一種變速箱殼體壓鑄出模輸送系統壓鑄件處理部分結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種變速箱殼體壓鑄出模輸送系統壓鑄件處理部分結構，其特征在于，包括具有夾持和旋轉升降功能的出模用機械手裝置，所述出模用機械手裝置和壓鑄機出模位置相鄰設置，還包括依次設置于所述出模用機械手裝置夾持機構的行進路徑上的集渣包去除機構和料柄去除裝置；所述集渣包去除機構包括一個集渣包去除工作臺，集渣包去除工作臺上固定設置有框架式結構的碰撞架，碰撞架四周設置有向外延伸凸出的碰撞頭，所述碰撞架和碰撞頭為金屬材質。本實用新型能夠實現變速箱殼體壓鑄件出模后去除集渣包以及料柄的處理，且具有結構簡單，處理效率高且自動化程度高等優(yōu)點。
【專利說明】一種變速箱殼體壓鑄出模輸送系統壓鑄件處理部分結構

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種變速箱殼體壓鑄出模輸送系統，尤其涉及一種變速箱殼體壓鑄出模輸送系統壓鑄件處理部分結構。

【背景技術】
[0002]壓鑄(全稱:壓力鑄造)，是指將熔融合金在高壓、高速條件下填充模具型腔，并在高壓下冷卻成型的鑄造方法，是鑄造工藝中應用最廣、發(fā)展速度最快的金屬熱加工成形工藝方法之一。
[0003]變速箱殼體是發(fā)動機中最重要的零件之一，在隨著對產品質量和輕量化的要求不斷提高，現主要采用鋁合金全自動壓鑄生產。采用壓鑄生產的鋁合金變速箱殼體，零件合格率高，具有尺度精度高、零件表面粗糙度低和組織致密等特點。
[0004]傳統壓鑄工藝流程中，變速箱殼體在壓鑄完成后的處理過程，通常是壓鑄完成后開模，依靠人工夾持壓鑄毛坯件，然后堆碼在空地上自然冷卻，待壓鑄件自然冷卻后，然后人工用夾鉗壓鑄件在工作臺上用力敲擊，去除壓鑄件的集渣包以及料柄等澆鑄系統的附屬部件。鋁合金壓鑄件出模溫度一般為200左右，一方面是為了防止壓鑄件頂出變形，另外一方面考慮自然冷卻的時間長短。從生產實際的經驗總結來看，單個變速箱體從出模溫度通過自然冷卻到室溫一般需要50分鐘。再通過人工敲擊去除料餅，最后通過傳輸線裝箱轉移至下一工序，單個壓鑄件在傳輸線上將花費60-70分鐘時間，這樣大大降低了壓鑄件轉移的速率，造成產品堆積，嚴重影響了整個壓鑄件生產的效率。
[0005]故現有的變速箱殼體在壓鑄出模后處理方式，存在費時費力，效率低下等缺陷。實用新型內容
[0006]針對上述現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是:如何提供一種結構簡單，能夠實現變速箱殼體壓鑄件出模后去除集渣包以及料柄的處理，處理效率高且自動化程度高的變速箱殼體壓鑄出模輸送系統壓鑄件處理部分結構。并使得基于本實用新型能夠實現一種能夠實現變速箱殼體壓鑄件出模后的自動處理和快速冷卻的變速箱殼體壓鑄出模輸送系統，提高生產效率。
[0007]為了解決上述技術問題，本實用新型采用了如下的技術方案:
