本發(fā)明涉及一種實(shí)木門拋光設(shè)備,特別是一種實(shí)木門門芯板拋光設(shè)備的出料裝置。
背景技術(shù):
為了保證門芯板表面的光滑,便于上漆等后續(xù)制作工藝,需要對(duì)門芯板原木進(jìn)行拋光處理?,F(xiàn)有的拋光機(jī)對(duì)木板做了拋光處理后直接通過(guò)人工取料,然后在通過(guò)人工進(jìn)行堆疊,不僅需要較多的工人,而且工人的勞動(dòng)強(qiáng)度也較大,增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本;同時(shí)由于人工操作,容易出現(xiàn)錯(cuò)誤,影響拋光的效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于,提供一種實(shí)木門門芯板拋光設(shè)備的出料裝置。本發(fā)明具有降低生產(chǎn)成本和提高拋光效率的特點(diǎn)。
本發(fā)明的技術(shù)方案:一種實(shí)木門門芯板拋光設(shè)備的出料裝置,包括機(jī)架,機(jī)架上方設(shè)有門芯板輸送機(jī)構(gòu),機(jī)架下方設(shè)有門芯板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),機(jī)架上還設(shè)有與門芯板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的堆疊機(jī)構(gòu);所述的門芯板輸送機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上方的出料絲桿,出料絲桿連接有出料驅(qū)動(dòng)電機(jī),出料絲桿上設(shè)有出料滑塊,出料滑塊上設(shè)有出料液壓伸縮桿,出料液壓伸縮桿上設(shè)有工字型結(jié)構(gòu)的出料導(dǎo)軌,出料導(dǎo)軌上設(shè)有固定吸盤和滑動(dòng)吸盤;所述的固定吸盤上設(shè)有出料電磁鐵,滑動(dòng)吸盤上設(shè)有相對(duì)應(yīng)的鐵片。
前述的一種實(shí)木門門芯板拋光設(shè)備的出料裝置中,所述的門芯板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架出料端下方的旋轉(zhuǎn)基座,旋轉(zhuǎn)基座鉸接有旋轉(zhuǎn)支撐架,且旋轉(zhuǎn)支撐架和旋轉(zhuǎn)基座之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸,旋轉(zhuǎn)軸連接有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī);所述的旋轉(zhuǎn)支撐架兩端設(shè)有c型結(jié)構(gòu)的擋板,擋板內(nèi)壁上設(shè)有出料導(dǎo)向輪,且出料導(dǎo)向輪和擋板之間設(shè)有出料彈簧;所述的旋轉(zhuǎn)支撐架中部設(shè)有出料凹槽,出料凹槽內(nèi)設(shè)有液壓伸縮結(jié)構(gòu)的推桿,推桿上設(shè)有出料夾具。
前述的一種實(shí)木門門芯板拋光設(shè)備的出料裝置中,所述的擋板上設(shè)有出料測(cè)距儀,出料測(cè)距儀連接有控制器,控制器與出料驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、出料液壓伸縮桿、推桿和出料電磁鐵相連;所述的控制器還連接有位于出料導(dǎo)軌上的出料紅外傳感器。
前述的一種實(shí)木門門芯板拋光設(shè)備的出料裝置中,所述的固定吸盤和滑動(dòng)吸盤分別位于門芯板的兩側(cè)。
前述的一種實(shí)木門門芯板拋光設(shè)備的出料裝置中,所述的堆疊機(jī)構(gòu)包括與門芯板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的位置相對(duì)應(yīng)的堆疊板,堆疊板左右兩側(cè)設(shè)有堆疊液壓升降桿;所述的堆疊板上設(shè)有重力傳感器,重力傳感器與控制器相連。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明在機(jī)架的出料端設(shè)置門芯板輸送機(jī)構(gòu)、門芯板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和堆疊機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了門芯板的自動(dòng)出料和堆疊,不需要人工進(jìn)行取料,能夠有效的降低工人的使用數(shù)量,同時(shí)自動(dòng)化操作還能夠降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高拋光的效率,從而能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。綜上所述,本發(fā)明具有降低生產(chǎn)成本和提高拋光效率的特點(diǎn)。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是旋轉(zhuǎn)支撐架的俯視圖;
圖3是旋轉(zhuǎn)支撐架的側(cè)視圖;
圖4是出料導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5是本發(fā)明的控制圖。
