磨床頭架自動夾緊裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了磨床頭架自動夾緊裝置，它涉及軸承研磨【技術(shù)領(lǐng)域】，頭架主軸組件的左端設(shè)置有氣缸體，頭架主軸組件的右端套接有頭架活塞，頭架活塞的右側(cè)套接有第三軸承，第三軸承右側(cè)設(shè)置有過渡盤，過渡盤的中間設(shè)置有回位彈簧，頭架主軸組件的外側(cè)設(shè)置有第二軸承，過渡盤上均勻設(shè)置有三個頂桿，三個頂桿與過渡盤之間設(shè)置有頂桿彈簧，三個頂桿的右側(cè)套接有銅套，第二軸承的外側(cè)設(shè)置有頭架傳動輪，三個頂桿的右端穿過頭架傳動輪，頭架傳動輪的內(nèi)部中間設(shè)置有兩個第一軸承。它結(jié)構(gòu)新穎，對研磨件進行自動定位，加工精度高，誤差小，降低勞動強度，實用性強。
【專利說明】磨床頭架自動夾緊裝置
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0002]本實用新型涉及磨床頭架自動夾緊裝置，屬于磨床加工【技術(shù)領(lǐng)域】。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]目前現(xiàn)有的夾緊裝置是手動雞心夾頭來完成，不能自動裝夾。
[0005]實用新型內(nèi)容:
[0006]針對上述問題，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供磨床頭架自動夾緊裝置。
[0007]本實用新型的磨床頭架自動夾緊裝置，它包含機體、料斗、推料器、爪頭、砂輪、機械手、尾座和控制器；機體的前部左側(cè)設(shè)置有料斗，料斗的后側(cè)設(shè)置有推料器，推料器的右側(cè)下部設(shè)置有爪頭，爪頭的右側(cè)設(shè)置有尾座，爪頭和尾座中間的后側(cè)設(shè)置有砂輪，砂輪的上部設(shè)置有機械手，機體的右側(cè)上部設(shè)置有控制器，所述的爪頭安裝在主軸組件上，所述的主軸組件包含第一軸承、頭架傳動輪、銅套、頂桿、頂桿彈簧、第二軸承、回位彈簧、孔用擋圈、過渡盤、第三軸承、頭架活塞、頭架主軸組件和氣缸體；頭架主軸組件的左端設(shè)置有氣缸體，頭架主軸組件的右端套接有頭架活塞，頭架活塞的右側(cè)套接有第三軸承，第三軸承右側(cè)設(shè)置有過渡盤，過渡盤的中間設(shè)置有回位彈簧，頭架主軸組件的外側(cè)設(shè)置有第二軸承，過渡盤上均勻設(shè)置有三個頂桿，三個頂桿與過渡盤之間設(shè)置有頂桿彈簧，三個頂桿的右側(cè)套接有銅套，第二軸承的外側(cè)設(shè)置有頭架傳動輪，三個頂桿的右端穿過頭架傳動輪，頭架傳動輪的內(nèi)部中間設(shè)置有兩個第一軸承。
[0008]作為優(yōu)選，所述的爪頭包含第一軸用擋圈、浮動爪拉簧、浮動爪、浮動爪固定軸、圓錐銷、球頭固定座、定位銷、撥叉、撥叉彈簧、頂尖、頂盤、撥叉固定軸、第二軸用擋圈、球頭、孔用擋圈和球頭固定內(nèi)座；球頭固定內(nèi)座的右側(cè)套接有球頭，球頭固定內(nèi)座和球頭之間設(shè)置有孔用擋圈，球頭固定內(nèi)座的右端設(shè)置有第二軸用擋圈，三個撥叉固定軸均勻固定在球頭固定內(nèi)座上，球頭固定內(nèi)座的右側(cè)固定有頂盤，頂盤的左側(cè)與三個頂桿接觸，三個撥叉固定軸的右端穿過頂盤且與頂盤右側(cè)的三個撥叉通過螺栓連接，三個撥叉的另一端通過撥叉彈簧固定在頂盤上，頂盤的中間設(shè)置有頂尖，頂盤的右側(cè)設(shè)置有球頭固定座，球頭固定座的右側(cè)通過浮動爪固定軸固定有浮動爪，浮動爪固定軸的右側(cè)設(shè)置有第一軸用擋圈，浮動爪的端部通過浮動爪拉簧與球頭固定座連接，球頭固定座的外側(cè)圓周上均勻設(shè)置有三個圓錐銷，球頭固定座的圓周上設(shè)置有三個定位銷。氣缸帶動主軸組件推動過度盤，過度盤上三根頂桿推動頂盤向前運動，頂盤帶動撥叉，撥叉帶動浮動爪張開關(guān)閉，因浮動爪固定在球頭固定座上，在浮動爪夾緊工件時工件可以360度旋轉(zhuǎn)，保證工件在加工時跳動精度在0.002mm以內(nèi)。
