本發(fā)明涉及自動(dòng)下料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種粉末冶金零件翻轉(zhuǎn)下料機(jī)械手。

背景技術(shù)：

粉末冶金是制取金屬粉末或用金屬粉末(或金屬粉末與非金屬粉末的混合物)作為原料，經(jīng)過(guò)成形和燒結(jié)，制造金屬材料、復(fù)合材料以及各種類型制品的工藝技術(shù)。粉末在成型機(jī)中制成粉末冶金零件后，通常是采用推桿將粉末冶金零件推送至輸送帶，由輸送帶將粉末冶金零件送走?，F(xiàn)有部分粉末冶金零件具有凸起結(jié)構(gòu)，在成型后的燒結(jié)工序中要疊放在托架上，凸起結(jié)構(gòu)必須位于上方，而在成型機(jī)中成型時(shí)凸起結(jié)構(gòu)是在下方的，因此必須工人將輸送帶上胚體翻轉(zhuǎn)再疊放在托架上。一方面推桿將粉末冶金零件推離成型機(jī)容易磕碰、撞擊，而粉末冶金零件未經(jīng)燒結(jié)容易崩裂，導(dǎo)致出現(xiàn)廢品；另一方面手工翻轉(zhuǎn)粉末冶金零件也容易跌落、磕碰其他粉末冶金零件，導(dǎo)致粉末冶金零件崩角而產(chǎn)生廢品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種粉末冶金零件翻轉(zhuǎn)下料機(jī)械手，將粉末冶金零件從成型機(jī)中取出并同步完成翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，一步到位，節(jié)省大量人力，提高粉末冶金零件的成品質(zhì)量。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種粉末冶金零件翻轉(zhuǎn)下料機(jī)械手，包括有輸送裝置以及翻轉(zhuǎn)裝置，所述輸送裝置包括有導(dǎo)料板，所述導(dǎo)料板的底面一側(cè)鉸接有一支架，所述支架的另一側(cè)連接有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿與導(dǎo)料板固接，所述支架的底面還連接有升降機(jī)構(gòu)以推動(dòng)其上下移動(dòng)；所述翻轉(zhuǎn)裝置包括有布置導(dǎo)料板上方的橫梁，所述橫梁上連接有水平移動(dòng)的滑架，所述滑架連接有一動(dòng)力機(jī)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)，所述滑架中安裝一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接有一支臂，所述支臂的端部連接有用于夾持粉末冶金零件的夾持機(jī)構(gòu)。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置為氣動(dòng)手指。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該氣動(dòng)手指上連接有二個(gè)夾爪，二個(gè)夾爪的相對(duì)面設(shè)置有與粉末冶金零件匹配的弧形凹槽。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述弧形凹槽中設(shè)置有軟膠墊塊。

進(jìn)一步改進(jìn)，該氣動(dòng)手指的進(jìn)氣管上連接有節(jié)流閥以控制進(jìn)氣壓力。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置為旋轉(zhuǎn)氣缸。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述橫梁的側(cè)面設(shè)置有水平的導(dǎo)軌，所述滑架滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌上。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括有電機(jī)以及連接于電機(jī)輸出軸的絲桿，所述滑架連接有安裝在絲桿上的導(dǎo)套。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置為雙軸氣缸。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)料板上設(shè)置有滑槽，所述滑槽中安裝有墊板。

