本技術(shù)屬于焊縫磨平，具體涉及一種筒內(nèi)焊縫磨平機(jī)。

背景技術(shù)：

1、筒體在焊接完成后，不僅需要對(duì)筒體外部的焊縫進(jìn)行磨平處理，筒體內(nèi)部的焊縫也需要進(jìn)行相應(yīng)的磨平處理。

2、現(xiàn)有的焊縫磨平機(jī)器人一部分采用伸入的方式(可參照2021102192580)，通過(guò)延伸至其內(nèi)部的方式進(jìn)行打磨清洗作業(yè)，這種打磨作業(yè)受力支撐的穩(wěn)定性不強(qiáng)，因此打磨清洗效果有效，部分機(jī)器人可進(jìn)入至筒內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，并根據(jù)筒體的大小進(jìn)行相應(yīng)的伸縮調(diào)節(jié)(可參照202010485063.6)以進(jìn)行位置上的固定，但是其調(diào)節(jié)方式繁瑣，且驅(qū)動(dòng)方式基本采用滾輪式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，如采用單一的滾輪驅(qū)動(dòng)，其驅(qū)動(dòng)力有限極大的限制了加工效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的細(xì)節(jié)在以下附圖和描述中提出，以使本申請(qǐng)的其他特征、目的和優(yōu)點(diǎn)更加簡(jiǎn)明易懂。

2、本實(shí)用新型提供了一種筒內(nèi)焊縫磨平機(jī)，通過(guò)張合的設(shè)置方式以實(shí)現(xiàn)行走輪的自動(dòng)張開(kāi)并可適配不同型號(hào)大小的筒體，同時(shí)配合其張合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)了相應(yīng)的運(yùn)移傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，使設(shè)備運(yùn)移過(guò)程更加簡(jiǎn)單、穩(wěn)定，從而極大的提高了施工效率。

3、本實(shí)用新型公開(kāi)了一種筒內(nèi)焊縫磨平機(jī)，包括：

4、機(jī)架，為內(nèi)中空結(jié)構(gòu)，并在其兩側(cè)設(shè)有側(cè)開(kāi)口；

5、支撐定位塊和滾輪，均為伸縮式結(jié)構(gòu)并設(shè)于所述機(jī)架的外周上以用于將所述機(jī)架放置于待加工的筒體內(nèi)部；

6、清刷裝置，設(shè)于所述機(jī)架上；

7、滾輪承載架，設(shè)于所述機(jī)架的內(nèi)部，并設(shè)有一推桿機(jī)構(gòu)；

8、一對(duì)驅(qū)動(dòng)軸，旋轉(zhuǎn)連接于所述滾輪承載架上，且每一所述驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有一驅(qū)動(dòng)輪；所述一對(duì)驅(qū)動(dòng)軸之間的驅(qū)動(dòng)輪滾動(dòng)抵接；

9、一對(duì)傳動(dòng)輪，旋轉(zhuǎn)連接于所述滾輪承載架上，且每一所述傳動(dòng)輪與每一所述驅(qū)動(dòng)軸滾動(dòng)抵接；

10、第一鉸接臂和第二鉸接臂，二者鉸接設(shè)置，并鉸接于所述推桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端和所述傳動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)軸心之間；

11、行走輪，旋轉(zhuǎn)連接于所述第一鉸接臂和/或第二鉸接臂上，且所述行走輪上設(shè)有與所述傳動(dòng)輪滾動(dòng)抵接的偏轉(zhuǎn)輪；

12、行走電機(jī)，與任一所述驅(qū)動(dòng)軸相連接；

13、通過(guò)所述推桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)以帶動(dòng)所述行走輪在所述偏轉(zhuǎn)輪和所述傳動(dòng)輪的滾動(dòng)抵接下延伸至所述側(cè)開(kāi)口外以用于和待加工的筒體內(nèi)部相抵接。

14、在一些實(shí)施方式中，所述行走輪設(shè)于所述第一鉸接臂和所述第二鉸接臂的鉸接點(diǎn)處。

15、在一些實(shí)施方式中，所述偏轉(zhuǎn)輪和所述傳動(dòng)輪的一共同端面位于同一基準(zhǔn)面上以形成抵接面，且所述行走輪夾設(shè)于所述抵接面與所述第二鉸接臂之間。

16、在一些實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)端運(yùn)動(dòng)方向一側(cè)的所述滾輪承載架上開(kāi)設(shè)有觀察開(kāi)口。

17、在一些實(shí)施方式中，所述清刷裝置包括：

18、旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)連接于所述機(jī)架上；

19、滑移座，沿所述旋轉(zhuǎn)座的徑向方向滑動(dòng)設(shè)置；

20、滾刷，通過(guò)滾刷電機(jī)旋轉(zhuǎn)安裝于所述滑移座上。

21、在一些實(shí)施方式中，所述支撐定位塊和所述滾輪設(shè)于所述機(jī)架的兩端處，且所述支撐定位塊和所述滾輪呈交替結(jié)構(gòu)設(shè)置。

