核電重型毛坯成型工藝及l(fā)cd-ebam集成打印設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種核電重型毛坯成型工藝及LCD-EBAM集成打印設(shè)備，其工藝依次包括：三維建模型并導(dǎo)入成形軟件程序中數(shù)據(jù)處理；激光噴頭和電子束槍運(yùn)行坐標(biāo)原點(diǎn)；環(huán)形支撐成形；筒體成形；頂蓋和深封頭的頂部球殼壁成形；在接管段的圓柱凸臺(tái)成形；將輔助支撐從成形件上分離，該設(shè)備的機(jī)架固定于底梁上，活動(dòng)橫梁縱向能升降定位于機(jī)架上，多軸機(jī)器人安裝于活動(dòng)橫梁上，多軸機(jī)器人手臂上分別安裝有激光噴頭和電子束槍，激光器和送粉器分別為激光噴頭提供激光和金屬粉末，送絲機(jī)和電源為電子束槍提供金屬絲材和電力，激光噴頭和電子束槍分別能到達(dá)工作臺(tái)上任意位置，控制器控制各部件工作，本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)高精度產(chǎn)品的高速加工，節(jié)約能源。
【專利說(shuō)明】
核電重型毛坯成型工藝及[⑶-四觸集成打印設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種核電重型毛坯成型工藝及其快速成型裝備，特別涉及一種核電重型毛坯成型工藝及1X0-2841集成打印設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著30打印技術(shù)的突飛猛進(jìn)的發(fā)展，核電重型毛坯件成型也開(kāi)始采用30打印技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，目前30打印技術(shù)有兩種工藝方式，分別是激光熔覆沉積工藝仏⑶一一1^861
061)0811:1011)和電子束增材制造工藝(￡8艦--21601: 1~011 068111 八
，這二者都是重要的30打印金屬熔覆成形工藝，1X0是以激光束能技術(shù)為使能技術(shù)，￡8八1是以電子束能技術(shù)為使能技術(shù)服務(wù)于高端制造業(yè)的大型成形技術(shù)，它們各有所長(zhǎng)，其中103精度高于￡8鐵而￡8八1的熔覆成形率則高于103，目前該兩種30打印技術(shù)都是分別使用的，導(dǎo)致產(chǎn)品30打印成形時(shí)要高精度就只能低速進(jìn)行，要高成形效率就只能成形低精度要求的產(chǎn)品，無(wú)法實(shí)現(xiàn)高效率、高精度的成形。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了彌補(bǔ)以上不足，本發(fā)明提供了一種核電重型毛坯成型工藝及1X0-28八1集成打印設(shè)備，該核電重型毛坯成型工藝及1X0-2841集成打印設(shè)備將激光熔覆沉積工藝和電子束增材制造工藝集成在一臺(tái)超大型的30打印數(shù)控機(jī)床上，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度產(chǎn)品的高速加工，輔助設(shè)備和信息數(shù)據(jù)的共享度也大大提高。
[0004]本發(fā)明為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種核電重型毛坯成型工藝，具體步驟如下:
[0005]步驟一:將毛坯件的三維模型31文件導(dǎo)入成形軟件程序中，進(jìn)行分層處理，選擇最佳成形方向，劃分各個(gè)主要的成形過(guò)程(圓筒部分，接管凸臺(tái)部分，球殼部分)，添加必要的支撐結(jié)構(gòu)；
[0006]步驟二:將激光噴頭和電子束槍運(yùn)行到預(yù)設(shè)的坐標(biāo)原點(diǎn)；
