小型金屬粉末快速成形牙齒的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種小型金屬粉末快速成形牙齒機(jī)，包括機(jī)架、控制系統(tǒng)、激光振鏡掃描裝置、鋪粉裝置、三缸成形整體、上部密封罩和激光器；機(jī)架上設(shè)有安裝基板，控制系統(tǒng)、激光振鏡掃描裝置、鋪粉裝置、三缸成形整體、上部密封罩和激光器設(shè)置在安裝基板上；激光振鏡掃描裝置與激光器之間光學(xué)連接，激光振鏡掃描裝置、鋪粉裝置、三缸成形整體和激光器與控制系統(tǒng)之間電連接；機(jī)架下部安裝有四套負(fù)重輪，負(fù)重輪為萬(wàn)向輪。金屬牙齒成形工藝簡(jiǎn)單、材料利用率高、適用性廣以及金屬牙齒成形效率高。
【專利說(shuō)明】小型金屬粉末快速成形牙齒機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種快速成形設(shè)備，尤其涉及一種小型金屬粉末快速成形牙齒機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]盡管選擇性激光熔化(SLM)金屬粉末快速成形技術(shù)在過(guò)去十幾年中飛速發(fā)展，但仍存在一些缺點(diǎn)和不足，如可靠性、穩(wěn)定性還不能完全滿足要求；加工零件的球化效應(yīng)、翹曲變形及裂紋缺陷嚴(yán)重，需要尋找合適的解決方案；設(shè)備成本比較高，限制了 SLM技術(shù)進(jìn)一步的推廣和應(yīng)用；可制備零件的尺寸有一定限制，特別是應(yīng)用在醫(yī)學(xué)金屬牙齒的成形上有一定的限制、目前制備小尺寸精細(xì)復(fù)雜醫(yī)學(xué)牙齒零件的工藝還不成熟；工藝參數(shù)較復(fù)雜，現(xiàn)有的技術(shù)對(duì)SLM的作用機(jī)理研宄不夠深入，需要較長(zhǎng)時(shí)間摸索。另外現(xiàn)有SLM設(shè)備的尺寸都比較大，且都是固定的不能移動(dòng)成形，不利于推廣應(yīng)用。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種金屬牙齒成形工藝簡(jiǎn)單、材料利用率高、適用性廣以及金屬牙齒成形效率高的小型金屬粉末快速成形牙齒機(jī)。
[0004]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本發(fā)明的小型金屬粉末快速成形牙齒機(jī)，包括機(jī)架、控制系統(tǒng)、激光振鏡掃描裝置、鋪粉裝置、三缸成形整體、上部密封罩和激光器；
[0006]所述機(jī)架上設(shè)有安裝基板，所述控制系統(tǒng)、激光振鏡掃描裝置、鋪粉裝置、三缸成形整體、上部密封罩和激光器設(shè)置在所述安裝基板上；
[0007]所述激光振鏡掃描裝置與所述激光器之間光學(xué)連接，所述激光振鏡掃描裝置、鋪粉裝置、三缸成形整體和激光器與所述控制系統(tǒng)之間電連接；
[0008]所述機(jī)架下部安裝有四套負(fù)重輪，所述負(fù)重輪為萬(wàn)向輪。
[0009]由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例提供的小型金屬粉末快速成形牙齒機(jī)，由于包括機(jī)架、控制系統(tǒng)、激光振鏡掃描裝置、鋪粉裝置、三缸成形整體、上部密封罩和激光器；機(jī)架上設(shè)有安裝基板，控制系統(tǒng)、激光振鏡掃描裝置、鋪粉裝置、三缸成形整體、上部密封罩和激光器設(shè)置在安裝基板上；激光振鏡掃描裝置與激光器之間光學(xué)連接，激光振鏡掃描裝置、鋪粉裝置、三缸成形整體和激光器與控制系統(tǒng)之間電連接；機(jī)架下部安裝有四套負(fù)重輪，負(fù)重輪為萬(wàn)向輪。金屬牙齒成形工藝簡(jiǎn)單、材料利用率高、適用性廣以及金屬牙齒成形效率高。