本實(shí)用新型涉及一種金屬3D打印機(jī)成形設(shè)備，特別涉及一種鋪粉系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

金屬3D打印機(jī)作用原理為鋪一層金屬粉，用激光、電子束等燒結(jié)一層，高度下降0.02-0.10毫米，再用刮板鋪一層粉，依次循環(huán)。因此對鋪粉精度要求很高，要求在成形腔范圍內(nèi)平面度誤差≤0.002毫米，目前鋪粉常用的系統(tǒng)為《導(dǎo)軌-滑塊》式鋪粉導(dǎo)向系統(tǒng)，該種系統(tǒng)是國內(nèi)、外采用最多的系統(tǒng)，但導(dǎo)軌-滑塊運(yùn)動副，極易受到粉塵的污染，造成滑動不順暢甚至出現(xiàn)卡制等現(xiàn)象，需要經(jīng)常對導(dǎo)軌滑塊進(jìn)行清理，影響了加工效率，提高了加工成本，降低了加工品質(zhì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)以上不足，本實(shí)用新型提供了一種鋪粉系統(tǒng)，該鋪粉系統(tǒng)鋪粉精度高，防金屬粉塵污染能力強(qiáng)，所需轉(zhuǎn)動扭矩小，噪音低。

本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種鋪粉系統(tǒng)，包括主動臂、主動軸、從動臂、從動軸、刮粉臂、平動軸、垂直軸、刮粉板和主動驅(qū)動裝置，所述主動臂一端通過主動軸鉸接設(shè)于3D打印機(jī)的成形箱上，主動臂另一端與刮粉臂一端通過平動軸鉸接，刮粉臂另一端與從動臂一端通過垂直軸鉸接，從動臂另一端通過從動軸鉸接設(shè)于3D打印機(jī)的成形箱上，3D打印機(jī)的成形箱、主動臂、從動臂和刮粉臂形成一個平行四連桿機(jī)構(gòu)，刮粉板固定安裝于刮粉臂上，主動驅(qū)動裝置驅(qū)動主動臂繞主動軸軸線往復(fù)擺動。

作為實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述刮粉板與刮粉臂垂直設(shè)置。

作為實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述刮粉臂呈等腰三角形結(jié)構(gòu)，刮粉臂的等腰三角形結(jié)構(gòu)底邊形成平行四連桿結(jié)構(gòu)的一根連桿，刮粉板兩端分別與刮粉臂等腰三角形的頂點(diǎn)和底邊中心固定相連。

作為實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述平動軸與刮粉臂固連，垂直軸與從動臂固連，平動軸與主動臂通過軸承相連，垂直軸與刮粉臂通過軸承相連。

作為實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主動軸能夠轉(zhuǎn)動安裝于3D打印機(jī)的成形箱上，主動臂與主動軸固定連接，主動驅(qū)動裝置驅(qū)動主動軸旋轉(zhuǎn)。

作為實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主動臂一端套設(shè)于與主動軸圓周外側(cè)，主動臂與主動軸圓周側(cè)壁上分別設(shè)有若干徑向插孔，還設(shè)有若干定位銷，若干定位銷恰一一對應(yīng)緊密插設(shè)于主動臂與主動軸圓周側(cè)壁上的徑向插孔內(nèi)將主動臂與主動軸相連。

作為實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動裝置為電機(jī)和旋轉(zhuǎn)氣缸中一種。

本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是：本實(shí)用新型采用了平行四連桿機(jī)構(gòu)帶動刮粉板平移運(yùn)動，避免了粉塵對整個運(yùn)動系統(tǒng)的影響，鋪粉精度高，防金屬粉塵污染能力強(qiáng)，使用壽命長，所需轉(zhuǎn)動扭矩小，噪音低。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理示意圖；