[0007]步驟三:環(huán)形支撐成形:啟動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)并保持一定轉(zhuǎn)速，主激光噴頭(可以為激光噴頭或電子束槍)在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)表面熔覆上一道不銹鋼材料的環(huán)形支撐，然后主激光噴頭沿活動(dòng)橫梁朝遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)工作臺(tái)圓心的方向移動(dòng)一步，再開(kāi)啟主激光噴頭，熔覆出一道同心的環(huán)形支撐，如此重復(fù)熔覆直到形成一系列同心環(huán)形支撐，然后主激光噴頭在同心環(huán)形支撐的區(qū)域平面內(nèi)沿活動(dòng)橫梁做直線往返運(yùn)動(dòng)，熔覆一道曲線支撐，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)過(guò)一圈后，成形一層致密網(wǎng)格填充的環(huán)形支撐；再操控多軸機(jī)器人將主激光噴頭上升一層高度(當(dāng)多軸機(jī)器人帶動(dòng)主激光噴頭上升至其行程范圍內(nèi)最高點(diǎn)后，活動(dòng)橫梁上升一段高度，再微調(diào)多軸機(jī)器人定位主激光噴頭高度)，重復(fù)上述步驟，逐層疊加出具有一定厚度的環(huán)形支撐；
[0008]步驟四:筒體成形:回轉(zhuǎn)工作臺(tái)保持勻速旋轉(zhuǎn)，同時(shí)開(kāi)啟主激光噴頭和次噴頭(激光噴頭或￡8八1電子束槍)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)每轉(zhuǎn)一圈，在環(huán)形基底支撐的基礎(chǔ)上，次噴頭以毛坯件三維模型外圓邊界為起點(diǎn)，沿活動(dòng)橫梁朝接近回轉(zhuǎn)工作臺(tái)圓心的方向運(yùn)動(dòng)，逐步搭接熔覆出一層具有一定寬度的環(huán)形碳鋼材料，主激光噴頭以毛坯件三維模型內(nèi)圓邊界為起點(diǎn)，沿活動(dòng)橫梁朝遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)工作臺(tái)圓心的方向，逐步搭接熔覆出一層環(huán)形不銹鋼材料，直至與外圈的環(huán)形碳鋼材料實(shí)現(xiàn)搭接，完成單層的金屬材料成形，然后，噴頭上升一層高度，沿上一層運(yùn)動(dòng)路徑的反方向逐步搭接熔覆，逐層疊加成形圓筒部分；
[0009]步驟五:頂蓋和深封頭的頂部球殼壁成形:利用添加整體支撐的方法從高處垂直吊下球殼支撐至筒體上，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，激光噴頭或電子束槍擺轉(zhuǎn)適當(dāng)?shù)膬A角將金屬粉末熔覆在球殼支撐上，待球殼支撐與成形件粘結(jié)牢固后解去垂吊繩索；
[0010]步驟六:在接管段的圓柱凸臺(tái)成形:在相應(yīng)位置用升降臺(tái)頂起圓弧薄板支撐，在成形圓柱凸臺(tái)上頂部圓弧段時(shí)，在通孔成形過(guò)程中自孔底逐層熔覆沉積條狀支撐；
[0011]步驟七:最終成形完畢后將環(huán)形支撐、球殼支撐、圓弧薄板支撐和條狀支撐從成形件上剔除分離。
[0012]一種應(yīng)用于核電重型毛坯成型工藝中的IXD-EBAM集成3D打印設(shè)備，包括底梁、機(jī)架、活動(dòng)橫梁、工作臺(tái)、多軸機(jī)器人、激光噴頭、電子束槍、激光器、光導(dǎo)纖維、送粉器、送絲機(jī)、電源和控制器，所述機(jī)架固定安裝于底梁上，活動(dòng)橫梁縱向能夠升降定位于機(jī)架上，多軸機(jī)器人安裝于活動(dòng)橫梁上，多軸機(jī)器人各個(gè)手臂上分別安裝有至少一個(gè)激光噴頭和至少一個(gè)電子束槍，激光器通過(guò)光導(dǎo)纖維將激光輸送到激光噴頭上，送粉器能夠?qū)⒔饘俜勰┹斔徒o激光噴頭，送絲機(jī)能夠?qū)⒔饘俳z材輸送至電子束槍的電子束聚焦點(diǎn)處，電源提供電力給電子束槍，多軸機(jī)器人各個(gè)手臂上的激光噴頭和電子束槍分別能夠?qū)?yīng)到達(dá)工作臺(tái)上任意指定位置，控制器控制多軸機(jī)器人各個(gè)手臂與工作臺(tái)指定位置對(duì)應(yīng)，并控制激光器、送粉器、送絲機(jī)、電源和活動(dòng)橫梁工作。
[0013]作為發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架為龍門(mén)機(jī)架。
