一種球墨鑄鐵管承口d5面全自動(dòng)內(nèi)磨裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種球墨鑄鐵管承口D5面全自動(dòng)內(nèi)磨裝置，包括內(nèi)磨機(jī)和球墨鑄鐵管給進(jìn)機(jī)構(gòu)以及內(nèi)磨機(jī)控制系統(tǒng)，內(nèi)磨機(jī)具有移動(dòng)底座和升降機(jī)構(gòu)以及內(nèi)磨機(jī)構(gòu)，移動(dòng)底座與行走油缸構(gòu)成驅(qū)動(dòng)連接；內(nèi)磨機(jī)構(gòu)具有支撐底座，支撐底座通過(guò)鉸鏈機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)構(gòu)的升降平臺(tái)的上方，支撐底座上裝有內(nèi)磨電機(jī)，內(nèi)磨電機(jī)與磨頭構(gòu)成驅(qū)動(dòng)連接；內(nèi)磨機(jī)控制系統(tǒng)具有PLC控制器，PLC控制器通過(guò)超聲波測(cè)距儀A、B和光電限位開(kāi)關(guān)采集相關(guān)的參數(shù)信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)內(nèi)磨機(jī)對(duì)球墨鑄鐵管承口的D5面進(jìn)行內(nèi)磨；本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對(duì)球墨鑄鐵管承口的D5面軸向和徑向的全自動(dòng)內(nèi)磨，不僅節(jié)約了人工成本，而且確保了內(nèi)磨質(zhì)量，提高了球墨鑄鐵管的裝配質(zhì)量和安裝效率。
【專利說(shuō)明】—種球墨鑄鐵管承口 D5面全自動(dòng)內(nèi)磨裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種球墨鑄鐵管承口 D5面全自動(dòng)內(nèi)磨裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]球墨鑄鐵管的承口作為兩根管體的連接部位，承口內(nèi)壁的光滑性對(duì)于管體的安裝和密封顯得尤為重要。球墨鑄鐵管承口的內(nèi)壁上具有一個(gè)環(huán)狀加強(qiáng)筋，在加強(qiáng)筋的內(nèi)側(cè)的承口管壁上設(shè)有一個(gè)下沉的凹槽。在生產(chǎn)加工中，為了便于區(qū)分，將球墨鑄鐵管承口的外端面、加強(qiáng)筋的外側(cè)面、加強(qiáng)筋的上頂面和加強(qiáng)筋的內(nèi)側(cè)面以及凹槽的底部槽面依次稱為Dl面、D2面、D3面和D4面以及D5面，其中D5面是兩根球墨鑄鐵管連接時(shí)安裝密封的位置。然而，D5面在工藝范圍內(nèi)往往存在粘鐵現(xiàn)象，如果粘鐵處理不歸整，連接以后，試水壓時(shí)會(huì)出現(xiàn)滲水情況，造成管線安裝失敗。因此，采用合適的工藝去除球墨鑄鐵管承口的D5面上的粘鐵就顯得尤為重要。
[0003]然而，市面上沒(méi)有開(kāi)發(fā)專用的內(nèi)磨設(shè)備，當(dāng)前主要是依靠人工使用角磨機(jī)對(duì)D5面進(jìn)行內(nèi)磨，這樣就帶來(lái)了如下問(wèn)題:(I)工人勞動(dòng)量大，并且在人工打磨時(shí)，產(chǎn)生的鐵屑很容易被工人吸入到人體中，嚴(yán)重危害工人的生命安全；(2)不同規(guī)格的球墨鑄鐵管，對(duì)D5面的內(nèi)磨要求也不同，操作起來(lái)費(fèi)時(shí)費(fèi)力；(3)人工對(duì)D5面的內(nèi)磨，完全憑經(jīng)驗(yàn)，隨意性太大，內(nèi)磨質(zhì)量不標(biāo)準(zhǔn)，有時(shí)由于D5面的不平整性，致使兩根球墨鑄鐵管相連接時(shí)，安裝困難，裝配質(zhì)量不高，出現(xiàn)滲水現(xiàn)象。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的就是要解決當(dāng)前依靠人工使用角磨機(jī)對(duì)球墨鑄鐵管承口的D5面進(jìn)行內(nèi)磨時(shí)，工人勞動(dòng)量大，打磨工作費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且由于人工打磨，隨意性大，致使D5面的內(nèi)磨質(zhì)量不標(biāo)準(zhǔn)，球墨鑄鐵管安裝困難和裝配質(zhì)量低下的問(wèn)題，為此提供一種球墨鑄鐵管承口 D5面全自動(dòng)內(nèi)磨裝置。
