玻璃基板搬運裝置以及端面加工裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種玻璃基板搬運裝置以及端面加工裝置，防止玻璃基板在搬運中發(fā)生位置偏移。玻璃基板搬運裝置(1)具備環(huán)狀的搬運帶(3)、以及用水潤濕搬運帶(3)的搬運面(3C)的水供給機構即噴嘴(5)，將玻璃基板(G)配置在被潤濕后的搬運面(3C)的上方，一邊潤濕玻璃基板(G)一邊進行搬運，其中，在搬運帶(3)的搬運面(3C)上形成有相對于搬運帶(3)的長度方向傾斜的第一槽部(6A)。
【專利說明】
玻璃基板搬運裝置以及端面加工裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及玻璃基板搬運裝置以及端面加工裝置的技術。
【背景技術】
[0002]以往，公知具備搬運潤濕狀態(tài)的玻璃基板的玻璃基板搬運裝置的玻璃加工裝置(端面加工裝置)，且被專利文獻I公開。
[0003]在專利文獻I所示的端面加工裝置中，采用通過環(huán)帶狀的搬運帶搬運玻璃基板的結構。另外，在專利文獻I所示的端面加工裝置中，采用通過水供給機構潤濕搬運帶的表面的結構。
[0004]在先技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻I:日本特開2007-051029號公報
[0007]在專利文獻I所示的以往的端面加工裝置中，在玻璃基板與搬運帶之間形成水膜，玻璃基板容易在搬運帶上打滑。因此，在專利文獻I所示的以往的端面加工裝置中，存在因搬運帶停止時的反作用而使得玻璃基板發(fā)生位置偏移的問題，難以確保端面加工裝置的加工精度。
【實用新型內(nèi)容】
[0008]實用新型要解決的課題
[0009]本實用新型是鑒于此類現(xiàn)存的課題而完成的，其目的在于提供能夠防止玻璃基板在搬運中發(fā)生位置偏移的玻璃基板搬運裝置以及端面加工裝置。
[0010]用于解決課題的手段
[0011]本實用新型所要解決的課題如上，接下來對用于解決該課題的手段進行說明。
[0012]S卩，本實用新型所涉及的玻璃基板搬運裝置具備環(huán)狀的搬運帶、以及用水潤濕所述搬運帶的搬運面的水供給機構，將玻璃基板配置在被水潤濕后的所述搬運面的上方，一邊潤濕所述玻璃基板一邊進行搬運，所述玻璃基板搬運裝置的特征在于，在所述搬運帶的所述搬運面上形成有相對于所述搬運帶的長度方向傾斜的第一槽部。
[0013]根據(jù)這樣的結構的玻璃基板搬運裝置，通過從槽部排出水而抑制在玻璃基板與搬運帶之間形成水膜，由此，能夠防止玻璃基板在搬運中發(fā)生位置偏移。
[0014]另外，本實用新型所涉及的玻璃基板搬運裝置的特征在于，在所述搬運面上形成有相對于所述搬運帶的長度方向平行的第二槽部。
[0015]根據(jù)這樣的結構的玻璃基板搬運裝置，通過使多個槽部連通，能夠更加可靠地將水從槽部排出。
[0016]另外，本實用新型所涉及的端面加工裝置具備玻璃基板搬運裝置，該玻璃基板搬運裝置具備環(huán)狀的搬運帶、以及用水潤濕所述搬運帶的搬運面的水供給機構，將玻璃基板配置在被水潤濕后的所述搬運面的上方，一邊潤濕所述玻璃基板一邊進行搬運，所述端面加工裝置的特征在于，在所述搬運帶的所述搬運面上形成有相對于所述搬運帶的長度方向傾斜的槽部。
[0017]根據(jù)這樣的結構的端面加工裝置，能夠防止玻璃基板在搬運中發(fā)生位置偏移，并且能夠高精度地進行端面加工。
[0018]實用新型效果
[0019]作為本實用新型的效果，發(fā)揮以下所示的效果。
[0020]根據(jù)本實用新型所涉及的玻璃基板搬運裝置，能夠防止玻璃基板在搬運中發(fā)生位置偏移。
[0021]另外，根據(jù)本實用新型所涉及的端面加工裝置，能夠防止玻璃基板在搬運中發(fā)生位置偏移，并且能夠高精度地進行端面加工。
【附圖說明】

[0022]圖1是示出本實用新型的一實施方式所涉及的玻璃基板搬運裝置的俯視示意圖。
[0023]圖2是示出構成本實用新型的一實施方式所涉及的玻璃基板搬運裝置的搬運帶的圖，(A)是示出搬運帶的局部俯視示意圖，(B)是示出搬運帶的局部側視示意圖。
