一種直線組合磨床的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及汽車剎車片領(lǐng)域，特別涉及一種直線組合磨床。它包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有輸送裝置，機(jī)架上沿輸送裝置的輸送方向依次設(shè)有開槽裝置、粗磨裝置、磨斜裝置和精磨裝置，其特征是，所述開槽裝置前方、粗磨裝置與磨斜裝置之間分別設(shè)有導(dǎo)向裝置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，前后各一個(gè)工人就可以實(shí)現(xiàn)每分鐘45-50片的剎車片開槽、磨斜和磨平面工作，基本滿足一個(gè)中型剎車片制作廠的生產(chǎn)能力。并且生產(chǎn)過程中無需在進(jìn)行其他調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型還可以對剎車片進(jìn)行直線斜、八字斜、菱形斜、圓斜和子午線斜等倒角操作。
【專利說明】一種直線組合磨床
[0001](一)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本實(shí)用新型涉及汽車剎車片領(lǐng)域，特別涉及一種直線組合磨床。
[0003](二)
【背景技術(shù)】
[0004]在生產(chǎn)盤式剎車片時(shí)，有些品種要求在熱壓成型后的材料上開槽、磨斜和磨平面三道工序。由于剎車片半成品為使用熱壓機(jī)把材料放入磨具腔內(nèi)壓制而成，其表面的平行度較低。若直接裝配于汽車上剎車系統(tǒng)內(nèi)，容易產(chǎn)生剎車片側(cè)向偏移造成單邊受力影響制動(dòng)性能。
[0005]若經(jīng)常剎車會(huì)有制動(dòng)粉塵從剎車片表面脫落，開槽會(huì)防止剎車片制動(dòng)粉塵附著材料表面，防止制動(dòng)粉塵層影響產(chǎn)品的摩擦系數(shù)造成制動(dòng)失靈。
[0006]剎車片的倒角磨斜主要用于減少產(chǎn)品的制動(dòng)噪音。無磨斜的品種，由于磨合期產(chǎn)品與制動(dòng)盤接觸面積較大，常出現(xiàn)剎車片側(cè)向偏移和制動(dòng)噪聲。在經(jīng)常制動(dòng)的場合，無倒角磨斜產(chǎn)品如果剎車片材料面積大，在剎車制動(dòng)時(shí)常常伴有正側(cè)向磨耗大問題。
[0007]對于目前磨平面、開槽和磨斜一般使用圓磨床和開槽磨斜機(jī)。圓磨床一般用于磨削材料平面，開槽磨斜機(jī)用于材料的開槽和磨斜。
[0008]磨平面與開槽磨斜分成單獨(dú)的兩種加工工序，影響生產(chǎn)的效率，增加人工成本。若把三種工序合成在一臺(tái)設(shè)備上,可以大大降低產(chǎn)品的生產(chǎn)加工成本。同時(shí)增加開槽和磨斜的加工類型，增強(qiáng)產(chǎn)品的制動(dòng)性能，提高產(chǎn)品的高附加值。
[0009](三)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0010]本實(shí)用新型為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種開槽、粗磨、磨斜、精磨一次成型并且可磨出各種倒角的直線組合磨床。
[0011]本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0012]一種直線組合磨床，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有輸送裝置，機(jī)架上沿輸送裝置的輸送方向依次設(shè)有開槽裝置、粗磨裝置、磨斜裝置和精磨裝置，其特征是，所述開槽裝置前方、粗磨裝置與磨斜裝置之間分別設(shè)有導(dǎo)向裝置，其中，
[0013]所述輸送裝置包括由第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的雙排鏈輪，雙排鏈輪上的兩條鏈輪之間設(shè)有若干推板，在機(jī)架上還設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌位于兩條鏈輪之間的下方，所述導(dǎo)軌下方設(shè)有電磁鐵；
[0014]所述導(dǎo)向裝置包括由第二伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向絲杠，所述導(dǎo)向絲杠上有兩段反向的螺紋，每段螺紋上螺紋連接一塊夾板，所述兩塊夾板的進(jìn)入端呈八字形；
[0015]所述開槽裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的開槽支撐架，開槽支撐架上設(shè)有開槽橫向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)、開槽縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，所述開槽橫向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)帶動(dòng)開槽縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)做橫向移動(dòng)，所述開槽縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)做縱向移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)下端連接開槽鋸片；