[0008]一種變速箱殼體壓鑄出模輸送系統壓鑄件處理部分結構，其特征在于，包括具有夾持和旋轉升降功能的出模用機械手裝置，所述出模用機械手裝置和壓鑄機出模位置相鄰設置，還包括依次設置于所述出模用機械手裝置夾持機構的行進路徑上的集渣包去除機構和料柄去除裝置；所述集渣包去除機構包括一個集渣包去除工作臺，集渣包去除工作臺上固定設置有框架式結構的碰撞架，碰撞架四周設置有向外延伸凸出的碰撞頭，所述碰撞架和碰撞頭為金屬材質。
[0009]這樣，變速箱殼體壓鑄件從壓鑄機出模后，靠出模用機械手夾持轉移至集渣包去除機構去除集渣包，然后再轉移到料柄去除裝置中去除料柄；去除集渣包時，是靠出模用機械手裝置夾持住壓鑄件移動過程中，使得壓鑄件邊緣位置的集渣包和對應的碰撞頭相碰撞，即可去除集渣包使其掉落下，具有結構簡單，去除集渣包方便快捷可靠的優(yōu)點。
[0010]作為優(yōu)化，出模用機械手裝置包括一個水平設置的底座，底座上可水平轉動地設置有豎向支臂安裝座，還包括一個下端可豎向轉動地安裝在豎向支臂安裝座上的豎向支臂，豎向支臂上端可豎向旋轉地設置有一個橫向支臂安裝座，橫向支臂安裝座上可豎向旋轉地安裝有一個橫向支臂且橫向支臂的旋轉軸心線和橫向支臂安裝座的旋轉軸心線相互垂直，橫向支臂前端安裝有卡盤式夾持機構，卡盤式夾持機構包括沿豎向安裝在橫向支臂前端的卡盤體和靠氣缸安裝在卡盤體前端面的卡爪，氣缸通過氣管和氣源相連，卡爪為沿卡盤環(huán)形均勻布置的數個且能夠靠氣缸帶動沿卡盤體直徑方向移動以實現夾緊。
[0011]這樣，該出模用機械手裝置，靠豎向支臂和橫向支臂的配合動作，可以實現水平方向、上下方向和左右方向的立體式移動和翻轉，配合卡盤式夾持機構，能夠實現構件的可靠夾持和調整位置以及角度，以更好地實現出模以及去除集渣包和料柄的操作配合。其中氣源實施時可以設置在豎向支臂安裝座上以方便操作，氣管上還可以設置氣流控制開關以實現對夾持力的調控。
[0012]作為優(yōu)化，所述料柄去除裝置包括豎向設置的機架，機架中部具有水平設置的鑄件放置臺，所述鑄件放置臺一側銜接并向外下方延伸設置有產品出臺滑槽，鑄件放置臺和產品出臺滑槽相對的另一側設置有出料推送機構，鑄件放置臺和產品出臺滑槽相臨的一側還向外下方延伸設置有料柄出臺滑槽，鑄件放置臺上方的機架上設置有擠壓用液壓缸，擠壓用液壓缸伸縮臂豎直向下設置且伸縮臂下端具有一個水平板狀設置的料柄壓頭，料柄壓頭上設置有一個豎向滑孔并可滑動地安裝有連壓桿，連壓桿下端正對鑄件放置臺中部位置設置有水平板狀的鑄件壓頭，連壓桿上端和料柄壓頭之間設置有施力彈簧，鑄件壓頭水平方向面積小于料柄壓頭水平方向面積，使得鑄件壓頭隨擠壓用液壓缸伸縮臂向下壓緊在鑄件中部后料柄壓頭能夠接觸并壓掉鑄件的料柄。
[0013]這樣，去除料柄時，先靠出模用機械手裝置夾持住壓鑄件并將壓鑄件放入到鑄件放置臺上，然后啟動擠壓用液壓缸的伸縮臂向下伸出，使得鑄件壓頭先接觸壓鑄件中部位置，然后擠壓用液壓缸的伸縮臂繼續(xù)向下移動，連壓桿在豎向滑孔內滑動并靠施力彈簧實現對壓鑄件的壓緊固定，然后料柄壓頭接觸到壓鑄件邊緣懸空狀態(tài)的料柄，將料柄壓斷，料柄從料柄出臺滑槽滑出。控制擠壓用液壓缸的伸縮臂縮回，然后啟動出料推送機構將壓鑄件推送出產品出臺滑槽。完成對料柄的去除步驟。
