磨削頭氣動恒壓浮動機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種磨削頭氣動恒壓浮動機構，固定在焊縫清根設備的清根機頭支架上，包括安裝支座和固定在支座上的電機和打磨裝置，電機的輸出軸傳動連接打磨裝置的傳動軸，還包括與安裝支座形成移動副的滑動座體，在滑動座體和安裝支座間支撐有緩沖組件，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)磨削頭磨削加工時，打磨裝置能沿罐體壁徑向浮動，減少因罐壁鋼板直徑誤差和橫焊縫對薄片砂輪片的損壞。
【專利說明】磨削頭氣動恒壓浮動機構

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及焊縫清根裝置的主要部件之一，具體來講是磨削頭氣動恒壓浮動機構，屬于自動化施工【技術領域】。

【背景技術】
[0002]在大型儲罐安裝施工過程中，大罐的內(nèi)部焊縫清根(對于質(zhì)量要求較高的雙面焊接成型的全熔透焊縫(焊后要求進行無損探傷如UT和RT探傷合格的情況)，在施焊完一面對反面施焊之前，使用適當?shù)墓ぞ邚姆疵鎸ν瓿傻暮缚p根部清理的過程，稱為“清根”。)一直是困擾著安裝質(zhì)量和安裝進度的大問題，焊縫清根不徹底，將影響下道焊接工序正常執(zhí)行，同時影響焊縫的質(zhì)量，隱患多。目前現(xiàn)場多采用的焊縫清根技術為:手工氣刨清根、人工角磨機清根和自動碳弧氣刨清根。手工氣刨清根需要完全手工操作，難以掌握，施工環(huán)境惡劣，刨槽形狀差，需要二次打磨，易造成焊縫滲碳，改變焊縫金屬合金成份，成本高、效率低；人工角磨機清根，由于受焊縫夾角限制，角磨片很難清根到根部，且完全人力控制，勞動強度大，焊縫形狀控制得不好，給自動焊接帶來困難，效率低，質(zhì)量差；自動碳弧氣刨清根，由于不能提供較長的碳棒，清根的連續(xù)性不好，且消耗大量的碳，易造成焊縫滲碳、環(huán)境污染，造成操作者身體損害，需要較多的配套設備，施工成本更高。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是，鑒于上述現(xiàn)有儲罐橫縫清根技術及設備的不足，本實用新型提供一種施工難度小，成本低，人員勞動強度小的磨削頭氣動恒壓浮動機構。
[0004]為了解決以上技術問題，本實用新型提供一種磨削頭氣動恒壓浮動機構，固定在焊縫清根設備的清根機頭支架上，包括安裝支座和固定在支座上的電機和打磨裝置，電機的輸出軸傳動連接打磨裝置的傳動軸，還包括與安裝支座形成移動副的滑動座體，在滑動座體和安裝支座間支撐有緩沖組件，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)磨削頭磨削加工時，打磨裝置能沿罐體壁徑向浮動，減少因罐壁鋼板直徑誤差和橫焊縫對薄片砂輪片的損壞。
[0005]本實用新型進一步限定的技術方案是:
[0006]進一步的，滑動座體和安裝支座上分別固定有相互匹配的直線軸承和導向桿，導向桿與直線軸承形成移動副，使得安裝支座與滑動座體在導向桿的軸線方向上能夠自由移動；緩沖組件包括主體固定在安裝支座上的機械緩沖件和氣動限位件，機械緩沖件和氣動限位件的自由端分別固定在所述滑動座體上，機械緩沖件是為了實現(xiàn)徑向打磨裝置沿導向桿軸前后浮動，氣功限位件是為了限制打磨裝置的前后浮動行程。
[0007]進一步的，機械緩沖件包括阻力套筒、活塞桿和壓縮彈簧，阻力套筒固定在安裝支座上，活塞桿的一端頂著壓縮彈簧縮在阻力套筒中，活塞桿的另一端通過連接頭固定在滑動座體上；氣動限位件包括固定在安裝支座上的氣缸，氣缸的伸縮桿通過連接頭固定在滑動座體上。
[0008]進一步的，還包括設在清根機頭支架和滑動機座相鄰側壁間的蝸桿傳動裝置，蝸桿傳動裝置包括相互嚙合的蝸桿和蝸輪，轉動蝸桿，可以調(diào)節(jié)打磨裝置與待打磨設備的角度，滿足不同形狀焊縫清根工藝要求。
[0009]本實用新型的有益效果是:本實用新型結構簡單、施工難度小、并且能夠極大減輕人員勞動強度，配有該磨削頭氣動恒壓浮動機構的清根機構可以成為儲罐類施工設備的配套設備，在鍋爐、壓力容器制造業(yè)、化工、石油工程機械都有較好的推廣應用前景。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的立體結構示意圖。
[0011]圖2為圖1的俯視圖。
[0012]圖中:安裝支座1、三相異步電機2、薄片砂輪3、防護罩4、導向桿5、滑動座體6、直線軸承7、阻力套筒8、方形氣缸9、活塞桿10、皮帶輪11，壓縮彈簧12。

