球體自動研磨的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種球體自動研磨機，包括機架、主軸機構(gòu)、磨頭機構(gòu)，主軸機構(gòu)由主軸、主軸軸承座、主軸電機組成，主軸安裝在主軸軸承座內(nèi)，并由傳動機構(gòu)與主軸電機的轉(zhuǎn)軸連接，主軸的端部安裝球體脹緊裝置，磨頭機構(gòu)由磨頭、磨頭軸承座、磨頭電機組成；主要是主軸軸承座通過滑臺安裝于機架上；磨頭由左磨頭和右磨頭組成，左磨頭和右磨頭分別通過左軸承座和右軸承座安裝在搖擺機構(gòu)的左右滑臺上。實現(xiàn)球體自動研磨，具有生產(chǎn)效率高、研磨出來的球體質(zhì)量穩(wěn)定可靠等特點，適用于小口徑球體的球面研磨機床。
【專利說明】球體自動研磨機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于球體研磨設(shè)備。本實用新型適用于小口徑球體的球面研磨機床。

【背景技術(shù)】
[0002]球閥的球體表面精度是影響產(chǎn)品性能的關(guān)鍵因素，所以高性能的球體在經(jīng)過磨削以后都要與閥座配對研磨，以保證球閥密封性能要求。目前，4寸以下的小口徑球閥的球體與閥座之間的配對研磨都是采用手工研磨，其生產(chǎn)效率及低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點，提供一種生產(chǎn)效率高、加工出來的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠的球體自動研磨機。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案包括機架、主軸機構(gòu)、磨頭機構(gòu)，主軸機構(gòu)由主軸、主軸軸承座、主軸電機組成,主軸安裝在主軸軸承座內(nèi)，并由傳動機構(gòu)與主軸電機的轉(zhuǎn)軸連接,主軸的端部安裝球體脹緊裝置，磨頭機構(gòu)由磨頭、磨頭軸承座、磨頭電機組成；主要是主軸軸承座通過滑臺安裝于機架上；磨頭由左磨頭和右磨頭組成，左磨頭和右磨頭分別通過左軸承座和右軸承座安裝在搖擺機構(gòu)的左右滑臺上。
[0005]最好是，搖擺機構(gòu)由轉(zhuǎn)盤座、搖擺轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)板、搖板、研磨橡膠盤、氣缸組成，轉(zhuǎn)盤座外圓面固定安裝在機架上，搖擺轉(zhuǎn)軸通過圓錐滾子軸承軸向固定安裝于轉(zhuǎn)盤座的內(nèi)腔，搖擺轉(zhuǎn)軸下端通過搖擺搖桿與搖擺電機連接，搖擺轉(zhuǎn)軸上端固定連接旋轉(zhuǎn)板，搖板固定安裝在旋轉(zhuǎn)板上平面內(nèi)，旋轉(zhuǎn)板四角分別固定安裝雙頭螺栓，雙頭螺栓上安裝彈簧，彈簧上端安裝托板，托板的安裝孔與雙頭螺栓動配合，托板上平面內(nèi)固定安裝研磨橡膠盤。
[0006]最好是，旋轉(zhuǎn)板中心固定安裝氣缸，該氣缸的活塞桿上端制有大吊環(huán)，托板下平面內(nèi)設(shè)有兩個小吊環(huán)，大吊環(huán)與小吊環(huán)之間裝有連接鏈。
[0007]最好是，球體脹緊裝置由脹套、錐座、錐蓋、平鍵和脹緊螺母組成，錐座的內(nèi)孔通過平鍵安裝在主軸的軸向鍵槽內(nèi)，錐蓋的內(nèi)孔與錐座外圓面動配合，錐座一端的外圓面和錐蓋端部外圓面分別制有與脹套內(nèi)孔兩端的喇叭口相互配合的圓錐面，脹緊螺母與錐座另一端的外圓面螺紋配合，脹緊螺母的一個端面與錐蓋的端面接觸，軸向鍵槽的長度大于平鍵的長度，平鍵與錐座緊配連接。
[0008]本實用新型的優(yōu)點是采用由機架、主軸機構(gòu)、磨頭機構(gòu)、搖擺機構(gòu)組成的自動研磨機，對球體進行自動研磨,具有生產(chǎn)效率高、研磨出來的球體質(zhì)量穩(wěn)定可靠等特點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本實用新型圖1中搖擺機構(gòu)的側(cè)視圖。
[0011]圖3是本實用新型圖2中A-A方向的結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0012]圖4是本實用新型圖1中主軸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0013]圖5是本實用新型圖1中磨頭機構(gòu)的結(jié)構(gòu)剖視圖。

