鉆針夾固定位機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種鉆針夾固定位機(jī)構(gòu)，設(shè)置有位移裝置、取放裝置、頂推裝置、夾固裝置，系利用頂推裝置所設(shè)置的頂塊，使夾固裝置于夾持鉆針時(shí)，鉆針的刃部末端位于固定位置，以便后續(xù)研磨作業(yè)，并可減少自動(dòng)化程式校正的問題，以提升鉆針的研磨效率。
【專利說明】鉆針夾固定位機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鉆針夾固定位機(jī)構(gòu)，尤指使用于鉆針研磨時(shí)，用于夾固鉆針的定位機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技進(jìn)步，目前制程采自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)，鉆削刀具的鉆針成為不可或缺工具之一。當(dāng)鉆針鉆削數(shù)孔時(shí)，其刃部會(huì)產(chǎn)生磨耗問題；現(xiàn)今研磨鉆針是將磨耗的鉆針套入夾固裝置內(nèi)，往往因夾持于夾固裝置外的鉆針刃部，其長(zhǎng)短不一，須利用傳感器(Sensor)定位刃部的尖端，再通過自動(dòng)化程式校正傳感器(Sensor)誤差距離，才能進(jìn)行研磨作業(yè)，要如何改善上述問題及提升研磨效率，即為相關(guān)業(yè)者所亟欲研發(fā)的課題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的主要目的乃在于，利用頂推裝置使夾固裝置于夾持鉆針時(shí)，鉆針的刃部末端位于固定位置，以便后續(xù)研磨作業(yè)。
[0004]為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型提供一種鉆針夾固定位機(jī)構(gòu)，設(shè)置有位移裝置，位移裝置一側(cè)設(shè)置有用于夾固鉆針的夾固裝置，而位移裝置具有基座，基座上設(shè)置有位移座，且位移座側(cè)方連接有用于驅(qū)動(dòng)位移座朝向夾固裝置來(lái)回位移的第一驅(qū)動(dòng)器，并在位移座上設(shè)置有用于取放鉆針的取放裝置以及用于頂推鉆針的頂推裝置，其特征在于:
[0005]該取放裝置是在位移座上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)器，第二驅(qū)動(dòng)器連接有夾取器，夾取器受第二驅(qū)動(dòng)器旋轉(zhuǎn)，而頂推裝置是在位移座上的第二驅(qū)動(dòng)器一側(cè)設(shè)置有第三驅(qū)動(dòng)器，且第三驅(qū)動(dòng)器連接有頂塊，頂塊受第三驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)而朝向垂直于位移座的位移方向來(lái)回位移。
[0006]所述的鉆針夾固定位機(jī)構(gòu)，其中:該位移裝置的基座上設(shè)置有滑軌，位移座設(shè)置于滑軌并受第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)依滑軌來(lái)回位移。
[0007]所述的鉆針夾固定位機(jī)構(gòu)，其中:該頂推裝置的第三驅(qū)動(dòng)器連接有頂塊座，頂塊連接于頂塊座。
[0008]所述的鉆針夾固定位機(jī)構(gòu)，其中:該夾取器設(shè)置有連接于第二驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置有導(dǎo)軌，并在導(dǎo)軌上設(shè)置有滑移座，滑移座一側(cè)連接有用于驅(qū)動(dòng)滑移座依導(dǎo)軌來(lái)回位移的第四驅(qū)動(dòng)器，且滑移座上連接有用于夾持鉆針的夾爪。
[0009]所述的鉆針夾固定位機(jī)構(gòu)，其中:該夾固裝置側(cè)方設(shè)置有用于支撐鉆針的支撐裝置。
[0010]所述的鉆針夾固定位機(jī)構(gòu)，其中:該支撐裝置設(shè)置有支撐座，支撐座一側(cè)連接有用于帶動(dòng)支撐座朝向夾固裝置來(lái)回位移的第五驅(qū)動(dòng)器，且支撐座表面設(shè)置有用于支撐鉆針的凹槽。
