摩托車制動器總成蹄塊外弧專用磨床的控制電路的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種摩托車制動器總成蹄塊外弧專用磨床的控制電路，包括PLC控制器、磨床砂輪電機(jī)、砂輪進(jìn)退電機(jī)、夾具主軸電機(jī)、夾具氣缸電磁閥以及交流電源，所述PLC控制器連接有人機(jī)界面，所述砂輪進(jìn)退電機(jī)與交流電源之間連接有伺服驅(qū)動器，所述夾具主軸電機(jī)與交流電源之間連接有變頻器，所述磨床砂輪電機(jī)與交流電源之間連接有交流接觸器和熱繼電器。其生產(chǎn)的產(chǎn)品精度高，質(zhì)量穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高，極大地減輕了工人的勞動強(qiáng)度。
【專利說明】摩托車制動器總成蹄塊外弧專用磨床的控制電路

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及摩托車制動器總成蹄塊外弧專用磨床領(lǐng)域，特別涉及一種摩托車制動器總成蹄塊外弧專用磨床的控制電路。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有車輛的制動裝置多采用鼓式制動器或盤式制動器，而鼓式制動器的旋轉(zhuǎn)元件是制動鼓，固定元件是制動蹄塊。制動時(shí)制動蹄塊在促動裝置作用下向外旋轉(zhuǎn)，制動蹄塊外表面的摩擦片壓靠到制動鼓的內(nèi)圓柱面上，對鼓產(chǎn)生制動摩擦力矩。目前制動蹄塊主體在加工成型后，需要在制動蹄塊主體上鉚接或粘接摩擦片，在制動蹄塊主體和摩擦片連接好后需要對外側(cè)的摩擦片進(jìn)行磨削修形，而現(xiàn)有對于制動鼓外摩擦片的磨削多由操作員采用手持式磨光機(jī)，對制動蹄表面進(jìn)行打磨，這種人工打磨方式對操作員的操作技術(shù)要求較高，其極易造成產(chǎn)品質(zhì)量的不穩(wěn)定，且對制動器總成蹄塊外弧的研磨精度低，生產(chǎn)效率低，勞動強(qiáng)度大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種摩托車制動器總成蹄塊外弧專用磨床的控制電路，其生產(chǎn)的產(chǎn)品精度高，質(zhì)量穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高，極大地減輕了工人的勞動強(qiáng)度。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種摩托車制動器總成蹄塊外弧專用磨床的控制電路，包括控制器、磨床砂輪電機(jī)、砂輪進(jìn)退電機(jī)、夾具主軸電機(jī)、夾具氣缸電磁閥以及交流電源，所述？IX控制器連接有人機(jī)界面，所述砂輪進(jìn)退電機(jī)與交流電源之間連接有伺服驅(qū)動器，所述夾具主軸電機(jī)與交流電源之間連接有變頻器，所述磨床砂輪電機(jī)與交流電源之間連接有交流接觸器和熱繼電器，所述交流接觸器的線圈、熱繼電器的常閉觸點(diǎn)、砂輪電機(jī)啟動常開開關(guān)、砂輪電機(jī)停止常閉開關(guān)分別串聯(lián)在2207的供電回路中，所述砂輪電機(jī)啟動常開開關(guān)的兩端串聯(lián)交流接觸器的常開觸點(diǎn)，所述控制器與交流電源之間串聯(lián)有砂輪前行限位開關(guān)和砂輪后退限位開關(guān)印3，所述？IX控制器的輸入端分別與多個(gè)控制開關(guān)以及用于檢測夾具主軸轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)數(shù)接近開關(guān)電連接，所述？IX控制器的輸出端分別連接伺服驅(qū)動器、報(bào)警裝置、第一中間繼電器、第二中間繼電器，所述伺服驅(qū)動器的第一脈沖信號端子與直流電源的正極連接，所述伺服驅(qū)動器的第二脈沖信號端子與？