本發(fā)明涉及磨床領(lǐng)域，具體為一種對(duì)刨面為圓形的工件外圓面進(jìn)行磨削加工的立式磨床，適用于外表面的斷面為圓形的工件自動(dòng)定心。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的立式磨床工件定心結(jié)構(gòu)，大多數(shù)工件定心是靠手工作業(yè)來完成的，耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，并且對(duì)操作人員要求較高，很難達(dá)到在短時(shí)間內(nèi)完成工件調(diào)整，工件定心精度很難保證。還有技術(shù)采納的是將磨削砂輪用定心夾具安裝在工具主軸上實(shí)現(xiàn)定心的工作機(jī)械，該工作機(jī)械應(yīng)用振動(dòng)測(cè)定裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)工件振動(dòng)的測(cè)定，基于測(cè)定結(jié)果求修正量，基于求出的修正量移動(dòng)工件。但是每次進(jìn)行定心操作，工件的振動(dòng)的測(cè)定，以及伴隨工件和定心用夾具的回轉(zhuǎn)的工件的移動(dòng)，需要費(fèi)時(shí)的多個(gè)步驟，費(fèi)時(shí)比較長(zhǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種對(duì)刨面為圓形的工件外圓面進(jìn)行磨削加工的立式磨床，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易且能在短時(shí)間內(nèi)完成高精度的定心工作。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種對(duì)刨面為圓形的工件外圓面進(jìn)行磨削加工的立式磨床，該磨床的床身上面設(shè)有沿著橫軸x和縱軸y滑動(dòng)的基座，橫軸x在左右方向上延伸，縱軸y在前后方向上延伸；在基座上面設(shè)置有支撐臺(tái)，支撐臺(tái)上面安裝有卡盤；

該磨床的立柱前面設(shè)置磨削裝置以及探針，探針安裝于測(cè)量支架上，磨削裝置由轉(zhuǎn)塔、外圓磨削機(jī)構(gòu)以及內(nèi)圓磨削機(jī)構(gòu)組成，轉(zhuǎn)塔設(shè)置在立柱前面的固定支座上，固定支座通過z軸伺服電機(jī)和z軸絲杠在z軸方向上滑動(dòng)，外圓磨削機(jī)構(gòu)以及內(nèi)圓磨削機(jī)構(gòu)設(shè)置于轉(zhuǎn)塔上，轉(zhuǎn)塔帶動(dòng)外圓磨削機(jī)構(gòu)和內(nèi)圓磨削機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，調(diào)整磨削工件的內(nèi)圓或外圓。

所述的對(duì)刨面為圓形的工件外圓面進(jìn)行磨削加工的立式磨床，卡盤上的工件被以直立的狀態(tài)支撐，通過卡盤內(nèi)部設(shè)置有電磁鐵，工件通過電磁鐵吸附在卡盤 上。

所述的對(duì)刨面為圓形的工件外圓面進(jìn)行磨削加工的立式磨床，在基座上通過軸承安裝主軸，電機(jī)支架固定在基座下面，主軸電機(jī)安裝在電機(jī)支架上，主動(dòng)帶輪設(shè)置在主軸電機(jī)上，通過皮帶傳遞動(dòng)力到安裝在主軸上的從動(dòng)帶輪，使主軸帶動(dòng)工件繞軸線自由回轉(zhuǎn)。

所述的對(duì)刨面為圓形的工件外圓面進(jìn)行磨削加工的立式磨床，床身放置在水平的平面上，并且在左右方向上延伸。

所述的對(duì)刨面為圓形的工件外圓面進(jìn)行磨削加工的立式磨床，床身放置在水平的平面上，并且在左右方向上延伸；立柱在上下方向上延伸，設(shè)置在床身的后側(cè)，床身與立柱的周圍由箱形的殼所覆蓋。

