本技術(shù)屬于焊縫清洗，具體涉及一種平縫清洗機(jī)。

背景技術(shù)：

1、板材在完成焊接后需要對(duì)焊縫進(jìn)行打磨處理，現(xiàn)有的常規(guī)方式都是采用人工配合手持打磨機(jī)對(duì)焊縫進(jìn)行打磨，這種方式不僅效率慢、耗費(fèi)工期時(shí)長(zhǎng)久且對(duì)于操作人員要求較高。

2、考慮到實(shí)際的板材焊縫多為直線結(jié)構(gòu)并為平整打磨，因此只需要設(shè)定好相應(yīng)的打磨高度及打磨路線即可實(shí)現(xiàn)機(jī)械的自動(dòng)化處理，基于此，本申請(qǐng)通過采用純機(jī)械自動(dòng)化控制結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)于平縫的清洗處理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的細(xì)節(jié)在以下附圖和描述中提出，以使本申請(qǐng)的其他特征、目的和優(yōu)點(diǎn)更加簡(jiǎn)明易懂。

2、本實(shí)用新型提供了一種平縫清洗機(jī)，通過絲桿式升降結(jié)構(gòu)用于對(duì)打磨高度進(jìn)行調(diào)節(jié)以保證加工精度，同時(shí)通過設(shè)置相應(yīng)的位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以保證其自動(dòng)平穩(wěn)的運(yùn)移。

3、本實(shí)用新型公開了一種平縫清洗機(jī)，包括：

4、基座；

5、升降座，通過所述基座上的升降導(dǎo)軌滑移升降的設(shè)于所述基座上；

6、削摩機(jī)，通過削摩機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且二者均設(shè)于所述升降座上；

7、升降絲軸，通過升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)并旋轉(zhuǎn)安裝于所述基座上，且與所述升降座螺紋連接；

8、位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述基座上，并用于驅(qū)動(dòng)所述削摩機(jī)的削摩端沿待洗削的焊縫方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

9、在一些實(shí)施方式中，所述位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為強(qiáng)磁滾輪，由強(qiáng)磁材料制成以用于與待洗削的磁吸材料相吸附，并設(shè)于所述基座的下方。

10、在一些實(shí)施方式中，所述強(qiáng)磁滾輪包括：

11、兩個(gè)前滾輪，設(shè)于所述基座的一端兩側(cè)處，且所述前滾輪上連接有滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

12、一個(gè)后滾輪，設(shè)于所述基座的另一端處并位于所述兩個(gè)前滾輪的中間位置，且所述后滾輪上連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

13、在一些實(shí)施方式中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

14、轉(zhuǎn)向齒輪，設(shè)于所述后滾輪上；

15、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，設(shè)于所述基座上其驅(qū)動(dòng)端與所述轉(zhuǎn)向齒輪相嚙合。

16、在一些實(shí)施方式中，還包括：

17、滾輪驅(qū)動(dòng)座，設(shè)于所述前滾輪處，且所述滾輪驅(qū)動(dòng)座上設(shè)有用于與所述前滾輪上設(shè)有的傳動(dòng)渦輪相嚙合的蝸桿結(jié)構(gòu)。

18、在一些實(shí)施方式中，滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

19、兩個(gè)滾輪驅(qū)動(dòng)軸，分別與每一所述前滾輪軸連接；

20、滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，位于所述基座上，并通過皮帶與所述兩個(gè)滾輪驅(qū)動(dòng)軸形成三角形結(jié)構(gòu)狀的傳動(dòng)連接。

21、在一些實(shí)施方式中，所述削摩機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于所述基座的中間位置處。

22、在一些實(shí)施方式中，還包括：

23、削摩張緊輪，設(shè)于所述削摩機(jī)和所述削摩機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間的傳動(dòng)連接皮帶處；

24、升降張緊輪，設(shè)于所述升降絲軸與所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間的傳動(dòng)連接皮帶處。

25、在一些實(shí)施方式中，所述削摩張緊輪位于所述升降座上，所述升降張緊輪位于所述基座上。

26、在一些實(shí)施方式中，所述位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

27、基座滑槽或基座滑軌，設(shè)于所述基座上，通過在待洗削的磁吸材料鋪設(shè)相應(yīng)的滑動(dòng)組件，使所述基座進(jìn)行位移且所述削摩機(jī)的削摩端與待洗削的磁吸材料的焊縫相對(duì)齊。

28、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

29、1、采用純機(jī)械控制的方式以實(shí)現(xiàn)平縫的自動(dòng)清理，控制方式簡(jiǎn)單可靠、精度高、便于操作。

30、2、考慮到實(shí)際焊接的板材都屬于鋼材質(zhì)制成具有磁吸特性，因此采用強(qiáng)磁滾輪作為整體的位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以結(jié)合磁吸的特性，從而保證作業(yè)時(shí)強(qiáng)磁滾輪與待洗削的板材之間始終處于緊密結(jié)合的狀態(tài)以保證加工的平穩(wěn)作業(yè)。

31、3、強(qiáng)磁滾輪采用雙導(dǎo)向一轉(zhuǎn)向的設(shè)置方式，可實(shí)現(xiàn)行走作業(yè)過程中的轉(zhuǎn)向功能。

32、4、考慮到設(shè)備整體重心的穩(wěn)定性，將大重量的削摩機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于整體結(jié)構(gòu)的中心位置以保證其平衡性。

33、附圖說明

34、此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。

35、圖1為本實(shí)用新型前視方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

36、圖2為本實(shí)用新型后視方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

37、圖3為本實(shí)用新型的主視圖。

38、圖4為本實(shí)用新型的右視圖。

技術(shù)特征：

1.平縫清洗機(jī)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平縫清洗機(jī)，其特征在于，所述位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為強(qiáng)磁滾輪，由強(qiáng)磁材料制成以用于與待洗削的磁吸材料相吸附，并設(shè)于所述基座的下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平縫清洗機(jī)，其特征在于，所述強(qiáng)磁滾輪包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平縫清洗機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平縫清洗機(jī)，其特征在于，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平縫清洗機(jī)，其特征在于，滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平縫清洗機(jī)，其特征在于，所述削摩機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于所述基座的中間位置處。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平縫清洗機(jī)，其特征在于，還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的平縫清洗機(jī)，其特征在于，所述削摩張緊輪位于所述升降座上，所述升降張緊輪位于所述基座上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平縫清洗機(jī)，其特征在于，所述位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種平縫清洗機(jī)，包括：基座；升降座，通過所述基座上的升降導(dǎo)軌滑移升降的設(shè)于所述基座上；削摩機(jī)，通過削摩機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且二者均設(shè)于所述升降座上；升降絲軸，通過升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)并旋轉(zhuǎn)安裝于所述基座上，且與所述升降座螺紋連接；位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述基座上，并用于驅(qū)動(dòng)所述削摩機(jī)的削摩端沿待洗削的焊縫方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比本技術(shù)的有益效果是：通過絲桿式升降結(jié)構(gòu)用于對(duì)打磨高度進(jìn)行調(diào)節(jié)以保證加工精度，同時(shí)通過設(shè)置相應(yīng)的位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以保證其自動(dòng)平穩(wěn)的運(yùn)移。

技術(shù)研發(fā)人員：張新宇,張松松,于雙,張林,胡庚樂,韓樂強(qiáng),張亞新,陳傳偉,李雪嬌,文永志,汪夢(mèng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東東研智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231219
技術(shù)公布日：2024/9/23