一種全自動(dòng)上、下料磨床系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種全自動(dòng)上、下料磨床系統(tǒng)，它涉及一種磨床系統(tǒng)。本實(shí)用新型為解決在工件磨削過程會(huì)因種類不同而產(chǎn)生砂輪進(jìn)給力矩不同，最終導(dǎo)致磨削精度很難保證且工件供給、上料、下料及運(yùn)輸?shù)裙ば蛩栀M(fèi)用高且耗費(fèi)工時(shí)長的問題。本實(shí)用新型包括自動(dòng)上料裝置、自動(dòng)下料裝置、無心外圓磨床、推進(jìn)氣缸、送料軌道、輸送皮帶、若干個(gè)托舉板、托舉力臂和軌道電機(jī)，送料軌道上靠近自動(dòng)上料裝置的一端有推進(jìn)氣缸，無心外圓磨床在送料軌道的中部，送料軌道的另一端有自動(dòng)下料裝置，送料軌道上靠近自動(dòng)下料裝置的一端有軌道電機(jī)，輸送皮帶在送料軌道上并處于無心外圓磨床和自動(dòng)下料裝置之間，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理且實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化磨削工件。本實(shí)用新型用于磨削工件。
【專利說明】一種全自動(dòng)上、下料磨床系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型具體涉及一種全自動(dòng)上、下料磨床系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械加工行業(yè)所加工產(chǎn)品種類繁多，工件大小尺寸不同，要求加工精度各異，相對要求砂輪轉(zhuǎn)速于主軸線速度不同，單純調(diào)整主軸轉(zhuǎn)速來滿足工件加工線速度很難調(diào)整到理想狀態(tài)。又由于軸桿類加工過程所產(chǎn)生應(yīng)力彎曲，磨削過程會(huì)產(chǎn)生砂輪進(jìn)給力矩不同，這樣就帶來砂輪輸出轉(zhuǎn)速、力矩不同變化，相應(yīng)會(huì)產(chǎn)生振刀紋、燒糊紋等，磨削精度很難保證，由此造成生產(chǎn)效率低，精品率低。
[0003]同時(shí)，在工件加工過程中，工件的供給、上料、下料及運(yùn)輸?shù)裙ば蛩栀M(fèi)用約占全部費(fèi)用的三分之一，所費(fèi)工時(shí)約占全部工時(shí)的三分之二以上，而絕大多數(shù)事故均易發(fā)生在這些工序中。上述問題都亟待解決。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型為了解決在工件磨削過程會(huì)因種類不同而產(chǎn)生砂輪進(jìn)給力矩不同，最終導(dǎo)致磨削精度很難保證且工件供給、上料、下料及運(yùn)輸?shù)裙ば蛩栀M(fèi)用高且耗費(fèi)工時(shí)長的問題，進(jìn)而提供一種全自動(dòng)上、下料磨床系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是:
[0006]所述一種全自動(dòng)上、下料磨床系統(tǒng)包括自動(dòng)上料裝置、自動(dòng)下料裝置、無心外圓磨床、推進(jìn)氣缸、送料軌道、輸送皮帶、過渡板、若干個(gè)托舉板、托舉力臂和軌道電機(jī)；
[0007]所述自動(dòng)上料裝置包括送料箱體、第一底座、第一移動(dòng)架體和兩條第一滑道，所述第一底座水平設(shè)置在送料軌道的一端，所述第一底座上設(shè)置有兩條并列設(shè)置的第一滑道，所述第一移動(dòng)架體的下端設(shè)置在兩條第一滑道的上端并與兩條第一滑道滑動(dòng)連接，所述送料箱體設(shè)置在第一移動(dòng)架體的上端，所述送料箱體是頂面為敞口的箱體，所述送料箱體的底面為送料傾斜面，所述送料傾斜面的低端與通過過渡板與送料軌道連通，所述過渡板的下端面豎直設(shè)置有若干個(gè)托舉板，所述若干個(gè)托舉板的下端固定連接有托舉力臂；
[0008]所述送料軌道上靠近自動(dòng)上料裝置的一端安裝有推進(jìn)氣缸，所述無心外圓磨床安裝在送料軌道的中部，所述送料軌道的另一端設(shè)置有自動(dòng)下料裝置，所述送料軌道上靠近自動(dòng)下料裝置的一端安裝有軌道電機(jī)，所述輸送皮帶設(shè)置在送料軌道上并處于無心外圓磨床和自動(dòng)下料裝置之間；
[0009]所述自動(dòng)下料裝置包括集料箱體、第二底座、第二移動(dòng)架體和兩條第二滑道，所述第二底座水平設(shè)置在送料軌道的另一端，所述第二底座上設(shè)置有兩條并列設(shè)置的第二滑道，所述第二移動(dòng)架體的下端設(shè)置在兩條第二滑道的上端并與兩條第二滑道滑動(dòng)連接，所述集料箱體設(shè)置在第二移動(dòng)架體的上端，所述集料箱體是頂面為敞口的箱體，所述集料箱體的底面為集料傾斜面，所述集料傾斜面的高端與送料軌道連通。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:
