加渣裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種加渣裝置，該加渣裝置包括：基座；第一伸縮臂，第一伸縮臂包括相對(duì)設(shè)置的第一端和第二端，第一伸縮臂的第一端設(shè)置在基座上；第二伸縮臂，第二伸縮臂包括相對(duì)設(shè)置的第一端和第二端，第二伸縮臂的第一端與第一伸縮臂的第二端連接；加渣管，加渣管設(shè)置在第二伸縮臂的第二端；第一伸縮臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地與基座連接或第二伸縮臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地與第一伸縮臂連接。應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，通過(guò)本實(shí)用新型提供的加渣裝置，使得該加渣裝置能夠滿足3個(gè)自由度的調(diào)整，以改變加渣管加渣時(shí)的位置，增加了該裝置的靈活度，便于操作者進(jìn)行操作。
【專利說(shuō)明】
加渲裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)加渣【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言，涉及一種加渣裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在連鑄生產(chǎn)中，通常需要在鋼水中加入保護(hù)渣，保護(hù)渣能夠吸收鋼水中的夾雜物、防止鋼水與空氣接觸氧化并能夠起到潤(rùn)滑作用，對(duì)提高鋼坯質(zhì)量有十分重要的意義。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，向連鑄機(jī)內(nèi)加入保護(hù)渣的方式主要有人工加渣和機(jī)械加渣兩種。由于通過(guò)機(jī)械加渣相比人工加渣具有加渣均勻、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度等優(yōu)勢(shì)，因此，一般都采用機(jī)械裝置進(jìn)行加渣操作。然而現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械裝置操作不靈活，操作性能較差，給操作者帶來(lái)不便。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型旨在提供一種加渣裝置，通過(guò)該加渣裝置，能夠進(jìn)行靈活操作，便于操作者使用。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種加渣裝置，該加渣裝置包括:基座；第一伸縮臂，第一伸縮臂包括相對(duì)設(shè)置的第一端和第二端，第一伸縮臂的第一端設(shè)置在基座上；第二伸縮臂，第二伸縮臂包括相對(duì)設(shè)置的第一端和第二端，第二伸縮臂的第一端與第一伸縮臂的第二端連接；加渣管，加渣管設(shè)置在第二伸縮臂的第二端；其中，第一伸縮臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地與基座連接或第二伸縮臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地與第一伸縮臂連接。
[0006]進(jìn)一步地，該第一伸縮臂包括第一驅(qū)動(dòng)裝置、第一套管和第一伸縮部，第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在第一伸縮臂的第一端；第一伸縮部可移動(dòng)地設(shè)置在第一套管內(nèi)，第一伸縮部的一端與第一驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接，第一伸縮部的另一端與第二伸縮臂的第一端固定連接；和/或，該第二伸縮臂包括第二驅(qū)動(dòng)裝置、第二套管和第二伸縮部，第二驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在第二伸縮臂的第一端；第二伸縮部可移動(dòng)地設(shè)置在第二套管內(nèi)，第二伸縮部的一端與第二驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接，第二伸縮部的另一端與加渣管連接。
[0007]作為優(yōu)選，該第一驅(qū)動(dòng)裝置為第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一伸縮臂還包括第一絲杠和第一螺紋機(jī)構(gòu)，第一絲杠的一端與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接，第一絲杠的另一端與第一螺紋機(jī)構(gòu)連接，第一螺紋機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一伸縮部上靠近第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端；和/或，該第二驅(qū)動(dòng)裝置為第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二伸縮臂還包括第二絲杠和第二螺紋機(jī)構(gòu)，第二絲杠的一端與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接，第二絲杠的另一端與第二螺紋機(jī)構(gòu)連接，第二螺紋機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二伸縮部上靠近第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端。
[0008]進(jìn)一步地，該加渣裝置還包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在基座上，且第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一伸縮臂連接，以控制第一伸縮臂轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步地，該第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在基座上；第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端與第一伸縮臂的第一端連接。
