一種磨床上的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于磨床【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種磨床上的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，在底板上間隔設(shè)置有兩主安裝板，在兩主安裝板的兩端分別設(shè)置有連接橫板，在兩主安裝板的外側(cè)壁上分別設(shè)置有主板，在兩主板上設(shè)置有若干個(gè)一一對(duì)應(yīng)的凹槽，在連接橫板上方、兩主板之內(nèi)設(shè)置有呈U形的移動(dòng)座，在移動(dòng)座的兩立板上設(shè)置有若干個(gè)一一對(duì)應(yīng)的凹槽，移動(dòng)座的上平面低于主板的上平面，在主安裝板上通過(guò)安裝架設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器的活動(dòng)桿通過(guò)連接機(jī)構(gòu)連接移動(dòng)座，驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作帶動(dòng)移動(dòng)座將物料向上頂并向前將物料往前送一個(gè)凹槽的位置，驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作由控制系統(tǒng)控制，本實(shí)用新型配合機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)抓料，自動(dòng)化程度高，安全可靠，取代了人工送料，提高了工作效率。
【專利說(shuō)明】一種磨床上的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本實(shí)用新型屬于磨床【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種磨床上的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
:
[0002]在磨床加工過(guò)程中，送料的動(dòng)作不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。通過(guò)人工進(jìn)行裝料、卸料。這樣就導(dǎo)致人力成本的增加，降低了工作效率，一個(gè)人管理幾臺(tái)機(jī)器會(huì)有一點(diǎn)的難度。同時(shí)，在生產(chǎn)過(guò)程中也會(huì)存在一定的安全隱患。


【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)化程度高、能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)送料、下料的磨床上的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種磨床上的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，在底板上間隔設(shè)置有兩主安裝板，在兩主安裝板的兩端分別設(shè)置有連接橫板，在兩主安裝板的外側(cè)壁上分別設(shè)置有主板，在兩主板上設(shè)置有若干個(gè)一一對(duì)應(yīng)的凹槽，在連接橫板上方、兩主板之內(nèi)設(shè)置有呈U形的移動(dòng)座，在移動(dòng)座的兩立板上設(shè)置有若干個(gè)一一對(duì)應(yīng)的凹槽，移動(dòng)座的上平面低于主板的上平面，在主安裝板上通過(guò)安裝架設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器的活動(dòng)桿通過(guò)連接機(jī)構(gòu)連接移動(dòng)座，驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作帶動(dòng)移動(dòng)座將物料向上頂并向前將物料往前送一個(gè)凹槽的位置，驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作由控制系統(tǒng)控制。
[0006]上述的兩主安裝板的上方設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)。
[0007]上述的下料機(jī)構(gòu)是:包括有固定架，在固定架上固設(shè)有傾斜設(shè)置的下料盤(pán)，在下料盤(pán)上設(shè)置有下料通道，在下料通道內(nèi)設(shè)置有沿下料盤(pán)長(zhǎng)度方向來(lái)回移動(dòng)的移動(dòng)板，移動(dòng)板與驅(qū)動(dòng)器連接，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板往復(fù)移動(dòng)。
[0008]上述的下料盤(pán)的底平面上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器的活動(dòng)桿的導(dǎo)向座，在導(dǎo)向座上設(shè)置有導(dǎo)向孔，活動(dòng)桿設(shè)置在導(dǎo)向孔內(nèi)，在活動(dòng)桿與導(dǎo)向座之間設(shè)置有線性軸承。
[0009]上述的驅(qū)動(dòng)器是氣缸或是液壓缸。
[0010]上述的連接機(jī)構(gòu)是:包括有與驅(qū)動(dòng)器的活動(dòng)桿的一端連接的連接塊，連接塊與連接桿的一端鉸接連接，在連接桿的一側(cè)設(shè)置有T形板，T形板的上方設(shè)置有壓板，在連接桿的兩側(cè)分別設(shè)置有連接板，連接板呈7形，位于連接桿一側(cè)的連接板的一端與連接桿連接、另一端與支撐板連接，拐角部與壓板連接，位于連接桿另一側(cè)的連接板的一端與連接桿連接、另一端與托板連接，拐角部與壓板連接，在支撐板、托板的上方設(shè)置移動(dòng)座。
[0011]上述的T形板上設(shè)置有對(duì)連接桿的移動(dòng)位置進(jìn)行限位的限位擋塊，在限位擋塊上螺接有螺釘，在兩限位擋塊之間的連接桿上設(shè)置有擋板。
[0012]上述的壓板的前后端分別設(shè)置有感應(yīng)移動(dòng)座位置的感應(yīng)器，感應(yīng)器與控制系統(tǒng)連接。