[0009]作為優(yōu)選，所述的球頭固定內(nèi)座的中間設(shè)置有球頭。當機械手把軸放在尾座于主軸內(nèi)頂尖連接時候或許有誤差而球頭旋轉(zhuǎn)能彌補這個誤差。
[0010]作為優(yōu)選，所述的過渡盤包含連接軸、過渡盤內(nèi)死件和過渡盤外活動件，連接軸的兩端分別設(shè)置有過渡盤內(nèi)死件和過渡盤外活動件。
[0011]本實用新型的有益效果為:它結(jié)構(gòu)新穎，對研磨件進行自動定位，加工精度高，誤差小，降低勞動強度，實用性強。
[0012]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0013]為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。
[0014]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0015]圖2為本實用新型的內(nèi)部轉(zhuǎn)動原理圖，
[0016]圖3為圖2組裝后的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0017]圖4為圖3的正視圖，
[0018]圖5為本實用新型中球頭固定內(nèi)座的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0019]圖6為圖5的分解圖，
[0020]圖7為本實用新型中過渡盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中:1_機體；2_料斗；3_推料器；4_爪頭；5_砂輪；6_機械手；7_尾座；8_控制器；9-主軸組件；4-1-第一軸用擋圈；4-2_浮動爪拉簧；4-4-浮動爪；4-5-浮動爪固定軸；4_6_圓維銷；4_9_球頭固定座；4_10_定位銷；4_11_撥叉；4_12_撥叉彈簧；4-15-頂尖；4-16_頂盤；4-19_撥叉固定軸；4_20_第二軸用擋圈；4_21_球頭；4_22_孔用擋圈；4-23_球頭固定內(nèi)座；9-25_第一軸承；9-27_頭架傳動輪；9_28_銅套；9_29_頂桿；9_30_頂桿彈簧；9_31_第二軸承；9_32_回位彈簧；9_33_孔用擋圈；9_34_過渡盤；9-35-第三軸承；9-36_頭架活塞；9-39_頭架主軸組件；9-40_氣缸體；9_34_1-連接軸；9-34-2-過渡盤內(nèi)死件內(nèi)死件；9-34-3_過渡盤外活動件。
[0022]【具體實施方式】:
[0023]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明了，下面通過附圖中示出的具體實施例來描述本實用新型。但是應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實用新型的概念。
[0024]如圖1-4所示，本【具體實施方式】采用以下技術(shù)方案:它包含機體1、料斗2、推料器3、爪頭4、砂輪5、機械手6、尾座7和控制器8 ;機體I的前部左側(cè)設(shè)置有料斗2，料斗2的后側(cè)設(shè)置有推料器3，推料器3的右側(cè)下部設(shè)置有爪頭4，爪頭4的右側(cè)設(shè)置有尾座7，爪頭4和尾座7中間的后側(cè)設(shè)置有砂輪5,砂輪5的上部設(shè)置有機械手6,機體I的右側(cè)上部設(shè)置有控制器8，所述的爪頭4安裝在主軸組件9上，所述的主軸組件9包含第一軸承9-25、頭架傳動輪9-27、銅套9-28、頂桿9-29、頂桿彈簧9_30、第二軸承9_31、回位彈簧9_32、孔用擋圈9-33、過渡盤9-34、第三軸承9-35、頭架活塞9_36、頭架主軸組件9_39和氣缸體9-40 ;頭架主軸組件9-39的左端設(shè)置有氣缸體9-40，頭架主軸組件9_39的右端套接有頭架活塞9-36，頭架活塞9-36的右側(cè)套接有第三軸承9-35，第三軸承9_35右側(cè)設(shè)置有過渡盤9-34，過渡盤9-34的中間設(shè)置有回位彈簧9-32，頭架主軸組件9_39的外側(cè)設(shè)置有第二軸承9-31，過渡盤9-34上均勻設(shè)置有三個頂桿9-29，三個頂桿9_29與過渡盤9_34之間設(shè)置有頂桿彈簧9-30，三個頂桿9-29的右側(cè)套接有銅套9-28，第二軸承9_31的外側(cè)設(shè)置有頭架傳動輪9-27，三個頂桿9-29的右端穿過頭架傳動輪9-27，頭架傳動輪9-27的內(nèi)部中間設(shè)置有兩個第一軸承9-25。