【具體實施方式】
[0013]實施例1
[0014]本實施例提供的磨削頭氣動恒壓浮動機構，如圖1-圖2所示，安裝支座I上裝配有:三相異步電機2，電機輸出軸端裝配三角皮帶輪11及三角皮帶；裝配傳動軸、軸承、薄片砂輪片3及防護罩4 ;二組導向桿5，二組阻力套筒8，二組方形氣缸9?；瑒又ё?上裝配有二組直線軸承7和軸用彈性擋圈，活塞桿連接接頭12和方形氣缸連接接頭13。導向桿5與直線軸承7組成有效的導向滑動組件，它有序連接了安裝支座I與滑動支座6，使得安裝支座I與滑動支座6在導向桿5的軸線方向上能夠自由移動。阻力套筒8與活塞桿10及置于活塞桿內(nèi)部的壓縮彈簧12組成機械式阻力器。方形氣缸9為氣動限位機構的執(zhí)行零件，氣缸直徑由氣源壓力及壓縮彈簧的彈力大小所決定，氣缸活塞桿的行程是由整體結構和浮動距離來決定的。二組方形氣缸9、二組機械緩沖件、二組導向桿5、安裝支座1、滑動座體6、三相異步電機2、三角皮帶、皮帶輪11、薄片砂輪3、砂輪軸、軸承、防護罩4等組成磨削頭氣動恒壓浮動機構，實現(xiàn)了磨削頭在工作過程中，薄片砂輪沿導向桿5軸向上前后浮動。
[0015]滑動支座6的兩側面安裝半圓蝸輪，橫焊縫清根設備清根機頭支架上裝有與半圓蝸輪相嚙合的蝸桿，組成蝸輪蝸桿傳動副，轉動蝸桿，來調(diào)節(jié)薄片砂輪片與儲罐罐壁垂直度，滿足儲罐橫焊縫清根工藝要求。
[0016]除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。
【權利要求】
1.一種磨削頭氣動恒壓浮動機構，固定在焊縫清根設備的清根機頭支架上，包括安裝支座和固定在支座上的電機和打磨裝置，所述電機的輸出軸傳動連接打磨裝置的傳動軸，其特征在于:還包括與所述安裝支座形成移動副的滑動座體，在所述滑動座體和所述安裝支座間支撐有緩沖組件。
2.根據(jù)權利要求1所述的磨削頭氣動恒壓浮動機構，其特征在于:所述滑動座體和安裝支座上分別固定有相互匹配的直線軸承和導向桿，所述導向桿與直線軸承形成移動副；所述緩沖組件包括主體固定在安裝支座上的機械緩沖件和氣動限位件，所述機械緩沖件和氣動限位件的自由端分別固定在所述滑動座體上。
3.根據(jù)權利要求2所述的磨削頭氣動恒壓浮動機構，其特征在于:所述機械緩沖件包括阻力套筒、活塞桿和壓縮彈簧，所述阻力套筒固定在所述安裝支座上，所述活塞桿的一端頂著壓縮彈簧縮在所述阻力套筒中，所述活塞桿的另一端通過連接頭固定在所述滑動座體上；所述氣動限位件包括固定在安裝支座上的氣缸，所述氣缸的伸縮桿通過連接頭固定在所述滑動座體上。
4.根據(jù)權利要求3所述的磨削頭氣動恒壓浮動機構，其特征在于:還包括設在清根機頭支架和滑動機座相鄰側壁間的蝸桿傳動裝置，所述蝸桿傳動裝置包括相互嚙合的蝸桿和蝸輪。
【文檔編號】B24B9/04GK204195495SQ201420650309
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月3日 優(yōu)先權日:2014年11月3日
【發(fā)明者】朱小明 申請人:南京奧特電氣股份有限公司