本技術屬于工裝夾具，特別是涉及一種渦旋動盤快速定位夾具。

背景技術：

1、在渦旋壓縮機中，其核心部位就是由渦旋靜盤和渦旋動盤組成的壓縮部件，通常情況下的渦旋靜盤和渦旋動盤都是由一個底盤和一個固定在其上的渦旋盤組成，渦旋動盤扣設在渦旋靜盤上使得二者之間成為一個相對密封的整體。

2、不論渦旋靜盤還是渦旋動盤，在成型后都需要對其進行打磨剖光等機械加工，而由于渦旋盤其特殊的渦旋形狀，因此需要將其定位到正確的位置才能保證機器能實現(xiàn)對其的加工，而在例如底盤為規(guī)則圓盤的渦旋動盤上，對于其的定位可能就需要多次找準貼齊才能進行固定，操作人員對十數(shù)斤工件的多次移動，不但效率低，而且會增大操作人員的工作強度。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種渦旋動盤快速定位夾具，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的一個技術方案是：一種渦旋動盤快速定位夾具，包括工作臺和在其上水平設置的用于放置工件的轉(zhuǎn)盤，所述工作臺上設置有控制轉(zhuǎn)盤運動的轉(zhuǎn)動電機，所述轉(zhuǎn)盤上設置有用于固定工件的固定組件，所述工作臺上設置有一個帶有光電接觸式傳感器的觸停裝置，當工件固定在轉(zhuǎn)盤上后，所述光電接觸式傳感器置于工件最外側(cè)的末端端面隨轉(zhuǎn)盤運動的路徑上，且工件放置到轉(zhuǎn)盤上時，需要光電接觸式傳感器與工件渦心的連線、工件最外側(cè)的末端端面與渦心的連線之間的夾角在固定轉(zhuǎn)盤的運行方向上不高于180度，以避免光電接觸式傳感器與渦旋盤周壁發(fā)生碰撞，當工件最外側(cè)的末端端面與光電接觸式傳感器接觸時，所述轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動。

3、優(yōu)選的，工件最外側(cè)的末端端面隨轉(zhuǎn)盤運動的線速度不高于0.2米/秒。

4、優(yōu)選的，所述固定組件包括以轉(zhuǎn)盤圓心中心對稱設置的一個固定定位塊和一個活動定位塊，固定定位塊和活動定位塊相互朝向的一側(cè)與工件的邊緣輪廓相對應，在轉(zhuǎn)盤上固定有一個水平設置的控制氣缸；

5、所述固定組件還包括一個壓緊固定模組，所述壓緊固定模組包括一個固定在轉(zhuǎn)盤頂面的氣缸座、固定在氣缸座上的豎直設置的壓緊氣缸和一個杠桿裝置，所述杠桿裝置包括一個固定在轉(zhuǎn)臺頂面的杠桿座和一個鉸接在杠桿座上的一個壓緊塊，所述壓緊塊的一端與壓緊氣缸的活塞桿相互鉸接，其另一端用于將工件壓緊在轉(zhuǎn)臺上。

6、優(yōu)選的，所述觸停裝置包括一個豎直固定在工作臺上路徑控制電機，所述路徑控制電機轉(zhuǎn)軸的頂端固定有一塊水平設置的固定條，所述光電接觸式傳感器固定在固定條上，當工件接觸光電接觸式傳感器停止后，所述路徑控制電機控制固定條遠離工件。

7、優(yōu)選的，所述固定條呈倒u型，所述光電接觸式傳感器固定在固定條遠離路徑控制電機的一端，所述固定組件隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動過程中自固定條下方穿過。

8、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤上固定有一個第二定位塊，工件放置在固定定位塊、第二定位塊和活動定位塊之間。

9、優(yōu)選的，所述工作臺頂面固定有一個底盤，所述底盤至于轉(zhuǎn)盤的下方且其頂面的輪廓置于轉(zhuǎn)盤底面的輪廓內(nèi)。

10、優(yōu)選的，所述底盤的頂面開設有一個圓心與轉(zhuǎn)盤圓心一致的環(huán)形滾槽，所述環(huán)形滾槽內(nèi)裝置有多個滾珠，所述轉(zhuǎn)盤的底面搭接在滾珠上。

11、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動電機設置在工作臺下方且其轉(zhuǎn)軸穿透工作臺和底盤設置，所述轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)軸的端部固定有一個“十”字型連接板，所述連接板固定在轉(zhuǎn)盤的底面，在所述底盤的頂面開設有一個圓形槽，所述連接板置于圓形槽內(nèi)且與圓形槽的底面之間存在間隙。

12、本實用新型的有益效果：本方案通過設置固定組件和觸停裝置，通過固定組件將工件固定在轉(zhuǎn)盤上，隨后轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動并在觸停裝置上的光電接觸式傳感器與工件最外側(cè)的末端端面抵觸時，轉(zhuǎn)盤停止運動，完成對工件的定位，該過程機械化程度高，定位準確且迅速，有效的提升了工裝效率并且降低了操作人員的工作強度；

13、其中，通過要求工件最外側(cè)的末端端面隨轉(zhuǎn)盤運動的線速度不高于0.2米/秒，這樣的速度不容易使得光電接觸式傳感器造成損壞，并且，例如在工件最外側(cè)的末端端面到渦心的距離為0.25m的規(guī)格的渦旋動盤中，在轉(zhuǎn)盤運動的線速度為0.2米/秒時，通過計算3.8秒工件即可完成半圈的轉(zhuǎn)動，速度是極快的了；