[0025]進一步的，所述的爪頭4包含第一軸用擋圈4-1、浮動爪拉簧4-2、浮動爪4_4、浮動爪固定軸4-5、圓錐銷4-6、球頭固定座4-9、定位銷4-10、撥叉4_11、撥叉彈簧4_12、頂尖4-15、頂盤4-16、撥叉固定軸4-19、第二軸用擋圈4_20、球頭4_21、孔用擋圈4_22和球頭固定內(nèi)座4-23 ;球頭固定內(nèi)座4-23的右側(cè)套接有球頭4-21，球頭固定內(nèi)座4-23和球頭4-21之間設(shè)置有孔用擋圈4-22，球頭固定內(nèi)座4-23的右端設(shè)置有第二軸用擋圈4-20，三個撥叉固定軸4-19均勻固定在球頭固定內(nèi)座4-23上，球頭固定內(nèi)座4-23的右側(cè)固定有頂盤4-16，頂盤4-16的左側(cè)與三個頂桿9-29接觸，三個撥叉固定軸4_19的右端穿過頂盤4_16且與頂盤4-16右側(cè)的三個撥叉4-11通過螺栓連接，三個撥叉4-11的另一端通過撥叉彈簧4-12固定在頂盤4-16上，頂盤4-16的中間設(shè)置有頂尖4_15，頂盤4_16的右側(cè)設(shè)置有球頭固定座4-9，球頭固定座4-9的右側(cè)通過浮動爪固定軸4-5固定有浮動爪4-4，浮動爪固定軸4-5的右側(cè)設(shè)置有第一軸用擋圈4-1，浮動爪4-4的端部通過浮動爪拉簧4-2與球頭固定座4-9連接，球頭固定座4-9的外側(cè)圓周上均勻設(shè)置有三個圓錐銷4-6，球頭固定座4-9的圓周上設(shè)置有三個定位銷4-10。氣缸帶動主軸組件9推動過度盤9-34，過度盤9-34上三根頂桿9-29推動頂盤4-16向前運動,頂盤4-16帶動撥叉4-11,撥叉4_11帶動浮動爪
4-4張開關(guān)閉，因浮動爪4-4固定在球頭固定座4-9上，在浮動爪4-4夾緊工件軸承時候可以360度旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，保證工件在加工時跳動精度在0.002mm以內(nèi)。
[0026]進一步的，如圖5-6所示，所述的球頭固定內(nèi)座的中間設(shè)置有球頭。當機械手把軸放在尾座于主軸內(nèi)頂尖連接時候或許有誤差而球頭旋轉(zhuǎn)能彌補這個誤差。
[0027]進一步的，如圖7所示，所述的過渡盤9-34包含連接軸9-34-1、過渡盤內(nèi)死件內(nèi)死件9-34-2和過渡盤外活動件9-34-3，連接軸9_34_1的兩端分別設(shè)置有過渡盤內(nèi)死件內(nèi)死件9-34-2和過渡盤外活動件9-34-3。
[0028]本【具體實施方式】工作時料斗中有未加工的工件，將未加工的工件推入推料器內(nèi)，往后移機械手抓住放入尾座和爪頭內(nèi)定位，尾座和爪頭整個底部都會移動，然后移動通過砂輪進行研磨。
[0029]本【具體實施方式】工作原理:氣體通過頭架主軸進入氣缸體,活塞推動過渡盤,經(jīng)過頂桿，頂盤向前運動，頂盤推動撥叉，撥動浮動爪使浮動爪張開。裝上工件放氣，活塞因受第三彈簧的彈力，使活塞、過渡盤、頂桿、頂盤向后運動。撥叉受彈簧的拉力回復原位置，浮動爪受彈簧的拉力夾緊工件。因浮動爪與工件接觸的地方反轉(zhuǎn)時工件自鎖會越夾越緊。正轉(zhuǎn)時自動松開，還有因浮動爪是固定在球頭固定外座工件夾緊后能36°自由的浮動。浮動爪夾緊不會改變工件二頂尖的精度。保證磨削后工件的跳動精度及尺寸精度。