[0005]本實(shí)用新型的具體方案是:一種球墨鑄鐵管承口 D5面全自動(dòng)內(nèi)磨裝置，包括內(nèi)磨機(jī)和球墨鑄鐵管給進(jìn)機(jī)構(gòu)以及內(nèi)磨機(jī)控制系統(tǒng)，球墨鑄鐵管給進(jìn)機(jī)構(gòu)具有拖輪旋轉(zhuǎn)工位，拖輪旋轉(zhuǎn)工位上放置有球墨鑄鐵管，拖輪旋轉(zhuǎn)工位的右側(cè)設(shè)置有擋輪，其特征是:所述內(nèi)磨機(jī)具有移動(dòng)底座和升降機(jī)構(gòu)以及內(nèi)磨機(jī)構(gòu)，移動(dòng)底座放置在導(dǎo)軌上，并與行走油缸構(gòu)成驅(qū)動(dòng)連接，移動(dòng)底座上裝有升降支架，升降支架的前后兩側(cè)各裝有一個(gè)升降滑座；所述升降機(jī)構(gòu)包括有升降油缸和前、后升降桿以及升降平臺(tái)，升降油缸吊裝在升降支架的正中部，前、后升降桿對(duì)應(yīng)安裝在升降支架前后側(cè)的兩個(gè)升降滑座中，并且前、后升降桿的上端和升降油缸活塞桿的端部均與升降平臺(tái)的底部固定連接；內(nèi)磨機(jī)構(gòu)具有支撐底座，支撐底座通過(guò)鉸鏈機(jī)構(gòu)安裝在升降平臺(tái)的上方，且在支撐底座與升降平臺(tái)的前側(cè)或后側(cè)裝有預(yù)緊彈簧，支撐底座上裝有并排布置的內(nèi)磨電機(jī)和軸承座，軸承座中裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的一端通過(guò)同步帶與內(nèi)磨電機(jī)構(gòu)成驅(qū)動(dòng)連接，另一端安裝有磨頭，磨頭與球墨鑄鐵管承口部位的D5面相對(duì)應(yīng)；所述內(nèi)磨機(jī)控制系統(tǒng)具有PLC控制器，PLC控制器分別與行走油缸和升降油缸以及內(nèi)磨電機(jī)構(gòu)成驅(qū)動(dòng)連接，PLC控制器同時(shí)與超聲波測(cè)距儀A和超聲波測(cè)距儀B以及光電限位開(kāi)關(guān)構(gòu)成通訊連接，所述超聲波測(cè)距儀A、B分別對(duì)應(yīng)安裝在球墨鑄鐵管承口的上下兩端，所述光電限位開(kāi)關(guān)具有兩個(gè)，兩個(gè)光電限位開(kāi)關(guān)分別布置在移動(dòng)底座的左右兩側(cè)。
[0006]本實(shí)用新型中所述轉(zhuǎn)軸與導(dǎo)軌同向布置安裝。
[0007]本實(shí)用新型中所述預(yù)緊彈簧的下端設(shè)有鎖緊螺栓，鎖緊螺栓安裝在升降平臺(tái)上，預(yù)緊彈簧的上端與支撐底座固定連接。
[0008]本實(shí)用新型中所述導(dǎo)軌具有兩根，呈并排布置，所述移動(dòng)底座下方設(shè)有四個(gè)滾輪，四個(gè)滾輪以兩兩相互對(duì)應(yīng)呈兩排布置，其中兩排滾輪對(duì)應(yīng)放置在兩根導(dǎo)軌上。
[0009]本實(shí)用新型中所述鉸鏈機(jī)構(gòu)具有一根旋轉(zhuǎn)中心軸，旋轉(zhuǎn)中心軸的兩端分別裝在兩個(gè)一號(hào)固定座上，一號(hào)固定座安裝在支撐底座的底部，旋轉(zhuǎn)中心軸的中部安裝在兩個(gè)二號(hào)固定座上，兩個(gè)二號(hào)固定座分別與兩個(gè)一號(hào)固定座相對(duì)應(yīng)，二號(hào)固定座安裝在升降平臺(tái)上。