[0016]所述粗磨裝置包括設(shè)在機(jī)架上的粗磨支撐架和同步轉(zhuǎn)動(dòng)的粗磨異步電機(jī)和粗磨砂輪，所述粗磨支撐架上設(shè)有粗磨縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)，所述粗磨縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)帶動(dòng)粗磨異步電機(jī)和粗磨砂輪做縱向移動(dòng)；
[0017]所述磨斜裝置包括設(shè)在機(jī)架上的磨斜支撐架，所述磨斜支撐架的左右兩端各設(shè)有一套磨斜橫向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)、磨斜縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)和由磨斜異步電機(jī)帶動(dòng)的磨斜砂輪，磨斜橫向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)帶動(dòng)磨斜縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)做橫向移動(dòng)，磨斜縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)帶動(dòng)磨斜砂輪上下移動(dòng)；
[0018]所述精磨裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的精磨支撐架，所述精磨支撐架上設(shè)有精磨縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)，所述精磨縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)帶動(dòng)由精磨異步電機(jī)帶動(dòng)的精磨砂輪做縱向移動(dòng)；
[0019]所述磨斜砂輪處設(shè)有磨斜集塵裝置，所述精磨砂輪處設(shè)有精磨集塵裝置；
[0020]所述伺服電機(jī)、開槽橫向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)、開槽縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、粗磨縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)、磨斜橫向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)、磨斜縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)、精磨縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)分別與PLC控制系統(tǒng)連接。
[0021]所述粗磨砂輪包括圓柱形砂輪基體和與其一體制成的筒體，所述圓柱形砂輪基體的軸心設(shè)有貫穿的平鍵軸孔，所述筒體外壁上設(shè)有金剛石磨削顆粒和交叉設(shè)置的螺旋排屑溝槽。
[0022]所述圓柱形砂輪基體上設(shè)有若干圍繞平鍵軸孔均勻布置的減重通孔。
[0023]所述圓柱形砂輪基體的長度小于所述筒體的長度，并且它們的橫向中心線重合。
[0024]所述磨斜集塵裝置包括護(hù)板，所述護(hù)板下端開有倒U字形豁口，所述護(hù)板的上端設(shè)有上護(hù)板，左右兩端分別設(shè)有邊護(hù)板和吸風(fēng)管道，所述上護(hù)板、邊護(hù)板和吸風(fēng)管道位于護(hù)板的同一側(cè)，所述吸風(fēng)管道的內(nèi)側(cè)呈弧形結(jié)構(gòu)，所述吸風(fēng)管道的下端朝向倒U字形豁口的下部彎曲，所述上護(hù)板上從下到上依次設(shè)有漏斗形回收弧形管和回收管道，所述回收管道、回收弧形管與吸風(fēng)管道依次相連通，所述吸風(fēng)管道的內(nèi)腔大于吸風(fēng)管道下端口的孔徑，所述回收弧形管的下端口口徑小于吸風(fēng)管道的下端口口徑，所述護(hù)板的另一側(cè)設(shè)有連接板，連接板上開有螺紋孔。
[0025]所述回收弧形管的錐形部分的縱剖面為直角梯形，其直角邊朝向上護(hù)板的一側(cè)。
[0026]所述吸風(fēng)管道下端口的寬度為磨斜砂輪厚度的2?3倍。
[0027]所述吸風(fēng)管道彎曲后其下端口的傾斜角度為30?40°。
[0028]所述開槽橫向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)和磨斜橫向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)均包括一個(gè)橫向伺服電機(jī)、橫向聯(lián)軸器和橫向絲杠，橫行絲杠的上下方設(shè)有橫向滑軌，橫向絲杠螺紋連接一個(gè)縱向滑軌，縱向滑軌能在橫向滑軌上滑動(dòng)，由上述橫向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)帶動(dòng)橫向移動(dòng)的縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)固定在縱向滑軌的頂端；所述開槽縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)、粗磨縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)、磨斜縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)和精磨縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)均包括一個(gè)縱向伺服電機(jī)、縱向減速機(jī)、縱向聯(lián)軸器和縱向絲杠，縱向絲杠與由上述縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)帶動(dòng)做縱向移動(dòng)的裝置螺紋連接，所述由上述縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)帶動(dòng)做縱向移動(dòng)的裝置能在縱向滑軌上滑動(dòng)。