[0011]本實(shí)用新型在使用時(shí)，由于鉆針的刃部尖端與夾固裝置利用頂塊的推動(dòng)形成一固定距離，讓每次鉆針置入夾固裝置時(shí)，鉆針的刃部尖端與夾固裝置都能保持相同距離，進(jìn)而減少自動(dòng)化程式校正的問題，以提升鉆針的研磨效率，并可降低成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的立體外觀圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型夾取鉆針時(shí)的動(dòng)作示意圖(一)；
[0014]圖3是本實(shí)用新型夾取鉆針時(shí)的動(dòng)作示意圖(二)；
[0015]圖4是本實(shí)用新型固定鉆針時(shí)的動(dòng)作示意圖(一)；
[0016]圖5是本實(shí)用新型固定鉆針時(shí)的動(dòng)作示意圖(二)。
[0017]附圖標(biāo)記說明:1_位移裝置；11_基座；12_位移座；13_第一驅(qū)動(dòng)器；14_滑軌；2-取放裝置；21_第二驅(qū)動(dòng)器；22_夾取器；221_旋轉(zhuǎn)座；222_導(dǎo)軌；223_滑移座；224_第四驅(qū)動(dòng)器；225_夾爪；3_頂推裝置；31_第三驅(qū)動(dòng)器；32_頂塊座；33_頂塊；4_夾固裝置；5-支撐裝置；51_支撐座；52_第五驅(qū)動(dòng)器；511-凹槽；6_鉆針；61_刃部；62_柄部；63_套環(huán)。

【具體實(shí)施方式】
[0018]請(qǐng)參閱圖1及圖2所示，由圖中可清楚看出，本實(shí)用新型設(shè)置有位移裝置1、取放裝置2、頂推裝置3、夾固裝置4以及支撐裝置5，其中:
[0019]該位移裝置I具有基座11，基座11上設(shè)置有位移座12，位移座12側(cè)方連接有第一驅(qū)動(dòng)器13，且基座11上設(shè)置有滑軌14，位移座12設(shè)置于滑軌14并受第一驅(qū)動(dòng)器13驅(qū)動(dòng)依滑軌14來(lái)回位移。
[0020]該取放裝置2是在位移座12上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)器21，第二驅(qū)動(dòng)器21連接有頂塊座32，頂塊座32側(cè)方設(shè)置有頂塊33。設(shè)置有連接于第二驅(qū)動(dòng)器21的旋轉(zhuǎn)座221，旋轉(zhuǎn)座221上設(shè)置有導(dǎo)軌222，并在導(dǎo)軌222上設(shè)置有滑移座223，滑移座223 —側(cè)連接有用于驅(qū)動(dòng)滑移座223依導(dǎo)軌222來(lái)回位移的第四驅(qū)動(dòng)器224，且滑移座223上連接有用于夾持鉆針6的夾爪225。
[0021]該頂推裝置3是在位移座12上的第二驅(qū)動(dòng)器21 —側(cè)設(shè)置有第三驅(qū)動(dòng)器31，且第三驅(qū)動(dòng)器31連接有頂塊座32，頂塊座32側(cè)方設(shè)置有頂塊33。
[0022]該夾固裝置4側(cè)方設(shè)置有用于支撐鉆針6的支撐裝置5。
[0023]該支撐裝置5設(shè)置有支撐座51，支撐座51 —側(cè)連接有用于帶動(dòng)支撐座51朝向夾固裝置4來(lái)回位移的第五驅(qū)動(dòng)器52，且支撐座52表面設(shè)置有用于支撐鉆針6的凹槽511。
[0024]請(qǐng)參閱圖2至圖5所示，由圖中可清楚看出，本實(shí)用新型于使用時(shí)，是使取放裝置2的夾取器22作動(dòng)，讓第四驅(qū)動(dòng)器224驅(qū)動(dòng)滑移座223，使夾取器22向下移動(dòng)，以?shī)A爪225夾取待研磨鉆針6的刃部61，續(xù)利用第二驅(qū)動(dòng)器21驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座221，使夾取器22進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，且夾爪225所夾持鉆針6，鉆針6的柄部62朝向夾固裝置4，并利用第一驅(qū)動(dòng)器13驅(qū)動(dòng)位移座12，使位移座12帶動(dòng)鉆針6朝向夾固裝置4移動(dòng)，讓鉆針6的柄部62進(jìn)入夾固裝置4，該夾固裝置4此時(shí)未將鉆針6夾緊，續(xù)作動(dòng)支撐裝置5的支撐座51向上移動(dòng)，使凹槽511托抵鉆針6的套環(huán)63，防止鉆針6由夾固裝置4脫出，讓第三驅(qū)動(dòng)器31驅(qū)動(dòng)頂塊座32，使頂塊33的表面與夾固裝置4里鉆針6呈一直線，續(xù)利用第一驅(qū)動(dòng)器13驅(qū)動(dòng)位移座12，使位移座12帶動(dòng)頂塊33朝向夾固裝置4移動(dòng)，頂塊33將夾固裝置4里鉆針6的刃部61進(jìn)行推移動(dòng)作，并使夾固裝置4夾緊鉆針6的柄部62，即可進(jìn)行研磨作業(yè)，由于鉆針6的刃部61尖端與夾固裝置4利用頂塊33的推動(dòng)形成一固定距離，讓每次鉆針6置入夾固裝置4時(shí)，鉆針6的刃部61尖端與夾固裝置4都能保持相同距離，進(jìn)而減少自動(dòng)化程式校正的問題，以提升鉆針6的研磨效率，并可降低成本。
【權(quán)利要求】
1.一種鉆針夾固定位機(jī)構(gòu)，設(shè)置有位移裝置，位移裝置一側(cè)設(shè)置有用于夾固鉆針的夾固裝置，而位移裝置具有基座，基座上設(shè)置有位移座，且位移座側(cè)方連接有用于驅(qū)動(dòng)位移座朝向夾固裝置來(lái)回位移的第一驅(qū)動(dòng)器，并在位移座上設(shè)置有用于取放鉆針的取放裝置以及用于頂推鉆針的頂推裝置，其特征在于: 該取放裝置是在位移座上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)器，第二驅(qū)動(dòng)器連接有夾取器，夾取器受第二驅(qū)動(dòng)器旋轉(zhuǎn)，而頂推裝置是在位移座上的第二驅(qū)動(dòng)器一側(cè)設(shè)置有第三驅(qū)動(dòng)器，且第三驅(qū)動(dòng)器連接有頂塊，頂塊受第三驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)而朝向垂直于位移座的位移方向來(lái)回位移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆針夾固定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:該位移裝置的基座上設(shè)置有滑軌，位移座設(shè)置于滑軌并受第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)依滑軌來(lái)回位移。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆針夾固定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:該頂推裝置的第三驅(qū)動(dòng)器連接有頂塊座，頂塊連接于頂塊座。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆針夾固定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:該夾取器設(shè)置有連接于第二驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置有導(dǎo)軌，并在導(dǎo)軌上設(shè)置有滑移座，滑移座一側(cè)連接有用于驅(qū)動(dòng)滑移座依導(dǎo)軌來(lái)回位移的第四驅(qū)動(dòng)器，且滑移座上連接有用于夾持鉆針的夾爪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆針夾固定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:該夾固裝置側(cè)方設(shè)置有用于支撐鉆針的支撐裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鉆針夾固定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:該支撐裝置設(shè)置有支撐座，支撐座一側(cè)連接有用于帶動(dòng)支撐座朝向夾固裝置來(lái)回位移的第五驅(qū)動(dòng)器，且支撐座表面設(shè)置有用于支撐鉆針的凹槽。
【文檔編號(hào)】B24B41/06GK204094572SQ201420438690
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月6日
【發(fā)明者】鄭黃錚 申請(qǐng)人:香港商臺(tái)本機(jī)械有限公司