[0010]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)巧妙，實(shí)現(xiàn)了對(duì)球墨鑄鐵管承口的D5面軸向和徑向的全自動(dòng)內(nèi)磨，不僅節(jié)約了人工成本，避免了用角磨機(jī)打磨產(chǎn)生的鐵屑對(duì)人體的危害，而且確保了內(nèi)磨質(zhì)量，提高了球墨鑄鐵管的裝配質(zhì)量和安裝效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是圖1中內(nèi)磨機(jī)的K向視圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型中球墨鑄鐵管的剖面視圖；
[0014]圖4是本實(shí)用新型中控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0015]圖中:1 一移動(dòng)底座，2—導(dǎo)軌，3—行走油缸，4一升降支架，5—升降滑座，6—升降油缸，7—前升降桿，8—后升降桿，9—升降平臺(tái)，10—活塞桿，11—支撐底座，12—預(yù)緊彈簧，13—鎖緊螺栓，14 一內(nèi)磨電機(jī)，15—軸承座，16—轉(zhuǎn)軸，17—同步帶，18—磨頭，19—球墨鑄鐵管，20—7承口，21—D5面，22—PLC控制器，23—超聲波測(cè)距儀A，24—超聲波測(cè)距儀B，25—光電限位開(kāi)關(guān)，26—滾輪，27—旋轉(zhuǎn)中心軸，28—一號(hào)固定座，29—二號(hào)固定座，30—拖輪旋轉(zhuǎn)工位，31—擋輪，32 — Dl面。

【具體實(shí)施方式】
[0016]參見(jiàn)圖1-4，本實(shí)用新型包括有內(nèi)磨機(jī)和球墨鑄鐵管給進(jìn)機(jī)構(gòu)以及內(nèi)磨機(jī)控制系統(tǒng)，球墨鑄鐵管給進(jìn)機(jī)構(gòu)具有拖輪旋轉(zhuǎn)工位30，拖輪旋轉(zhuǎn)工位30上放置有球墨鑄鐵管19，拖輪旋轉(zhuǎn)工位30的右側(cè)設(shè)置有擋輪31，所述內(nèi)磨機(jī)具有移動(dòng)底座I和升降機(jī)構(gòu)以及內(nèi)磨機(jī)構(gòu)，移動(dòng)底座I放置在導(dǎo)軌2上，并與行走油缸3構(gòu)成驅(qū)動(dòng)連接，移動(dòng)底座I上裝有升降支架4，升降支架4的前后兩側(cè)各裝有一個(gè)升降滑座5 ;所述升降機(jī)構(gòu)包括有升降油缸6和前、后升降桿7、8以及升降平臺(tái)9，升降油缸6吊裝在升降支架4的正中部，前、后升降桿7、8對(duì)應(yīng)安裝在升降支架4前后側(cè)的兩個(gè)升降滑座5中，并且前、后升降桿7、8的上端和升降油缸6的活塞桿10的端部均與升降平臺(tái)9的底部固定連接；內(nèi)磨機(jī)構(gòu)具有支撐底座11，支撐底座11通過(guò)鉸鏈機(jī)構(gòu)安裝在升降平臺(tái)9的上方，且在支撐底座11與升降平臺(tái)9的前側(cè)或后側(cè)裝有預(yù)緊彈簧12,支撐底座11上裝有并排布置的內(nèi)磨電機(jī)14和軸承座15,軸承座15中裝有轉(zhuǎn)軸16,轉(zhuǎn)軸16的一端通過(guò)同步帶17與內(nèi)磨電機(jī)14構(gòu)成驅(qū)動(dòng)連接,另一端安裝有磨頭18，磨頭18與球墨鑄鐵管19承口 20部位的D5面21相對(duì)應(yīng)；所述內(nèi)磨機(jī)控制系統(tǒng)具有PLC控制器22，PLC控制器22分別與行走油缸3和升降油缸6以及內(nèi)磨電機(jī)14構(gòu)成驅(qū)動(dòng)連接，PLC控制器22同時(shí)與超聲波測(cè)距儀A23和超聲波測(cè)距儀B24以及光電限位開(kāi)關(guān)25構(gòu)成通訊連接，所述超聲波測(cè)距儀A23和超聲波測(cè)距儀B24分別對(duì)應(yīng)安裝在球墨鑄鐵管19承口 20的上下兩端，所述光電限位開(kāi)關(guān)25具有兩個(gè)，兩個(gè)光電限位開(kāi)關(guān)25分別布置在移動(dòng)底座I的左右兩側(cè)。
[0017]本實(shí)施例中所述轉(zhuǎn)軸16與導(dǎo)軌2同向布置安裝。