[0029]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0030]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，前后各一個(gè)工人就可以實(shí)現(xiàn)每分鐘45-50片的剎車片開槽、磨斜和磨平面工作，基本滿足一個(gè)中型剎車片制作廠的生產(chǎn)能力。本實(shí)用新型只要預(yù)先把剎車片的磨削高度、開槽位置和磨斜位置根據(jù)剎車片的材料磨削厚度和開槽磨斜位置要求，在觸摸屏上調(diào)節(jié)后，磨削電機(jī)會(huì)根據(jù)PLC的控制自動(dòng)調(diào)整到響應(yīng)位置，就可以進(jìn)行大批量的磨削加工生產(chǎn)。生產(chǎn)過程中無需在進(jìn)行其他調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型還可以對剎車片進(jìn)行直線斜、八字斜、菱形斜、圓斜和子午線斜等倒角操作。
[0031](四)
【專利附圖】
【附圖說明】
[0032]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0033]圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖3為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖4為開槽裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖5為粗磨裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖6為圖1中磨斜裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖7為磨斜裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖8為精磨裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖9為輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖10為磨斜集塵裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖11為磨斜集塵裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖12為粗磨砂輪的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖13為粗磨砂輪的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖14為粗磨砂輪的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖15為粗磨砂輪的縱剖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖16為磨斜集塵裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049]圖中，I機(jī)架；
[0050]2輸送裝置,21第一伺服電機(jī),22雙排鏈輪,23推板,24導(dǎo)軌,25電磁鐵；
[0051]3導(dǎo)向裝置，31第二伺服電機(jī)，32導(dǎo)向絲杠，33夾板；
[0052]4開槽裝置，41開槽支撐架，42開槽橫向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)，421橫向伺服電機(jī)，423橫向聯(lián)軸器，424橫向絲杠,425橫向滑軌,43開槽縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)，431縱向伺服電機(jī),432縱向減速機(jī)，433縱向聯(lián)軸器，434縱向滑軌，435縱向絲杠，44旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，45開槽鋸片；
[0053]5粗磨裝置，51粗磨支撐架，52粗磨異步電機(jī)，53粗磨縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)，8粗磨砂輪，81圓柱形砂輪基體，82筒體，83平鍵軸孔，84減重通孔，85金剛石磨削顆粒，86螺旋排屑溝槽，87菱形塊；
[0054]6磨斜裝置，61磨斜支撐架，62磨斜橫向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)，63磨斜縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)，64磨斜砂輪，65磨斜異步電機(jī)，9磨斜集塵裝置，91護(hù)板，92倒U字形豁口，93上護(hù)板，94邊護(hù)板，95吸風(fēng)管道,96連接板，97螺紋孔,98回收弧形管,99回收管道，a傾斜角度；
[0055]7精磨裝置，71精磨支撐架，72精磨縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)，73精磨異步電機(jī)，74精磨集塵裝置，75精磨砂輪。