[0010]進(jìn)一步地，該加渣裝置還包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端與第二伸縮臂的第二端連接，第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端與加渣管連接，加渣管通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步地，該第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在第二伸縮臂的第二端；減速機(jī)，減速機(jī)的輸入端與第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接，減速機(jī)的輸出端與加渣管連接，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)減速機(jī)帶動(dòng)加渣管轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地，該加渣裝置還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和底座，基座可移動(dòng)地設(shè)置在底座上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與基座連接，基座通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)在底座上移動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步地，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在基座上?’第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪和齒條，齒輪與第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接，齒條固定設(shè)置在底座上，齒輪與齒條相互嚙合。
[0014]進(jìn)一步地，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括滑輪和滑軌，滑軌設(shè)置在底座上，滑輪對(duì)應(yīng)滑軌固定設(shè)置在基座上。
[0015]進(jìn)一步地，該加渣裝置還包括固定組件，固定組件的一端與第二伸縮臂的第二端連接，固定組件的另一端與加渣管可拆卸連接。
[0016]進(jìn)一步地，該固定組件包括:支座，支座固定連接在第二伸縮臂的第二端，支座包括相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)和第二側(cè)，支座上設(shè)置有第一凹槽；壓蓋，壓蓋包括相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)和第二側(cè)，壓蓋的第一側(cè)與支座的第一側(cè)鉸接，壓蓋上設(shè)置有第二凹槽，第一凹槽與第二凹槽配合以形成夾持空間，通過(guò)夾持空間夾持加渣管；用于連接支座與壓蓋的連接部。
[0017]進(jìn)一步地，該連接部包括:鎖緊部；轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸設(shè)置在支座的第二側(cè)；活節(jié)螺絲，活節(jié)螺絲包括活節(jié)頭和螺絲桿，活節(jié)頭套接在轉(zhuǎn)軸上，螺絲桿與鎖緊部螺紋連接；容納空間，容納空間設(shè)置在支座的第二側(cè)和壓蓋的第二側(cè)，活節(jié)螺絲通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)至容納空間內(nèi)，固定在活節(jié)螺絲上的鎖緊部將壓蓋鎖緊在支座上。
[0018]應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，通過(guò)本實(shí)用新型提供的加渣裝置，在基座上設(shè)置第一伸縮臂和第二伸縮臂，第一伸縮臂可在基座上轉(zhuǎn)動(dòng)或使第二伸縮臂在第一伸縮臂上轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一伸縮臂可實(shí)現(xiàn)沿第一伸縮臂方向移動(dòng)，通過(guò)第二伸縮臂可實(shí)現(xiàn)沿第二伸縮臂方向移動(dòng)，使得該加渣裝置能夠滿足3個(gè)自由度的調(diào)整，以改變加渣管加渣時(shí)的位置，增加了該裝置的靈活度，便于操作者進(jìn)行操作。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0020]圖1示出了本實(shí)用新型提供的加渣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2示出了圖1中A-A處的剖視圖；
[0022]圖3示出了本實(shí)用新型提供的固定組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4示出了本實(shí)用新型提供的加渣裝置的使用狀態(tài)圖。
[0024]附圖標(biāo)記為:
[0025]10、基座；20、第一伸縮臂；21、第一驅(qū)動(dòng)裝置；22、第一套管；23、第一伸縮部；24、第一絲杠；25、第一螺紋機(jī)構(gòu)；30、第二伸縮臂；31、第二驅(qū)動(dòng)裝置；32、第二套管；33、第二伸縮部；34、第二絲杠；35、第二螺紋機(jī)構(gòu)；40、加渣管；50、第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；51、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)；52、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；60、第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；61、第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)；62、減速機(jī)；70、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；71、第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)；72、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；721、齒輪；722、齒條；73、滑輪；74、滑軌；80、底座；90、固定組件；91、支座；911、第一凹槽；921、第二凹槽；92、壓蓋；93、連接部；931、鎖緊部；932、轉(zhuǎn)軸；933、活節(jié)螺絲；94、容納空間。

【具體實(shí)施方式】