[0014]進一步地，所述出料推送機構包括一個水平連接在鑄件放置臺和產品出臺滑槽相對的另一側的支撐板，還包括設置在支撐板上的推送用液壓缸，推送用液壓缸的伸縮臂正對鑄件放置臺上方設置并在前端設置有豎向的推送板。這樣，具有結構簡單，控制方便，推送快捷可靠的優(yōu)點。
[0015]實施時，支撐板上方還設置有防護罩并將推送用液壓缸罩于其內，以提高對推送用液壓缸保護效果。實施時，所述鑄件壓頭下表面和推送板前側表面均設置有彈性橡膠層，以提高壓緊效果和壓緊以及推送時對壓鑄件的保護效果。實施時，所述鑄件放置臺側邊的機架上還設置有鑄件檢測用探頭。這樣，鑄件檢測用探頭和擠壓用液壓缸的控制部分連接，用于檢測壓鑄件放置到位后，再啟動擠壓用液壓缸實現壓緊，提高自動化程度，避免壓空。
[0016]綜上所述，本實用新型能夠實現變速箱殼體壓鑄件出模后去除集渣包以及料柄的處理，且具有結構簡單，處理效率高且自動化程度高等優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為一種采用了本實用新型結構的變速箱殼體壓鑄出模輸送系統從俯視方向的結構示意圖。
[0018]圖2為圖1中單獨出模用機械手裝置的結構示意圖。
[0019]圖3為圖1中單獨料柄去除裝置的結構示意圖。
[0020]圖4為圖1中單獨風冷輸送裝置的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0021]下面結合一種采用了本實用新型結構的變速箱殼體壓鑄出模輸送系統及其附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0022]具體實施時:如圖1-4所示，一種變速箱殼體壓鑄出模輸送系統，包括壓鑄件處理部分結構和冷卻部分結構，所述壓鑄件處理部分結構包括具有夾持和旋轉升降功能的出模用機械手裝置1，所述出模用機械手裝置I和壓鑄機6出模位置相鄰設置，所述出模用機械手裝置I夾持機構的行進路徑上還依次設置有集渣包去除機構2和料柄去除裝置3 ;所述冷卻部分結構包括一個懸掛式流水線機構4，懸掛式流水線機構4包括水平固定設置在高處的一圈高空導軌41和配合在高空導軌41上的懸掛架42，懸掛架42和與高空導軌41對應的行走機構連接并能夠靠行走機構帶動在高空導軌41上移動；冷卻部分結構還包括一個風冷輸送裝置5。
[0023]本輸送系統使用時，變速箱殼體壓鑄件從壓鑄機出模后，靠出模用機械手夾持轉移至集渣包去除機構去除集渣包，然后再轉移到料柄去除裝置中去除料柄，然后再轉移到懸掛式流水線機構進行懸掛冷卻，最后到風冷輸送裝置進行強制風冷。這樣，實現了變速箱殼體壓鑄出模后續(xù)處理和冷卻，提高處理效率和冷卻效率，進而提高了生產效率。