[0056](五)
【具體實(shí)施方式】
[0057]附圖為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。如圖1至圖16所示，該種直線組合磨床，包括機(jī)架1，機(jī)架I上設(shè)有輸送裝置2，機(jī)架I上沿輸送裝置2的輸送方向依次設(shè)有開槽裝置4、粗磨裝置5、磨斜裝置6和精磨裝置7，開槽裝置4前方、粗磨裝置5與磨斜裝置6之間分別設(shè)有導(dǎo)向裝置3，其中:
[0058]如圖9所示，輸送裝置2包括由第一伺服電機(jī)21驅(qū)動(dòng)的雙排鏈輪22，雙排鏈輪22上的兩條鏈輪之間設(shè)有若干推板23，在機(jī)架I上還設(shè)有導(dǎo)軌24，導(dǎo)軌24位于兩條鏈輪之間的下方，導(dǎo)軌24下方設(shè)有電磁鐵25,電磁鐵25通電后在導(dǎo)軌24上均布不同極性的磁極,在導(dǎo)軌24與剎車片鋼背接觸時(shí)與鋼背形成閉合回路，保證加工產(chǎn)品時(shí)左右位置的穩(wěn)定，第一伺服電機(jī)21與PLC控制系統(tǒng)連接。
[0059]導(dǎo)向裝置3包括由第二伺服電機(jī)31帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向絲杠32，導(dǎo)向絲杠32上有兩段反向的螺紋，每段螺紋上螺紋連接一塊夾板33，兩塊夾板33的進(jìn)入端呈八字形，便于對剎車片進(jìn)行導(dǎo)向，第二伺服電機(jī)31與PLC控制系統(tǒng)連接。
[0060]如圖4所示，開槽裝置4包括設(shè)置在機(jī)架I上的開槽支撐架，開槽支撐架上設(shè)有開槽橫向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)42、開槽縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)43和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)44，橫向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)包括橫向伺服電機(jī)421、橫向聯(lián)軸器423和橫向絲杠424,在開槽支撐架上有兩條橫向滑軌425,這兩條橫向滑軌425分列于橫向絲杠424的上下方,橫向滑軌425上滑動(dòng)連接縱向滑軌434，縱向滑軌434又與橫向絲杠424螺紋連接，縱向滑軌434的頂端安裝有開槽縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)43，開槽縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)43包括縱向伺服電機(jī)431、縱向減速機(jī)432、縱向聯(lián)軸器433和縱向絲杠435，縱向絲杠435與旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)44螺紋連接，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)44又與縱向滑軌434滑動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)44下端連接豎立的開槽鋸片45，開槽橫向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)42、開槽縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)43和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)44分別與PLC控制系統(tǒng)連接。
[0061]如圖5所示，粗磨裝置5包括設(shè)置在機(jī)架I上的粗磨支撐架51和同步轉(zhuǎn)動(dòng)的粗磨異步電機(jī)52和粗磨砂輪8，粗磨支撐架51上設(shè)有粗磨縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)53，粗磨縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)53與PLC控制系統(tǒng)連接，粗磨縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)53的結(jié)構(gòu)與開槽縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)43相同，在此不再贅述，粗磨縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)53帶動(dòng)粗磨異步電機(jī)52和粗磨砂輪8做縱向移動(dòng)，粗磨砂輪8位于粗磨異步電機(jī)52的下方通過同步帶與粗磨異步電機(jī)52做同步轉(zhuǎn)動(dòng)；如圖12、13、14、15所示，粗磨砂輪8包括圓柱形砂輪基體81和筒體82，圓柱形砂輪基體81位于筒體82內(nèi)并與筒體82 —體制成，圓柱形砂輪基體81的長度小于筒體82的長度，并且它們的橫向中心線重合，圓柱形砂輪基體81的軸心開有貫穿的平鍵軸孔83和若干減重通孔84，減重通孔84圍繞平鍵軸孔83均勻布置；筒體82外壁上嵌有金剛石磨削顆粒85，同時(shí)還開有交叉設(shè)置的螺旋排屑溝槽86，這些交叉設(shè)置的螺旋排屑溝槽86將筒體82的外壁分割成若干個(gè)菱形塊87。嵌在筒體82上的金剛石磨削顆粒85的線速度可以達(dá)到315000-320000mm/s，可以每秒把1800-30000mm、深度為l_3mm的剎車片材料磨削掉，其平面的平行度小于0.2mm，達(dá)到高速度、高精度粗磨汽車配件剎車片。