[0014]作為發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工作臺(tái)包括移動(dòng)工作臺(tái)和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，所述移動(dòng)工作臺(tái)能夠沿垂直活動(dòng)橫梁延伸方向直線滑動(dòng)定位于底梁上，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于移動(dòng)工作臺(tái)上，多軸機(jī)器人各個(gè)手臂分別能夠沿活動(dòng)橫梁延伸方向直線滑動(dòng)，控制器分別控制移動(dòng)工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)和多軸機(jī)器人各個(gè)手臂動(dòng)作。
[0015]作為發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有用于對(duì)處于工作狀態(tài)中的激光器、激光噴頭和電子束槍進(jìn)行冷卻的冷水機(jī)。
[0016]作為發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述多軸機(jī)器人手臂縱向能夠伸縮設(shè)定長(zhǎng)度(該結(jié)構(gòu)為機(jī)器人手臂常規(guī)結(jié)構(gòu)，如通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)齒輪齒條結(jié)構(gòu)或絲桿螺母機(jī)構(gòu)等都可以實(shí)現(xiàn)該功能)，且機(jī)器人手臂下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)激光噴頭和電子束槍繞水平軸旋轉(zhuǎn)。
[0017]作為發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)。
[0018]本發(fā)明的有益技術(shù)效果是:本發(fā)明將激光熔覆沉積工藝和電子束增材制造工藝集成在一臺(tái)超大型的3D打印數(shù)控機(jī)床上，通過(guò)控制器控制激光噴頭和電子束槍分別或同時(shí)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行成形，既實(shí)現(xiàn)了高速加工，同時(shí)有效保證了產(chǎn)品成型精度，實(shí)現(xiàn)了高精度產(chǎn)品的高速加工，同時(shí)，激光噴頭和電子束槍的輔助設(shè)備和信息數(shù)據(jù)共享，節(jié)約了能源，降低了能耗。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明的1X0-2841集成打印設(shè)備立體圖；
[0020]圖2為本發(fā)明在核電重型毛坯成型工藝中形成的環(huán)形支撐主視圖；
[0021]圖3為本發(fā)明在核電重型毛坯成型工藝中形成的筒體部分主視圖；
[0022]圖4為本發(fā)明在核電重型毛坯成型工藝中采用的球殼支撐原理圖；
[0023]圖5為本發(fā)明在核電重型毛坯成型工藝中形成的圓柱凸臺(tái)原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024]實(shí)施例:一種核電重型毛坯成型工藝，具體步驟如下:
[0025]步驟一:將毛坯件的三維模型31文件導(dǎo)入成形軟件程序中，進(jìn)行分層處理，選擇最佳成形方向，劃分各個(gè)主要的成形過(guò)程(圓筒部分，接管凸臺(tái)部分，球殼部分)，添加必要的支撐結(jié)構(gòu)；
[0026]步驟二:將激光噴頭7和電子束槍8運(yùn)行到預(yù)設(shè)的坐標(biāo)原點(diǎn)；
[0027]步驟三:環(huán)形支撐15成形:啟動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)5并保持一定轉(zhuǎn)速，主激光噴頭7 (可以為激光噴頭7或電子束槍8)在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)5表面熔覆上一道不銹鋼材料的環(huán)形支撐15，然后主激光噴頭7沿活動(dòng)橫梁3朝遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)工作臺(tái)5圓心的方向移動(dòng)一步，再開(kāi)啟主激光噴頭7，熔覆出一道同心的環(huán)形支撐15，如此重復(fù)熔覆直到形成一系列同心環(huán)形支撐15，然后主激光噴頭7在同心環(huán)形支撐15的區(qū)域平面內(nèi)沿活動(dòng)橫梁3做直線往返運(yùn)動(dòng)，熔覆一道曲線支撐，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)5轉(zhuǎn)過(guò)一圈后，成形一層致密網(wǎng)格填充的環(huán)形支撐15 ；再操控多軸機(jī)器人6將主激光噴頭7上升一層高度(當(dāng)多軸機(jī)器人6帶動(dòng)主激光噴頭7上升至其行程范圍內(nèi)最高點(diǎn)后，活動(dòng)橫梁3上升一段高度，再微調(diào)多軸機(jī)器人6定位主激光噴頭7高度)，重復(fù)上述步驟，逐層疊加出具有一定厚度的環(huán)形支撐15 ；
[0028]步驟四:筒體成形:回轉(zhuǎn)工作臺(tái)5保持勻速旋轉(zhuǎn)，同時(shí)開(kāi)啟主激光噴頭7和次噴頭(激光噴頭7或￡8八1電子束槍8)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)5每轉(zhuǎn)一圈，在環(huán)形基底支撐的基礎(chǔ)上，次噴頭以毛坯件三維模型外圓邊界為起點(diǎn)，沿活動(dòng)橫梁3朝接近回轉(zhuǎn)工作臺(tái)5圓心的方向運(yùn)動(dòng)，逐步搭接熔覆出一層具有一定寬度的環(huán)形碳鋼材料16，主激光噴頭7以毛坯件三維模型內(nèi)圓邊界為起點(diǎn)，沿活動(dòng)橫梁3朝遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)工作臺(tái)5圓心的方向，逐步搭接熔覆出一層環(huán)形不銹鋼材料17，直至與外圈的環(huán)形碳鋼材料16實(shí)現(xiàn)搭接，完成單層的金屬材料成形，然后，噴頭上升一層高度，沿上一層運(yùn)動(dòng)路徑的反方向逐步搭接熔覆，逐層疊加成形圓筒部分；
[0029]步驟五:頂蓋和深封頭的頂部球殼壁成形:利用添加整體支撐的方法從高處垂直吊下球殼支撐18至筒體上，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)5勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，激光噴頭7或電子束槍8擺轉(zhuǎn)適當(dāng)?shù)膬A角將金屬粉末熔覆在球殼支撐18上，待球殼支撐18與成形件20粘結(jié)牢固后解去垂吊繩索19 ；
[0030]步驟六:在接管段的圓柱凸臺(tái)成形:在相應(yīng)位置用升降臺(tái)頂起圓弧薄板支撐21，在成形圓柱凸臺(tái)上頂部圓弧段時(shí)，在通孔成形過(guò)程中自孔底逐層熔覆沉積條狀支撐22 ；
[0031]步驟七:最終成形完畢后將環(huán)形支撐15、球殼支撐18、圓弧薄板支撐21和條狀支撐22從成形件20上剔除分離。
[0032]一種應(yīng)用于核電重型毛坯成型工藝中的1X0-28八1集成30打印設(shè)備，包括底梁2、機(jī)架1、活動(dòng)橫梁3、工作臺(tái)、多軸機(jī)器人6、激光噴頭7、電子束槍8、激光器9、光導(dǎo)纖維10、送粉器13、送絲機(jī)、電源11和控制器14，所述機(jī)架I固定安裝于底梁2上，活動(dòng)橫梁3縱向能夠升降定位于機(jī)架I上，多軸機(jī)器人6安裝于活動(dòng)橫梁3上，多軸機(jī)器人6各個(gè)手臂上分別安裝有至少一個(gè)激光噴頭7和至少一個(gè)電子束槍8，激光器9通過(guò)光導(dǎo)纖維10將激光輸送到激光噴頭7上，送粉器13能夠?qū)⒔饘俜勰┹斔徒o激光噴頭7，送絲機(jī)能夠?qū)⒔饘俳z材輸送至電子束槍8的電子束聚焦點(diǎn)處，電源11提供電力給電子束槍8，多軸機(jī)器人6各個(gè)手臂上的激光噴頭7和電子束槍8分別能夠?qū)?yīng)到達(dá)工作臺(tái)上任意指定位置，控制器14控制多軸機(jī)器人6各個(gè)手臂與工作臺(tái)指定位置對(duì)應(yīng)，并控制激光器9、送粉器13、送絲機(jī)、電源11和活動(dòng)橫梁3工作。
[0033]所述機(jī)架I為龍門(mén)機(jī)架I。