[0013]上述的壓板上設(shè)置有彈簧安裝孔，安裝設(shè)置在彈簧安裝孔內(nèi)，且彈簧的另一端頂緊在移動(dòng)座的底平面上。
[0014]上述的兩主板的外側(cè)面上分別設(shè)置有護(hù)板，兩護(hù)板之間的寬度大于兩主板之間的寬度。
[0015]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出的優(yōu)點(diǎn)是:
[0016]1、本實(shí)用新型通過(guò)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座將物料往前送一個(gè)凹槽的位置實(shí)現(xiàn)送料的動(dòng)作，配合機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)抓料，自動(dòng)化程度高，安全可靠，取代了人工送料，提高了工作效率;
[0017]2、本實(shí)用新型設(shè)置的下料機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料，自動(dòng)化程度高，提高了工作效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
:
[0018]圖1是本實(shí)用新型的立體示意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型的未裝移動(dòng)座、下料機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型的未裝移動(dòng)座、下料機(jī)構(gòu)的主視圖。

【具體實(shí)施方式】
:
[0021]下面以具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，參見(jiàn)圖1一3:
[0022]一種磨床上的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，在底板I上間隔設(shè)置有兩主安裝板2，在兩主安裝板2的兩端分別設(shè)置有連接橫板3，在兩主安裝板2的外側(cè)壁上分別設(shè)置有主板4，在兩主板4上設(shè)置有若干個(gè)一一對(duì)應(yīng)的凹槽5，在連接橫板3上方、兩主板4之內(nèi)設(shè)置有呈U形的移動(dòng)座6，在移動(dòng)座6的兩立板7上設(shè)置有若干個(gè)一一對(duì)應(yīng)的凹槽8，移動(dòng)座6的上平面低于主板4的上平面，在主安裝板2上通過(guò)安裝架9設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器10，驅(qū)動(dòng)器10的活動(dòng)桿通過(guò)連接機(jī)構(gòu)連接移動(dòng)座6，驅(qū)動(dòng)器10的動(dòng)作帶動(dòng)移動(dòng)座6向上頂并向前將物料往前送一個(gè)凹槽的位置，驅(qū)動(dòng)器10的動(dòng)作由控制系統(tǒng)控制。
[0023]上述的兩主安裝板2的上方設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)。
[0024]上述的下料機(jī)構(gòu)是:包括有固定架11，在固定架11上固設(shè)有傾斜設(shè)置的下料盤(pán)12，在下料盤(pán)12上設(shè)置有下料通道，在下料通道內(nèi)設(shè)置有沿下料盤(pán)12長(zhǎng)度方向來(lái)回移動(dòng)的移動(dòng)板13，移動(dòng)板13與驅(qū)動(dòng)器14連接，驅(qū)動(dòng)器14驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板13往復(fù)移動(dòng)。
[0025]上述的下料盤(pán)12的底平面上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器14的活動(dòng)桿的導(dǎo)向座15，在導(dǎo)向座15上設(shè)置有導(dǎo)向孔，活動(dòng)桿設(shè)置在導(dǎo)向孔內(nèi)，在活動(dòng)桿與導(dǎo)向座15之間設(shè)置有線性軸承，減少摩擦，伸縮靈活。
[0026]上述的驅(qū)動(dòng)器10、14是氣缸或是液壓缸，根據(jù)實(shí)際情況選用。
[0027]上述的連接機(jī)構(gòu)是:包括有與驅(qū)動(dòng)器10的活動(dòng)桿16的一端連接的連接塊17，連接塊17與連接桿18的一端鉸接連接，在連接桿18的一側(cè)設(shè)置有T形板19，T形板19的上方設(shè)置有壓板20，在連接桿18的兩側(cè)分別設(shè)置有連接板21，連接板21呈7形，位于連接桿18—側(cè)的連接板21的一端與連接桿18連接、另一端與支撐板22連接，拐角部與壓板20連接，位于連接桿18另一側(cè)的連接板21的一端與連接桿18連接、另一端與托板23連接，拐角部與壓板20連接，在支撐板22、托板23的上方設(shè)置移動(dòng)座6。
[0028]上述的T形板19上設(shè)置有對(duì)連接桿18的移動(dòng)位置進(jìn)行限位的限位擋塊24，在限位擋塊24上螺接有螺釘25，在兩限位擋塊24之間的連接桿18上設(shè)置有擋板26。螺釘25在限位擋塊24上的螺接位置可調(diào)，并通過(guò)螺母固定。
[0029]上述的壓板20的前后端分別設(shè)置有感應(yīng)移動(dòng)座位置的感應(yīng)器，感應(yīng)器與控制系統(tǒng)連接。
[0030]上述的壓板20上設(shè)置有彈簧安裝孔27，安裝設(shè)置在彈簧安裝孔27內(nèi)，且彈簧的另一端頂緊在移動(dòng)座6的底平面上。
[0031]上述的兩主板4的外側(cè)面上分別設(shè)置有護(hù)板，兩護(hù)板之間的寬度大于兩主板4之間的寬度。護(hù)板用于保護(hù)物料從兩側(cè)掉落。
[0032]本實(shí)用新型的工作原理是:
[0033]由驅(qū)動(dòng)器10帶動(dòng)連接桿18向前移動(dòng)，由于連接板21的作用帶動(dòng)移動(dòng)座6向上頂將物料往前送一個(gè)凹槽的位置實(shí)現(xiàn)送料。
[0034]驅(qū)動(dòng)器14帶動(dòng)移動(dòng)板13向前并伸出下料盤(pán)12外，接住由機(jī)械手送過(guò)來(lái)的加工好的物料，并由物料自動(dòng)向下滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)下料。