[0062]每個(gè)菱形塊87上的金剛石磨削顆粒85接觸剎車片材料時(shí)，都是由菱形塊87的前頂點(diǎn)先接觸剎車片，然后逐步過渡到左右邊的兩個(gè)邊頂點(diǎn)，最后接觸最后邊的頂點(diǎn)。這樣磨削的廢屑會(huì)隨著菱形塊87的邊滑向前方、左前方和右前方，杜絕了只滑向前方時(shí)的廢屑擠壓造成的溝痕問題。當(dāng)滑過左右邊頂點(diǎn)時(shí)，磨削廢屑會(huì)隨菱形塊87的左右邊向右后方和左后方有相對的滑動(dòng)趨勢，由于砂輪轉(zhuǎn)速較快磨削屑還是向前運(yùn)動(dòng)的，由于部分相對速度保證了廢屑的不積壓和分散化，防止了因廢屑積壓造成的磨削溝痕問題。
[0063]如圖6、圖7所示，磨斜裝置6包括設(shè)置在機(jī)架I上的磨斜支撐架61，磨斜支撐架61的左右兩端各設(shè)有一套磨斜橫向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)62、磨斜縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)63和由磨斜異步電機(jī)65帶動(dòng)的磨斜砂輪64，磨斜橫向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)62、磨斜縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)63分別與PLC控制系統(tǒng)連接，磨斜橫向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)62、磨斜縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)63的結(jié)構(gòu)分別與開槽橫向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)42、開槽縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)43的結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述；磨斜橫向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)62帶動(dòng)磨斜縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)63做橫向移動(dòng)，磨斜縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)63帶動(dòng)磨斜砂輪64上下移動(dòng)；
[0064]每個(gè)磨斜砂輪64處安裝有磨斜集塵裝置9，如圖10、11、16所示，它包括護(hù)板91，護(hù)板91下端開有倒U字形豁口 92，護(hù)板91的上端設(shè)有上護(hù)板93，護(hù)板91的左右兩端分別設(shè)有邊護(hù)板94和吸風(fēng)管道95,上護(hù)板93、邊護(hù)板94和吸風(fēng)管道95位于護(hù)板91的同一側(cè)，護(hù)板91的另一側(cè)設(shè)有連接板96，連接板96上開有螺紋孔97，用于將本實(shí)用新型連接到工作臺(tái)上，吸風(fēng)管道95的內(nèi)側(cè)呈弧形結(jié)構(gòu)，一方面便于兼容磨斜砂輪64的磨斜尺寸，在剎車片較小輪廓長度的磨削時(shí)可以距離配對磨斜砂輪64 15-30mm的距離；一方面解決長垂直式直管集塵管道不利用粉塵隨風(fēng)力的流動(dòng)。垂直式長管道在集塵時(shí)，若風(fēng)力下降或集塵風(fēng)機(jī)停機(jī)時(shí)會(huì)有大量灰塵從管道內(nèi)下落下來。下落的粉塵對設(shè)備或操作環(huán)境造成影響。吸風(fēng)管道95的內(nèi)腔大于吸風(fēng)管道95下端口的孔徑，內(nèi)腔大使其空間風(fēng)力小于吸風(fēng)管道95下端口，粉末性廢屑首先被吸走、大型顆粒逐步被吸走，均衡離心負(fù)壓風(fēng)機(jī)的功率，吸風(fēng)管道95下端口的空氣流量也會(huì)大于吸風(fēng)管道95內(nèi)流量，形成類似旋風(fēng)集塵式的分布集塵機(jī)構(gòu)；吸風(fēng)管道95的下端朝向倒U字形豁口 92的下部彎曲，也就是磨斜砂輪64磨削剎車片的切線方向，吸風(fēng)管道95下端口的寬度為磨斜砂輪64厚度的2?3倍，可以橫向包裹磨斜砂輪64的排屑區(qū)域，吸風(fēng)管道95下端口的傾斜角度a為30° -40°，寬度為55_60mm，便于吸風(fēng)口距磨斜砂輪64切點(diǎn)100-105mm處縱向包裹磨斜砂輪64的排屑區(qū)域，形成一個(gè)完整的矩形吸風(fēng)區(qū)域保證砂輪磨斜廢屑全部進(jìn)入吸風(fēng)管道95，吸風(fēng)管道95下部外側(cè)與磨斜砂輪64磨削剎車片的切線方向的夾角為90-a。上護(hù)板93上從下到上依次設(shè)有漏斗形回收弧形管98和回收管道99，回收管道99、回收弧形管988與吸風(fēng)管道955依次相連通，由于剎車片產(chǎn)品長度較小，成對倒角產(chǎn)品，兩個(gè)磨斜砂輪64最近處5-10mm，回收弧形管98形成單邊傾斜型集塵分離管，也就是說回收弧形管98的錐形部分的縱剖面為直角梯形，其直角邊朝向上護(hù)板93的一側(cè)，回收弧形管98的下端口口徑小于吸風(fēng)管道95的下端口口徑，便于粉塵的快速流動(dòng)；回收弧形管98呈現(xiàn)的由底部向上逐步變大的結(jié)構(gòu)，主要用于二次分離磨削廢屑，保證粉末性和顆粒性廢屑源源不斷的被回收管道99抽走而沒有廢屑掉落到吸風(fēng)管道95下端口出現(xiàn)粉塵溢出現(xiàn)象；
