)動液壓油缸21運行即可。
[0026]碰渣包棒3用于碰撞渣包，從而去除渣包，如果渣包的連接段不剪斷，渣包是很難通過碰渣包棒3碰掉的。碰渣包棒3最好位于同一平面上，可垂直固定于該機架1的內(nèi)側壁上方便碰撞。為了使該去除壓鑄件渣包機適應多工位液壓鉗，本實用新型的碰渣包棒3的長度是可調(diào)節(jié)的，具體為:碰渣包棒3套設有不同長度的套管，該套管用于調(diào)節(jié)相應碰渣包棒3的長度。該套管可通過防松螺釘固定在相應碰渣包棒3上。
[0027]該機械手用于夾持待去除渣包的壓鑄件，該壓鑄件具有多個需要剪切的渣包，相鄰渣包之間有連接段，該機械手還用于將該壓鑄件上需要剪切的渣包連接段送入該剪斷裝置2的剪刀口 24進行剪斷，且還將該壓鑄件上已剪好的單個渣包對準碰渣包棒3，向下移動使這單個渣包碰撞這碰渣包棒3，將這單個渣包碰掉。本實用新型利用現(xiàn)有的機械手實現(xiàn)壓鑄件的移動，不需要額外設計機械手，比較方便，該機械手還用于將去掉渣包的壓鑄件從該機架1內(nèi)取出，將去掉渣包的壓鑄件進入下個處理工藝。
[0028]該機架1的內(nèi)側壁上可設置有一圈斜板4，該機架1的底部可設置有廢料箱5，該一圈斜板4位于碰渣包棒3的下方用于導引渣包滑入該廢料箱5內(nèi)。除掉渣包通過斜板4滑入廢料箱5，統(tǒng)一回收。廢料箱5內(nèi)也可放置液壓站23，節(jié)省空間。
[0029]在本實施方式中，上部為左，中，右三把液壓鉗，先把聯(lián)成排的壓鑄件渣包剪斷成單個渣包，把連接渣包的連接條部位放入鉗口(即剪刀口 24)，給液壓站23電磁閥信號，液壓缸21推動切刀運動，將其剪斷。機架1的中部安裝可調(diào)位置檔桿，即在初始安裝的碰渣包棒3上，套上不同長度的套管，加上防松螺釘固定一下即可，用很小的力量在多點位，用可調(diào)檔桿除去渣包。壓鑄件帶渣包上下運動，調(diào)節(jié)渣包對檔桿位置，就將已剪好沒多大強度的洛包碰掉。如不剪斷連接條，洛包連在一起需要很大的力量才能敲掉或無法敲掉。
[0030]本實用新型的多工位液壓鉗去除壓鑄件渣包機的渣包去除方法如下:
[0031]1:機械手將產(chǎn)品(帶渣包)進入機架1內(nèi)，將需要剪切的渣包連接段送入液壓剪22的剪刀口 24，用液壓剪22將其剪斷；
[0032]2:在將產(chǎn)品(已剪好帶單個渣包的)移到檔桿位置上方即碰渣包棒3上方，將渣包對準碰渣包棒3位置，向下移動，將單個渣包碰掉；
[0033]3:機械手將去掉渣包的產(chǎn)品從機架1內(nèi)取出，放入輸送帶，進入下個流程；
[0034]4:掉下渣包通過斜板4滑入機架1外的廢料箱5 ；
[0035]5:機械手再取下一個產(chǎn)品重復1-4步驟。
[0036]綜上所述，本實用新型的有益效果為:
[0037]1:可實現(xiàn)機器人自動化除掉所有壓鑄件渣包；
[0038]2:通過調(diào)整位置就可完成不同產(chǎn)品的除渣包工作，無需增加另外工裝設備，節(jié)省費用；
[0039]3:通用性好，適用任何壓鑄工件去渣包；
[0040]4:不需要模具沖床等裝備，簡約生產(chǎn)過程；
[0041]5:去渣包過程對產(chǎn)品沒有任何不良影響；
[0042]6:在一個工位完成所有去渣包工作、節(jié)省場地。
[0043]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種多工位液壓鉗去除壓鑄件渣包機，其特征在于:其包括機架、多個剪斷裝置、多個碰渣包棒、機械手；該多個剪斷裝置與該多個碰渣包棒均固定在該機架的內(nèi)側壁上，且該多個剪斷裝置位于該多個碰渣包棒的上方；該機械手用于夾持待去除渣包的壓鑄件，該壓鑄件具有多個需要剪切的渣包，相鄰渣包之間有連接段，該機械手還用于將該壓鑄件上需要剪切的渣包連接段送入該剪斷裝置的剪刀口進行剪斷，且還將該壓鑄件上已剪好的單個渣包對準碰渣包棒，向下移動使這單個渣包碰撞這碰渣包棒，將這單個渣包碰掉。
2.根據(jù)權利要求1所述的多工位液壓鉗去除壓鑄件渣包機，其特征在于:該剪斷裝置包括液壓油缸、液壓剪、液壓油站，該液壓油站用于提供動力至該液壓油缸，該液壓油缸驅(qū)動該液壓剪使該液壓剪運作。
3.根據(jù)權利要求2所述的多工位液壓鉗去除壓鑄件渣包機，其特征在于:該剪斷裝置安裝有傳感器，該傳感器用于在需要剪切的渣包連接段送入該剪斷裝置的剪刀口時，發(fā)送信號至該液壓站，該液壓站根據(jù)該信號驅(qū)動該液壓油缸運行。
4.根據(jù)權利要求2所述的多工位液壓鉗去除壓鑄件渣包機，其特征在于:該液壓站設置在該機架內(nèi)。
5.根據(jù)權利要求1所述的多工位液壓鉗去除壓鑄件渣包機，其特征在于:該機架的內(nèi)側壁上設置有一圈斜板，該多工位液壓鉗去除壓鑄件渣包機設置有廢料箱，該一圈斜板位于該多個碰渣包棒的下方用于導引渣包滑入該廢料箱內(nèi)。
6.根據(jù)權利要求5所述的多工位液壓鉗去除壓鑄件渣包機，其特征在于:該廢料箱設置在該機架的底部。
7.根據(jù)權利要求1所述的多工位液壓鉗去除壓鑄件渣包機，其特征在于:該多個碰渣包棒套設有不同長度的套管，該套管用于調(diào)節(jié)相應碰渣包棒的長度。
8.根據(jù)權利要求7所述的多工位液壓鉗去除壓鑄件渣包機，其特征在于:該套管通過防松螺釘固定在相應碰渣包棒上。
9.根據(jù)權利要求1所述的多工位液壓鉗去除壓鑄件渣包機，其特征在于:該多個碰渣包棒位于同一平面上。
10.根據(jù)權利要求9所述的多工位液壓鉗去除壓鑄件渣包機，其特征在于:該多個碰渣包棒垂直固定于該機架的內(nèi)側壁上。
【文檔編號】B22D31/00GK204052840SQ201420438684
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月5日 優(yōu)先權日:2014年8月5日
【發(fā)明者】蒲昌月 申請人:蒲昌月