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      一種用于工件加工的機(jī)器人臂拋光裝置的制作方法

      文檔序號:12676650閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種用于工件加工的機(jī)器人臂拋光裝置,包括操作臺、定位室、固定座、臂梁、固定板、電機(jī)一、拋光輪和電控柜,其特征在于:所述的操作臺設(shè)置在支架上,并在操作臺上設(shè)置有底座,所述的定位室上設(shè)置有定位塊,在定位室內(nèi)設(shè)置有電機(jī)二,并在電機(jī)二上設(shè)置有主動輪,所述的固定座上設(shè)置有底梁、電機(jī)三,在電機(jī)三上設(shè)置有傳動軸,并將固定座通過電機(jī)三的傳動軸與底座連接,所述的底梁的一端上設(shè)置有電機(jī)四、連接槽,并在電機(jī)四上設(shè)置有傳動軸,所述的臂梁一端設(shè)置在連接槽內(nèi),并與電機(jī)四的傳動軸連接,另一端上設(shè)置有電機(jī)五,所述的電機(jī)五上設(shè)置有傳動軸,所述的固定板與電機(jī)五的傳動軸連接,所述的電機(jī)一設(shè)置在固定板上,并在電機(jī)一上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸,所述的拋光輪通過安裝塊設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上,所述的電控柜設(shè)置在操作臺上,并在電控柜上設(shè)置有控制按鈕。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工件加工的機(jī)器人臂拋光裝置,其特征在于:所述的固定座通過電機(jī)三及電機(jī)三上的傳動軸設(shè)置為可在底座上旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。

      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工件加工的機(jī)器人臂拋光裝置,其特征在于:所述的電控柜通過連接線分別與電機(jī)一、電機(jī)二、電機(jī)三、電機(jī)四、電機(jī)五連接。

      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工件加工的機(jī)器人臂拋光裝置,其特征在于:所述的定位塊上設(shè)置有從動輪、緊固孔、限位槽,并將從動輪通過皮帶與電機(jī)二的主動輪連接。

      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于工件加工的機(jī)器人臂拋光裝置,其特征在于:所述的限位槽內(nèi)設(shè)置為緊固塊,并在緊固塊上設(shè)置有緊固齒。

      6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于工件加工的機(jī)器人臂拋光裝置,其特征在于:所述的緊固齒設(shè)置為階梯狀結(jié)構(gòu)。

      7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工件加工的機(jī)器人臂拋光裝置,其特征在于:所述的固定板與旋轉(zhuǎn)軸的連接處設(shè)置有穩(wěn)定塊。

      8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工件加工的機(jī)器人臂拋光裝置,其特征在于:所述的拋光輪通過安裝塊設(shè)置為可在旋轉(zhuǎn)軸上更換的結(jié)構(gòu)。

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