本發(fā)明涉及一種噴砂機(jī)。

背景技術(shù)：

噴砂機(jī)是利用加速的磨料顆粒，如金剛砂等，撞擊被加工工件的表面，對(duì)被加工工件起到打磨拋光的作用?，F(xiàn)有的噴砂機(jī)在加工鉗類工件時(shí)，當(dāng)加工完鉗嘴的外表面后，需要取出鉗嘴將其打開，然后再放入噴砂機(jī)中以對(duì)鉗嘴的內(nèi)表面進(jìn)行噴砂加工，這種加工方式需要耗費(fèi)大量的人工。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種用于自動(dòng)噴砂拋光鉗類工件，并且能夠自動(dòng)張開鉗嘴以對(duì)其內(nèi)表面進(jìn)行噴砂拋光的噴砂機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種噴砂機(jī)，設(shè)于機(jī)架上，用于對(duì)鉗類工件進(jìn)行噴砂拋光，所述鉗類工具包括鉗柄和鉗嘴，所述噴砂機(jī)包括固設(shè)于所述機(jī)架上的中空腔體、沿送料方向傳動(dòng)的設(shè)于所述中空腔體中的傳送帶、沿送料方向間隔排列的設(shè)于所述傳送帶上的用于夾持所述鉗柄的夾具、設(shè)于所述機(jī)架上的用于對(duì)所述鉗類工件進(jìn)行噴砂拋光的拋光槍、設(shè)于所述機(jī)架上的用于驅(qū)動(dòng)所述傳送帶的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾具沿垂直送料方向滑動(dòng)的設(shè)于所述傳送帶上，所述噴砂機(jī)還包括與所述夾具相連接的用于引導(dǎo)所述夾具沿垂直送料方向滑動(dòng)以張開所述鉗嘴的導(dǎo)軌。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌固設(shè)于所述機(jī)架上，所述導(dǎo)軌有兩條，兩條所述導(dǎo)軌沿送料方向先逐漸分開再逐漸靠攏的分布。

更優(yōu)選地，每個(gè)所述夾具均包括兩個(gè)用于被所述鉗柄插入的柱形槽、兩個(gè)分別對(duì)應(yīng)卡入兩條所述導(dǎo)軌中的用于順著對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)軌的走向滑動(dòng)的引導(dǎo)件，兩個(gè)所述柱形槽分別與兩個(gè)所述引導(dǎo)件相固定連接，兩個(gè)所述引導(dǎo)件分別位于兩個(gè)所述柱形槽相背的兩側(cè)，兩個(gè)所述柱形槽之間相對(duì)活動(dòng)的設(shè)置。

優(yōu)選地，所述拋光槍包括活動(dòng)的設(shè)于所述機(jī)架上的位于所述傳送帶上方的上拋光槍、上下運(yùn)動(dòng)的設(shè)于所述機(jī)架上的位于所述傳送帶行進(jìn)方向前端的前拋光槍、上下運(yùn)動(dòng)的設(shè)于所述機(jī)架上的位于所述傳送帶行進(jìn)方向后端的后拋光槍、固設(shè)于所述機(jī)架上的位于所述傳送帶下方的下拋光槍，所述上拋光槍、所述前拋光槍、所述后拋光槍和所述下拋光槍的槍口均朝向所述鉗類工件的設(shè)置。

更優(yōu)選地，所述前拋光槍有兩把，兩把所述前拋光槍沿所述傳送帶的行進(jìn)方向呈軸對(duì)稱分布且其夾角為90°；所述后拋光槍有兩把，兩把所述后拋光槍沿所述傳送帶的行進(jìn)方向呈軸對(duì)稱分布且其夾角為90°，兩把所述前拋光槍位于同一豎直高度且兩把所述后拋光槍也位于同一豎直高度。