【具體實施方式】
[0014]如圖1所示的球體自動研磨機，包括機架、主軸機構(gòu)A、磨頭機構(gòu)B，主軸機構(gòu)由主軸A1、主軸軸承座A2、主軸電機A3組成。主軸電機A3由電機支架A4固定安裝于主軸軸承座A2上，主軸A1安裝在主軸軸承座A2內(nèi)，并由傳動機構(gòu)與主軸電機A3的轉(zhuǎn)軸連接，主軸A1的端部安裝球體脹緊裝置，如圖4所示。磨頭機構(gòu)B由磨頭B1、磨頭主軸B4、磨頭軸承座B2、磨頭電機B3組成，磨頭B1通過緩沖軸B5安裝在磨頭主軸B4的一端，在磨頭主軸B4徑向凸肩與磨頭B1背面之間安裝緩沖彈簧B6，緩沖彈簧B6與磨頭B1背面之間設(shè)置彈簧墊B9，磨頭主軸B4的另一端通過傳動輪B7與磨頭電機B3連接，磨頭電機B3通過安裝板B8固定安裝在磨頭軸承座B2上，磨頭主軸B4通過磨頭軸承B10、定位螺母B11安裝于磨頭軸承座B2上，如圖5所示。主軸軸承座A2通過主軸滑臺A5安裝于機架上，磨頭B1由左磨頭和右磨頭組成，左磨頭和右磨頭分別通過左軸承座和右軸承座安裝在搖擺機構(gòu)C的左右滑臺上。
[0015]搖擺機構(gòu)C由轉(zhuǎn)盤座C1、搖擺轉(zhuǎn)軸C2、旋轉(zhuǎn)板C3、搖板C4、研磨橡膠盤C5、氣缸C6組成，如圖2所示。轉(zhuǎn)盤座C1外圓面固定安裝在機架上，搖擺轉(zhuǎn)軸C2通過圓錐滾子軸承C7軸向固定安裝于轉(zhuǎn)盤座C1的內(nèi)腔，搖擺轉(zhuǎn)軸C2下端通過搖擺搖桿與搖擺電機連接，搖擺轉(zhuǎn)軸C2上端固定連接旋轉(zhuǎn)板C3，搖板C4固定安裝在旋轉(zhuǎn)板C3上平面內(nèi)，旋轉(zhuǎn)板C2四個角部上平面內(nèi)分別固定安裝雙頭螺栓C8，雙頭螺栓C8上安裝彈簧C9，彈簧C9上端安裝托板C10，托板C10的安裝孔與雙頭螺栓C8動配合，托板C10上平面內(nèi)固定安裝研磨橡膠盤C5，研磨橡膠盤C5上平面內(nèi)具有與球體D表面相互配合的凹球面，如圖3所示。搖板C4上平面內(nèi)設(shè)有左右滑臺C14，左右滑臺C14通過其下平面中間的滑道孔與搖板C4上平面內(nèi)的圓形導(dǎo)軌動配合，在研磨工作時，左右滑臺C14分別由液壓油缸推動，將左磨頭和右磨頭壓緊在球體D表面上,液壓油缸結(jié)構(gòu)為公知技術(shù),在此不詳細描述。搖擺電機的旋轉(zhuǎn)通過搖擺搖桿轉(zhuǎn)化為搖擺轉(zhuǎn)軸C2安設(shè)定的角度左右搖擺，帶動旋轉(zhuǎn)板C3、搖板C4、左磨頭、右磨頭、研磨橡膠盤C5左右搖擺，實現(xiàn)對球體D表面進行研磨，研磨橡膠盤C5提高球體D表面的亮度。搖擺電機帶動搖擺轉(zhuǎn)軸C2作搖擺運動的結(jié)構(gòu)屬于公知技術(shù)，在此不詳細描述。
[0016]旋轉(zhuǎn)板C3中心固定安裝氣缸C6，該氣缸C6的活塞桿C11上端制有大吊環(huán)C12，氣缸C6的結(jié)構(gòu)形式屬于公知技術(shù)，不詳細描述。托板C10下平面內(nèi)設(shè)有兩個小吊環(huán)C13，大吊環(huán)C12與小吊環(huán)C13之間裝有連接鏈，如圖3所示。在安裝球體D時，氣缸C6工作，拉動活塞桿C11下移，大吊環(huán)C12通過連接鏈拉動小吊環(huán)C13將托板C10、研磨橡膠盤C5下移。當(dāng)球體D完成安裝后，氣缸C6停止工作，托板C10、研磨橡膠盤C5在彈簧C9作用下上移，使研磨橡膠盤C5與球體D壓緊配合。
[0017]球體脹緊裝置由脹套A6、錐座A7、錐蓋A8、平鍵A10和脹緊螺母A9組成，錐座A7的內(nèi)孔通過平鍵A10安裝在主軸A1的軸向鍵槽內(nèi)，錐蓋A8的內(nèi)孔與錐座A7外圓面動配合，錐座A7 —端的外圓面和錐蓋A8端部外圓面分別制有與脹套A6內(nèi)孔兩端的喇叭口相互配合的圓錐面，即脹套A6內(nèi)孔兩端的喇叭口形內(nèi)圓錐面分別壓裝在錐座A7和錐蓋A8外圓面的圓錐面之間。脹緊螺母A9與錐座A7另一端的外圓面螺紋配合，脹緊螺母A9的一個端面與錐蓋A8的端面接觸，通過調(diào)節(jié)脹緊螺母A9壓縮錐座A7和錐蓋A8圓錐面之間的距離時，脹套A6被撐開，使其外圓面與球體D內(nèi)孔壁脹緊配合。軸向鍵槽的長度大于平鍵A10的長度，如圖4所示。在左磨頭和右磨頭抱緊球體D，而球體D的球心與左磨頭和右磨頭的中心線存在偏移時，通過平鍵A10在軸向鍵槽內(nèi)移動，自動校正球體D與左磨頭和右磨頭的同心度。平鍵A10與錐座A7緊配連接，防止球體D從主軸A1上甩出。