[0065]磨斜集塵裝置9在使用過程中，將帶動(dòng)磨斜砂輪64轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸插入倒U字形豁口 92，用緊固螺絲通過螺紋孔97將磨斜集塵裝置9固定在磨斜異步電機(jī)65或者固定磨斜異步電機(jī)65的固定板上，磨斜砂輪64位于由上護(hù)板93、邊護(hù)板94和吸風(fēng)管道95組成的半封閉空間內(nèi)，護(hù)板91距離磨斜砂輪64 25-30mm,使磨斜砂輪64有充足的轉(zhuǎn)動(dòng)空間，為磨斜砂輪64的旋轉(zhuǎn)提供半閉式防護(hù)，便于磨削后的廢屑都進(jìn)入吸風(fēng)管道95的下端口，回收管道99連接到工廠的集塵系統(tǒng)中；磨斜廢屑進(jìn)入吸風(fēng)管道95的下端口后，一部分粉塵直接通過吸風(fēng)管道95吸走，一部分顆粒則在空氣流動(dòng)形成的負(fù)壓的影響下先下降再上升最終吸走。在磨削時(shí)，產(chǎn)品磨削加工的產(chǎn)量為45-50片/分鐘。磨削一片產(chǎn)品時(shí)，大部分廢屑是在接觸產(chǎn)品時(shí)吸走，少量顆粒性粉塵是產(chǎn)品磨削等待間隔時(shí)，被集塵到吸風(fēng)管道95內(nèi)。由于吸風(fēng)管道95的內(nèi)腔呈上大下小結(jié)構(gòu)，下面風(fēng)速大便于粉塵吸走；上腔空間大便于根據(jù)灰塵的重量進(jìn)行分布集塵；通過吸風(fēng)管道95的廢屑在回收結(jié)構(gòu)中經(jīng)歷二次分離，回收弧形管98的口徑上大下小進(jìn)一步對粉塵進(jìn)行分離，最終通過回收管道99進(jìn)入工廠集塵系統(tǒng)中。在回收弧形管98的下孔徑中，其直徑略小于集塵吸風(fēng)口便于粉塵的快速流動(dòng)。
[0066]如圖8所示,精磨裝置7包括設(shè)置在機(jī)架I上的精磨支撐架71,精磨支撐架71上設(shè)有精磨縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)，精磨縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)與PLC控制系統(tǒng)連接，它的結(jié)構(gòu)與開槽縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)43相同，在此不再贅述，精磨縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)帶動(dòng)由精磨異步電機(jī)73帶動(dòng)的精磨砂輪75做縱向移動(dòng)；在精磨砂輪75兩側(cè)各安裝了一個(gè)精磨集塵裝置74。
[0067]工作過程如下:開啟系統(tǒng)，通過PLC控制系統(tǒng)設(shè)置好各種參數(shù):第二伺服電機(jī)31帶動(dòng)夾板33移動(dòng)調(diào)節(jié)兩塊夾板33之間的距離，以使剎車片剛好通過；開槽橫向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)42帶動(dòng)開槽鋸片45完成左右位置的定位，開槽縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)43帶動(dòng)開槽鋸片45完成開槽深度的定位，如果要開斜槽，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)44帶動(dòng)開槽鋸片45完成開槽角度的定位，在開斜槽的同時(shí)，開槽橫向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)42還要帶動(dòng)開槽鋸片45進(jìn)行左右方向的移動(dòng)；粗磨縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)53帶動(dòng)粗磨砂輪8向下移動(dòng)到達(dá)合適的位置以完成剎車片的粗磨；磨斜橫向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)62首先將磨斜砂輪64左右移動(dòng)到合適的位置，然后磨斜縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)63將磨斜砂輪64上下移動(dòng)到合適位置，如果是磨斜線、曲線等，還需要在磨斜的同時(shí)，由磨斜橫向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)62帶動(dòng)磨斜砂輪64左右移動(dòng)，使磨斜砂輪64迅速回到起點(diǎn)，以完成不同的磨斜類型，如直線斜、八字斜、圓斜、菱形斜、子午線斜、非對稱菱形斜、任意曲線斜等，磨斜曲線可以兩邊一致，也可以不同，也可以磨削多種曲線構(gòu)成的復(fù)雜斜類，磨斜砂輪64為圓錐臺(tái)形，可以根據(jù)倒角的不同角度更換不同規(guī)格的磨斜砂輪64;精磨縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)將精磨砂輪75移動(dòng)到合適的位置以完成對剎車片的精磨；然后將剎車片放到推板23前方的導(dǎo)軌24上，推板23帶動(dòng)剎車片向前經(jīng)過夾板33處被夾板33自動(dòng)導(dǎo)入正確路線，在開槽裝置4處被開槽鋸片45開槽，然后經(jīng)過粗磨裝置5進(jìn)行粗磨，完成粗磨工序后，在經(jīng)過下一個(gè)導(dǎo)向裝置3調(diào)整位置，繼續(xù)依次進(jìn)入磨斜裝置6和精磨裝置7，完成剎車片的磨削工作。