更優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：用于驅(qū)動(dòng)所述上拋光槍運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，包括繞其軸心線方向轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于所述機(jī)架上的第一主動(dòng)軸、繞其上端轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于所述機(jī)架上的第一從動(dòng)軸、兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第一主動(dòng)軸和所述第一從動(dòng)軸上的第一連接桿，所述第一連接桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第一主動(dòng)軸軸向的一端上，且所述第一連接桿在所述第一主動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)連接點(diǎn)與所述第一主動(dòng)軸軸向一端的轉(zhuǎn)動(dòng)中心點(diǎn)互不重合的設(shè)置，所述上拋光槍固設(shè)于所述第一從動(dòng)軸的下端；用于驅(qū)動(dòng)所述前拋光槍運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，包括繞其軸心線方向轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于所述機(jī)架上的第二主動(dòng)軸、繞第一轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于所述機(jī)架上的第二從動(dòng)軸、固設(shè)于所述第二主動(dòng)軸上的與其同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的用于驅(qū)動(dòng)所述第二從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一梅花輪，所述第二從動(dòng)軸的一端與所述第一梅花輪的側(cè)向周部相抵觸連接，所述前拋光槍固設(shè)于所述第二從動(dòng)軸的另一端上；用于驅(qū)動(dòng)所述后拋光槍運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置，包括繞其軸心線方向轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于所述機(jī)架上的第三主動(dòng)軸、繞第二轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于所述機(jī)架上的第三從動(dòng)軸、固設(shè)于所述第三主動(dòng)軸上的與其同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的用于驅(qū)動(dòng)所述第三從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二梅花輪，所述第三從動(dòng)軸的一端與所述第二梅花輪的側(cè)向周部相抵觸連接，所述后拋光槍固設(shè)于所述第三從動(dòng)軸的另一端上。

更進(jìn)一步優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置還包括設(shè)于所述機(jī)架上的用于提供驅(qū)動(dòng)所述第二從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)抵緊所述第一梅花輪的彈性回復(fù)力的第一彈性件；所述第三驅(qū)動(dòng)裝置還包括設(shè)于所述機(jī)架上的用于提供驅(qū)動(dòng)所述第三從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)抵緊所述第二梅花輪的彈性回復(fù)力的第二彈性件。

優(yōu)選地，所述噴砂機(jī)還包括設(shè)于所述機(jī)架上的用于收集所述中空腔體中廢砂和灰塵的集砂機(jī)構(gòu)。

更優(yōu)選地，所述集砂機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)砂裝置、與所述儲(chǔ)砂裝置相連通的用于將所述中空腔體中的廢砂和灰塵吸入所述儲(chǔ)砂裝置中的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述拋光槍包括相連通的噴氣管道和噴砂管道，所述儲(chǔ)砂裝置與所述噴砂管道相連通的設(shè)置。

更進(jìn)一步優(yōu)選地，所述噴砂機(jī)還包括設(shè)于所述機(jī)架上的與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連通的用于吸收過濾所述儲(chǔ)砂裝置中灰塵的除塵機(jī)構(gòu)。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明一種噴砂機(jī)，通過設(shè)置導(dǎo)軌，使夾具在跟隨傳送帶行進(jìn)的同時(shí)能夠隨著導(dǎo)軌的走向沿垂直送料方向運(yùn)動(dòng)，以張開鉗類工件的鉗嘴，使得拋光槍能夠同時(shí)噴砂拋光鉗嘴的內(nèi)表面，一次送料即能完成對(duì)鉗類工件整體的噴砂拋光，節(jié)省了人工，節(jié)約了生產(chǎn)成本。

附圖說明

附圖1為噴砂機(jī)的正視圖；

附圖2為噴砂機(jī)的俯視圖；

附圖3為傳送帶、軌道和夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為傳送帶、軌道和夾具位于中空腔體內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為第一驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6為第二驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖7為第三驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、機(jī)架；2、中空腔體；3、傳送帶；4、夾具；41、柱形槽；42、引導(dǎo)件；5、拋光槍；51、上拋光槍；52、前拋光槍；53、后拋光槍；6、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；61、第一驅(qū)動(dòng)裝置；611、第一主動(dòng)軸；612、第一從動(dòng)軸；613、第一連接桿；62、第二驅(qū)動(dòng)裝置；621、第二主動(dòng)軸；622、第二從動(dòng)軸；623、第一梅花輪；624、第一轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)；625、第一彈性件；63、第三驅(qū)動(dòng)裝置；631、第三主動(dòng)軸；632、第三從動(dòng)軸；633、第二梅花輪；634、第二轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)；635、第二彈性件；7、導(dǎo)軌；8、集砂機(jī)構(gòu)；81、儲(chǔ)砂裝置；82、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖來對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的闡述。