[0024]圖3是示出本實用新型的第一實施方式所涉及的帶式端面加工裝置的示意圖。
[0025]圖4是示出本實用新型的第二實施方式所涉及的平臺式端面加工裝置的示意圖，(A)是俯視示意圖，(B)是側視示意圖。
[0026]附圖標記說明
[0027]I玻璃基板搬運裝置
[0028]3搬運帶
[0029]3C搬運面
[0030]5噴嘴(水供給機構)
[0031 ] 6 槽部
[0032]6A第一槽部(第一槽部)
[0033]6B第二槽部(第二槽部)
[0034]10帶式端面加工裝置
[0035]20平臺式端面加工裝置
[0036]G玻璃基板
【具體實施方式】
[0037]接下來，對實用新型的實施方式進行說明。
[0038]對本實用新型的一實施方式所涉及的玻璃基板搬運裝置的整體結構進行說明。
[0039]本實用新型的一實施方式所涉及的玻璃基板搬運裝置I是搬運玻璃基板G的裝置，具備多個(在本實施方式中是三個)輸送機部2、2、2。
[0040]輸送機部2構成為傳送帶狀的搬運裝置，具備環(huán)帶狀的搬運帶3、帶輪4、以及噴嘴5。
[0041]輸送機部2通過在一對帶輪4、4上卷繞搬運帶3而構成，通過利用未圖示的驅動源旋轉驅動帶輪4，由此能夠沿周向旋轉驅動搬運帶3。
[0042]如圖2(A)、(B)所示，搬運帶3利用表層部3A與里層部3B構成為層狀，利用表層部3A的表面構成配置玻璃基板G的搬運面3C。在搬運帶3的里層部3B的內(nèi)周部形成有多個齒狀部，與形成于帶輪4的周圍的齒狀部嚙合。需要說明的是，本實施方式所示的搬運帶3利用橡膠等樹脂構成表層部3A。
[0043]并且，在搬運帶3的搬運面3C形成有槽部6。
[0044]槽部6是以規(guī)定的深度刻入表層部3A的表面(搬運面3C)而成的槽狀的部位，包括相對于搬運帶3的長度方向傾斜地形成的第一槽部6A、以及相對于搬運帶3的長度方向平行地形成的第二槽部6B。
[0045]另外，槽部6形成為使第一槽部6A的端部6C在搬運帶3的端面開放，通過第二槽部6B使全部的第一槽部6A連通。
[0046]噴嘴5是用于用水潤濕搬運帶3的搬運面3C的水供給機構，與未圖示的水配管連接，以能夠朝向搬運面3C霧狀噴射水的位置以及角度配置。
[0047]并且，在玻璃基板搬運裝置I中構成為，通過利用噴嘴5朝向搬運帶3的搬運面3C霧狀噴射水，由此向搬運帶3的搬運面3C給予水(S卩，潤濕搬運面3C)。
[0048]并且，在玻璃基板搬運裝置I中構成為，在搬運玻璃基板G時，利用形成于搬運帶3的搬運面3C的槽部6將進入玻璃基板G與搬運面3C之間的水排出。
[0049]從玻璃基板G與搬運面3C之間進入第一槽部6A的水利用因搬運帶3的旋轉而作用于水的慣性力沿著第一槽部6A流動，最終從端部6C排出。另外，由于各第一槽部6A通過第二槽部6B而連通，因此能夠使水從水的流入量多的第一槽部6A經(jīng)由第二槽部6B向水的流入量少的第一槽部6A流動，能夠使進入玻璃基板G與搬運面3C之間的水分散，從端部6C可靠且迅速地排出。
[0050]根據(jù)這樣的結構，抑制在玻璃基板G與搬運面3C之間形成水膜，能夠將玻璃基板G與搬運面3C之間的摩擦系數(shù)維持為不會因輸送機部2的“開啟(ON)-停止(OFF)”時的反作用而使玻璃基板G在搬運面3C上打滑的值。特別是，在輸送機部2的“開啟-停止”時，因槽部6的傾斜，能夠適當?shù)貙⒉鄄?內(nèi)的水向外部排出。
[0051]上述摩擦系數(shù)能夠通過改變相對于搬運面3C的面積的槽部6的形成面積、槽部6的形成深度等、或改變搬運帶3的表層部3A的材質而調整為適當?shù)闹怠?br>[0052]需要說明的是，在本實施方式中，例示了具備三個輸送機部2、2、2的玻璃基板搬運裝置I，但構成玻璃基板搬運裝置I的輸送機部2的個數(shù)不限于此。另外，本實施方式所示的搬運帶3的帶寬度約為10?50_，槽部6的槽寬度約為2?5_，槽深度約為2?5_。
[0053]接下來，對本實用新型的第一實施方式所涉及的端面加工裝置進行說明。
