鑄件自動(dòng)清理裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種鑄件自動(dòng)清理裝置，包括呈線性依次布置的輸送裝置、旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)及打磨機(jī)器人；所述輸送裝置主要由輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、升降機(jī)械臂與輸送小車組成，所述升降機(jī)械臂設(shè)置在輸送小車上，所述輸送小車位于輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)下方，所述輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)在橫向上輸送鑄件，所述輸送小車在縱向上輸送鑄件；所述旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)主要由對(duì)應(yīng)設(shè)置的打磨臺(tái)本體、夾緊機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ組成，所述夾緊機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ均設(shè)置在打磨臺(tái)本體上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ推動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)夾緊鑄件，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鑄件旋轉(zhuǎn)；本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用范圍廣，尤其適用于體積大、質(zhì)量重的鑄件打磨；設(shè)備整體的成本投入小，降低了企業(yè)的投資成本。
【專利說(shuō)明】鑄件自動(dòng)清理裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于鑄件清理【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種鑄件自動(dòng)清理裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]鑄件中的表面毛刺、坯縫等需依靠人工實(shí)現(xiàn)打磨清理，而在打磨清理過(guò)程中，始終存在以下幾點(diǎn)問(wèn)題:①打磨過(guò)程中會(huì)引起大量金屬和磨料粉塵、噪聲等污染，其中鑄鐵和鑄鋼等黑色鑄件的污染問(wèn)題尤為嚴(yán)重，嚴(yán)重危害工人健康；②依靠人工打磨清理，打磨效率和質(zhì)量低下；③鑄造企業(yè)出現(xiàn)用工荒，用人成本上升，不利于企業(yè)進(jìn)一步發(fā)展。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中雖有提出采用機(jī)器人來(lái)進(jìn)行鑄件的打磨清理工作，但該方式多是通過(guò)機(jī)器人抓取鑄件、并帶動(dòng)鑄件旋轉(zhuǎn)使鑄件與磨頭相互摩擦，該方式特別適合打磨有色鑄件和重量較小的鑄件，隨著鑄件重量及體積的增加，該種方式已不再適用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種體積小、打磨靈活、成本低廉的鑄件自動(dòng)清理裝置。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種鑄件自動(dòng)清理裝置，包括呈線性依次布置的輸送裝置、旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)及打磨機(jī)器人；所述輸送裝置主要由輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、升降機(jī)械臂與輸送小車組成，所述升降機(jī)械臂設(shè)置在輸送小車上，所述輸送小車位于輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)下方，所述棍子輸送機(jī)在橫向上輸送鑄件，所述輸送小車在縱向上輸送鑄件；所述旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)主要由對(duì)應(yīng)設(shè)置的打磨臺(tái)本體、夾緊機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II組成，所述夾緊機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II均設(shè)置在打磨臺(tái)本體上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I推動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)夾緊鑄件，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鑄件旋轉(zhuǎn)。
[0006]進(jìn)一步，所述輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)上設(shè)有對(duì)正機(jī)構(gòu)，所述對(duì)正機(jī)構(gòu)包括主對(duì)正塊與副對(duì)正塊，所述主對(duì)正塊與副對(duì)正塊對(duì)應(yīng)設(shè)置在輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的兩側(cè)，所述主對(duì)正塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) III。
[0007]進(jìn)一步，還包括工具庫(kù)，所述工具庫(kù)設(shè)置在打磨機(jī)器人一側(cè)。
[0008]進(jìn)一步，還包括除塵隔離罩，所述除塵隔離罩設(shè)置在旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)、工具庫(kù)及打磨機(jī)器人外。
[0009]進(jìn)一步，所述輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)上設(shè)有定位傳感器。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于:本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，整體設(shè)備占地面積小，質(zhì)量輕，適用范圍廣，尤其適用于體積大、質(zhì)量重的鑄件打磨；減小了打磨機(jī)器人的抓取重量，顯著降低了設(shè)備整體的成本投入，進(jìn)一步節(jié)約了企業(yè)的投資成本。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本實(shí)用新型提供如下附圖進(jìn)行說(shuō)明:
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0014]如圖所示，本實(shí)施例所述的鑄件自動(dòng)清理裝置，包括呈線性依次布置的輸送裝置1、旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)2及打磨機(jī)器人3 ;所述輸送裝置1主要由輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)11、升降機(jī)械臂12與輸送小車13組成，所述升降機(jī)械臂12設(shè)置在輸送小車13上，所述輸送小車13位于輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)11下方，所述棍子輸送機(jī)11在橫向上輸送鑄件，所述輸送小車13在縱向上輸送鑄件；所述旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)2主要由對(duì)應(yīng)設(shè)置的打磨臺(tái)本體21、夾緊機(jī)構(gòu)22、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I 23及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II 24組成，所述夾緊機(jī)構(gòu)22、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I 23及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II 24均設(shè)置在打磨臺(tái)本體21上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I 23推動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)22夾緊鑄件，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II 24驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)22帶動(dòng)鑄件旋轉(zhuǎn)。