參見圖1-7所示，本發(fā)明一種噴砂機(jī)，設(shè)于機(jī)架1上，用于對(duì)鉗類工件進(jìn)行噴砂拋光。該鉗類工具包括鉗柄和鉗嘴，該噴砂機(jī)包括固設(shè)于機(jī)架1上的中空腔體2、沿送料方向傳動(dòng)的設(shè)于該中空腔體2中的傳送帶3、沿送料方向間隔排列的設(shè)于該傳送帶3上的用于夾持鉗柄的夾具4、設(shè)于機(jī)架1上的用于對(duì)鉗類工件進(jìn)行噴砂拋光的拋光槍5、設(shè)于機(jī)架1上的用于驅(qū)動(dòng)傳送帶3的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6。

上述夾具4沿垂直送料方向滑動(dòng)的設(shè)于傳送帶3上，該噴砂機(jī)還包括與夾4具相連接的用于引導(dǎo)該夾具4沿垂直送料方向滑動(dòng)以張開鉗類工件鉗嘴的導(dǎo)軌7。

導(dǎo)軌7固設(shè)于機(jī)架1上，該導(dǎo)軌7有兩條，兩條導(dǎo)軌7沿送料方向先逐漸分開再逐漸靠攏的分布。每個(gè)夾具4均包括兩個(gè)用于被鉗柄插入的柱形槽41、兩個(gè)分別對(duì)應(yīng)卡入兩條導(dǎo)軌7中的用于順著對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌7的走向滑動(dòng)的引導(dǎo)件42，兩個(gè)柱形槽41分別與兩個(gè)引導(dǎo)件42相固定連接，兩個(gè)引導(dǎo)件42分別位于兩個(gè)柱形槽41相背的兩側(cè)，兩個(gè)柱形槽41之間相對(duì)活動(dòng)的設(shè)置，在本實(shí)施例中，兩個(gè)柱形槽41之間間隙斷開分布。

通過該引導(dǎo)件42和導(dǎo)軌7的設(shè)置，使得鉗類工件在沿送料方向行進(jìn)的過程中，導(dǎo)軌7帶動(dòng)兩個(gè)引導(dǎo)件42相對(duì)遠(yuǎn)離的運(yùn)動(dòng)，即可以使鉗類工件的鉗嘴張開，使拋光槍5能夠噴砂拋光鉗嘴的內(nèi)側(cè)表面。

上述拋光槍5包括活動(dòng)的設(shè)于機(jī)架1上的位于傳送帶3上方的上拋光槍51、上下運(yùn)動(dòng)的設(shè)于機(jī)架1上的位于傳送帶3行進(jìn)方向前端的前拋光槍52、上下運(yùn)動(dòng)的設(shè)于機(jī)架1上的位于傳送帶3行進(jìn)方向后端的后拋光槍53、固設(shè)于機(jī)架1上的位于傳送帶3下方的下拋光槍54。上拋光槍51、前拋光槍52、后拋光槍53和下拋光槍54的槍口均朝向鉗類工件的設(shè)置。

在本實(shí)施例中，該前拋光槍52有兩把，兩把前拋光槍52沿傳送帶3的行進(jìn)方向呈軸對(duì)稱分布且其夾角為90°；該后拋光槍53有兩把，兩把后拋光槍53沿傳送帶3的行進(jìn)方向呈軸對(duì)稱分布且其夾角為90°，兩把前拋光槍52位于同一豎直高度且兩把后拋光槍53也位于同一豎直高度。