[0034]所述工作臺(tái)包括移動(dòng)工作臺(tái)4和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)5，所述移動(dòng)工作臺(tái)4能夠沿垂直活動(dòng)橫梁3延伸方向直線滑動(dòng)定位于底梁2上，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)5能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于移動(dòng)工作臺(tái)4上，多軸機(jī)器人6各個(gè)手臂分別能夠沿活動(dòng)橫梁3延伸方向直線滑動(dòng)，控制器14分別控制移動(dòng)工作臺(tái)4、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)5運(yùn)動(dòng)和多軸機(jī)器人6各個(gè)手臂動(dòng)作。
[0035]還設(shè)有用于對(duì)處于工作狀態(tài)中的激光器9、激光噴頭7和電子束槍8進(jìn)行冷卻的冷水機(jī)12。
[0036]所述多軸機(jī)器人6手臂縱向能夠伸縮設(shè)定長(zhǎng)度(該結(jié)構(gòu)為機(jī)器人手臂常規(guī)結(jié)構(gòu)，如通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)齒輪齒條結(jié)構(gòu)或絲桿螺母機(jī)構(gòu)等都可以實(shí)現(xiàn)該功能)，且機(jī)器人手臂下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)激光噴頭7和電子束槍8繞水平軸旋轉(zhuǎn)。
[0037]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)。
【權(quán)利要求】
1.一種核電重型毛坯成型工藝，其特征在于:具體步驟如下: 步驟一:將毛坯件的三維模型STL文件導(dǎo)入成形軟件程序中，進(jìn)行分層處理，選擇最佳成形方向，劃分各個(gè)主要的成形過(guò)程，添加必要的支撐結(jié)構(gòu)； 步驟二:將激光噴頭和電子束槍運(yùn)行到預(yù)設(shè)的坐標(biāo)原點(diǎn)； 步驟三:環(huán)形支撐成形:啟動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)并保持一定轉(zhuǎn)速，主激光噴頭在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)表面熔覆上一道不銹鋼材料的環(huán)形支撐，然后主激光噴頭沿活動(dòng)橫梁朝遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)工作臺(tái)圓心的方向移動(dòng)一步，再開(kāi)啟主激光噴頭，熔覆出一道同心的環(huán)形支撐(15)，如此重復(fù)熔覆直到形成一系列同心環(huán)形支撐，然后主激光噴頭在同心環(huán)形支撐的區(qū)域平面內(nèi)沿活動(dòng)橫梁做直線往返運(yùn)動(dòng)，熔覆一道曲線支撐，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)過(guò)一圈后，成形一層致密網(wǎng)格填充的環(huán)形支撐；再操控多軸機(jī)器人將主激光噴頭上升一層高度，重復(fù)上述步驟，逐層疊加出具有一定厚度的環(huán)形支撐； 步驟四:筒體成形:回轉(zhuǎn)工作臺(tái)保持勻速旋轉(zhuǎn)，同時(shí)開(kāi)啟主激光噴頭和次噴頭，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)每轉(zhuǎn)一圈，在環(huán)形基底支撐的基礎(chǔ)上，次噴頭以毛坯件三維模型外圓邊界為起點(diǎn)，沿活動(dòng)橫梁朝接近回轉(zhuǎn)工作臺(tái)圓心的方向運(yùn)動(dòng)，逐步搭接熔覆出一層具有一定寬度的環(huán)形碳鋼材料(16)，主激光噴頭以毛坯件三維模型內(nèi)圓邊界為起點(diǎn)，沿活動(dòng)橫梁朝遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)工作臺(tái)圓心的方向，逐步搭接熔覆出一層環(huán)形不銹鋼材料(17)，直至與外圈的環(huán)形碳鋼材料實(shí)現(xiàn)搭接，完成單層的金屬材料成形，然后，噴頭上升一層高度，沿上一層運(yùn)動(dòng)路徑的反方向逐步搭接熔覆，逐層疊加成形圓筒部分； 