【權(quán)利要求】
1.一種球體自動研磨機,包括機架、主軸機構(gòu)(A)、磨頭機構(gòu)(B)，主軸機構(gòu)由主軸(Al)、主軸軸承座(A2)、主軸電機(A3)組成，主軸(Al)安裝在主軸軸承座(A2)內(nèi)，并通過傳動機構(gòu)與主軸電機(A3)的轉(zhuǎn)軸連接，主軸(Al)的端部安裝球體脹緊裝置，磨頭機構(gòu)(B)由磨頭(BI)、磨頭主軸(B4)、磨頭軸承座(B2)、磨頭電機(B3)組成；其特征是主軸軸承座(A2)通過主軸滑臺(A5)安裝于機架上，磨頭(BI)由左磨頭和右磨頭組成，左磨頭和右磨頭分別通過左軸承座和右軸承座安裝在搖擺機構(gòu)(C)的左右滑臺上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球體自動研磨機，其特征是搖擺機構(gòu)(C)由轉(zhuǎn)盤座(Cl)、搖擺轉(zhuǎn)軸(C2)、旋轉(zhuǎn)板(C3)、搖板(C4)、研磨橡膠盤(C5)、氣缸(C6)組成，轉(zhuǎn)盤座(Cl)外圓面固定安裝在機架上，搖擺轉(zhuǎn)軸(C2)通過圓錐滾子軸承(C7)軸向固定安裝于轉(zhuǎn)盤座(Cl)的內(nèi)腔，搖擺轉(zhuǎn)軸(C2)下端通過搖擺搖桿與搖擺電機連接，搖擺轉(zhuǎn)軸(C2)上端固定連接旋轉(zhuǎn)板(C3)，搖板(C4)固定安裝在旋轉(zhuǎn)板(C3)上平面內(nèi)，旋轉(zhuǎn)板(C2)四個角部上平面內(nèi)分別固定安裝雙頭螺栓(C8)，雙頭螺栓(C8)上安裝彈簧(C9)，彈簧(C9)上端安裝托板(ClO)，托板(ClO)的安裝孔與雙頭螺栓(CS)動配合，托板(ClO)上平面內(nèi)固定安裝研磨橡膠盤(C5)，搖板(C4)上平面內(nèi)設(shè)有左右滑臺(C14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的球體自動研磨機，其特征是旋轉(zhuǎn)板(C3)中心固定安裝氣缸(C6)，該氣缸(C6)的活塞桿(Cll)上端制有大吊環(huán)(C12)，托板(ClO)下平面內(nèi)設(shè)有兩個小吊環(huán)(C13)，大吊環(huán)(C12)與小吊環(huán)(C13)之間裝有連接鏈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的球體自動研磨機，其特征是球體脹緊裝置由脹套(A6)、錐座(A7)、錐蓋(AS)、平鍵(AlO)和脹緊螺母(A9)組成，錐座(A7)的內(nèi)孔通過平鍵(AlO)安裝在主軸(Al)的軸向鍵槽內(nèi)，錐蓋(A8)的內(nèi)孔與錐座(A7)外圓面動配合，錐座(A7) —端的外圓面和錐蓋(AS)端部外圓面分別制有與脹套(A6)內(nèi)孔兩端的喇叭口相互配合的圓錐面，脹緊螺母(A9)與錐座(A7)另一端的外圓面螺紋配合，脹緊螺母(A9)的一個端面與錐蓋(A8)的端面接觸，軸向鍵槽的長度大于平鍵(AlO)的長度，平鍵(AlO)與錐座(A7)緊配連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的球體自動研磨機，其特征是球體脹緊裝置由脹套(A6)、錐座(A7)、錐蓋(AS)、平鍵(AlO)和脹緊螺母(A9)組成，錐座(A7)的內(nèi)孔通過平鍵(AlO)安裝在主軸(Al)的軸向鍵槽內(nèi)，錐蓋(A8)的內(nèi)孔與錐座(A7)外圓面動配合，錐座(A7) —端的外圓面和錐蓋(AS)端部外圓面分別制有與脹套(A6)內(nèi)孔兩端的喇叭口相互配合的圓錐面，脹緊螺母(A9)與錐座(A7)另一端的外圓面螺紋配合，脹緊螺母(A9)的一個端面與錐蓋(A8)的端面接觸，軸向鍵槽的長度大于平鍵(AlO)的長度，平鍵(AlO)與錐座(A7)緊配連接。
【文檔編號】B24B37/27GK204036230SQ201420469091
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月15日
【發(fā)明者】余三豹, 穆太安, 陸和桃, 尤利澤, 肖海兵 申請人:球豹閥門有限公司