[0026]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0027]如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種加渣裝置，該加渣裝置包括:基座10 ;第一伸縮臂20,第一伸縮臂20包括相對(duì)設(shè)置的第一端和第二端,第一伸縮臂20的第一端設(shè)置在基座10上；第二伸縮臂30，第二伸縮臂30包括相對(duì)設(shè)置的第一端和第二端，第二伸縮臂30的第一端與第一伸縮臂20的第二端連接；加渣管40，加渣管40設(shè)置在第二伸縮臂30的第二端；其中，第一伸縮臂20可轉(zhuǎn)動(dòng)地與基座10連接或第二伸縮臂30可轉(zhuǎn)動(dòng)地與第一伸縮臂20連接。
[0028]通過(guò)本實(shí)用新型提供的加渣裝置，將第一伸縮臂20設(shè)置在基座10上，將第二伸縮臂30的第一端設(shè)置在第一伸縮臂20的第二端上，其中，由本領(lǐng)域技術(shù)人員可知，第一伸縮臂20和第二伸縮臂30之間的夾角可根據(jù)使用者需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，在本實(shí)施例中，將第一伸縮臂20和第二伸縮臂30相互垂直設(shè)置。通過(guò)第一伸縮臂20可實(shí)現(xiàn)沿第一伸縮臂20方向移動(dòng)，通過(guò)第二伸縮臂30可實(shí)現(xiàn)沿第二伸縮臂30的方向移動(dòng)，在本實(shí)用新型中，可使第一伸縮臂20在基座10上轉(zhuǎn)動(dòng)或使第二伸縮臂30在第一伸縮臂20上轉(zhuǎn)動(dòng)，為了便于操作、減小上第一伸縮臂20的承重，該加渣裝置將第一伸縮臂20可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在基座10上。如此使得該加渣裝置能夠滿足3個(gè)自由度的調(diào)整，以改變加渣管40加渣時(shí)的位置，增加了該裝置的靈活度，便于操作者進(jìn)行操作。
[0029]進(jìn)一步地，該第一伸縮臂20包括第一驅(qū)動(dòng)裝置21、第一套管22和第一伸縮部23，第一驅(qū)動(dòng)裝置21設(shè)置在第一伸縮臂20的第一端；第一伸縮部23可移動(dòng)地設(shè)置在第一套管22內(nèi)，第一伸縮部23的一端與第一驅(qū)動(dòng)裝置21的輸出端連接,第一伸縮部23的另一端與第二伸縮臂30的第一端固定連接；和/或，該第二伸縮臂30包括第二驅(qū)動(dòng)裝置31、第二套管32和第二伸縮部33，第二驅(qū)動(dòng)裝置31設(shè)置在第二伸縮臂30的第一端；第二伸縮部33可移動(dòng)地設(shè)置在第二套管32內(nèi)，第二伸縮部33的一端與第二驅(qū)動(dòng)裝置31的輸出端連接，第二伸縮部33的另一端與加渣管40連接。
[0030]在本實(shí)用新型提供的具體實(shí)施例中，第一伸縮臂20包括第一驅(qū)動(dòng)裝置21、第一套管22和第一伸縮部23，其中，第一伸縮部23套裝在第一套管22內(nèi)，第一伸縮部23通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置21實(shí)現(xiàn)第一伸縮部23在第一套管22內(nèi)的移動(dòng)。具體地，第一驅(qū)動(dòng)裝置21可以設(shè)置為電機(jī)、液壓缸或氣壓缸。
[0031 ] 作為優(yōu)選，該第一驅(qū)動(dòng)裝置21為第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一伸縮臂20還包括第一絲杠24和第一螺紋機(jī)構(gòu)25，第一絲杠24的一端與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接，第一絲杠24的另一端與第一螺紋機(jī)構(gòu)25連接，第一螺紋機(jī)構(gòu)25設(shè)置在第一伸縮部23上靠近第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端；和/或，該第二驅(qū)動(dòng)裝置31為第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二伸縮臂30還包括第二絲杠34和第二螺紋機(jī)構(gòu)35，第二絲杠34的一端與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接，第二絲杠34的另一端與第二螺紋機(jī)構(gòu)35連接，第二螺紋機(jī)構(gòu)35設(shè)置在第二伸縮部33上靠近第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端。。
[0032]具體地，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，將第一驅(qū)動(dòng)裝置21設(shè)置為第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并且在第一伸縮臂20內(nèi)還設(shè)置有第一絲杠24和第一螺紋機(jī)構(gòu)25。第一絲杠24和第一螺紋機(jī)構(gòu)25均設(shè)置在第一套管22內(nèi)，將第一絲杠24的一端與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，第一絲杠24的另一端與第一螺紋機(jī)構(gòu)25連接，其中，第一螺紋機(jī)構(gòu)25設(shè)置在第一伸縮部23上，第一螺紋機(jī)構(gòu)25可設(shè)置為螺紋孔或在第一伸縮部23上安裝螺母，通過(guò)螺母與絲杠的配合實(shí)現(xiàn)第一伸縮部23的移動(dòng)。作為優(yōu)選，在本實(shí)施例中，將螺母安裝在第一伸縮部23上，選用螺母作為第一螺紋機(jī)構(gòu)25可簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低加工成本。需要說(shuō)明的是，為了穩(wěn)定第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一絲杠24旋轉(zhuǎn)，在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一絲杠24之間還設(shè)置有聯(lián)軸器和軸承，以承受部分載荷。
[0033]其中，第二伸縮臂30與第一伸縮臂20的結(jié)構(gòu)相同，其使用效果已在上述實(shí)施例中說(shuō)明，在此不作贅述。