14、其中，第二定位塊可以加速在轉(zhuǎn)盤上預定位的過程；

15、其中，通過設置固定條呈倒u型，光電接觸式傳感器固定在固定條遠離路徑控制電機的一端，在固定組件隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動過程中其會自固定條下方穿過，以此可以保證觸停裝置的轉(zhuǎn)動不會受到固定組件高度的影響；

16、其中，轉(zhuǎn)盤上的滾珠和轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)軸端部的“十”字型連接板可以增強轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)軸強度，保證其壽命。

技術特征：

1.一種渦旋動盤快速定位夾具，其特征在于：包括工作臺(1)和在其上水平設置的用于放置工件的轉(zhuǎn)盤(2)，所述工作臺(1)上設置有控制轉(zhuǎn)盤(2)運動的轉(zhuǎn)動電機(10)，所述轉(zhuǎn)盤(2)上設置有用于固定工件的固定組件，所述工作臺(1)上設置有一個帶有光電接觸式傳感器(72)的觸停裝置，當工件(3)固定在轉(zhuǎn)盤(2)上后，所述光電接觸式傳感器(72)置于工件(3)最外側(cè)的末端端面隨轉(zhuǎn)盤(2)運動的路徑上，且工件(3)固定在轉(zhuǎn)盤(2)上時，需要光電接觸式傳感器(72)與工件(3)渦心的連線、工件(3)最外側(cè)的末端端面與渦心的連線之間的夾角在固定轉(zhuǎn)盤(2)的運行方向上不高于180度，以避免光電接觸式傳感器(72)與渦旋盤周壁發(fā)生碰撞，當工件(3)最外側(cè)的末端端面與光電接觸式傳感器(72)接觸時，所述轉(zhuǎn)盤(2)停止轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種渦旋動盤快速定位夾具，其特征在于：工件(3)最外側(cè)的末端端面隨轉(zhuǎn)盤(2)運動的線速度不高于0.2米/秒。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種渦旋動盤快速定位夾具，其特征在于：所述固定組件包括以轉(zhuǎn)盤(2)圓心中心對稱設置的一個固定定位塊(4)和一個活動定位塊(5)，固定定位塊(4)和活動定位塊(5)相互朝向的一側(cè)與工件(3)的邊緣輪廓相對應，在轉(zhuǎn)盤(2)上固定有一個水平設置的控制氣缸(51)；

4.根據(jù)權利要求1所述的一種渦旋動盤快速定位夾具，其特征在于：所述觸停裝置包括一個豎直固定在工作臺(1)上路徑控制電機(7)，所述路徑控制電機(7)轉(zhuǎn)軸的頂端固定有一塊水平設置的固定條(71)，所述光電接觸式傳感器(72)固定在固定條(71)上，當工件(3)接觸光電接觸式傳感器(72)停止后，所述路徑控制電機(7)控制固定條(71)遠離工件(3)。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種渦旋動盤快速定位夾具，其特征在于：所述固定條(71)呈倒u型，所述光電接觸式傳感器(72)固定在固定條(71)遠離路徑控制電機(7)的一端，所述固定組件隨轉(zhuǎn)盤(2)轉(zhuǎn)動過程中自固定條(71)下方穿過。

6.根據(jù)權利要求3所述的一種渦旋動盤快速定位夾具，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤(2)上固定有一個第二定位塊(8)，工件(3)放置在固定定位塊(4)、第二定位塊(8)和活動定位塊(5)之間。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種渦旋動盤快速定位夾具，其特征在于：所述工作臺(1)頂面固定有一個底盤(9)，所述底盤(9)至于轉(zhuǎn)盤(2)的下方且其頂面的輪廓置于轉(zhuǎn)盤(2)底面的輪廓內(nèi)。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種渦旋動盤快速定位夾具，其特征在于：所述底盤(9)的頂面開設有一個圓心與轉(zhuǎn)盤(2)圓心一致的環(huán)形滾槽(91)，所述環(huán)形滾槽(91)內(nèi)裝置有多個滾珠(92)，所述轉(zhuǎn)盤(2)的底面搭接在滾珠(92)上。

9.根據(jù)權利要求7所述的一種渦旋動盤快速定位夾具，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動電機(10)設置在工作臺(1)下方且其轉(zhuǎn)軸穿透工作臺(1)和底盤(9)設置，所述轉(zhuǎn)動電機(10)轉(zhuǎn)軸的端部固定有一個“十”字型連接板(101)，所述連接板(101)固定在轉(zhuǎn)盤(2)的底面，在所述底盤(9)的頂面開設有一個圓形槽(93)，所述連接板(101)置于圓形槽(93)內(nèi)且與圓形槽(93)的底面之間存在間隙。

技術總結
本技術公開了一種渦旋動盤快速定位夾具，屬于工裝夾具技術領域，具體包括工作臺和在其上水平設置的用于放置工件的轉(zhuǎn)盤，所述工作臺上設置有控制轉(zhuǎn)盤運動的轉(zhuǎn)動電機，所述轉(zhuǎn)盤上設置有用于固定工件的固定組件，所述工作臺上設置有一個帶有光電接觸式傳感器的觸停裝置，本方案通過設置固定組件和觸停裝置，通過固定組件將工件固定在轉(zhuǎn)盤上，隨后轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動并在觸停裝置上的光電接觸式傳感器與工件最外側(cè)的末端端面抵觸時，轉(zhuǎn)盤停止運動，完成對工件的定位，該過程機械化程度高，定位準確且迅速，有效的提升了工裝效率并且降低了操作人員的工作強度。

技術研發(fā)人員：謝波
受保護的技術使用者：凱佑輝智能科技（浙江）股份有限公司
技術研發(fā)日：20231027
技術公布日：2024/10/10