[0024]上述輸送系統中，出模用機械手裝置I包括一個水平設置的底座11，底座11上可水平轉動地設置有豎向支臂安裝座12，還包括一個下端可豎向轉動地安裝在豎向支臂安裝座上的豎向支臂13，豎向支臂13上端可豎向旋轉地設置有一個橫向支臂安裝座14，橫向支臂安裝座14上可豎向旋轉地安裝有一個橫向支臂15且橫向支臂15的旋轉軸心線和橫向支臂安裝座14的旋轉軸心線相互垂直，橫向支臂15前端安裝有卡盤式夾持機構，卡盤式夾持機構包括沿豎向安裝在橫向支臂前端的卡盤體16和靠氣缸安裝在卡盤體前端面的卡爪17，氣缸通過氣管18和氣源19相連，卡爪17為沿卡盤環(huán)形均勻布置的數個且能夠靠氣缸帶動沿卡盤體直徑方向移動以實現夾緊。
[0025]這樣，該出模用機械手裝置，靠豎向支臂和橫向支臂的配合動作，可以實現水平方向、上下方向和左右方向的立體式移動和翻轉，配合卡盤式夾持機構，能夠實現構件的可靠夾持和調整位置以及角度，以更好地實現出模以及去除集渣包和料柄的操作配合。其中氣源19實施時可以設置在豎向支臂安裝座12上以方便操作，氣管18上還可以設置氣流控制開關10以實現對夾持力的調控。
[0026]上述輸送系統中，所述風冷輸送裝置5和料柄去除裝置3相鄰設置且在相鄰處側邊還設置有具有夾持和旋轉升降功能的懸掛用機械手裝置(圖中未顯示)，所述懸掛式流水線機構4中的高空導軌41，具有一段經過懸掛用機械手裝置上方的部分。
[0027]這樣，靠懸掛用機械手實現壓鑄件從料柄去除裝置到懸掛式流水線機構以及到風冷輸送裝置之間的夾持轉移，更好地提高自動化程度。實施時所述的懸掛用機械手裝置可以采用和所述出模用機械手裝置相同結構實現。
[0028]上述輸送系統中，還設置有圍墻43，圍墻43圍繞壓鑄機出模位置包圍形成工作間，所述出模用機械手裝置1、集渣包去除機構2、料柄去除裝置3和懸掛式流水線機構4均設置于工作間內部，所述高空導軌41固定在圍墻43內壁上，所述風冷輸送裝置5的入口部分延伸進入工作間和料柄去除裝置3銜接。
[0029]這樣，工作間將去除集渣包以及料柄的工作場所進行隔離，實現現場保護，提高安全性，同時可以方便高空導軌的安裝設置。
[0030]上述輸送系統中，所述集渣包去除機構2，包括一個集渣包去除工作臺，集渣包去除工作臺上固定設置有框架式結構的碰撞架21，碰撞架21四周設置有向外延伸凸出的碰撞頭22，所述碰撞架21和碰撞頭22為金屬材質。
[0031]這樣，靠出模用機械手裝置夾持住壓鑄件移動過程中，使得壓鑄件邊緣位置的集渣包和對應的碰撞頭相碰撞，即可去除集渣包使其掉落下，具有結構簡單，去除集渣包方便快捷可靠的優(yōu)點。
[0032]上述輸送系統中，所述料柄去除裝置3包括豎向設置的機架31，機架31中部具有水平設置的鑄件放置臺32，所述鑄件放置臺32 —側銜接并向外下方延伸設置有產品出臺滑槽33，鑄件放置臺32和產品出臺滑槽33相對的另一側設置有出料推送機構，鑄件放置臺32和產品出臺滑槽33相臨的一側還向外下方延伸設置有料柄出臺滑槽34，鑄件放置臺32上方的機架上設置有擠壓用液壓缸35，擠壓用液壓缸35伸縮臂豎直向下設置且伸縮臂下端具有一個水平板狀設置的料柄壓頭36，料柄壓頭36上設置有一個豎向滑孔并可滑動地安裝有連壓桿，連壓桿下端正對鑄件放置臺中部位置設置有水平板狀的鑄件壓頭37，連壓桿上端和料柄壓頭36之間設置有施力彈簧(施力彈簧未顯示)，鑄件壓頭37水平方向面積小于料柄壓頭36水平方向面積，使得鑄件壓頭37隨擠壓用液壓缸伸縮臂向下壓緊在鑄件中部后料柄壓頭36能夠接觸并壓掉鑄件的料柄。