所述的對(duì)刨面為圓形的工件外圓面進(jìn)行磨削加工的立式磨床，在立柱的上面設(shè)有數(shù)控加工控制裝置。

所述的對(duì)刨面為圓形的工件外圓面進(jìn)行磨削加工的立式磨床，探針是測(cè)定工件跳動(dòng)量的接觸式傳感器，探針在遠(yuǎn)離工件的待加工位置以及與卡盤上的工件相接觸的測(cè)定位置之間移動(dòng)，通過探針測(cè)量與主軸軸線的偏心所造成的工件外表面的跳動(dòng)量，根據(jù)測(cè)得的數(shù)值反饋到數(shù)控加工控制裝置，再由數(shù)控加工控制裝置控制x軸伺服電機(jī)和y軸伺服電機(jī)動(dòng)作，x軸伺服電機(jī)通過x軸絲杠帶動(dòng)基座在橫向x上自由移動(dòng)，y軸伺服電機(jī)22通過y軸絲杠帶動(dòng)基座在縱向y上自由移動(dòng)，從而確定探針反饋需要調(diào)整的加工位置通過在橫向和縱向上移動(dòng)來自動(dòng)調(diào)整。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及有益效果是：

本發(fā)明立式磨床支撐工件并使其處于直立狀態(tài)，繞著鉛垂方向的縱軸旋轉(zhuǎn)的支撐臺(tái)，對(duì)上述支撐臺(tái)支撐著的工件進(jìn)行磨削加工的加工裝置，對(duì)上述支撐臺(tái)以及上述加工裝置的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行數(shù)字化控制的加工控制裝置。測(cè)定由于與上述縱軸有中心錯(cuò)位而引起工件外表面的跳動(dòng)量變化的探針，參照上述縱軸來找出上述工件的中心的橫向和縱向移動(dòng)裝置，其定心調(diào)整方式簡(jiǎn)單快捷，精度較高。

附圖說明

圖1為立式磨床主視圖結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

圖2為立式磨床俯視圖結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

圖中，1.床身；2.基座；3.立柱；4.外圓磨削機(jī)構(gòu)；5.內(nèi)圓磨削機(jī)構(gòu)；6.z軸伺服電機(jī)；7.z軸絲杠；8.數(shù)控加工控制裝置；9.測(cè)量支架；10.探針；11.工 件；12.卡盤；13.支撐臺(tái)；14.x軸絲杠；15.x軸伺服電機(jī)；16.主軸；17.從動(dòng)帶輪；18.皮帶；19.主動(dòng)帶輪；20.主軸電機(jī)；21.電機(jī)支架；22.y軸伺服電機(jī)；23.y軸絲杠；24.磨削裝置；25.轉(zhuǎn)塔；26.固定支座。

具體實(shí)施方式

如圖1-圖2所示，本發(fā)明立式磨床，具有床身1、基座2、立柱3、外圓磨削機(jī)構(gòu)4、內(nèi)圓磨削機(jī)構(gòu)5、z軸伺服電機(jī)6、z軸絲杠7、數(shù)控加工控制裝置8、測(cè)量支架9、探針10、工件11、卡盤12、支撐臺(tái)13、x軸絲杠14、x軸伺服電機(jī)15、主軸16、從動(dòng)帶輪17、皮帶18、主動(dòng)帶輪19、主軸電機(jī)20、電機(jī)支架21、y軸伺服電機(jī)22、y軸絲杠23、磨削裝置24、轉(zhuǎn)塔25和固定支座26等，具體結(jié)構(gòu)如下：

床身1放置在水平的平面上，并且在左右方向上延伸。立柱3在上下方向上延伸，設(shè)置在床身1的后側(cè)，床身1與立柱3的周圍由箱形的殼所覆蓋。在床身1的上面，有著可以沿著橫軸x和縱軸y滑動(dòng)的基座2，該橫軸x在左右方向上延伸，縱軸y在前后方向上延伸。在基座2上面設(shè)置有支撐臺(tái)13，支撐臺(tái)13上面安裝有卡盤12。在加工時(shí)，卡盤12上的工件11被以直立的狀態(tài)支撐著，通過卡盤12內(nèi)部設(shè)置有電磁鐵，利用電磁鐵把工件11吸附在卡盤12上。主軸16通過軸承被支撐在基座2上，電機(jī)支架21固定在基座2下面，主軸電機(jī)20安裝在電機(jī)支架21上，主動(dòng)帶輪19被設(shè)置在主軸電機(jī)20上，通過皮帶18傳遞動(dòng)力到安裝在主軸16上的從動(dòng)帶輪17，從而使主軸16帶動(dòng)工件11繞著軸線j自由回轉(zhuǎn)。x軸伺服電機(jī)15通過x軸絲杠14與橫軸x連接，y軸伺服電機(jī)22通過y軸絲杠23與縱軸y連接。