IX控制器的第一輸出端連接，所述伺服驅(qū)動器的第一控制方向信號端子與直流電源的正極連接，所述伺服驅(qū)動器的第二控制方向信號端子與？IX控制器的第二輸出端連接，所述伺服驅(qū)動器的伺服使能信號端子與直流電源的負(fù)極連接，所述第一中間繼電器的線圈一端、第二中間繼電器的線圈一端、報(bào)警裝置的一端均與直流電源的正極連接，所述第一中間繼電器的線圈另一端、第二中間繼電器的線圈另一端、報(bào)警裝置的另一端分別與？IX控制器的第二輸出端、第三輸出端、第四輸出端連接，所述第一中間繼電器的常開觸點(diǎn)與變頻器連接，所述第二中間繼電器的常開觸點(diǎn)與夾具氣缸電磁閥串聯(lián)在直流電源供電回路中。
[0005]多個(gè)控制開關(guān)包括自動啟動腳踏開關(guān)382、手動夾緊開關(guān)“2、手動夾具主軸啟動開關(guān)383、手動砂輪前行開關(guān)38 4、手動砂輪后退開關(guān)38 5以及用于手動與自動的轉(zhuǎn)換開關(guān)3八1。
[0006]所述控制器與交流電源之間設(shè)有第一熔斷器冊1。
[0007]所述控制器與交流電源之間設(shè)有急停按鈕381。
[0008]所述交流電源與人機(jī)界面之間設(shè)有八(:/0(:轉(zhuǎn)換模塊，所述八(:/0(:轉(zhuǎn)換模塊將220乂交流轉(zhuǎn)換成2價(jià)直流。
[0009]所述交流電源與…/0(:轉(zhuǎn)換模塊的輸入端之間設(shè)有第二熔斷器冊2。
[0010]所述控制器的型號為
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:由于摩托車制動器總成蹄塊外弧專用磨床的控制電路，包括控制器、磨床砂輪電機(jī)、砂輪進(jìn)退電機(jī)、夾具主軸電機(jī)、夾具氣缸電磁閥以及交流電源，控制器實(shí)現(xiàn)磨床砂輪電機(jī)、主軸電機(jī)及進(jìn)給電機(jī)的驅(qū)動和控制，所述砂輪進(jìn)退電機(jī)與交流電源之間連接有伺服驅(qū)動器，使砂輪進(jìn)刀按要求實(shí)現(xiàn)分步進(jìn)給。所述夾具主軸電機(jī)與交流電源之間連接有變頻器，夾具主軸采用變頻器多速段控制，針對不同外徑產(chǎn)品和不同要求產(chǎn)品，可以輸出不同轉(zhuǎn)速。采用本實(shí)用新型可以使制動器總成蹄塊的整個(gè)加工過程實(shí)現(xiàn)全自動化操作，使生產(chǎn)的產(chǎn)品精度高，質(zhì)量穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高，極大地減輕了工人的勞動強(qiáng)度。
[0012]在夾具主軸上安裝轉(zhuǎn)數(shù)接近開關(guān)印1，轉(zhuǎn)數(shù)接近開關(guān)的作用是用于檢測夾具主軸的轉(zhuǎn)動圈數(shù)和用于控制夾具主軸在轉(zhuǎn)動整圈后停止。加工過程分不同的加工段，每個(gè)加工段需要的轉(zhuǎn)動圈數(shù)是不一樣，而且每個(gè)加工段的進(jìn)刀量也是不一樣的，所以需要檢測主軸轉(zhuǎn)動的圈數(shù)。另外加工的產(chǎn)品是外圓由兩個(gè)半弧構(gòu)成，轉(zhuǎn)數(shù)接近開關(guān)可以保證整個(gè)加工過程和每個(gè)加工段都是整圈加工。在加工過程中根據(jù)夾具主軸轉(zhuǎn)動圈數(shù)控制伺服電機(jī)進(jìn)行進(jìn)刀控制，同時(shí)保證粗磨、精磨、高精磨過程實(shí)現(xiàn)不同的進(jìn)刀量(主軸每轉(zhuǎn))和進(jìn)刀速度，而且制動器產(chǎn)品外圓是兩段弧面組成，不是整圓磨加工，準(zhǔn)確的圈數(shù)控制保證了兩段弧面可以在不同的加工階段有同樣的加工量(否則會造成加工的尺寸誤差和形位公差