[0030]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.磨床頭架自動夾緊裝置，它包含機體(1)、料斗(2)、推料器(3)、爪頭(4)、砂輪(5)、機械手(6)、尾座(7)和控制器⑶；機體⑴的前部左側(cè)設(shè)置有料斗(2)，料斗⑵的后側(cè)設(shè)置有推料器(3)，推料器(3)的右側(cè)下部設(shè)置有爪頭(4)，爪頭(4)的右側(cè)設(shè)置有尾座(7)，爪頭(4)和尾座(7)中間的后側(cè)設(shè)置有砂輪(5)，砂輪(5)的上部設(shè)置有機械手(6)，機體(1)的右側(cè)上部設(shè)置有控制器(8)，所述的爪頭(4)安裝在主軸組件(9)上，所述的主軸組件(9)包含第一軸承(9-25)、頭架傳動輪(9-27)、銅套(9-28)、頂桿(9-29)、頂桿彈簧(9-30)、第二軸承(9-31)、回位彈簧(9-32)、孔用擋圈(9-33)、過渡盤(9-34)、第三軸承(9-35)、頭架活塞(9-36)、頭架主軸組件(9-39)和氣缸體(9_40);頭架主軸組件(9_39)的左端設(shè)置有氣缸體(9-40)，頭架主軸組件(9-39)的右端套接有頭架活塞(9-36)，頭架活塞(9-36)的右側(cè)套接有第三軸承(9-35)，第三軸承(9-35)右側(cè)設(shè)置有過渡盤(9_34)，過渡盤(9-34)的中間設(shè)置有回位彈簧(9-32)，頭架主軸組件(9-39的外側(cè)設(shè)置有第二軸承9-31，過渡盤9-34上均勻設(shè)置有三個頂桿9-29)，三個頂桿(9_29)與過渡盤(9_34)之間設(shè)置有頂桿彈簧(9-30)，三個頂桿(9-29)的右側(cè)套接有銅套(9-28)，第二軸承(9_31)的外側(cè)設(shè)置有頭架傳動輪(9-27)，三個頂桿(9-29)的右端穿過頭架傳動輪(9-27)，頭架傳動輪(9-27)的內(nèi)部中間設(shè)置有兩個第一軸承(9-25)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨床頭架自動夾緊裝置，其特征在于:所述的爪頭(4)包含第一軸用擋圈(4-1)、浮動爪拉簧(4-2)、浮動爪(4-4)、浮動爪固定軸(4-5)、圓錐銷(4-6)、球頭固定座(4-9)、定位銷(4-10)、撥叉(4-11)、撥叉彈簧(4_12)、頂尖(4_15)、頂盤(4-16)、撥叉固定軸(4-19)、第二軸用擋圈(4-20)、球頭(4_21)、孔用擋圈(4_22)和球頭固定內(nèi)座(4-23);球頭固定內(nèi)座(4-23)的右側(cè)套接有球頭(4-21)，球頭固定內(nèi)座(4_23)和球頭(4-21)之間設(shè)置有孔用擋圈(4-22)，球頭固定內(nèi)座(4-23)的右端設(shè)置有第二軸用擋圈(4-20)，三個撥叉固定軸(4-19)均勻固定在球頭固定內(nèi)座(4-23)上，球頭固定內(nèi)座(4-23)的右側(cè)固定有頂盤(4-16)，頂盤(4-16)的左側(cè)與三個頂桿(9_29)接觸，三個撥叉固定軸(4-19)的右端穿過頂盤(4-16)且與頂盤(4-16)右側(cè)的三個撥叉(4_11)通過螺栓連接，三個撥叉(4-11)的另一端通過撥叉彈簧(4-12)固定在頂盤(4-16)上，頂盤(4_16)的中間設(shè)置有頂尖(4-15)，頂盤(4-16)的右側(cè)設(shè)置有球頭固定座(4-9)，球頭固定座(4_9)的右側(cè)通過浮動爪固定軸(4-5)固定有浮動爪(4-4)，浮動爪固定軸(4-5)的右側(cè)設(shè)置有第一軸用擋圈(4-1)，浮動爪(4-4)的端部通過浮動爪拉簧(4-2)與球頭固定座(4-9)連接，球頭固定座(4-9)的外側(cè)圓周上均勻設(shè)置有三個圓錐銷(4-6)，球頭固定座(4-9)的圓周上設(shè)置有三個定位銷(4-10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磨床頭架自動夾緊裝置，其特征在于:所述的球頭固定內(nèi)座(4-23)的中間設(shè)置有球頭(4-21)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨床頭架自動夾緊裝置，其特征在于:所述的過渡盤(9-34)包含連接軸(9-34-1)、過渡盤內(nèi)死件內(nèi)死件(9-34-2)和過渡盤外活動件(9_34_3)，連接軸(9-34-1)的兩端分別設(shè)置有過渡盤內(nèi)死件內(nèi)死件(9-34-2)和過渡盤外活動件(9_34_3)。
【文檔編號】B24B41/06GK204036253SQ201420557569
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】林奇才 申請人:林奇才