[0018]本實(shí)施例中所述預(yù)緊彈簧12的下端設(shè)有鎖緊螺栓13，鎖緊螺栓13安裝在升降平臺(tái)9上，預(yù)緊彈簧12的上端與支撐底座11固定連接。
[0019]本實(shí)施例中所述導(dǎo)軌2具有兩根，呈并排布置，所述移動(dòng)底座I下方設(shè)有四個(gè)滾輪26,四個(gè)滾輪26以兩兩相互對(duì)應(yīng)呈兩排布置,其中兩排滾輪26對(duì)應(yīng)放置在兩根導(dǎo)軌2上。
[0020]參見(jiàn)圖1、圖2，本實(shí)施例中所述鉸鏈機(jī)構(gòu)具有一根旋轉(zhuǎn)中心軸27，旋轉(zhuǎn)中心軸27的兩端分別裝在兩個(gè)一號(hào)固定座28上，一號(hào)固定座28安裝在支撐底座11的底部，旋轉(zhuǎn)中心軸27的中部安裝在兩個(gè)二號(hào)固定座29上，兩個(gè)二號(hào)固定座29分別與兩個(gè)一號(hào)固定座28相對(duì)應(yīng)，二號(hào)固定座29安裝在升降平臺(tái)9上。
[0021]參見(jiàn)圖3，圖3為本實(shí)施例中球墨鑄鐵管19的剖面視圖，其中球墨鑄鐵管19承口20外部的端口面為Dl面32，Dl面32與擋輪31相對(duì)應(yīng)，球墨鑄鐵管19承口 20內(nèi)部的凹槽面為D5面21。
[0022]本實(shí)用新型的具體工作方式如下:
[0023](I)噴完鋅球的球墨鑄鐵管19通過(guò)外部無(wú)驅(qū)動(dòng)梁自動(dòng)進(jìn)入到拖輪旋轉(zhuǎn)工位30上，當(dāng)球墨鑄鐵管19承口 20的Dl面32與擋輪31相接觸時(shí)，球墨鑄鐵管19放置到位，此時(shí)球墨鑄鐵管19在拖輪旋轉(zhuǎn)工位19的作用下開(kāi)始作自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
[0024](2)超聲波測(cè)距儀A23檢測(cè)球墨鑄鐵管19的規(guī)格參數(shù)，并將參數(shù)信號(hào)傳輸給PLC控制器22，PLC控制器22根據(jù)超聲波測(cè)距儀A23反饋的參數(shù)信號(hào)確定此規(guī)格的球墨鑄鐵管19的相關(guān)的參數(shù)信號(hào)(例如:行走油缸3和升降油缸6的行程以及通過(guò)該形程確定的磨頭18的軸向和徑向進(jìn)給量)；
[0025](3) PLC控制器22根據(jù)設(shè)定的參數(shù)信號(hào)控制行走油缸3開(kāi)始推動(dòng)內(nèi)磨機(jī)沿著導(dǎo)軌2向左運(yùn)動(dòng)，通過(guò)光電限位開(kāi)關(guān)25對(duì)內(nèi)磨機(jī)進(jìn)行定位，內(nèi)磨機(jī)的磨頭18伸入到球墨鑄鐵管19的承口 20內(nèi)部，并與D5面21相對(duì)應(yīng)，此時(shí)PLC控制器22控制內(nèi)磨電機(jī)14啟動(dòng)，內(nèi)磨電機(jī)14帶動(dòng)磨頭18旋轉(zhuǎn)；
[0026](4) PLC控制器22根據(jù)設(shè)定的參數(shù)信號(hào)控制升降油缸6啟動(dòng)下行，開(kāi)始對(duì)D5面21進(jìn)行內(nèi)磨；
[0027](5)調(diào)節(jié)預(yù)緊彈簧12下端的鎖緊螺栓13，確保預(yù)緊彈簧12維持一定的拉力，使得磨頭18始終保持與D5面21以相同的面接觸進(jìn)行內(nèi)磨；
[0028](6) 一分鐘之后，PLC控制器22控制升降油缸6上行，同時(shí)驅(qū)動(dòng)行走油缸3后退，從而完成一個(gè)內(nèi)磨循環(huán)；
[0029](7)在以上內(nèi)磨過(guò)程中，超聲波測(cè)距儀B24專門(mén)對(duì)磨頭18的直徑的磨損情況進(jìn)行測(cè)量，并將采集的數(shù)據(jù)反饋給PLC控制器22，PLC控制器22對(duì)升降油缸6的行程進(jìn)行修正， 從而確保不同直徑的磨頭18和球墨鑄鐵管19承口 20的D5面21始終維持相對(duì)的額度。
【權(quán)利要求】