[0013]所述磨床砂輪電機(jī)與交流電源之間連接有交流接觸器和熱繼電器，所述？IX控制器與交流電源之間設(shè)有第一熔斷器冊1，實(shí)現(xiàn)對設(shè)備本身及操作人的安全保護(hù)和控制。
[0014]所述？IX控制器連接有人機(jī)界面，有專門設(shè)計(jì)的人機(jī)界面，便于加工參數(shù)的調(diào)整，加工參數(shù)調(diào)整簡便快捷。
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的主電路圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的？IX控制部分電路圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]參見圖1和圖2，一種摩托車制動器總成蹄塊外弧專用磨床的控制電路，包括？IX控制器、磨床砂輪電機(jī)13、砂輪進(jìn)退電機(jī)11、夾具主軸電機(jī)12、夾具氣缸電磁閥XVI以及交流電源。所述控制器連接有人機(jī)界面腿I，所述砂輪進(jìn)退電機(jī)與交流電源之間連接有伺服驅(qū)動器仍，所述夾具主軸電機(jī)與交流電源之間連接有變頻器似，所述磨床砂輪電機(jī)與交流電源之間連接有交流接觸器1(11和熱繼電器服1，所述交流接觸器枷1的線圈、熱繼電器？尺1的常閉觸點(diǎn)、砂輪電機(jī)啟動常開開關(guān)387、砂輪電機(jī)停止常閉開關(guān)386分別串聯(lián)在220乂的供電回路中，所述砂輪電機(jī)啟動常開開關(guān)387的兩端串聯(lián)交流接觸器1(11的常開觸點(diǎn)，所述控制器與交流電源之間串聯(lián)有砂輪前行限位開關(guān)302和砂輪后退限位開關(guān)303。砂輪前行限位開關(guān)302和砂輪后退限位開關(guān)303安裝在砂輪進(jìn)退直線軌道邊沿，防止由于參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，超過加工位置發(fā)生撞機(jī)事故和超過滾珠絲桿的行程造成絲桿損壞所述控制器的輸入端分別與多個(gè)控制開關(guān)以及用于檢測夾具主軸轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)數(shù)接近開關(guān)電連接，所述？IX控制器的輸入端還分別連接熱繼電器的常開觸點(diǎn)、伺服驅(qū)動器的伺服到位信號端子。多個(gè)控制開關(guān)包括自動啟動腳踏開關(guān)382、手動夾緊開關(guān)“2、手動夾具主軸啟動開關(guān)383、手動砂輪前行開關(guān)38 4、手動砂輪后退開關(guān)38 5以及用于手動與自動的轉(zhuǎn)換開關(guān)“1。所述控制器的輸出端分別連接伺服驅(qū)動器仍、報(bào)警裝置12、第一中間繼電器以1、第二中間繼電器以2，所述伺服驅(qū)動器仍的第一脈沖信號端子與直流電源的正極連接，所述伺服驅(qū)動器的第二脈沖信號端子與控制器的第一輸出端連接，所述伺服驅(qū)動器的第一控制方向信號端子與直流電源的正極連接，所述伺服驅(qū)動器的第二控制方向信號端子與？IX控制器的第二輸出端連接，所述伺服驅(qū)動器的伺服使能信號端子與直流電源的負(fù)極連接，所述第一中間繼電器以1的線圈一端、第二中間繼電器以2的線圈一端、報(bào)警裝置12的一端均與直流電源的正極連接，所述第一中間繼電器的線圈另一端、第二中間繼電器的線圈另一端、報(bào)警裝置的另一端分別與？IX控制器的第二輸出端、第三輸出端、第四輸出端連接，所述第一中間繼電器的常開觸點(diǎn)的一端與變頻器似的第一輸入控制端連接，第一中間繼電器的常開觸點(diǎn)的另一端與變頻器的公共端連接，變頻器的第二輸入控制端與公共端之間連接有控制開關(guān)“3，所述第二中間繼電器的常開觸點(diǎn)與夾具氣缸電磁閥串聯(lián)在直流電源供電回路中。