步驟五:頂蓋和深封頭的頂部球殼壁成形:利用添加整體支撐的方法從高處垂直吊下球殼支撐至筒體上，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，激光噴頭或電子束槍擺轉(zhuǎn)適當(dāng)?shù)膬A角將金屬粉末熔覆在球殼支撐(18)上，待球殼支撐與成形件(20)粘結(jié)牢固后解去垂吊繩索(19); 步驟六:在接管段的圓柱凸臺(tái)成形:在相應(yīng)位置用升降臺(tái)頂起圓弧薄板支撐(21)，在成形圓柱凸臺(tái)上頂部圓弧段時(shí)，在通孔成形過(guò)程中自孔底逐層熔覆沉積條狀支撐(22); 步驟七:最終成形完畢后將環(huán)形支撐、球殼支撐、圓弧薄板支撐和條狀支撐從成形件上剔除分離。
2.一種應(yīng)用于權(quán)利要求1所述的核電重型毛坯成型工藝中的IXD-EBAM集成3D打印設(shè)備，其特征在于:包括底梁(2)、機(jī)架(I)、活動(dòng)橫梁(3)、工作臺(tái)、多軸機(jī)器人￠)、激光噴頭(7)、電子束槍(8)、激光器(9)、光導(dǎo)纖維(10)、送粉器(13)、送絲機(jī)、電源(11)和控制器(14)，所述機(jī)架固定安裝于底梁上，活動(dòng)橫梁縱向能夠升降定位于機(jī)架上，多軸機(jī)器人安裝于活動(dòng)橫梁上，多軸機(jī)器人各個(gè)手臂上分別安裝有至少一個(gè)激光噴頭和至少一個(gè)電子束槍，激光器通過(guò)光導(dǎo)纖維將激光輸送到激光噴頭上，送粉器能夠?qū)⒔饘俜勰┹斔徒o激光噴頭，送絲機(jī)能夠?qū)⒔饘俳z材輸送至電子束槍的電子束聚焦點(diǎn)處，電源提供電力給電子束槍，多軸機(jī)器人各個(gè)手臂上的激光噴頭和電子束槍分別能夠?qū)?yīng)到達(dá)工作臺(tái)上任意指定位置，控制器控制多軸機(jī)器人各個(gè)手臂與工作臺(tái)指定位置對(duì)應(yīng)，并控制激光器、送粉器、送絲機(jī)、電源和活動(dòng)橫梁工作。
3.如權(quán)利要求2所述的LCD-EBAM集成3D打印設(shè)備，其特征是:所述機(jī)架為龍門(mén)機(jī)架。
4.如權(quán)利要求2或3所述的LCD-EBAM集成3D打印設(shè)備，其特征是:所述工作臺(tái)包括移動(dòng)工作臺(tái)(4)和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(5)，所述移動(dòng)工作臺(tái)能夠沿垂直活動(dòng)橫梁延伸方向直線滑動(dòng)定位于底梁上，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于移動(dòng)工作臺(tái)上，多軸機(jī)器人各個(gè)手臂分別能夠沿活動(dòng)橫梁延伸方向直線滑動(dòng)，控制器分別控制移動(dòng)工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)和多軸機(jī)器人各個(gè)手臂動(dòng)作。
5.如權(quán)利要求4所述的LCD-EBAM集成3D打印設(shè)備，其特征是:還設(shè)有用于對(duì)處于工作狀態(tài)中的激光器、激光噴頭和電子束槍進(jìn)行冷卻的冷水機(jī)(12)。
6.如權(quán)利要求2所述的LCD-EBAM集成3D打印設(shè)備，其特征是:所述多軸機(jī)器人手臂縱向能夠伸縮設(shè)定長(zhǎng)度，且機(jī)器人手臂下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)激光噴頭和電子束槍繞水平軸旋轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求6所述的LCD-EBAM集成3D打印設(shè)備，其特征是:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)。
【文檔編號(hào)】C23C24/10GK104498943SQ201510014244
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2015年1月12日 優(yōu)先權(quán)日:2015年1月12日
【發(fā)明者】顏永年, 陳振東, 張定軍, 荊紅 申請(qǐng)人:江蘇永年激光成形技術(shù)有限公司