[0033]這樣，去除料柄時，先靠出模用機械手裝置夾持住壓鑄件并將壓鑄件放入到鑄件放置臺上，然后啟動擠壓用液壓缸的伸縮臂向下伸出，使得鑄件壓頭先接觸壓鑄件中部位置，然后擠壓用液壓缸的伸縮臂繼續(xù)向下移動，連壓桿在豎向滑孔內滑動并靠施力彈簧實現對壓鑄件的壓緊固定，然后料柄壓頭接觸到壓鑄件邊緣懸空狀態(tài)的料柄，將料柄壓斷，料柄從料柄出臺滑槽滑出?？刂茢D壓用液壓缸的伸縮臂縮回，然后啟動出料推送機構將壓鑄件推送出產品出臺滑槽。完成對料柄的去除步驟。
[0034]上述輸送系統中，所述出料推送機構包括一個水平連接在鑄件放置臺和產品出臺滑槽相對的另一側的支撐板38，還包括設置在支撐板上的推送用液壓缸39，推送用液壓缸39的伸縮臂正對鑄件放置臺上方設置并在前端設置有豎向的推送板30。這樣，具有結構簡單，控制方便，推送快捷可靠的優(yōu)點。
[0035]上述輸送系統中，支撐板上方還設置有防護罩并將推送用液壓缸罩于其內，以提高對推送用液壓缸保護效果。實施時，所述鑄件壓頭下表面和推送板前側表面均設置有彈性橡膠層，以提高壓緊效果和壓緊以及推送時對壓鑄件的保護效果。實施時，所述鑄件放置臺側邊的機架上還設置有鑄件檢測用探頭。這樣，鑄件檢測用探頭和擠壓用液壓缸的控制部分連接，用于檢測壓鑄件放置到位后，再啟動擠壓用液壓缸實現壓緊，提高自動化程度，避免壓空。
[0036]上述輸送系統中，所述風冷輸送裝置5，包括整體呈環(huán)形且上端水平設置的輸送履帶51，輸送履帶51纏繞在履帶輥上，履帶輥和輸送電機相連，所述輸送履帶51中部位置兩側機架上具有豎直向上設置的豎向支撐板52，豎向支撐板52上方設置有安裝框架53，安裝框架53內面對輸送履帶安裝有冷卻風機54。
[0037]這樣，當壓鑄件采用懸掛式流水線機構懸掛冷卻之后，再采用風冷輸送裝置輸出并在輸出過程中靠冷卻風機強制風冷，提高冷卻效果，使得輸出的壓鑄件可以直接裝箱，更好地提尚生廣效率。
[0038]上述輸送系統中，所述安裝框架53順輸送方向向下傾斜設置。這樣，冷卻風機斜向前正對壓鑄件輸送方向進行送風冷卻，可以提高風冷效率，加快冷卻速度。
[0039]上述輸送系統中，所述輸送履帶為金屬履帶。這樣，金屬履帶可以更好地傳遞熱量，使得壓鑄件熱量能夠傳遞到金屬履帶上，然后再和風流熱交換進行風冷，提高冷卻效果O
[0040]上述輸送系統中，所述安裝框架53和其內的冷卻風機54為并列設置的兩個，以提高冷卻效率。其中所述豎向支撐板52下端靠近輸送履帶位置設置有透風用的縫隙55，以形成漏風回風，避免熱風在豎向支撐板兩側之間堆積，提高風冷效率。其中所述安裝框架前端的兩側豎向支撐板下部還設置有用于檢測壓鑄件的檢測探頭56，檢測探頭56和冷卻風機控制電路相連，可以使得檢測到壓鑄件進入風冷范圍后再啟動冷卻風機，保證冷卻效果。其中，所述安裝框架53上端兩側可轉動地安裝在豎向支撐板上，下端兩側靠螺栓固定在豎向支撐板上的一排以安裝框架上端轉軸為圓心的弧形布置的螺栓孔57內。這樣，可以根據需要調節(jié)安裝框架下端高度，使其最大程度接近壓鑄件進行風冷，提高冷卻效果。