[0068]除說明書所述技術(shù)特征外，其余技術(shù)特征均為本領(lǐng)域技術(shù)人員已知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種直線組合磨床，包括機(jī)架(I )，機(jī)架(I)上設(shè)有輸送裝置(2)，機(jī)架(I)上沿輸送裝置(2)的輸送方向依次設(shè)有開槽裝置(4)、粗磨裝置(5)、磨斜裝置(6)和精磨裝置(7)，其特征是，所述開槽裝置(5)前方、粗磨裝置(5)與磨斜裝置(6)之間分別設(shè)有導(dǎo)向裝置(3)，其中， 所述輸送裝置(2)包括由第一伺服電機(jī)(21)驅(qū)動(dòng)的雙排鏈輪(22)，雙排鏈輪(22)上的兩條鏈輪之間設(shè)有若干推板(23 )，在機(jī)架(I)上還設(shè)有導(dǎo)軌(24)，導(dǎo)軌(24)位于兩條鏈輪之間的下方，所述導(dǎo)軌(24)下方設(shè)有電磁鐵(25); 所述導(dǎo)向裝置(3)包括由第二伺服電機(jī)(31)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向絲杠(32)，所述導(dǎo)向絲杠(32)上有兩段反向的螺紋，每段螺紋上螺紋連接一塊夾板(33)，所述兩塊夾板(33)的進(jìn)入端呈八字形； 所述開槽裝置(4)包括設(shè)置在機(jī)架(I)上的開槽支撐架(41)，開槽支撐架(41)上設(shè)有開槽橫向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)(42)、開槽縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)(43)和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(44)，所述開槽橫向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)(42)帶動(dòng)開槽縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)(43)做橫向移動(dòng)，所述開槽縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)(43)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(44)做縱向移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(44)下端連接開槽鋸片(45)； 所述粗磨裝置(5 )包括設(shè)在機(jī)架(I)上的粗磨支撐架(51)和同步轉(zhuǎn)動(dòng)的粗磨異步電機(jī)(52)和粗磨砂輪(8)，所述粗磨支撐架(51)上設(shè)有粗磨縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)(53)，所述粗磨縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)(53)帶動(dòng)粗磨異步電機(jī)(52)和粗磨砂輪(8)做縱向移動(dòng)； 所述磨斜裝置(6 )包括設(shè)在機(jī)架(I)上的磨斜支撐架(61)，所述磨斜支撐架(61)的左右兩端各設(shè)有一套磨斜橫向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)(62)、磨斜縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)(63)和由磨斜異步電機(jī)(65)帶動(dòng)的磨斜砂輪(64)，磨斜橫向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)(62)帶動(dòng)磨斜縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)(63)做橫向移動(dòng)，磨斜縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)(63)帶動(dòng)磨斜砂輪(65)上下移動(dòng)； 所述精磨裝置(7 )包括設(shè)置在機(jī)架(I)上的精磨支撐架(71)，所述精磨支撐架(71)上設(shè)有精磨縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)(72 )，所述精磨縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)(27 )帶動(dòng)由精磨異步電機(jī)(73)帶動(dòng)的精磨砂輪(75)做縱向移動(dòng)； 所述磨斜砂輪(64)處設(shè)有磨斜集塵裝置(9)，所述精磨砂輪(7)處設(shè)有精磨集塵裝置(74)； 