圖2為本實(shí)用新型立體圖；

圖3為本實(shí)用新型中平動軸和垂直軸與主動臂、刮粉臂和從動臂鉸接相連的結(jié)構(gòu)原理剖視圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：一種鋪粉系統(tǒng)，包括主動臂1、主動軸2、從動臂3、從動軸4、刮粉臂5、平動軸6、垂直軸7、刮粉板8和主動驅(qū)動裝置，所述主動臂1一端通過主動軸2鉸接設(shè)于3D打印機(jī)的成形箱11上，主動臂1另一端與刮粉臂5一端通過平動軸6鉸接，刮粉臂5另一端與從動臂3一端通過垂直軸7鉸接，從動臂3另一端通過從動軸4鉸接設(shè)于3D打印機(jī)的成形箱11上，3D打印機(jī)的成形箱11、主動臂1、從動臂3和刮粉臂5形成一個平行四連桿機(jī)構(gòu)，刮粉板8固定安裝于刮粉臂5上，主動驅(qū)動裝置驅(qū)動主動臂1繞主動軸2軸線往復(fù)擺動。

主動驅(qū)動裝置帶動主動臂1往復(fù)擺動，從動臂3與主動臂1平行且一起做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動旋轉(zhuǎn)一定角度，刮粉臂5在平動軸6和垂直軸7的帶動下平移運(yùn)動，刮粉板8固定于刮粉臂5上，所以刮粉板8也做平移運(yùn)動從而實(shí)現(xiàn)刮粉，該鋪粉系統(tǒng)摒棄了傳統(tǒng)的《導(dǎo)軌-滑塊》式鋪粉導(dǎo)向系統(tǒng)，其特點(diǎn)在于采用了平行四連桿機(jī)構(gòu)，鋪粉精度高，防金屬粉塵污染能力強(qiáng)，使用壽命長，所需轉(zhuǎn)動扭矩小，噪音低。

所述刮粉板8與刮粉臂5垂直設(shè)置，實(shí)現(xiàn)均衡刮粉。

所述刮粉臂5呈等腰三角形結(jié)構(gòu)，刮粉臂5的等腰三角形結(jié)構(gòu)底邊形成平行四連桿結(jié)構(gòu)的一根連桿，刮粉板8兩端分別與刮粉臂5等腰三角形的頂點(diǎn)和底邊中心固定相連，通過等腰三角形的穩(wěn)定支撐，確保刮粉臂5結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，并且便于對刮粉板8的固定安裝，刮粉結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，強(qiáng)度高，保證刮粉完全。

所述平動軸6與刮粉臂5固連，垂直軸7與從動臂3固連，平動軸6與主動臂1通過軸承9相連，垂直軸7與刮粉臂5通過軸承9相連，通過軸承9實(shí)現(xiàn)滾動摩擦，摩擦力小，保證各零件壽命同時(shí)保證刮粉時(shí)刮粉板8運(yùn)動順暢，有利于刮粉效率的提高，同時(shí)避免摩擦生熱影響粉末性質(zhì)。

所述主動軸2能夠轉(zhuǎn)動安裝于3D打印機(jī)的成形箱11上，主動臂1與主動軸2固定連接，主動驅(qū)動裝置驅(qū)動主動軸2旋轉(zhuǎn)，該結(jié)構(gòu)簡單，便于實(shí)現(xiàn)主動臂1的驅(qū)動。

所述主動臂1一端套設(shè)于與主動軸2圓周外側(cè)，主動臂1與主動軸2圓周側(cè)壁上分別設(shè)有若干徑向插孔，還設(shè)有若干定位銷10，若干定位銷10恰一一對應(yīng)緊密插設(shè)于主動臂1與主動軸2圓周側(cè)壁上的徑向插孔內(nèi)將主動臂1與主動軸2相連，通過定位銷10定位結(jié)構(gòu)簡單，便于加工制造，此外也可以采用其它固定連接結(jié)構(gòu)，如焊接、螺絲連接等等。

所述驅(qū)動裝置為電機(jī)和旋轉(zhuǎn)氣缸中一種。