[0041]故上述輸送系統結構簡單，但能夠實現變速箱殼體壓鑄出模后續(xù)自動化處理和冷卻，具有處理效率高且自動化程度高的優(yōu)點。
【權利要求】
1.一種變速箱殼體壓鑄出模輸送系統壓鑄件處理部分結構，其特征在于，包括具有夾持和旋轉升降功能的出模用機械手裝置，所述出模用機械手裝置和壓鑄機出模位置相鄰設置，還包括依次設置于所述出模用機械手裝置夾持機構的行進路徑上的集渣包去除機構和料柄去除裝置；所述集渣包去除機構包括一個集渣包去除工作臺，集渣包去除工作臺上固定設置有框架式結構的碰撞架，碰撞架四周設置有向外延伸凸出的碰撞頭，所述碰撞架和碰撞頭為金屬材質。
2.如權利要求1所述的變速箱殼體壓鑄出模輸送系統壓鑄件處理部分結構，其特征在于，出模用機械手裝置包括一個水平設置的底座，底座上可水平轉動地設置有豎向支臂安裝座，還包括一個下端可豎向轉動地安裝在豎向支臂安裝座上的豎向支臂，豎向支臂上端可豎向旋轉地設置有一個橫向支臂安裝座，橫向支臂安裝座上可豎向旋轉地安裝有一個橫向支臂且橫向支臂的旋轉軸心線和橫向支臂安裝座的旋轉軸心線相互垂直，橫向支臂前端安裝有卡盤式夾持機構，卡盤式夾持機構包括沿豎向安裝在橫向支臂前端的卡盤體和靠氣缸安裝在卡盤體前端面的卡爪，氣缸通過氣管和氣源相連，卡爪為沿卡盤環(huán)形均勾布置的數個且能夠靠氣缸帶動沿卡盤體直徑方向移動以實現夾緊。
3.如權利要求1所述的變速箱殼體壓鑄出模輸送系統壓鑄件處理部分結構，其特征在于，所述料柄去除裝置包括豎向設置的機架，機架中部具有水平設置的鑄件放置臺，所述鑄件放置臺一側銜接并向外下方延伸設置有產品出臺滑槽，鑄件放置臺和產品出臺滑槽相對的另一側設置有出料推送機構，鑄件放置臺和產品出臺滑槽相臨的一側還向外下方延伸設置有料柄出臺滑槽，鑄件放置臺上方的機架上設置有擠壓用液壓缸，擠壓用液壓缸伸縮臂豎直向下設置且伸縮臂下端具有一個水平板狀設置的料柄壓頭，料柄壓頭上設置有一個豎向滑孔并可滑動地安裝有連壓桿，連壓桿下端正對鑄件放置臺中部位置設置有水平板狀的鑄件壓頭，連壓桿上端和料柄壓頭之間設置有施力彈簧，鑄件壓頭水平方向面積小于料柄壓頭水平方向面積，使得鑄件壓頭隨擠壓用液壓缸伸縮臂向下壓緊在鑄件中部后料柄壓頭能夠接觸并壓掉鑄件的料柄。
4.如權利要求3所述的變速箱殼體壓鑄出模輸送系統壓鑄件處理部分結構，其特征在于，所述出料推送機構包括一個水平連接在鑄件放置臺和產品出臺滑槽相對的另一側的支撐板，還包括設置在支撐板上的推送用液壓缸，推送用液壓缸的伸縮臂正對鑄件放置臺上方設置并在前端設置有豎向的推送板。
【文檔編號】B22D17/22GK204262316SQ201420778374
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年12月11日 優(yōu)先權日:2014年12月11日
【發(fā)明者】華隆政, 何遠照 申請人:重慶瑞通實業(yè)有限公司