[0015]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)11上設(shè)有對(duì)正機(jī)構(gòu)14，所述對(duì)正機(jī)構(gòu)14包括主對(duì)正塊141與副對(duì)正塊142，所述主對(duì)正塊141與副對(duì)正塊142對(duì)應(yīng)設(shè)置在輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)11的兩側(cè)，所述主對(duì)正塊141上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)III 143。
[0016]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括工具庫(kù)4，所述工具庫(kù)4設(shè)置在打磨機(jī)器人3一側(cè)。
[0017]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括除塵隔離罩5，所述除塵隔離罩5設(shè)置在旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)2、打磨機(jī)器人3及工具庫(kù)4外，能夠有效降低粉塵及噪聲對(duì)工人的傷害。為便于觀察，除塵隔離罩5可選用透明材質(zhì)制作，或是在除塵隔離罩5上設(shè)置觀察窗。
[0018]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)11上設(shè)有定位傳感器，便于控制鑄件的輸送位置。
[0019]本裝置的動(dòng)作過(guò)程如下:
[0020]①鑄件被送上棍子輸送機(jī)11上后，棍子輸送機(jī)11帶動(dòng)鑄件橫向移動(dòng)；
[0021]②待鑄件移至輸送小車13上方，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)III 143驅(qū)動(dòng)主對(duì)正塊141撞擊鑄件，使鑄件與副對(duì)正塊142對(duì)正；
[0022]③升降機(jī)械臂12托起鑄件，輸送小車13帶鑄件縱向移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)2處；
[0023]④驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I 23推動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)22夾緊鑄件，打磨機(jī)器人3從工具庫(kù)4中選擇對(duì)應(yīng)打磨頭對(duì)鑄件進(jìn)行打磨；
[0024]⑤鑄件一側(cè)面打磨完成后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II 24驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)22帶動(dòng)鑄件旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行下一面的打磨。
[0025]最后說(shuō)明的是，以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管通過(guò)上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作出各種各樣的改變，而不偏離本實(shí)用新型權(quán)利要求書所限定的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種鑄件自動(dòng)清理裝置，其特征在于:包括呈線性依次布置的輸送裝置、旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)及打磨機(jī)器人；所述輸送裝置主要由輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、升降機(jī)械臂與輸送小車組成，所述升降機(jī)械臂設(shè)置在輸送小車上，所述輸送小車位于棍子輸送機(jī)下方，所述棍子輸送機(jī)在橫向上輸送鑄件，所述輸送小車在縱向上輸送鑄件；所述旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)主要由對(duì)應(yīng)設(shè)置的打磨臺(tái)本體、夾緊機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II組成，所述夾緊機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II均設(shè)置在打磨臺(tái)本體上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I推動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)夾緊鑄件，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鑄件旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄件自動(dòng)清理裝置，其特征在于:所述輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)上設(shè)有對(duì)正機(jī)構(gòu)，所述對(duì)正機(jī)構(gòu)包括主對(duì)正塊與副對(duì)正塊，所述主對(duì)正塊與副對(duì)正塊對(duì)應(yīng)設(shè)置在輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的兩側(cè)，所述主對(duì)正塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)III。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄件自動(dòng)清理裝置，其特征在于:還包括工具庫(kù)，所述工具庫(kù)設(shè)置在打磨機(jī)器人一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鑄件自動(dòng)清理裝置，其特征在于:還包括除塵隔離罩，所述除塵隔離罩設(shè)置在旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)、工具庫(kù)及打磨機(jī)器人外。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄件自動(dòng)清理裝置，其特征在于:所述輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)上設(shè)有定位傳感器。
【文檔編號(hào)】B22D31/00GK204108292SQ201420577264
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年10月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月8日
【發(fā)明者】方異鋒, 周軍 申請(qǐng)人:中機(jī)中聯(lián)工程有限公司