22、在一些實(shí)施方式中，所述滑移座和所述旋轉(zhuǎn)座之間設(shè)有絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

23、在一些實(shí)施方式中，所述旋轉(zhuǎn)座和所述機(jī)架之間設(shè)有齒輪齒環(huán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

24、在一些實(shí)施方式中，所述推桿機(jī)構(gòu)為絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)或驅(qū)缸。

25、在一些實(shí)施方式中，所述支撐定位塊和所述滾輪的伸縮式結(jié)構(gòu)為驅(qū)缸。

26、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：相比現(xiàn)有的機(jī)器人其驅(qū)動(dòng)方式更加穩(wěn)定可靠，可通過(guò)單一的推桿機(jī)構(gòu)利用對(duì)稱張合的方式實(shí)現(xiàn)快速打開(kāi)和對(duì)中以適配不同尺寸大小的筒體結(jié)構(gòu)，同時(shí)其傳動(dòng)方式利用動(dòng)摩擦實(shí)現(xiàn)，其驅(qū)動(dòng)方式簡(jiǎn)單可靠、傳動(dòng)效果好，可極大的提高加工效率。

27、附圖說(shuō)明

28、此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。

29、圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

30、圖2為本實(shí)用新型的主視圖。

31、圖3為本實(shí)用新型位移機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

32、圖4為本實(shí)用新型位移機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

33、圖5為本實(shí)用新型位移機(jī)構(gòu)的俯視圖。

技術(shù)特征：

1.一種筒內(nèi)焊縫磨平機(jī)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒內(nèi)焊縫磨平機(jī)，其特征在于，所述行走輪設(shè)于所述第一鉸接臂和所述第二鉸接臂的鉸接點(diǎn)處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒內(nèi)焊縫磨平機(jī)，其特征在于，所述偏轉(zhuǎn)輪和所述傳動(dòng)輪的一共同端面位于同一基準(zhǔn)面上以形成抵接面，且所述行走輪夾設(shè)于所述抵接面與所述第二鉸接臂之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒內(nèi)焊縫磨平機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)端運(yùn)動(dòng)方向一側(cè)的所述滾輪承載架上開(kāi)設(shè)有觀察開(kāi)口。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒內(nèi)焊縫磨平機(jī)，其特征在于，所述清刷裝置包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒內(nèi)焊縫磨平機(jī)，其特征在于，所述支撐定位塊和所述滾輪設(shè)于所述機(jī)架的兩端處，且所述支撐定位塊和所述滾輪呈交替結(jié)構(gòu)設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的筒內(nèi)焊縫磨平機(jī)，其特征在于，所述滑移座和所述旋轉(zhuǎn)座之間設(shè)有絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的筒內(nèi)焊縫磨平機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)座和所述機(jī)架之間設(shè)有齒輪齒環(huán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒內(nèi)焊縫磨平機(jī)，其特征在于，所述推桿機(jī)構(gòu)為絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)或驅(qū)缸。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒內(nèi)焊縫磨平機(jī)，其特征在于，所述支撐定位塊和所述滾輪的伸縮式結(jié)構(gòu)為驅(qū)缸。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種筒內(nèi)焊縫磨平機(jī)，包括：機(jī)架；滾輪承載架，設(shè)于機(jī)架內(nèi)部并設(shè)有一推桿機(jī)構(gòu)；一對(duì)驅(qū)動(dòng)軸，旋轉(zhuǎn)連接于滾輪承載架上，且每一驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有一驅(qū)動(dòng)輪；一對(duì)驅(qū)動(dòng)軸之間的驅(qū)動(dòng)輪滾動(dòng)抵接；一對(duì)傳動(dòng)輪，旋轉(zhuǎn)連接于滾輪承載架上，且每一傳動(dòng)輪與所述驅(qū)動(dòng)軸滾動(dòng)抵接；第一鉸接臂和第二鉸接臂，二者鉸接設(shè)置，并鉸接于推桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端和傳動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)軸心之間；行走輪，旋轉(zhuǎn)連接于第一鉸接臂和/或第二鉸接臂上，且行走輪上設(shè)有與傳動(dòng)輪滾動(dòng)抵接的偏轉(zhuǎn)輪；行走電機(jī)，與任一驅(qū)動(dòng)軸相連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比本技術(shù)的有益效果是：通過(guò)張合的設(shè)置方式以實(shí)現(xiàn)行走輪的自動(dòng)張開(kāi)及傳動(dòng)并可適配不同型號(hào)大小的筒體。

技術(shù)研發(fā)人員：張新宇,張松松,于雙,張林,胡庚樂(lè),韓樂(lè)強(qiáng),張亞新,陳傳偉,李雪嬌,文永志,汪夢(mèng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東東研智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231225
技術(shù)公布日：2024/11/26