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的小型金屬粉末快速成形牙齒機(jī)的外形結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2a、圖2b分別為本發(fā)明實(shí)施例提供的小型金屬粉末快速成形牙齒機(jī)去掉機(jī)柜后的立體和正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3a、圖3b分別為本發(fā)明實(shí)施例提供的小型金屬粉末快速成形牙齒機(jī)激光振鏡掃描裝置的正面和立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4a、圖4b分別為本發(fā)明實(shí)施例提供的小型金屬粉末快速成形牙齒機(jī)鋪粉裝置不同方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5a、圖5b分別為本發(fā)明實(shí)施例提供的小型金屬粉末快速成形牙齒機(jī)三缸成形整體示意圖；
[0015]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的小型金屬粉末快速成形牙齒機(jī)上部密封罩示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0017]本發(fā)明的小型金屬粉末快速成形牙齒機(jī)，其較佳的【具體實(shí)施方式】是:
[0018]包括機(jī)架、控制系統(tǒng)、激光振鏡掃描裝置、鋪粉裝置、三缸成形整體、上部密封罩和激光器；
[0019]所述機(jī)架上設(shè)有安裝基板，所述控制系統(tǒng)、激光振鏡掃描裝置、鋪粉裝置、三缸成形整體、上部密封罩和激光器設(shè)置在所述安裝基板上；
[0020]所述激光振鏡掃描裝置與所述激光器之間光學(xué)連接，所述激光振鏡掃描裝置、鋪粉裝置、三缸成形整體和激光器與所述控制系統(tǒng)之間電連接；
[0021]所述機(jī)架下部安裝有四套負(fù)重輪，所述負(fù)重輪為萬(wàn)向輪。
[0022]所述激光振鏡掃描裝置包括光路安裝底座、滑軌、滑塊、光路移動(dòng)板、振鏡、擴(kuò)束鏡、激光光纖輸出頭和第一驅(qū)動(dòng)裝置；
[0023]所述光路安裝底座固定在所述安裝基板上，所述滑軌固定在所述光路安裝底座上，所述滑塊安裝在所述滑軌上、所述光路移動(dòng)板安裝在所述滑塊上，所述振鏡、擴(kuò)束鏡和所述激光光纖輸出頭安裝在所述光路移動(dòng)板上；
[0024]所述第一驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)齒輪齒條與所述光路移動(dòng)板傳動(dòng)連接。
[0025]所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括渦輪蝸桿減速器。
[0026]所示鋪粉裝置包括滑臺(tái)固定板、刮板、刮板安裝座、中間過(guò)渡安裝座、絲杠推動(dòng)座、并列雙滑軌、并列雙滑塊和第二驅(qū)動(dòng)裝置；
[0027]所述刮板通過(guò)所述刮板安裝座固定在所述中間過(guò)渡安裝座上，所述中間過(guò)渡安裝座安裝在所述絲杠推動(dòng)座上，所述絲杠推動(dòng)座安裝在并列雙滑塊上，所述并列雙滑塊安裝在所述并列雙滑軌上，所述并列雙滑軌固定在所述滑軌固定板上，所述滑軌固定板安裝在所述安裝基板上，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)滾珠絲杠與所述絲杠推動(dòng)座傳動(dòng)連接。
[0028]所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)、雙旋轉(zhuǎn)同步帶輪，所述雙旋轉(zhuǎn)同步帶輪中的一個(gè)安裝在所述伺服電機(jī)輸出軸上，另一個(gè)安裝在所述滾珠絲杠輸入軸上，所述雙旋轉(zhuǎn)同步帶輪用同步帶連接。
[0029]所述三缸成形整體包括缸底部密封罩、中間成形缸、左送粉缸和右送粉缸，所述中間成形缸內(nèi)設(shè)有沿成形缸壁上下滑動(dòng)的成形基板，所述左送粉缸和右送粉缸內(nèi)均設(shè)有沿送粉缸壁上下滑動(dòng)的送粉缸底板，所述缸底部密封罩從下部密封住中間成形缸、左送粉缸和右送粉缸；
[0030]所述三缸成形整體還包括第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置與所述成形基板和兩個(gè)所述送粉缸底板連接。
[0031]所述第三驅(qū)動(dòng)裝置包括滾柱絲杠、螺母副和四套直線移動(dòng)單元，所述直線移動(dòng)單元包括直線導(dǎo)桿和直線軸承，所述直線軸承安裝在移動(dòng)固定板上，所述移動(dòng)固定板安裝在所述三缸成形整體上；