[0034]進(jìn)一步地，該加渣裝置還包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50，第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50設(shè)置在基座10上，且第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50與第一伸縮臂20連接，以控制第一伸縮臂20轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0035]在本實(shí)用新型提供的又一實(shí)施例中，該加渣裝置還包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50，第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50設(shè)置在基座10上，通過(guò)該第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50即可實(shí)現(xiàn)第一伸縮臂20在基座10上旋轉(zhuǎn)。具體地，該第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50包括:第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)51,第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)51設(shè)置在基座10上；第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52,第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52的一端與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)51的輸出端連接,第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52的另一端與第一伸縮臂20的第一端連接。第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)51通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52帶動(dòng)第一伸縮臂20在基座10上轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，第一傳功機(jī)構(gòu)可設(shè)置為主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的齒輪機(jī)構(gòu)，將主動(dòng)齒輪安裝在第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)51的輸出軸上，將從動(dòng)齒輪連接在第一伸縮臂20上，并將主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪相互嚙合，即可實(shí)現(xiàn)第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)51帶動(dòng)第一伸縮臂20轉(zhuǎn)動(dòng)。該第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在連鑄生產(chǎn)過(guò)程中，需要加渣時(shí)，可通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50將加渣管40轉(zhuǎn)動(dòng)至生產(chǎn)線上方進(jìn)行加渣；停止加渣時(shí)，可通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50將第二伸縮臂30從生產(chǎn)線上移開(kāi)，以避免對(duì)生產(chǎn)線造成干擾或阻礙。
[0036]進(jìn)一步地，該加渣裝置還包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60，第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60的一端與第二伸縮臂30的第二端連接，第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60的另一端與加渣管40連接，加渣管40通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0037]在本實(shí)用新型提供的實(shí)施例中，在第二伸縮臂30的第二端設(shè)置第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60，并通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60帶動(dòng)加渣管40轉(zhuǎn)動(dòng)，如此能夠通過(guò)控制第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60來(lái)控制加渣管40均勻噴灑保護(hù)渣。具體地，該第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60包括:第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)61，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)61設(shè)置在第二伸縮臂30的第二端；減速機(jī)62，減速機(jī)62的輸入端與第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)61的輸出端連接，減速機(jī)62的輸出端與加渣管40連接，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)61通過(guò)減速機(jī)62帶動(dòng)加渣管40轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)減速機(jī)62降低并調(diào)整第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)61輸出軸的轉(zhuǎn)速，以控制加渣管40均勻地向生產(chǎn)線內(nèi)加入保護(hù)渣。此外，為了便于加渣管40向生產(chǎn)線內(nèi)加渣，選用減速機(jī)62輸出軸與輸入軸成直角的減速機(jī)62。