上述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6還包括用于驅(qū)動(dòng)上拋光槍51運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置61、用于驅(qū)動(dòng)前拋光槍52運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置62、用于驅(qū)動(dòng)后拋光槍53運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置63。

上述第一驅(qū)動(dòng)裝置61包括繞其軸心線方向轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于機(jī)架1上的第一主動(dòng)軸611、繞其上端轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于機(jī)架1上的第一從動(dòng)軸612、兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一主動(dòng)軸611和第一從動(dòng)軸612上的第一連接桿613。該第一連接桿613的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一主動(dòng)軸611軸向的一端上，且第一連接桿613在第一主動(dòng)軸611上的轉(zhuǎn)動(dòng)連接點(diǎn)與第一主動(dòng)軸611軸向一端的轉(zhuǎn)動(dòng)中心點(diǎn)互不重合的設(shè)置，通過這個(gè)設(shè)置，該第一主動(dòng)軸611繞其軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)第一連接桿613的一端在其軸向一端上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一從動(dòng)軸612繞其上端在機(jī)架1上擺動(dòng)。

上拋光槍51固設(shè)于第一從動(dòng)軸612的下端，跟隨第一從動(dòng)軸612同步擺動(dòng)，該上拋光槍51擺動(dòng)的路徑在水平面內(nèi)投影的長度延伸方向與送料方向相同。

上述第二驅(qū)動(dòng)裝置62包括繞其軸心線方向轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于機(jī)架1上的第二主動(dòng)軸621、繞第一轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)624轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于機(jī)架1上的第二從動(dòng)軸622、固設(shè)于第二主動(dòng)軸621上的與其同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的用于驅(qū)動(dòng)第二從動(dòng)軸622轉(zhuǎn)動(dòng)的第一梅花輪623，該第二從動(dòng)軸622的一端與第一梅花輪623的側(cè)向周部相抵觸連接，通過這個(gè)設(shè)置，該第二主動(dòng)軸621繞其軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第一梅花輪623轉(zhuǎn)動(dòng)，該第一梅花輪623驅(qū)動(dòng)第二從動(dòng)軸622繞第一支點(diǎn)624轉(zhuǎn)動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)裝置62還包括設(shè)于機(jī)架1上的用于提供驅(qū)動(dòng)第二從動(dòng)軸622轉(zhuǎn)動(dòng)抵緊第一梅花輪623的彈性回復(fù)力的第一彈性件625；該第一彈性件625的上端設(shè)于第二從動(dòng)軸622的另一端上，該第一彈性件625的下端固設(shè)于機(jī)架1上。通過這個(gè)設(shè)置，當(dāng)?shù)谝幻坊ㄝ?23轉(zhuǎn)動(dòng)至其凸部抵觸第二從動(dòng)軸622時(shí)，第二從動(dòng)軸622的一端向下轉(zhuǎn)動(dòng)，第二從動(dòng)軸622的另一端向上轉(zhuǎn)動(dòng)，第一彈性件625被拉伸；當(dāng)?shù)谝幻坊ㄝ?23轉(zhuǎn)動(dòng)至其凹口與第二從動(dòng)軸622相抵觸時(shí)，該第一彈性件625驅(qū)動(dòng)第二從動(dòng)軸622的另一端向下轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二從動(dòng)軸622的一端向上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而更為緊密的抵觸在第一梅花輪623的凹口上。