[0032]所述直線導(dǎo)桿頂部安裝在上部移動(dòng)滑板上，直線導(dǎo)桿底部安裝在下部移動(dòng)滑板上，所述滾珠絲杠的兩個(gè)軸端分別安裝在所述上部移動(dòng)滑板和下部移動(dòng)滑板上，所述螺母副安裝在所述移動(dòng)固定板上。
[0033]所述成形基板和兩個(gè)所述送粉缸底板安裝在所述上部移動(dòng)滑板上。
[0034]所述上部密封罩包括上部密封罩體、密封保護(hù)鏡、觀測(cè)保護(hù)鏡，所述密封保護(hù)鏡、觀測(cè)保護(hù)鏡均安裝在所述密封罩體上。
[0035]所述控制系統(tǒng)包括工控機(jī)和顯示器，所述顯示器與所述工控機(jī)之間電連接。
[0036]本發(fā)明的小型金屬粉末快速成形牙齒機(jī)，是一種金屬牙齒成形工藝簡(jiǎn)單、材料利用率高、適用性廣以及金屬牙齒成形效率高的快速成形設(shè)備。
[0037]本發(fā)明的有益效果可以總結(jié)如下:
[0038]本發(fā)明主要應(yīng)用選擇性激光熔化(SLM)快速成形技術(shù)來(lái)快速成形金屬牙齒，它結(jié)合了 CAD/CAM、數(shù)控、光學(xué)及材料科學(xué)等技術(shù)，以各種純金屬或合金粉末材料作為加工原料，采用中小功率激光器快速、完全熔化選擇性金屬粉末后，結(jié)合快速冷卻凝固技術(shù)，可以獲得非平衡態(tài)過(guò)飽和固溶體及金相組織均勻細(xì)小的金屬牙齒，其成形金屬牙齒致密度近乎100%，強(qiáng)度與硬度性能與人體本身牙齒相當(dāng)。選擇性激光熔化(SLM)快速成形牙齒技術(shù)可以根據(jù)3D模型直接制造出各種復(fù)雜的金屬牙齒，能顯著降低金屬牙齒的加工周期和成本，縮短人體義齒的加工工序，縮短醫(yī)學(xué)牙齒的制造周期，十分適應(yīng)現(xiàn)代醫(yī)學(xué)牙齒加工的快速化、個(gè)性化、柔性化發(fā)展的需求，在生物醫(yī)學(xué)等制造領(lǐng)域?qū)⒕哂袕V闊的應(yīng)用前景。
[0039]本發(fā)明中成形缸、送粉缸、鋪粉系統(tǒng)三大運(yùn)動(dòng)部件，全部采用大功率伺服電機(jī)+減速器控制，相對(duì)于同類產(chǎn)品采用步進(jìn)電機(jī)+伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)具有更高的運(yùn)動(dòng)精度，誤差低于0.0lmm;此外，設(shè)備啟動(dòng)扭矩更高，運(yùn)動(dòng)過(guò)程更平穩(wěn)，有力避免振動(dòng)誤差；設(shè)備所有運(yùn)動(dòng)維度中，除依靠伺服電機(jī)的自身編碼器反饋外，加入其他傳感器精確測(cè)量成形缸、送粉缸、鋪粉系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)量，實(shí)時(shí)且更精確控制運(yùn)動(dòng)；實(shí)時(shí)測(cè)量光學(xué)畸變和零點(diǎn)漂移，保證零件掃描圖形精度和掃描原點(diǎn)精度；雙成形基板保證移動(dòng)直線度，提高防側(cè)撞能力。
[0040]具體實(shí)施例:
[0041]如圖1至圖6所示的一種小型金屬粉末快速成形牙齒機(jī)，包括機(jī)架、控制系統(tǒng)、激光振鏡掃描裝置、鋪粉裝置、三缸本體、上部密封罩和激光器，所述控制系統(tǒng)、所述激光振鏡掃描裝置、所述鋪粉裝置、所述三缸本體、所述上部密封罩和所述激光器均設(shè)置在所述機(jī)架上，所述激光振鏡掃描裝置和所述激光器之間光學(xué)連接，所述激光振鏡掃描裝置、所述鋪粉裝置、所述三缸成形整體和所述激光器均連接到所述控制系統(tǒng)。
