本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化氣動(dòng)折斷料柄裝置，尤其是涉及機(jī)器人自動(dòng)化氣動(dòng)折斷料柄裝置。

背景技術(shù)：

隨著壓鑄行業(yè)的不斷發(fā)展，大部分的壓鑄公司也在隨著機(jī)器人自動(dòng)化的普及而將大部分的人工作業(yè)轉(zhuǎn)換為由機(jī)器人替代人工的轉(zhuǎn)變。隨之未來的問題是將有些壓鑄機(jī)后工序處理被整合到機(jī)器人自動(dòng)化的壓鑄島內(nèi)，如何去掉壓鑄件料柄的問題。由于壓鑄件溫度較高，而且為了滿足生產(chǎn)節(jié)拍，需要快速的去除壓鑄件料柄，然后進(jìn)入下道工序。常用的去除壓鑄件料柄的方法是，采用油壓機(jī)加切邊模去除，且一套切邊摸只能對應(yīng)一件產(chǎn)品，成本高昂，通用性差，更不便于維護(hù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決上述提出的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，通用性強(qiáng)，價(jià)格低廉，便于維護(hù)，適合廣泛應(yīng)用的一種自動(dòng)化氣動(dòng)折斷料柄裝置。

本發(fā)明的目的是以如下方式實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)化氣動(dòng)折斷料柄裝置，具有下支架和上支架，所述下支架上設(shè)有制品翻板，所述下支架與制品翻板通過帶座軸承連接，所述下支架上連接的翻板氣缸另一端與制品翻板連接，所述上支架上連接有折斷氣缸，所述折斷氣缸下設(shè)有錘頭，所述上支架上連接有制品壓緊氣缸，所述下支架上具有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的制品滑槽。

上述的自動(dòng)化氣動(dòng)折斷料柄裝置，所述制品翻板下設(shè)有減振的尼龍墊塊。

上述的自動(dòng)化氣動(dòng)折斷料柄裝置，所述制品滑槽包括旋轉(zhuǎn)連接塊a、旋轉(zhuǎn)連接塊b、轉(zhuǎn)軸、圓形墊圈a和圓形墊圈b，m20x160螺栓，所述旋轉(zhuǎn)連接塊a設(shè)置在制品滑槽的底部，所述旋轉(zhuǎn)連接塊a和旋轉(zhuǎn)連接塊b套接在所述轉(zhuǎn)軸上與下支架固定，所述所述制品滑槽的另一端底部下依次連接有圓形墊圈a和圓形墊圈b，m20x160螺栓，所述m20x160螺栓固定在所述下支架上。

上述的自動(dòng)化氣動(dòng)折斷料柄裝置，所述折斷氣缸通過導(dǎo)向裝置在導(dǎo)向軸上做上下運(yùn)動(dòng)，其底部設(shè)有直線軸承。

上述的自動(dòng)化氣動(dòng)折斷料柄裝置，所述折斷氣缸下設(shè)有錘頭連接板，所述折斷氣缸與錘頭連接板之間通過浮動(dòng)接頭連接。

上述的自動(dòng)化氣動(dòng)折斷料柄裝置，所述制品壓緊氣缸設(shè)有導(dǎo)向裝置、導(dǎo)向軸和直線軸承，所述。

上述的自動(dòng)化氣動(dòng)折斷料柄裝置，所述上制品壓緊氣缸下設(shè)有制品壓板，制品壓緊氣缸與制品壓板之間通過浮動(dòng)接頭連接。

上述的自動(dòng)化氣動(dòng)折斷料柄裝置，所述上支架上設(shè)有安全裝置，所述安全裝置包括鎖塊a、鎖塊b和安全插銷，所述安全插銷與所述鎖塊a、鎖塊b配合。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，通用性強(qiáng)，價(jià)格低廉，便于維護(hù)，適合廣泛應(yīng)用。

附圖說明

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的三維結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、下支架，2、上支架，3、制品翻板，4、帶座軸承，5、尼龍墊塊，6、翻轉(zhuǎn)氣缸，7、制品滑槽，8、旋轉(zhuǎn)連接塊a，9、旋轉(zhuǎn)連接塊b，10、轉(zhuǎn)軸，11、圓形墊圈a，12、圓形墊圈b，13、m20x160螺栓，14、折斷氣缸，15、制品壓緊氣缸，16、導(dǎo)向軸，17、直線軸承，18、浮動(dòng)接頭，19、錘頭連接板，20、錘頭，21、導(dǎo)向軸，22、制品壓板，23、鎖塊a，24、鎖塊b，25、安全插銷。