[0038]如圖2所示，進(jìn)一步地，該加渣裝置還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70和底座80，基座10可移動(dòng)地設(shè)置在底座80上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70與基座10連接，基座10通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70驅(qū)動(dòng)在底座80上移動(dòng)。
[0039]通過(guò)在基座10下方設(shè)置底座80，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70驅(qū)動(dòng)基座10在底座80上移動(dòng)，即可使得加渣管40線可隨生產(chǎn)線進(jìn)行加渣，或?qū)釉?0進(jìn)行移動(dòng)，如此可以在移動(dòng)加渣管40時(shí)，對(duì)加渣進(jìn)行拆卸，只需移動(dòng)基座10即可。具體地，可在底座80上設(shè)置滑槽，使基座10沿滑槽移動(dòng)。其中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70可設(shè)置在基座10上，也可設(shè)置在底座80上。在本實(shí)用新型提供的具體實(shí)施例中，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70包括:第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)71，第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)71固定設(shè)置在基座10上；第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)72，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)72包括齒輪721和齒條722，齒輪721與第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)71的輸出端連接，齒條722固定設(shè)置在底座80上，齒輪721與齒條722相互嚙合。通過(guò)第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)71驅(qū)動(dòng)齒輪721轉(zhuǎn)動(dòng)，齒條722是固定在底座80上的，通過(guò)齒條722向齒輪721提供的反作用力，驅(qū)動(dòng)基座10整體沿齒條722移動(dòng)。通過(guò)該簡(jiǎn)易的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70即可滿足基座10的移動(dòng)需求，便于操作者進(jìn)行控制。
[0040]進(jìn)一步地，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70還包括滑輪73和滑軌74，滑軌74設(shè)置在底座80上，滑輪73對(duì)應(yīng)滑軌74固定設(shè)置在基座10上。
[0041]在本實(shí)用新型提供的具體實(shí)施例中，為了使基座10能夠穩(wěn)定地在底座80上移動(dòng)，在底座80上設(shè)置滑軌74，具體地，滑軌74的設(shè)置方向應(yīng)與齒條722的設(shè)置方向平行。在基座10上設(shè)置滑輪73，使得基座10靠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70移動(dòng)過(guò)程中，滑輪73可沿滑軌74進(jìn)行移動(dòng)，如此能夠降低基座10在移動(dòng)過(guò)程中的摩擦力減少其移動(dòng)負(fù)荷，從而降低該裝置的工作能耗。
[0042]如圖3所示，進(jìn)一步地，該加渣裝置還包括固定組件90，固定組件90的一端與第二伸縮臂30的第二端連接，固定組件90的另一端與加渣管40可拆卸連接。其中，為了穩(wěn)固加渣管40在第二伸縮臂30上的連接，在第二伸縮臂30的第二端設(shè)置固定組件90，通過(guò)固定組件90固定加渣管40。
[0043]進(jìn)一步地，該固定組件90包括:支座91，支座91固定連接在第二伸縮臂30的第二端，支座91包括相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)和第二側(cè)，支座91上設(shè)置有第一凹槽911 ;壓蓋92，壓蓋92包括相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)和第二側(cè)，壓蓋92的第一側(cè)與支座91的第一側(cè)鉸接，壓蓋92上設(shè)置有第二凹槽921，第一凹槽911與第二凹槽921配合以形成夾持空間，通過(guò)夾持空間夾持加渣管40 ;用于連接支座91與壓蓋92的連接部93。
[0044]根據(jù)本實(shí)用新型提供的具體實(shí)施例，該固定組件90包括支座91、壓蓋92和連接部93，支座91和壓蓋92鉸接，支座91與第二伸縮臂30的第二端連接，支座91和壓蓋92上均設(shè)置有凹槽，在支座91和壓蓋92端面貼合時(shí)，通過(guò)第一凹槽911和第二凹槽921形成的夾持空間來(lái)夾持加渣管40，然后通過(guò)連接部93固定連接支座91和壓蓋92，以達(dá)到固定加渣管40的作用。
[0045]進(jìn)一步地，該連接部93包括:鎖緊部931 ;轉(zhuǎn)軸932，轉(zhuǎn)軸932設(shè)置在支座91的第二側(cè)；活節(jié)螺絲933，活節(jié)螺絲933包括活節(jié)頭和螺絲桿，活節(jié)頭套接在轉(zhuǎn)軸932上，螺絲桿與鎖緊部931螺紋連接；容納空間94，容納空間94設(shè)置在支座91的第二側(cè)和壓蓋92的第二側(cè)，活節(jié)螺絲933和固定在活節(jié)螺絲933上的鎖緊部931通過(guò)轉(zhuǎn)軸932轉(zhuǎn)動(dòng)至容納空間94內(nèi)以對(duì)壓蓋92和支座91進(jìn)行鎖緊。
[0046]具體地，該連接部93包括鎖緊部931、轉(zhuǎn)軸932和活節(jié)螺絲933，且均設(shè)置在支座91和壓蓋92的同一側(cè)，并且，支座91和壓蓋92的側(cè)面還設(shè)置有容納空間94，轉(zhuǎn)軸932和活節(jié)螺絲933均設(shè)置在容納空間94內(nèi)。進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)軸932穿過(guò)活節(jié)螺絲933的活節(jié)頭設(shè)置在支座91上，使得活節(jié)螺絲933可繞轉(zhuǎn)軸932轉(zhuǎn)動(dòng)，螺絲桿與鎖緊部931螺紋連接。在對(duì)加渣管40進(jìn)行固定時(shí)，先將加渣管40放入夾持空間內(nèi)，使壓蓋92蓋在加渣管40上，然后將活節(jié)螺絲933和與活節(jié)螺絲933螺紋連接的鎖緊部931通過(guò)轉(zhuǎn)軸932轉(zhuǎn)動(dòng)至容納空間94內(nèi)，此時(shí)，鎖緊部931應(yīng)與壓蓋92端面有一定間隔，轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊部931，使得壓蓋92通過(guò)鎖緊部931壓緊加渣管40，從而起到固定加渣管40的作用。