[0042]在更加優(yōu)選的實(shí)施例中，所述激光振鏡掃描裝置包括光路安裝座、振鏡移動(dòng)滑軌、振鏡移動(dòng)滑塊、光路移動(dòng)板、振鏡、激光擴(kuò)束鏡、激光光纖輸出頭和振鏡移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述光路安裝座固定在所述上部密封罩上；所述振鏡移動(dòng)滑軌固定在所述光路連接座上，所述振鏡移動(dòng)滑塊上安裝所述光路移動(dòng)板，由所述振鏡移動(dòng)滑塊帶動(dòng)所述光路移動(dòng)板沿所述振鏡移動(dòng)滑軌上下移動(dòng)，所述光路移動(dòng)板上安裝所述振鏡、激光擴(kuò)束鏡、以及所述激光光纖輸出頭；所述振鏡移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)齒輪齒條與所述光路移動(dòng)板傳動(dòng)連接。所述振鏡移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒條和渦輪蝸桿減速器。
[0043]在更加優(yōu)選的實(shí)施例中，所示鋪粉裝置包括滑臺(tái)固定板、刮板、刮板安裝座、中間過(guò)渡安裝座、絲杠推動(dòng)座、并列雙滑軌、并列雙滑塊和鋪粉移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述刮板通過(guò)所述刮板安裝座固定在所述中間過(guò)渡安裝座上、所述中間過(guò)渡安裝座固定在所述絲杠推動(dòng)座上，所述絲杠推動(dòng)座固定在并列雙滑塊上，所述并列雙滑塊沿著所述并列雙滑軌移動(dòng)，所述并列雙滑軌固定在所述滑臺(tái)固定板上，所述滑臺(tái)固定板安裝在所述機(jī)架上。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、輸出軸同步帶輪、輸入軸同步帶輪、鋪粉移動(dòng)絲杠、鋪粉移動(dòng)絲杠螺母副組成。所述輸出軸同步帶輪安裝在伺服電機(jī)輸出軸端上，輸入軸同步帶輪安裝在鋪粉移動(dòng)絲杠軸端上，鋪粉移動(dòng)絲杠螺母副安裝在鋪粉移動(dòng)絲杠上，輸出軸同步帶輪和輸入軸同步帶輪用同步帶連接。伺服電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)輸出軸同步帶輪旋轉(zhuǎn)，輸出軸同步帶輪旋轉(zhuǎn)通過(guò)同步帶帶動(dòng)，輸入軸同步帶輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鋪粉移動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，鋪粉移動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，再推動(dòng)鋪粉移動(dòng)絲杠螺母副移動(dòng)，鋪粉移動(dòng)絲杠螺母副和絲杠推動(dòng)座固定，帶動(dòng)絲杠推動(dòng)座移動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)刮刀座移動(dòng)。實(shí)現(xiàn)刮刀的移動(dòng)。
[0044]在更加優(yōu)選的實(shí)施例中，所述三缸成形整體包括缸底部密封罩、中間成形缸、左送粉缸和右送粉缸組成，所述中間成形缸內(nèi)設(shè)有沿成形缸壁上下滑動(dòng)的成形基板，所述左送粉缸和所述右送粉缸內(nèi)均設(shè)有沿送粉缸壁上下滑動(dòng)的送粉缸底板；所述三缸成形整體還包括有驅(qū)動(dòng)所述成形基板以及左右兩個(gè)所述送粉缸底板上下滑動(dòng)的工作缸驅(qū)動(dòng)裝置，所述工作缸驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)四個(gè)直線導(dǎo)桿上下移動(dòng)，四個(gè)直線導(dǎo)桿安裝在移動(dòng)底座板上，所述移動(dòng)底座板安裝在三缸成形整體上。
[0045]在更加優(yōu)選的實(shí)施例中，所述控制系統(tǒng)包括工控機(jī)和顯示器，所述顯示器與所述工控機(jī)之間電連接。
[0046]在某個(gè)具體的實(shí)施例中:
[0047]如圖2a、圖2b至圖5a、圖5b所示新型金屬粉末熔化快速成形機(jī)包括有機(jī)架、激光器、工控機(jī)；在機(jī)架上設(shè)有安裝基板，安裝基板上安裝有上部密封罩、激光振鏡掃描裝置、鋪粉裝置以及三缸成形整體，所述三缸成形整體包括缸底座平板，成形缸、左送粉缸、右送粉缸組成，成形缸內(nèi)設(shè)有沿成形缸壁上下滑動(dòng)的成形基板，左右兩個(gè)送粉缸內(nèi)均設(shè)有沿送粉缸壁上下滑動(dòng)的送粉缸底板；還包括有可驅(qū)動(dòng)成形基板以及左右兩個(gè)送粉缸底板上下滑動(dòng)的工作缸驅(qū)動(dòng)裝置。