[0019]所述控制器與交流電源之間設(shè)有第一熔斷器冊1。所述控制器與交流電源之間設(shè)有急停按鈕381。所述交流電源與人機(jī)界面之間設(shè)有…/0(:轉(zhuǎn)換模塊，所述…/0(:轉(zhuǎn)換模塊將2207交流轉(zhuǎn)換成2價(jià)直流。所述交流電源與八(:/0(:轉(zhuǎn)換模塊的輸入端之間設(shè)有第二熔斷器冊2。所述？IX控制器的型號為本控制電路還設(shè)有電源指示燈和照明工作燈13。電源指示燈連接—2價(jià)與價(jià)之間，照明工作燈13連接八24與八0之間。本控制電路設(shè)有氣壓控制，在氣缸后端壓緊氣壓達(dá)不到設(shè)定壓力時(shí)不會工作，
用于控制專用磨床上的氣動尾座，以解決現(xiàn)有車床尾座操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力且頂緊力不易控制的問題。
[0020]開關(guān)是就是一個(gè)手動自動轉(zhuǎn)換開關(guān)，腳踏開關(guān)382是用于啟動一個(gè)自動工作循環(huán)的。開關(guān)轉(zhuǎn)到自動工作狀態(tài)時(shí)，砂輪啟動后，踩下腳踏開關(guān)382就開始自動工作循環(huán)。工作過程如下:尾座頂緊一砂輪快速前進(jìn)一砂輪按設(shè)置加工前進(jìn)一加工完成一砂輪退回待機(jī)位一尾座松開一取件一裝件一踩下382，再次循環(huán)。手動狀態(tài)用于調(diào)試，按下手動夾緊開關(guān)“2，控制器控制第二中間繼電器以2的線圈通電，第二中間繼電器以2的常開觸點(diǎn)閉合，使夾具氣缸電磁閥?1的線圈通電，使夾具氣缸即氣動尾座夾緊產(chǎn)品的蹄塊總成，便于對蹄塊總成外圓的研磨。按下手動夾具主軸啟動開關(guān)383，控制器通過變頻器控制夾具主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)。按下手動砂輪前行開關(guān)384，控制器通過伺服驅(qū)動器仍控制砂輪進(jìn)退電機(jī)帶動磨床的水平絲杠旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動砂輪的水平移動，使砂輪向產(chǎn)品接近，通過伺服驅(qū)動器精確控制砂輪的進(jìn)給量。按下砂輪電機(jī)啟動常開開關(guān)887后，交流接觸器1(11的線圈通電，交流接觸器XII的常開觸點(diǎn)閉合并保持，交流接觸器XII的主觸點(diǎn)閉合，磨床砂輪電機(jī)通電工作，帶動砂輪旋轉(zhuǎn)來研磨蹄塊總成的外弧。工作完成后，按下砂輪電機(jī)停止常閉開關(guān)386，即可使砂輪電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。按下手動砂輪后退開關(guān)385，即可使砂輪后退離開產(chǎn)品。
[0021]采用本實(shí)用新型可以使制動器總成蹄塊的整個(gè)加工過程實(shí)現(xiàn)全自動化操作，使生產(chǎn)的產(chǎn)品精度高，質(zhì)量穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高，極大地減輕了工人的勞動強(qiáng)度。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)加工參數(shù)的快速可調(diào)，而且多種產(chǎn)品快速切換(有時(shí)每班加工不同產(chǎn)品達(dá)10多種),普通磨床調(diào)試過程和品種切換則很慢。
【權(quán)利要求】