具體實(shí)施方式：

見圖1至圖3所示，一種自動(dòng)化氣動(dòng)折斷料柄裝置，具有下支架1和上支架2，所述下支架1上設(shè)有制品翻板3，所述下支架1與制品翻板3通過帶座軸承4連接，所述下支架1上連接的翻板氣缸5另一端與制品翻板3連接，所述上支架2上連接有折斷氣缸14，所述折斷氣缸14下設(shè)有錘頭20，所述上支架2上連接有制品壓緊氣缸15，所述下支架1上具有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的制品滑槽7。所述制品翻板3下設(shè)有減振的尼龍墊塊5。所述制品滑槽7包括旋轉(zhuǎn)連接塊a8、旋轉(zhuǎn)連接塊b9、轉(zhuǎn)軸10、圓形墊圈a11和圓形墊圈b12，m20x160螺栓13，所述旋轉(zhuǎn)連接塊a8設(shè)置在制品滑槽7的底部，所述旋轉(zhuǎn)連接塊a8和旋轉(zhuǎn)連接塊b9套接在所述轉(zhuǎn)軸10上與下支架1固定，所述所述制品滑槽7的另一端底部下依次連接有圓形墊圈a11和圓形墊圈b12，m20x160螺栓13，所述m20x160螺栓13固定在所述下支架1上。所述折斷氣缸14通過導(dǎo)向裝置在導(dǎo)向軸16上做上下運(yùn)動(dòng)，其底部設(shè)有直線軸承17。所述折斷氣缸14下設(shè)有錘頭連接板19，所述折斷氣缸14與錘頭連接板19之間通過浮動(dòng)接頭18連接。所述制品壓緊氣缸15設(shè)有導(dǎo)向裝置、導(dǎo)向軸121和直線軸承17，所述。所述上制品壓緊氣缸15下設(shè)有制品壓板22，制品壓緊氣缸15與制品壓板之間通過浮動(dòng)接頭18連接。所述上支架2上設(shè)有安全裝置，所述安全裝置包括鎖塊a23、鎖塊b24和安全插銷25，所述安全插銷25與所述鎖塊a23、鎖塊b24配合。

其工作過程為：機(jī)器人將壓鑄件放入該裝置后，制品壓緊氣缸15帶動(dòng)制品壓板22向下移動(dòng)，壓緊壓鑄件，然后折斷氣缸14帶動(dòng)錘頭連接板19以及錘頭20向下移動(dòng)，利用兩個(gè)氣缸的行程差，折斷壓鑄件料柄，然后翻轉(zhuǎn)氣缸5推動(dòng)制品翻板3旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生一定角度，使去除料柄的壓鑄件通過制品滑槽7滑落。制品滑槽7的角度調(diào)節(jié)裝置可以調(diào)節(jié)制品滑槽7的角度，用來控制制品滑落的速度。上支架2上的安全裝置，是在設(shè)備需要維護(hù)或者出現(xiàn)異常的時(shí)候，將安全插銷25插入鎖塊a23與鎖塊b24的孔子，防止氣缸突然下落，或者人為原因?qū)е職飧紫侣鋷淼陌踩[患。

以上所述的具體實(shí)施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)化氣動(dòng)折斷料柄裝置，具有下支架和上支架，所述下支架上設(shè)有制品翻板，所述下支架與制品翻板通過帶座軸承連接，所述下支架上連接的翻板氣缸另一端與制品翻板連接，所述上支架上連接有折斷氣缸，所述折斷氣缸下設(shè)有錘頭，所述上支架上連接有制品壓緊氣缸，所述下支架上具有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的制品滑槽，該裝置使用在機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)壓鑄件料柄去除工序，相比于油壓機(jī)去料柄，更為簡單，而且不需要切邊摸、通用性更強(qiáng)、成本也更為低廉、便于維護(hù)適合在壓鑄行業(yè)廣泛使用。

技術(shù)研發(fā)人員：胡小偉;顧振龍;楊君寶;韓剛;徐廣茂
受保護(hù)的技術(shù)使用者：伊之密機(jī)器人自動(dòng)化科技（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.02
技術(shù)公布日：2017.08.18