[0011]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理，通過自動(dòng)上料裝置、自動(dòng)下料裝置、無心外圓磨床、推進(jìn)氣缸、送料軌道、輸送皮帶、若干個(gè)托舉板、托舉力臂和皮帶用電機(jī)之間配合設(shè)置有效實(shí)現(xiàn)了工件全自動(dòng)化的磨削加工，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型不僅能夠提高生產(chǎn)效率60%，還可以把工作人員從繁重且耗時(shí)的加工工作中解脫出來，對提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本、對促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)合理化起到積極作用，使用方便，適合在磨削加工工作中普遍推廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是托舉板7和托舉力臂8之間連接關(guān)系的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是圖2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]實(shí)施例一:結(jié)合圖1、圖2和圖3說明本實(shí)施例，本實(shí)施例中所述一種全自動(dòng)上、下料磨床系統(tǒng)包括自動(dòng)上料裝置1、自動(dòng)下料裝置2、無心外圓磨床3、推進(jìn)氣缸4、送料軌道5、輸送皮帶6、過渡板13、若干個(gè)托舉板7、托舉力臂8和軌道電機(jī)9 ；
[0014]所述自動(dòng)上料裝置I包括送料箱體1-1、第一底座1-2、第一移動(dòng)架體1-3和兩條第一滑道1-4，所述第一底座1-2水平設(shè)置在送料軌道5的一端，所述第一底座1-2上設(shè)置有兩條并列設(shè)置的第一滑道1-4，所述第一移動(dòng)架體1-3的下端設(shè)置在兩條第一滑道1-4的上端并與兩條第一滑道1-4滑動(dòng)連接，所述送料箱體1-1設(shè)置在第一移動(dòng)架體1-3的上端，所述送料箱體1-1是頂面為敞口的箱體，所述送料箱體1-1的底面為送料傾斜面，所述送料傾斜面的低端與通過過渡板13與送料軌道5連通，所述過渡板13的下端面豎直設(shè)置有若干個(gè)托舉板7，所述若干個(gè)托舉板7的下端固定連接有托舉力臂8 ;
[0015]所述送料軌道5上靠近自動(dòng)上料裝置I的一端安裝有推進(jìn)氣缸4，所述無心外圓磨床3安裝在送料軌道5的中部，所述送料軌道5的另一端設(shè)置有自動(dòng)下料裝置2，所述送料軌道5上靠近自動(dòng)下料裝置2的一端安裝有軌道電機(jī)9，所述輸送皮帶6設(shè)置在送料軌道5上并處于無心外圓磨床3和自動(dòng)下料裝置2之間；
[0016]所述自動(dòng)下料裝置2包括集料箱體2-1、第二底座2-2、第二移動(dòng)架體2_3和兩條第二滑道2-4，所述第二底座2-2水平設(shè)置在送料軌道5的另一端，所述第二底座2-2上設(shè)置有兩條并列設(shè)置的第二滑道2-4，所述第二移動(dòng)架體2-3的下端設(shè)置在兩條第二滑道2-4的上端并與兩條第二滑道2-4滑動(dòng)連接，所述集料箱體2-1設(shè)置在第二移動(dòng)架體2-3的上端，所述集料箱體2-1是頂面為敞口的箱體，所述集料箱體2-1的底面為集料傾斜面，所述集料傾斜面的高端與送料軌道5連通。本實(shí)施例中所述推進(jìn)氣缸4把落入送料軌道5的坯料11推進(jìn)無心外圓磨床3進(jìn)行磨削加工，由于無心外圓磨床3加工需要精加工(速度要慢些)而且需要較大的扭矩，水平伸縮進(jìn)料采用CM2系列雙作用標(biāo)準(zhǔn)氣缸，負(fù)載大，可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用。動(dòng)作迅速、反應(yīng)快。工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射和振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制更優(yōu)越。該氣缸的特點(diǎn)是體積小、輕巧，耐橫向負(fù)載能力強(qiáng)，耐扭矩能力強(qiáng)，不回轉(zhuǎn)精度高，安裝方便。本實(shí)施例中的無心外圓磨床3為已有構(gòu)件，型號不限，能實(shí)現(xiàn)磨削坯料11的作用即可。