1.一種摩托車制動器總成蹄塊外弧專用磨床的控制電路，其特征在于:包括PLC控制器、磨床砂輪電機(jī)、砂輪進(jìn)退電機(jī)、夾具主軸電機(jī)、夾具氣缸電磁閥以及交流電源，所述PLC控制器連接有人機(jī)界面，所述砂輪進(jìn)退電機(jī)與交流電源之間連接有伺服驅(qū)動器，所述夾具主軸電機(jī)與交流電源之間連接有變頻器，所述磨床砂輪電機(jī)與交流電源之間連接有交流接觸器和熱繼電器，所述交流接觸器的線圈、熱繼電器的常閉觸點(diǎn)、砂輪電機(jī)啟動常開開關(guān)、砂輪電機(jī)停止常閉開關(guān)分別串聯(lián)在220V的供電回路中，所述砂輪電機(jī)啟動常開開關(guān)的兩端串聯(lián)交流接觸器的常開觸點(diǎn)，所述PLC控制器與交流電源之間串聯(lián)有砂輪前行限位開關(guān)(SQ2)和砂輪后退限位開關(guān)(SQ3)，所述PLC控制器的輸入端分別與多個(gè)控制開關(guān)以及用于檢測夾具主軸轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)數(shù)接近開關(guān)(SQl)電連接，所述PLC控制器的輸出端分別連接伺服驅(qū)動器、報(bào)警裝置、第一中間繼電器、第二中間繼電器，所述伺服驅(qū)動器的第一脈沖信號端子與直流電源的正極連接，所述伺服驅(qū)動器的第二脈沖信號端子與PLC控制器的第一輸出端連接，所述伺服驅(qū)動器的第一控制方向信號端子與直流電源的正極連接，所述伺服驅(qū)動器的第二控制方向信號端子與PLC控制器的第二輸出端連接，所述伺服驅(qū)動器的伺服使能信號端子與直流電源的負(fù)極連接，所述第一中間繼電器的線圈一端、第二中間繼電器的線圈一端、報(bào)警裝置的一端均與直流電源的正極連接，所述第一中間繼電器的線圈另一端、第二中間繼電器的線圈另一端、報(bào)警裝置的另一端分別與PLC控制器的第二輸出端、第三輸出端、第四輸出端連接，所述第一中間繼電器的常開觸點(diǎn)與變頻器連接，所述第二中間繼電器的常開觸點(diǎn)與夾具氣缸電磁閥串聯(lián)在直流電源供電回路中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩托車制動器總成蹄塊外弧專用磨床的控制電路，其特征在于:多個(gè)控制開關(guān)包括自動啟動腳踏開關(guān)(SB2)、手動夾緊開關(guān)(SA2)、手動夾具主軸啟動開關(guān)(SB3)、手動砂輪前行開關(guān)(SB 4)、手動砂輪后退開關(guān)(SB 5)以及用于手動與自動的轉(zhuǎn)換開關(guān)(SA1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩托車制動器總成蹄塊外弧專用磨床的控制電路，其特征在于:所述PLC控制器與交流電源之間設(shè)有第一熔斷器FUl。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的摩托車制動器總成蹄塊外弧專用磨床的控制電路，其特征在于:所述PLC控制器與交流電源之間設(shè)有急停按鈕SB1。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩托車制動器總成蹄塊外弧專用磨床的控制電路，其特征在于:所述交流電源與人機(jī)界面之間設(shè)有AC/DC轉(zhuǎn)換模塊，所述AC/DC轉(zhuǎn)換模塊將220V交流轉(zhuǎn)換成24V直流。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的摩托車制動器總成蹄塊外弧專用磨床的控制電路，其特征在于:所述交流電源與AC/DC轉(zhuǎn)換模塊的輸入端之間設(shè)有第二熔斷器FU2。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩托車制動器總成蹄塊外弧專用磨床的控制電路，其特征在于:所述PLC控制器的型號為DVP20EC00R3。
【文檔編號】B24B51/00GK204149027SQ201420455575
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月13日
【發(fā)明者】雷文東, 黃云亮 申請人:重慶振華制動器有限公司