[0048]如圖3a、圖3b所示激光振鏡掃描裝置，包括光路安裝支架和光路連接架，所述光路安裝支架固定在安裝基板上，所述光路連接架與光路安裝支架相連；還包括振鏡移動(dòng)滑軌與振鏡移動(dòng)滑塊，所述振鏡移動(dòng)滑軌固定在光路連接架上，所述振鏡移動(dòng)滑塊上安裝光路移動(dòng)板，由振鏡移動(dòng)滑塊帶動(dòng)光路移動(dòng)板沿振鏡移動(dòng)滑軌上下移動(dòng)，所述光路移動(dòng)板上安裝振鏡、擴(kuò)束鏡以及激光光纖輸出頭；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒條+渦輪蝸桿減速器，齒條固定在光路移動(dòng)板上，齒輪固定在渦輪蝸桿減速器上，蝸桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，齒條和齒輪嚙合，齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)即可帶動(dòng)齒條上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)光路移動(dòng)板上下移動(dòng)。
[0049]如圖4a、圖4b所示鋪粉裝置包括滑臺(tái)固定板、刮板、刮板安裝座、中間過(guò)渡安裝座、絲杠推動(dòng)座、并列雙滑軌、并列雙滑塊和鋪粉移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述刮板通過(guò)刮板安裝座固定在中間過(guò)渡安裝座上，所述中間過(guò)渡安裝座固定在所述絲杠推動(dòng)座上，所述絲杠推動(dòng)座固定在并列雙滑塊上，所述并列雙滑塊沿著所述并列雙滑軌移動(dòng)，所述并列雙滑軌固定在滑臺(tái)固定板上，所述滑臺(tái)固定板安裝在安裝基板上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)、輸出軸同步帶輪、輸入軸同步帶輪、鋪粉移動(dòng)絲杠、鋪粉移動(dòng)絲杠螺母副組成。所述輸出軸同步帶輪安裝在伺服電機(jī)輸出軸端上，輸入軸同步帶輪安裝在鋪粉移動(dòng)絲杠軸端上，鋪粉移動(dòng)絲杠螺母副安裝在鋪粉移動(dòng)絲杠上，輸出軸同步帶輪和輸入軸同步帶輪用同步帶連接。伺服電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)輸出軸同步帶輪旋轉(zhuǎn)，輸出軸同步帶輪旋轉(zhuǎn)通過(guò)同步帶帶動(dòng)，輸入軸同步帶輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鋪粉移動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，鋪粉移動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，再推動(dòng)鋪粉移動(dòng)絲杠螺母副移動(dòng)，鋪粉移動(dòng)絲杠螺母副和絲杠推動(dòng)座固定，帶動(dòng)絲杠推動(dòng)座移動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)刮刀座移動(dòng)。實(shí)現(xiàn)刮刀的移動(dòng)。
[0050]如圖5a、圖5b所示三缸成形整體示意圖，所述可驅(qū)動(dòng)成形基板上下滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置包括有第三伺服電機(jī)以及減速器、聯(lián)軸器。驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)四套直線移動(dòng)單元上下移動(dòng)，四套直線移動(dòng)單元包括直線導(dǎo)桿和直線軸承，直線導(dǎo)桿可沿直線軸承上下移動(dòng)，四個(gè)直線軸承安裝在移動(dòng)固定板上，所述移動(dòng)固定板安裝在三缸成形整體上。