所述第一伺服電機(jī)(21)、第二伺服電機(jī)(31)、開槽橫向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)(42)、開槽縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)(43)、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(44)、粗磨縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)(53)、磨斜橫向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)(62)、磨斜縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)(63)、精磨縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)(72)分別與PLC控制系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線組合磨床，其特征是，所述粗磨砂輪(8)包括圓柱形砂輪基體(81)和與其一體制成的筒體(82)，所述圓柱形砂輪基體(81)的軸心設(shè)有貫穿的平鍵軸孔(83)，所述筒體(82)外壁上設(shè)有金剛石磨削顆粒(85)和交叉設(shè)置的螺旋排屑溝槽(86)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線組合磨床，其特征是，所述圓柱形砂輪基體(81)上設(shè)有若干圍繞平鍵軸孔(83)均勻布置的減重通孔(84)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直線組合磨床，其特征是，所述圓柱形砂輪基體(81)的長度小于所述筒體(82)的長度，并且它們的橫向中心線重合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線組合磨床，其特征是，所述磨斜集塵裝置(9)包括護(hù)板(91)，所述護(hù)板(91)下端開有倒U字形豁口(92)，所述護(hù)板(91)的上端設(shè)有上護(hù)板(93)，左右兩端分別設(shè)有邊護(hù)板(94)和吸風(fēng)管道(95)，所述上護(hù)板(93)、邊護(hù)板(94)和吸風(fēng)管道(95)位于護(hù)板(91)的同一側(cè)，所述吸風(fēng)管道(95)的內(nèi)側(cè)呈弧形結(jié)構(gòu)，所述吸風(fēng)管道(95)的下端朝向倒U字形豁口(92)的下部彎曲，所述上護(hù)板(93)上從下到上依次設(shè)有漏斗形回收弧形管(98)和回收管道(99)，所述回收管道(99)、回收弧形管(98)與吸風(fēng)管道(95)依次相連通，所述吸風(fēng)管道(95)的內(nèi)腔大于吸風(fēng)管道(95)下端口的孔徑，所述回收弧形管(98)的下端口口徑小于吸風(fēng)管道(95)的下端口口徑，所述護(hù)板(91)的另一側(cè)設(shè)有連接板(96)，連接板(96)上開有螺紋孔(97)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的直線組合磨床，其特征是，所述回收弧形管(98)的錐形部分的縱剖面為直角梯形，其直角邊朝向上護(hù)板(93)的一側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的直線組合磨床，其特征是，其特征是，所述吸風(fēng)管道(95)下端口的寬度為磨斜砂輪(64)厚度的2?3倍。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的直線組合磨床，其特征是，其特征是，所述吸風(fēng)管道(95)彎曲后其下端口的傾斜角度(a)為30?40°。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的直線組合磨床，其特征是，所述開槽橫向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)(42)和磨斜橫向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)(62)均包括一個(gè)橫向伺服電機(jī)(421)、橫向聯(lián)軸器(423 )和橫向絲杠(424 )，橫行絲杠(424 )的上下方設(shè)有橫向滑軌(425 )，橫向絲杠(425 )螺紋連接一個(gè)縱向滑軌(434)，縱向滑軌(434)能在橫向滑軌(425)上滑動(dòng)，由上述橫向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)帶動(dòng)橫向移動(dòng)的縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)固定在縱向滑軌(434)的頂端；所述開槽縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)(43)、粗磨縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)()53、磨斜縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)(63)和精磨縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)(72)均包括一個(gè)縱向伺服電機(jī)(431)、縱向減速機(jī)(432)、縱向聯(lián)軸器(433)和縱向絲杠(435)，縱向絲杠(435)與由上述縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)帶動(dòng)做縱向移動(dòng)的裝置螺紋連接，所述由上述縱向移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)帶動(dòng)做縱向移動(dòng)的裝置能在縱向滑軌(434)上滑動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B24D5/00GK204076339SQ201420455350
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月13日
【發(fā)明者】孫鵬, 高春玲, 孫國文, 袁明聰, 孫朋超 申請人:濟(jì)南金麒麟剎車系統(tǒng)有限公司