[0047]通過(guò)上述實(shí)施例中提供的加渣裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且均通過(guò)簡(jiǎn)單的電機(jī)控制即可實(shí)現(xiàn)操作，在便于工作人員操作的基礎(chǔ)上，減小了該裝置的體積，進(jìn)而減小了其占用面積，極大地滿足了用戶在方便操作和空間占用小的使用要求。
[0048]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種加渣裝置，其特征在于，所述加渣裝置包括: 基座(10)； 第一伸縮臂(20)，所述第一伸縮臂(20)包括相對(duì)設(shè)置的第一端和第二端，所述第一伸縮臂(20)的第一端設(shè)置在所述基座(10)上； 第二伸縮臂(30)，所述第二伸縮臂(30)包括相對(duì)設(shè)置的第一端和第二端，所述第二伸縮臂(30)的第一端與所述第一伸縮臂(20)的第二端連接； 加渣管(40)，所述加渣管(40)設(shè)置在所述第二伸縮臂(30)的第二端； 其中，所述第一伸縮臂(20)可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述基座(10)連接或所述第二伸縮臂(30)可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述第一伸縮臂(20)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加渣裝置，其特征在于， 所述第一伸縮臂(20)包括第一驅(qū)動(dòng)裝置(21)、第一套管(22)和第一伸縮部(23)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(21)設(shè)置在所述第一伸縮臂(20)的第一端；所述第一伸縮部(23)可移動(dòng)地設(shè)置在所述第一套管(22)內(nèi)，所述第一伸縮部(23)的一端與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(21)的輸出端連接，所述第一伸縮部(23)的另一端與所述第二伸縮臂(30)的第一端固定連接；和/或， 所述第二伸縮臂(30)包括第二驅(qū)動(dòng)裝置(31)、第二套管(32)和第二伸縮部(33)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(31)設(shè)置在所述第二伸縮臂(30)的第一端；所述第二伸縮部(33)可移動(dòng)地設(shè)置在所述第二套管(32)內(nèi)，所述第二伸縮部(33)的一端與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(31)的輸出端連接，所述第二伸縮部(33)的另一端與所述加渣管(40)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加渣裝置，其特征在于， 所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(21)為第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一伸縮臂(20)還包括第一絲杠(24)和第一螺紋機(jī)構(gòu)(25)，所述第一絲杠(24)的一端與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接，所述第一絲杠(24)的另一端與所述第一螺紋機(jī)構(gòu)(25)連接，所述第一螺紋機(jī)構(gòu)(25)設(shè)置在所述第一伸縮部(23)上靠近所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端；和/或， 所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(31)為第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二伸縮臂(30)還包括第二絲杠(34)和第二螺紋機(jī)構(gòu)(35)，所述第二絲杠(34)的一端與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接，所述第二絲杠(34)的另一端與所述第二螺紋機(jī)構(gòu)(35)連接，所述第二螺紋機(jī)構(gòu)(35)設(shè)置在所述第二伸縮部(33)上靠近所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的加渣裝置，其特征在于，所述加渣裝置還包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(50)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(50)設(shè)置在所述基座(10)上，且所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(50)與所述第一伸縮臂(20)連接，以控制所述第一伸縮臂(20)轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的加渣裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(50)包括: 第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(51)，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(51)設(shè)置在所述基座(10)上； 