立柱3的前面設(shè)置著磨削裝置24以及探針10，在立柱3的上面也有與一系列的驅(qū)動(dòng)控制有關(guān)的數(shù)控加工控制裝置8等各種裝置。磨削裝置24由轉(zhuǎn)塔25、外圓磨削機(jī)構(gòu)4以及內(nèi)圓磨削機(jī)構(gòu)5等組成，通過磨削裝置24對(duì)用卡盤12固定的工件11進(jìn)行磨削加工。轉(zhuǎn)塔25設(shè)置在立柱3前面的固定支座26上，固定支座26通過z軸伺服電機(jī)6和z軸絲杠7可以在z軸方向上滑動(dòng)，外圓磨削機(jī)構(gòu)4和內(nèi)圓磨削機(jī)構(gòu)5設(shè)置于轉(zhuǎn)塔25上，轉(zhuǎn)塔25帶動(dòng)外圓磨削機(jī)構(gòu)4和內(nèi)圓磨削機(jī)構(gòu)5也可以繞著左右方向旋轉(zhuǎn)，來調(diào)整磨削工件11的內(nèi)圓或外圓。

探針10安裝于測(cè)量支架9上，探針10是測(cè)定工件11跳動(dòng)量的接觸式傳感器，探針10可以在遠(yuǎn)離工件11的待加工位置以及與卡盤12上的工件11相接觸的測(cè) 定位置之間移動(dòng)，探針10的測(cè)定位置可以任意設(shè)置，通過探針10測(cè)量與軸線j的偏心所造成的工件11的外表面的跳動(dòng)量，根據(jù)測(cè)得的數(shù)值反饋到數(shù)控加工控制裝置8，再由數(shù)控加工控制裝置8控制x軸伺服電機(jī)15和y軸伺服電機(jī)22動(dòng)作，x軸伺服電機(jī)15通過x軸絲杠14帶動(dòng)基座可以在橫向x上自由移動(dòng)，y軸伺服電機(jī)22通過y軸絲杠23也可以帶動(dòng)基座在縱向y上自由移動(dòng)，從而確定探針10反饋需要調(diào)整的加工位置通過在橫向和縱向上移動(dòng)來自動(dòng)調(diào)整，這種定心調(diào)整方式簡(jiǎn)單快捷，同時(shí)還能到達(dá)較高的精度。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及磨床領(lǐng)域，具體為一種對(duì)刨面為圓形的工件外圓面進(jìn)行磨削加工的立式磨床，適用于外表面的斷面為圓形的工件自動(dòng)定心。該磨床的床身上面設(shè)有沿著橫軸X和縱軸Y滑動(dòng)的基座，橫軸X在左右方向上延伸，縱軸Y在前后方向上延伸；在基座上面設(shè)置有支撐臺(tái)，支撐臺(tái)上面安裝有卡盤；該磨床的立柱前面設(shè)置磨削裝置以及探針，探針安裝于測(cè)量支架上，磨削裝置由轉(zhuǎn)塔、外圓磨削機(jī)構(gòu)以及內(nèi)圓磨削機(jī)構(gòu)組成，轉(zhuǎn)塔設(shè)置在立柱前面的固定支座上，固定支座通過Z軸伺服電機(jī)和Z軸絲杠在Z軸方向上滑動(dòng)，轉(zhuǎn)塔帶動(dòng)外圓磨削機(jī)構(gòu)和內(nèi)圓磨削機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，調(diào)整磨削工件的內(nèi)圓或外圓。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，且能在短時(shí)間內(nèi)完成高精度的定心工作。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭師光;楊琳;王樹偉;姜濱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：沈陽(yáng)海默數(shù)控機(jī)床有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.03.28
技術(shù)公布日：2017.10.10