本發(fā)明的有益效果是：粉末冶金零件在成型機(jī)中成型后，動(dòng)力機(jī)構(gòu)推動(dòng)滑架前移將夾持機(jī)構(gòu)送入成型機(jī)內(nèi)，夾持機(jī)構(gòu)將粉末冶金零件夾起，然后動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑架、夾持機(jī)構(gòu)后移，后移過(guò)程中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支臂、夾持機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)180度實(shí)現(xiàn)粉末冶金零件的翻轉(zhuǎn)；此時(shí)升降機(jī)構(gòu)推動(dòng)支架、導(dǎo)料板上升至貼近夾持機(jī)構(gòu)，然后夾持機(jī)構(gòu)松開(kāi)，粉末冶金零件落入導(dǎo)料板，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)支架、導(dǎo)料板回到原位，第一氣缸12動(dòng)作推起導(dǎo)料板的一側(cè)形成斜面，粉末冶金零件沿斜面滑入輸送帶完成自動(dòng)下料。本發(fā)明自動(dòng)完成翻轉(zhuǎn)、下料，代替人工操作，效率高，降低成本，減少了粉末冶金零件的磕碰、損壞，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)裝置的俯視圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1～圖2，一種粉末冶金零件翻轉(zhuǎn)下料機(jī)械手，包括有輸送裝置以及翻轉(zhuǎn)裝置，所述輸送裝置包括有導(dǎo)料板1，所述導(dǎo)料板1的底面一側(cè)鉸接有一支架11，所述支架11的另一側(cè)連接有第一氣缸12，所述第一氣缸12的活塞桿與導(dǎo)料板1固接，優(yōu)選的，所述導(dǎo)料板11上設(shè)置有滑槽以供粉末冶金零件滑動(dòng)而且可避免粉末冶金零件跌落，所述滑槽中安裝有墊板，墊板優(yōu)選采用塑料，既保證粉末冶金零件順暢滑動(dòng)，又可避免粉末冶金零件與金屬材質(zhì)的導(dǎo)料板11碰撞。所述支架11的底面還連接有升降機(jī)構(gòu)2以推動(dòng)其上下移動(dòng)；所述翻轉(zhuǎn)裝置包括有布置導(dǎo)料板1上方的橫梁3，所述橫梁3上連接有水平移動(dòng)的滑架4，優(yōu)選的，所述橫梁3的側(cè)面設(shè)置有水平的導(dǎo)軌31，所述滑架4滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌31上，所述滑架4連接有一動(dòng)力機(jī)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)，優(yōu)選的，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括有電機(jī)以及連接于電機(jī)輸出軸的絲桿，所述滑架4連接有安裝在絲桿上的導(dǎo)套；所述滑架4中安裝一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5優(yōu)選采用旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5連接有一支臂51，所述支臂51的端部連接有用于夾持粉末冶金零件的夾持機(jī)構(gòu)6。優(yōu)選的，所述夾持機(jī)構(gòu)6采用氣動(dòng)手指，氣動(dòng)手指上連接有二個(gè)夾爪61，二個(gè)夾爪61的相對(duì)面設(shè)置有與粉末冶金零件匹配的弧形凹槽，優(yōu)選的，所述弧形凹槽中設(shè)置有軟膠墊，軟膠墊可采用硅膠、橡膠等軟質(zhì)材質(zhì)制成，一方面有利于夾緊粉末冶金零件，另一方面磕碰或者損傷粉末冶金零件的表面。為了便于控制夾合的速度，優(yōu)選的，該氣動(dòng)手指的進(jìn)氣管上連接有節(jié)流閥以控制進(jìn)氣壓力，從而控制二個(gè)夾爪61夾合的速度以及夾持力。采用上述結(jié)構(gòu)，作業(yè)流程如下：粉末冶金零件在成型機(jī)中成型后，動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿、導(dǎo)套推動(dòng)滑架4前移將氣動(dòng)手指(夾持機(jī)構(gòu)6)送入成型機(jī)內(nèi)，氣動(dòng)手指將粉末冶金零件夾起，然后動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑架4、氣動(dòng)手指后移，后移過(guò)程中旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)支臂51、氣動(dòng)手指翻轉(zhuǎn)180度實(shí)現(xiàn)粉末冶金零件的翻轉(zhuǎn)，代替人工翻轉(zhuǎn)操作，避免粉末冶金零件跌落、磕碰其他粉末冶金零件，降低廢品率；此時(shí)升降機(jī)構(gòu)2推動(dòng)支架11、導(dǎo)料板1上升至貼近氣動(dòng)手指處，然后氣動(dòng)手指松開(kāi)，粉末冶金零件落入導(dǎo)料板1的滑槽，滑槽中裝有塑料墊板減少碰撞；然后升降機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)支架11、導(dǎo)料板1回到原位，第一氣缸12動(dòng)作推起導(dǎo)料板1的一側(cè)形成斜面，粉末冶金零件沿滑槽滑入輸送帶完成自動(dòng)下料，高效可靠。

在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)2設(shè)置為雙軸氣缸，即可推動(dòng)支架11快速移動(dòng)，雙軸支撐穩(wěn)定可靠。

以上所述，只是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式而已，但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本發(fā)明的技術(shù)效果，都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種粉末冶金零件翻轉(zhuǎn)下料機(jī)械手，包括有輸送裝置以及翻轉(zhuǎn)裝置，所述輸送裝置包括有導(dǎo)料板，所述導(dǎo)料板的底面一側(cè)鉸接有一支架，所述支架的另一側(cè)連接有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿與導(dǎo)料板固接，所述支架的底面還連接有升降機(jī)構(gòu)以推動(dòng)其上下移動(dòng)；所述翻轉(zhuǎn)裝置包括有布置導(dǎo)料板上方的橫梁，所述橫梁上連接有水平移動(dòng)的滑架，所述滑架連接有一動(dòng)力機(jī)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)，所述滑架中安裝一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接有一支臂，所述支臂的端部連接有用于夾持粉末冶金零件的夾持機(jī)構(gòu)。本發(fā)明將粉末冶金零件從成型機(jī)中自動(dòng)取出并同步完成翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，一步到位，節(jié)省大量人力，并且提高粉末冶金零件的成品質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：蘇鎮(zhèn)堅(jiān);李振江;楊國(guó)峰;崔真夢(mèng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東東睦新材料有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.18
技術(shù)公布日：2017.11.07