1.一種球墨鑄鐵管承口 D5面全自動(dòng)內(nèi)磨裝置，包括內(nèi)磨機(jī)和球墨鑄鐵管給進(jìn)機(jī)構(gòu)以及內(nèi)磨機(jī)控制系統(tǒng)，球墨鑄鐵管給進(jìn)機(jī)構(gòu)具有拖輪旋轉(zhuǎn)工位，拖輪旋轉(zhuǎn)工位上放置有球墨鑄鐵管，拖輪旋轉(zhuǎn)工位的右側(cè)設(shè)置有擋輪，其特征是:所述內(nèi)磨機(jī)具有移動(dòng)底座和升降機(jī)構(gòu)以及內(nèi)磨機(jī)構(gòu)，移動(dòng)底座放置在導(dǎo)軌上，并與行走油缸構(gòu)成驅(qū)動(dòng)連接，移動(dòng)底座上裝有升降支架，升降支架的前后兩側(cè)各裝有一個(gè)升降滑座；所述升降機(jī)構(gòu)包括有升降油缸和前、后升降桿以及升降平臺(tái)，升降油缸吊裝在升降支架的正中部，前、后升降桿對(duì)應(yīng)安裝在升降支架前后側(cè)的兩個(gè)升降滑座中，并且前、后升降桿的上端和升降油缸活塞桿的端部均與升降平臺(tái)的底部固定連接；內(nèi)磨機(jī)構(gòu)具有支撐底座，支撐底座通過(guò)鉸鏈機(jī)構(gòu)安裝在升降平臺(tái)的上方，且在支撐底座與升降平臺(tái)的前側(cè)或后側(cè)裝有預(yù)緊彈簧，支撐底座上裝有并排布置的內(nèi)磨電機(jī)和軸承座，軸承座中裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的一端通過(guò)同步帶與內(nèi)磨電機(jī)構(gòu)成驅(qū)動(dòng)連接，另一端安裝有磨頭；所述內(nèi)磨機(jī)控制系統(tǒng)具有PLC控制器，PLC控制器分別與行走油缸和升降油缸以及內(nèi)磨電機(jī)構(gòu)成驅(qū)動(dòng)連接，PLC控制器同時(shí)與超聲波測(cè)距儀A和超聲波測(cè)距儀B以及光電限位開(kāi)關(guān)構(gòu)成通訊連接，所述超聲波測(cè)距儀A、B分別對(duì)應(yīng)安裝在球墨鑄鐵管承口的上下兩端，所述光電限位開(kāi)關(guān)具有兩個(gè)，兩個(gè)光電限位開(kāi)關(guān)分別布置在移動(dòng)底座的左右兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球墨鑄鐵管承口D5面全自動(dòng)內(nèi)磨裝置，其特征是:所述轉(zhuǎn)軸與導(dǎo)軌同向布置安裝。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球墨鑄鐵管承口D5面全自動(dòng)內(nèi)磨裝置，其特征是:所述預(yù)緊彈簧的下端設(shè)有鎖緊螺栓，鎖緊螺栓安裝在升降平臺(tái)上，預(yù)緊彈簧的上端與支撐底座固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球墨鑄鐵管承口D5面全自動(dòng)內(nèi)磨裝置，其特征是:所述導(dǎo)軌具有兩根，呈并排布置，所述移動(dòng)底座下方設(shè)有四個(gè)滾輪，四個(gè)滾輪以兩兩相互對(duì)應(yīng)呈兩排布置，其中兩排滾輪對(duì)應(yīng)放置在兩根導(dǎo)軌上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球墨鑄鐵管承口D5面全自動(dòng)內(nèi)磨裝置，其特征是:所述鉸鏈機(jī)構(gòu)具有一根旋轉(zhuǎn)中心軸，旋轉(zhuǎn)中心軸的兩端分別裝在兩個(gè)一號(hào)固定座上，一號(hào)固定座安裝在支撐底座的底部，旋轉(zhuǎn)中心軸的中部安裝在兩個(gè)二號(hào)固定座上，兩個(gè)二號(hào)固定座分別與兩個(gè)一號(hào)固定座相對(duì)應(yīng)，二號(hào)固定座安裝在升降平臺(tái)上。
【文檔編號(hào)】B24B19/02GK204171823SQ201420596802
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月16日
【發(fā)明者】王利君, 占文彬, 秦勝, 楊維志, 王良全 申請(qǐng)人:黃石新興管業(yè)有限公司