四套直線導(dǎo)桿頂部安裝在上部移動(dòng)滑板上，四套直線導(dǎo)桿底部也安裝在下部移動(dòng)滑板上，滾珠絲杠的兩個(gè)軸端分別安裝在所述上部移動(dòng)滑板和下部移動(dòng)滑板上，滾柱絲杠螺母副安裝在移動(dòng)固定板上。當(dāng)滾柱絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)螺母副固定不動(dòng)，絲杠在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)絲杠本身也上下移動(dòng)，這樣就帶動(dòng)移動(dòng)滑板上下移動(dòng)，移動(dòng)滑板上下移動(dòng)的同時(shí)由直線導(dǎo)桿固定也帶動(dòng)直線導(dǎo)桿上下移動(dòng)，直線導(dǎo)桿上下移動(dòng)均沿直線軸承軸向方向移動(dòng)，這樣就可以保證移動(dòng)滑板的移動(dòng)方向與絲杠的上下移動(dòng)方向一致又保證移動(dòng)滑板不會(huì)前后和左右幌動(dòng)。所述成形基板安裝在所述上部移動(dòng)滑板上，這樣上部移動(dòng)滑板的上下移動(dòng)即可帶動(dòng)成形基板的上下移動(dòng)。
[0051]參考圖5a、圖5b，本小型金屬粉末快速成形牙齒機(jī)的成形工藝過(guò)程如下:成形開(kāi)始，根據(jù)要加工牙齒的尺寸大小在成形基板上手動(dòng)安裝牙齒加工基座并手動(dòng)調(diào)平，成形基板上升到指定高度，向左右兩個(gè)送粉缸、手動(dòng)添加金屬粉末，送粉完畢后，將送粉缸底板上升到指定高度，鋪粉裝置開(kāi)始工作，左右兩個(gè)送粉缸交替送粉，將金屬粉末均勻鋪到中間成形缸的成形基板上，當(dāng)鋪粉裝置在成形基板上鋪好所需厚度的金屬粉末后，在控制系統(tǒng)的控制下，控制激光振鏡掃描裝置對(duì)成形基板上的金屬粉末進(jìn)行掃描，被掃描區(qū)域的金屬粉末燒結(jié)固化，形成零件的一個(gè)薄層，掃描完第一層后，中間成形缸伺服電機(jī)通過(guò)減速器帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，與滾珠絲杠相配合的絲杠向下移動(dòng)，根據(jù)前述三缸成形整體運(yùn)動(dòng)說(shuō)明，成形基板也隨著下降一個(gè)層厚的距離，再在固化好的薄層表面鋪上一層新的金屬粉末，進(jìn)行下一次的掃描加工，如此反復(fù)加工，直到整個(gè)牙齒制造完畢。當(dāng)中間成形缸的成形基板位于中間成形缸底部時(shí)，中間成形缸伺服電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，即可將成形基板上升到成形缸上端，取出已加工金屬牙齒。
[0052]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種小型金屬粉末快速成形牙齒機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、控制系統(tǒng)、激光振鏡掃描裝置、鋪粉裝置、三缸成形整體、上部密封罩和激光器； 所述機(jī)架上設(shè)有安裝基板，所述控制系統(tǒng)、激光振鏡掃描裝置、鋪粉裝置、三缸成形整體、上部密封罩和激光器設(shè)置在所述安裝基板上； 所述激光振鏡掃描裝置與所述激光器之間光學(xué)連接，所述激光振鏡掃描裝置、鋪粉裝置、三缸成形整體和激光器與所述控制系統(tǒng)之間電連接； 所述機(jī)架下部安裝有四套負(fù)重輪，所述負(fù)重輪為萬(wàn)向輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型金屬粉末快速成形牙齒機(jī)，其特征在于，所述激光振鏡掃描裝置包括光路安裝底座、滑軌、滑塊、光路移動(dòng)板、振鏡、擴(kuò)束鏡、激光光纖輸出頭和第一驅(qū)動(dòng)裝置； 所述光路安裝底座固定在所述安裝基板上，所述滑軌固定在所述光路安裝底座上，所述滑塊安裝在所述滑軌上、所述光路移動(dòng)板安裝在所述滑塊上，所述振鏡、擴(kuò)束鏡和所述激光光纖輸出頭安裝在所述光路移動(dòng)板上； 