第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(52)，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(52)的一端與所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(51)的輸出端連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(52)的另一端與所述第一伸縮臂(20)的第一端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加渣裝置，其特征在于，所述加渣裝置還包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(60)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)￠0)的一端與所述第二伸縮臂(30)的第二端連接，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)￠0)的另一端與所述加渣管(40)連接，所述加渣管(40)通過(guò)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(60)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的加渣裝置，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(60)包括: 第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)(61)，所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)(61)設(shè)置在所述第二伸縮臂(30)的第二端； 減速機(jī)(62)，所述減速機(jī)￠2)的輸入端與所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)￠1)的輸出端連接，所述減速機(jī)(62)的輸出端與所述加渣管(40)連接，所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)(61)通過(guò)所述減速機(jī)(62)帶動(dòng)所述加渣管(40)轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加渣裝置，其特征在于，所述加渣裝置還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(70)和底座(80)，所述基座(10)可移動(dòng)地設(shè)置在所述底座(80)上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(70)與所述基座(10)連接，所述基座(10)通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(70)的驅(qū)動(dòng)在所述底座(80)上移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的加渣裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(70)包括: 第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)(71)，所述第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)(71)固定設(shè)置在所述基座(10)上； 第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(72)，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(72)包括齒輪(721)和齒條(722)，所述齒輪(721)與所述第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)(71)的輸出端連接，所述齒條(722)固定設(shè)置在所述底座(80)上，所述齒輪(721)與所述齒條(722)相互嚙合。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的加渣裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(70)還包括滑輪(73)和滑軌(74)，所述滑軌(74)設(shè)置在所述底座(80)上，所述滑輪(73)對(duì)應(yīng)所述滑軌(74)固定設(shè)置在所述基座(10)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加渣裝置，其特征在于，所述加渣裝置還包括固定組件(90)，所述固定組件(90)的一端與所述第二伸縮臂(30)的第二端連接，所述固定組件(90)的另一端與所述加渣管(40)可拆卸連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的加渣裝置，其特征在于，所述固定組件(90)包括: 支座(91)，所述支座(91)固定連接在所述第二伸縮臂(30)的第二端，所述支座(91)包括相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)和第二側(cè)，所述支座(91)上設(shè)置有第一凹槽(911)； 壓蓋(92)，所述壓蓋(92)包括相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)和第二側(cè)，所述壓蓋(92)的第一側(cè)與所述支座(91)的第一側(cè)鉸接，所述壓蓋(92)上設(shè)置有第二凹槽(921)，所述第一凹槽(911)與所述第二凹槽(921)配合以形成夾持空間，通過(guò)所述夾持空間夾持所述加渣管(40)； 用于連接所述支座(91)與所述壓蓋(92)的連接部(93)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的加渣裝置，其特征在于，所述連接部(93)包括: 鎖緊部(931)； 轉(zhuǎn)軸(932)，所述轉(zhuǎn)軸(932)設(shè)置在所述支座(91)的第二側(cè)； 活節(jié)螺絲(933)，所述活節(jié)螺絲(933)包括活節(jié)頭和螺絲桿，所述活節(jié)頭套接在所述轉(zhuǎn)軸(932)上，所述螺絲桿與所述鎖緊部(931)螺紋連接； 容納空間(94)，所述容納空間(94)設(shè)置在所述支座(91)的第二側(cè)和所述壓蓋(92)的第二側(cè)，所述活節(jié)螺絲(933)通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸(932)轉(zhuǎn)動(dòng)至所述容納空間(94)內(nèi)，固定在所述活節(jié)螺絲(933)上的所述鎖緊部(931)將所述壓蓋(92)鎖緊在所述支座(91)上。
【文檔編號(hào)】B22D11/108GK204159836SQ201420631809
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】田志恒 申請(qǐng)人:田志恒, 田陸, 田立