附圖中的標(biāo)記為:1-機(jī)架,6-控制器,301-門芯板輸送機(jī)構(gòu),302-門芯板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),303-出料絲桿,304-出料驅(qū)動(dòng)電機(jī),305-出料滑塊,306-出料液壓伸縮桿,307-出料導(dǎo)軌,308-固定吸盤,309-滑動(dòng)吸盤,310-出料電磁鐵,311-鐵片,312-旋轉(zhuǎn)基座,313-旋轉(zhuǎn)支撐架,314-旋轉(zhuǎn)軸,315-轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),316-擋板,317-出料導(dǎo)向輪,318-出料彈簧,319-出料凹槽,320-推桿,321-出料夾具,322-出料測(cè)距儀,323-出料紅外傳感器,324-堆疊機(jī)構(gòu),325-堆疊板,326-堆疊液壓升降桿,327-重力傳感器。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明,但并不作為對(duì)本發(fā)明限制的依據(jù)。
實(shí)施例。一種實(shí)木門門芯板拋光設(shè)備的出料裝置,構(gòu)成如圖1至圖5所示,包括機(jī)架1,機(jī)架1出料端上方設(shè)有門芯板輸送機(jī)構(gòu)301,機(jī)架1出料端下方設(shè)有門芯板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)302,機(jī)架1上還設(shè)有與門芯板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)302相對(duì)應(yīng)的堆疊機(jī)構(gòu)324;所述的門芯板輸送機(jī)構(gòu)301包括固定在機(jī)架1出料端上方的出料絲桿303,出料絲桿303連接有出料驅(qū)動(dòng)電機(jī)304,出料絲桿303上設(shè)有出料滑塊305,出料滑塊305上設(shè)有出料液壓伸縮桿306,出料液壓伸縮桿306上設(shè)有工字型結(jié)構(gòu)的出料導(dǎo)軌307,出料導(dǎo)軌307上設(shè)有固定吸盤308和滑動(dòng)吸盤309;所述的固定吸盤308上設(shè)有出料電磁鐵310,滑動(dòng)吸盤309上設(shè)有相對(duì)應(yīng)的鐵片311。
所述的門芯板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)302包括固定在機(jī)架1出料端下方的旋轉(zhuǎn)基座312,旋轉(zhuǎn)基座312鉸接有旋轉(zhuǎn)支撐架313,且旋轉(zhuǎn)支撐架313和旋轉(zhuǎn)基座312之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸314,旋轉(zhuǎn)軸314連接有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)315;所述的旋轉(zhuǎn)支撐架313兩端設(shè)有c型結(jié)構(gòu)的擋板316,擋板316內(nèi)壁上設(shè)有出料導(dǎo)向輪317,且出料導(dǎo)向輪317和擋板316之間設(shè)有出料彈簧318;所述的旋轉(zhuǎn)支撐架313中部設(shè)有出料凹槽319,出料凹槽319內(nèi)設(shè)有液壓伸縮結(jié)構(gòu)的推桿320,推桿320上設(shè)有出料夾具321。
所述的擋板316上設(shè)有出料測(cè)距儀322,出料測(cè)距儀322連接有控制器6,控制器6與出料驅(qū)動(dòng)電機(jī)304、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)315、出料液壓伸縮桿306、推桿320和出料電磁鐵310相連;所述的控制器6還連接有位于出料導(dǎo)軌307上的出料紅外傳感器323。
所述的固定吸盤308和滑動(dòng)吸盤309分別位于門芯板的兩側(cè)。
所述的堆疊機(jī)構(gòu)324包括與門芯板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)302的位置相對(duì)應(yīng)的堆疊板325,堆疊板325左右兩側(cè)設(shè)有堆疊液壓升降桿326;所述的堆疊板325上設(shè)有重力傳感器327,重力傳感器327與控制器6相連。
所述的導(dǎo)軌為工字型結(jié)構(gòu),
所述的出料導(dǎo)軌上還設(shè)有位于固定吸盤和滑動(dòng)吸盤之間的復(fù)位彈簧。
所述的出料絲桿303的前后兩側(cè)還分別設(shè)有用于防止出料滑塊旋轉(zhuǎn)的限位導(dǎo)軌,出料滑塊的前后兩端設(shè)有與限位導(dǎo)軌相配合的通孔。所述的出料滑塊包括出料滑塊主體和位于出料滑塊主體下端的螺母,且螺母與出料絲桿相配合。
本發(fā)明的工作過(guò)程:門芯板拋光結(jié)束后,在夾持裝置的輸送下進(jìn)行出料。通過(guò)出料紅外傳感器和出料測(cè)距儀的配合,控制器能夠精確的控制出料液壓伸縮桿的夾取時(shí)機(jī),當(dāng)門芯板到達(dá)指定的位置后,控制器控制出料液壓伸縮桿下降,使得固定吸盤和滑動(dòng)吸盤位于門芯板的兩側(cè),然后控制器控制出料電磁鐵通電,使得固定吸盤和滑動(dòng)吸盤相互吸附,從而將門芯板固定;然后,控制器控制出料驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作,帶動(dòng)門芯板作軸向直線運(yùn)動(dòng),到達(dá)指定的位置后,出料液壓伸縮桿繼續(xù)下降,將門芯板放入旋轉(zhuǎn)支撐架內(nèi),通過(guò)擋板內(nèi)壁上的出料導(dǎo)向輪和出料彈簧的配合,對(duì)門芯板進(jìn)行固定;然后,控制器控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),使得旋轉(zhuǎn)支撐架繞著旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)90度,控制器控制推桿伸長(zhǎng),將門芯板從擋板內(nèi)推出,將門芯板整齊堆疊在堆疊板上。堆疊液壓升降桿根據(jù)重力傳感器進(jìn)行自動(dòng)升降,使得堆疊板最上層與旋轉(zhuǎn)支撐架之間的高度差只能容納一塊門芯板。