[0054]如圖3所示，本實用新型的第一實施方式所涉及的端面加工裝置即帶式端面加工裝置10具備作為第一玻璃基板搬運裝置I的下部輸送機11、作為第二玻璃基板搬運裝置I的上部輸送機12、以及多個研磨輥13、13…。
[0055]帶式端面加工裝置10構成為利用下部輸送機11與上部輸送機12從上下方向夾壓玻璃基板G，并且在使玻璃基板G從下部輸送機11與上部輸送機12向寬度方向外側伸出的情況下進行搬運，利用研磨輥13、13...對伸出的玻璃基板G的端面進行研磨。
[0056]根據(jù)這樣結構的帶式端面加工裝置10，通過利用玻璃基板搬運裝置I搬運玻璃基板G，能夠防止搬運中的玻璃基板G的位置偏移，因此能夠高精度地進行端面加工。
[0057]需要說明的是，由于通過帶式端面加工裝置10完成端面加工后的玻璃基板G被潤濕，因此對于向帶式端面加工裝置10的下游側搬運玻璃基板G的搬運裝置，優(yōu)選使用玻璃基板搬運裝置I。此外，在送入帶式端面加工裝置10的玻璃基板G被潤濕的情況下，對于在帶式端面加工裝置10的上游側搬運玻璃基板G的搬運裝置，也優(yōu)選使用玻璃基板搬運裝置I。
[0058]接下來，對本實用新型的第二實施方式所涉及的端面加工裝置進行說明。
[0059]如圖4(A)、(B)所示，本實用新型的第二實施方式所涉及的端面加工裝置即平臺式端面加工裝置20具備玻璃基板搬運裝置1、平臺21、多個研磨輥22、22…等。
[0060]如圖4(B)所示，在平臺式端面加工裝置20中，玻璃基板搬運裝置I能夠通過未圖示的位移機構在上下方向上位移。
[0061]平臺式端面加工裝置20構成為，在利用玻璃基板搬運裝置I將玻璃基板G搬運到平臺21的上方之后，使玻璃基板搬運裝置I向下方位移，由此能夠將玻璃基板G載置到平臺21上。由于搬運帶3上具有槽部6，因此搬運帶3能夠適當?shù)貙⒉ＡЩ錑搬運到平臺21的上方。
[0062]平臺21在構成為平滑的面的表面上具備多個孔部23、23...，能夠使水從孔部23流出，并且能夠從孔部23吸引空氣。
[0063]平臺21構成為在從玻璃基板搬運裝置I轉移來玻璃基板G時使水從孔部23流出，在將平臺21的表面潤濕的狀態(tài)下載置玻璃基板G，在平臺21上對玻璃基板G進行定位。
[0064]另外，平臺21構成為在玻璃基板G的定位結束時從孔部23吸引空氣，以定位于平臺21的狀態(tài)將玻璃基板G固定。
[0065]并且，在平臺式端面加工裝置20中，在將玻璃基板G固定于平臺21上的狀態(tài)下使研磨輥22、22...從下游側向上游側位移，對玻璃基板G的寬度方向上的兩端面進行研磨加工。
[0066]另外，在平臺式端面加工裝置20中，在玻璃基板G的端面加工結束后解除基于孔部23、23…的吸附，一邊從孔部23排出水，一邊使玻璃基板搬運裝置I向上方位移，由此能夠再次將玻璃基板G從平臺21轉移至玻璃基板搬運裝置I。
[0067]并且，在平臺式端面加工裝置20中，通過玻璃基板搬運裝置I再次朝向平臺21的下游側搬運玻璃基板G。
【主權項】
1.一種玻璃基板搬運裝置，具備: 環(huán)狀的搬運帶；以及 用水潤濕所述搬運帶的搬運面的水供給機構， 將玻璃基板配置在被水潤濕后的所述搬運面的上方，一邊潤濕所述玻璃基板一邊進行搬運， 所述玻璃基板搬運裝置的特征在于， 在所述搬運帶的所述搬運面上形成有相對于所述搬運帶的長度方向傾斜的第一槽部。2.根據(jù)權利要求1所述的玻璃基板搬運裝置，其特征在于， 在所述搬運面上形成有相對于所述搬運帶的長度方向平行的第二槽部。3.一種端面加工裝置，其具備玻璃基板搬運裝置，該玻璃基板搬運裝置具備環(huán)狀的搬運帶、以及用水潤濕所述搬運帶的搬運面的水供給機構，將玻璃基板配置在被水潤濕后的所述搬運面的上方，一邊潤濕所述玻璃基板一邊進行搬運， 所述端面加工裝置的特征在于， 在所述搬運帶的所述搬運面上形成有相對于所述搬運帶的長度方向傾斜的槽部。
【文檔編號】B24B7/16GK205703555SQ201620607806
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月20日
【發(fā)明人】奧隼人, 北島浩市
【申請人】日本電氣硝子株式會社