所述第一驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)齒輪齒條與所述光路移動(dòng)板傳動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小型金屬粉末快速成形牙齒機(jī)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括渦輪蝸桿減速器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型金屬粉末快速成形牙齒機(jī)，其特征在于，所示鋪粉裝置包括滑臺(tái)固定板、刮板、刮板安裝座、中間過(guò)渡安裝座、絲杠推動(dòng)座、并列雙滑軌、并列雙滑塊和第二驅(qū)動(dòng)裝置； 所述刮板通過(guò)所述刮板安裝座固定在所述中間過(guò)渡安裝座上，所述中間過(guò)渡安裝座安裝在所述絲杠推動(dòng)座上，所述絲杠推動(dòng)座安裝在并列雙滑塊上，所述并列雙滑塊安裝在所述并列雙滑軌上，所述并列雙滑軌固定在所述滑軌固定板上，所述滑軌固定板安裝在所述安裝基板上，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)滾珠絲杠與所述絲杠推動(dòng)座傳動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小型金屬粉末快速成形牙齒機(jī)，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)、雙旋轉(zhuǎn)同步帶輪，所述雙旋轉(zhuǎn)同步帶輪中的一個(gè)安裝在所述伺服電機(jī)輸出軸上，另一個(gè)安裝在所述滾珠絲杠輸入軸上，所述雙旋轉(zhuǎn)同步帶輪用同步帶連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型金屬粉末快速成形牙齒機(jī)，其特征在于，所述三缸成形整體包括缸底部密封罩、中間成形缸、左送粉缸和右送粉缸，所述中間成形缸內(nèi)設(shè)有沿成形缸壁上下滑動(dòng)的成形基板，所述左送粉缸和右送粉缸內(nèi)均設(shè)有沿送粉缸壁上下滑動(dòng)的送粉缸底板，所述缸底部密封罩從下部密封住中間成形缸、左送粉缸和右送粉缸； 所述三缸成形整體還包括第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置與所述成形基板和兩個(gè)所述送粉缸底板連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的小型金屬粉末快速成形牙齒機(jī)，其特征在于，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置包括滾柱絲杠、螺母副和四套直線移動(dòng)單元，所述直線移動(dòng)單元包括直線導(dǎo)桿和直線軸承，所述直線軸承安裝在移動(dòng)固定板上，所述移動(dòng)固定板安裝在所述三缸成形整體上； 所述直線導(dǎo)桿頂部安裝在上部移動(dòng)滑板上，直線導(dǎo)桿底部安裝在下部移動(dòng)滑板上，所述滾珠絲杠的兩個(gè)軸端分別安裝在所述上部移動(dòng)滑板和下部移動(dòng)滑板上，所述螺母副安裝在所述移動(dòng)固定板上。 所述成形基板和兩個(gè)所述送粉缸底板安裝在所述上部移動(dòng)滑板上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型金屬粉末快速成形牙齒機(jī)，其特征在于，所述上部密封罩包括上部密封罩體、密封保護(hù)鏡、觀測(cè)保護(hù)鏡，所述密封保護(hù)鏡、觀測(cè)保護(hù)鏡均安裝在所述密封罩體上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的小型金屬粉末快速成形牙齒機(jī)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括工控機(jī)和顯示器，所述顯示器與所述工控機(jī)之間電連接。
【文檔編號(hào)】B22F5/08GK104475730SQ201510020892
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2015年1月15日 優(yōu)先權(quán)日:2015年1月15日
【發(fā)明者】錢(qián)波 申請(qǐng)人:錢(qián)波