前拋光槍52固設(shè)于第二從動(dòng)軸622的另一端上，跟隨第二從動(dòng)軸622在豎直方向上同步擺動(dòng)。

上述第三驅(qū)動(dòng)裝置63包括繞其軸心線方向轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于機(jī)架1上的第三主動(dòng)軸631、繞第二轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)634轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于機(jī)架1上的第三從動(dòng)軸632、固設(shè)于第三主動(dòng)軸631上的與其同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的用于驅(qū)動(dòng)第三從動(dòng)軸632轉(zhuǎn)動(dòng)的第二梅花輪633，該第三從動(dòng)軸632的一端與第二梅花輪633的側(cè)向周部相抵觸連接，通過這個(gè)設(shè)置，該第三主動(dòng)軸631繞其軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第二梅花輪633轉(zhuǎn)動(dòng)，該第二梅花輪633驅(qū)動(dòng)第三從動(dòng)軸632繞第二支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)634。第三驅(qū)動(dòng)裝置63還包括設(shè)于機(jī)架1上的用于提供驅(qū)動(dòng)第三從動(dòng)軸632轉(zhuǎn)動(dòng)抵緊第二梅花輪633的彈性回復(fù)力的第二彈性件635；該第二彈性件635的上端設(shè)于第三從動(dòng)軸632的另一端上，該第二彈性件634的下端固設(shè)于機(jī)架1上，通過這個(gè)設(shè)置，當(dāng)?shù)诙坊ㄝ?33轉(zhuǎn)動(dòng)至其凸部抵觸第三從動(dòng)軸632時(shí)，第三從動(dòng)軸632的一端向下轉(zhuǎn)動(dòng)，第三從動(dòng)軸632的另一端向上轉(zhuǎn)動(dòng)，第二彈性件635被拉伸；當(dāng)?shù)诙坊ㄝ?33轉(zhuǎn)動(dòng)至其凹口與第三從動(dòng)軸632相抵觸時(shí)，該第二彈性件635驅(qū)動(dòng)第三從動(dòng)軸632的另一端向下轉(zhuǎn)動(dòng)，使第三從動(dòng)軸632的一端向上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而更為緊密的抵觸在第二梅花輪633的凹口上。

后拋光槍53固設(shè)于第三從動(dòng)軸632的另一端上，跟隨第三從動(dòng)軸632在豎直方向上同步擺動(dòng)。

通過上述第一驅(qū)動(dòng)裝置61、第二驅(qū)動(dòng)裝置62、第三驅(qū)動(dòng)裝置63的設(shè)置，使得拋光槍5繞弧線擺動(dòng)，從而拋光槍5槍口噴出的砂能夠擊打更大的范圍。

上述噴砂機(jī)還包括設(shè)于機(jī)架1上的用于收集中空腔體2中廢砂和灰塵的集砂機(jī)構(gòu)8。該集砂機(jī)構(gòu)8包括儲(chǔ)砂裝置81、與該儲(chǔ)砂裝置81相連通的用于將中空腔體2中的廢砂和灰塵吸入儲(chǔ)砂裝置81中的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)82。拋光槍5包括相連通的噴氣管道和噴砂管道，該儲(chǔ)砂裝置81的下端與噴砂管道相連通的設(shè)置。通過這個(gè)設(shè)置，當(dāng)拋光槍5的噴氣管道噴氣時(shí)，噴砂管道中產(chǎn)生負(fù)壓，將儲(chǔ)砂裝置81中的廢砂吸入噴砂管道中噴出，對(duì)廢砂實(shí)現(xiàn)了有效的重復(fù)利用。

上述噴砂機(jī)還包括設(shè)于機(jī)架1上的與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)82相連通的用于吸收過濾儲(chǔ)砂裝置81中灰塵的除塵機(jī)構(gòu)。

以下具體闡述下本實(shí)施例的工作過程：將鉗類工件裝入夾具4的柱形槽41中，啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)傳送帶3傳動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)上拋光槍51、前拋光槍52、下拋光槍53各自繞弧線擺動(dòng)噴砂，傳送帶3行進(jìn)過程中，拋光槍5對(duì)鉗類工件進(jìn)行噴砂拋光，當(dāng)引導(dǎo)件42順著導(dǎo)軌7的走向相互分開時(shí)，柱形槽41也相互分開，鉗類工件的鉗嘴逐漸張開，拋光槍5繼續(xù)對(duì)鉗嘴內(nèi)側(cè)進(jìn)行噴砂拋光，當(dāng)鉗類工件離開拋光槍5的拋光區(qū)域后，繼續(xù)沿送料方向前進(jìn)直至在傳送帶3的端部自動(dòng)下料，則一個(gè)噴砂拋光過程完成。

上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。