[0035]上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例之一，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，故:凡依本實(shí)用新型的形狀、結(jié)構(gòu)、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種磨床上的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:在底板上間隔設(shè)置有兩主安裝板，在兩主安裝板的兩端分別設(shè)置有連接橫板，在兩主安裝板的外側(cè)壁上分別設(shè)置有主板，在兩主板上設(shè)置有若干個(gè)一一對(duì)應(yīng)的凹槽，在連接橫板上方、兩主板之內(nèi)設(shè)置有呈U形的移動(dòng)座，在移動(dòng)座的兩立板上設(shè)置有若干個(gè)一一對(duì)應(yīng)的凹槽，移動(dòng)座的上平面低于主板的上平面，在主安裝板上通過(guò)安裝架設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器的活動(dòng)桿通過(guò)連接機(jī)構(gòu)連接移動(dòng)座，驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作帶動(dòng)移動(dòng)座向上頂并向前將物料往前送一個(gè)凹槽的位置，驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作由控制系統(tǒng)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磨床上的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的兩主安裝板的上方設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種磨床上的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的下料機(jī)構(gòu)是:包括有固定架，在固定架上固設(shè)有傾斜設(shè)置的下料盤(pán)，在下料盤(pán)上設(shè)置有下料通道，在下料通道內(nèi)設(shè)置有沿下料盤(pán)長(zhǎng)度方向來(lái)回移動(dòng)的移動(dòng)板，移動(dòng)板與驅(qū)動(dòng)器連接，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板往復(fù)移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種磨床上的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的下料盤(pán)的底平面上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器的活動(dòng)桿的導(dǎo)向座，在導(dǎo)向座上設(shè)置有導(dǎo)向孔，活動(dòng)桿設(shè)置在導(dǎo)向孔內(nèi)，在活動(dòng)桿與導(dǎo)向座之間設(shè)置有線性軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種磨床上的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)器是氣缸或是液壓缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磨床上的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的連接機(jī)構(gòu)是:包括有與驅(qū)動(dòng)器的活動(dòng)桿的一端連接的連接塊，連接塊與連接桿的一端鉸接連接，在連接桿的一側(cè)設(shè)置有T形板，T形板的上方設(shè)置有壓板，在連接桿的兩側(cè)分別設(shè)置有連接板，連接板呈7形，位于連接桿一側(cè)的連接板的一端與連接桿連接、另一端與支撐板連接，拐角部與壓板連接，位于連接桿另一側(cè)的連接板的一端與連接桿連接、另一端與托板連接，拐角部與壓板連接，在支撐板、托板的上方設(shè)置移動(dòng)座。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種磨床上的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的T形板上設(shè)置有對(duì)連接桿的移動(dòng)位置進(jìn)行限位的限位擋塊，在限位擋塊上螺接有螺釘，在兩限位擋塊之間的連接桿上設(shè)置有擋板。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種磨床上的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的壓板的前后端分別設(shè)置有感應(yīng)移動(dòng)座位置的感應(yīng)器，感應(yīng)器與控制系統(tǒng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種磨床上的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的壓板上設(shè)置有彈簧安裝孔，安裝設(shè)置在彈簧安裝孔內(nèi)，且彈簧的另一端頂緊在移動(dòng)座的底平面上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磨床上的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的兩主板的外側(cè)面上分別設(shè)置有護(hù)板，兩護(hù)板之間的寬度大于兩主板之間的寬度。
【文檔編號(hào)】B24B41/00GK204248642SQ201420696877
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月19日
【發(fā)明者】高思帥, 曹光福, 陳琪, 黃建勛, 李海建 申請(qǐng)人:浙江杰克機(jī)床有限公司