[0017]實(shí)施例二:結(jié)合圖1、圖2和圖3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施例中所述過渡板13靠近送料箱體1-1的一端設(shè)置為楔形。如此設(shè)計(jì)便于坯料11順利進(jìn)入送料軌道5中。
[0018]實(shí)施例三:結(jié)合圖1、圖2和圖3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施例中所述一種全自動(dòng)上、下料磨床系統(tǒng)還包括頂推塊體10，所述頂推塊體10設(shè)置在輸送皮帶6上并靠近軌道電機(jī)9處。頂推塊體10的作用是起到阻擋經(jīng)過無心外圓磨床3加工后的成品零件12，使其有序落入到自動(dòng)下料裝置2的集料箱體2-1中。
[0019]工作過程:還料11首先從送料箱體1-1中滑落，托舉力臂8作用于托舉板7將坯料11送入送料軌道5，推進(jìn)氣缸I位于送料軌道5的一端，送料軌道5由軌道電機(jī)9驅(qū)動(dòng)向無心外圓磨床3輸送還料11 ;還料11經(jīng)過無心外圓磨床3磨削加工后形成成品零件12，成品零件12通過輸送皮帶6沿送料軌道5運(yùn)送到自動(dòng)下料裝置2處，當(dāng)成品零件12觸及送料軌道5處設(shè)置的頂推塊體10后，在頂推塊體10的阻力的作用下滑落進(jìn)入集料箱體2-1中即完成整個(gè)全自動(dòng)的磨削加工工作。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)上、下料磨床系統(tǒng)，其特征在于:所述一種全自動(dòng)上、下料磨床系統(tǒng)包括自動(dòng)上料裝置(1)、自動(dòng)下料裝置(2)、無心外圓磨床(3)、推進(jìn)氣缸(4)、送料軌道(5)、輸送皮帶(6 )、過渡板(13)、若干個(gè)托舉板(7 )、托舉力臂(8 )和軌道電機(jī)(9 ); 所述自動(dòng)上料裝置(1)包括送料箱體(1-1 )、第一底座(1-2)、第一移動(dòng)架體(1-3)和兩條第一滑道(1-4)，所述第一底座(1-2)水平設(shè)置在送料軌道(5)的一端，所述第一底座(1-2)上設(shè)置有兩條并列設(shè)置的第一滑道(1-4)，所述第一移動(dòng)架體(1-3)的下端設(shè)置在兩條第一滑道(1-4)的上端并與兩條第一滑道(1-4)滑動(dòng)連接，所述送料箱體(1-1)設(shè)置在第一移動(dòng)架體(1-3)的上端，所述送料箱體(1-1)是頂面為敞口的箱體，所述送料箱體(1-1)的底面為送料傾斜面，所述送料傾斜面的低端與通過過渡板(13)與送料軌道(5)連通，所述過渡板(13)的下端面豎直設(shè)置有若干個(gè)托舉板(7)，所述若干個(gè)托舉板(7)的下端固定連接有托舉力臂(8)； 所述送料軌道(5 )上靠近自動(dòng)上料裝置(1)的一端安裝有推進(jìn)氣缸(4 )，所述無心外圓磨床(3)安裝在送料軌道(5)的中部，所述送料軌道(5)的另一端設(shè)置有自動(dòng)下料裝置(2)，所述送料軌道(5)上靠近自動(dòng)下料裝置(2)的一端安裝有軌道電機(jī)(9)，所述輸送皮帶(6)設(shè)置在送料軌道(5)上并處于無心外圓磨床(3)和自動(dòng)下料裝置(2)之間； 所述自動(dòng)下料裝置(2)包括集料箱體(2-1)、第二底座(2-2)、第二移動(dòng)架體(2-3)和兩條第二滑道(2-4)，所述第二底座(2-2)水平設(shè)置在送料軌道(5)的另一端，所述第二底座(2-2)上設(shè)置有兩條并列設(shè)置的第二滑道(2-4)，所述第二移動(dòng)架體(2-3)的下端設(shè)置在兩條第二滑道(2-4)的上端并與兩條第二滑道(2-4)滑動(dòng)連接，所述集料箱體(2-1)設(shè)置在第二移動(dòng)架體(2-3)的上端，所述集料箱體(2-1)是頂面為敞口的箱體，所述集料箱體(2-1)的底面為集料傾斜面，所述集料傾斜面的高端與送料軌道(5)連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動(dòng)上、下料磨床系統(tǒng)，其特征在于:所述過渡板(13)靠近送料箱體(1-1)的一端設(shè)置為楔形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種全自動(dòng)上、下料磨床系統(tǒng)，其特征在于:所述一種全自動(dòng)上、下料磨床系統(tǒng)還包括頂推塊體(10)，所述頂推塊體(10)設(shè)置在輸送皮帶(6)上并靠近軌道電機(jī)(9)處。
【文檔編號】B24B5/18GK204221590SQ201420712413
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月25日
【發(fā)明者】張東, 王妍瑋, 倪寶豐 申請人:哈爾濱石油學(xué)院, 王妍瑋, 張東