本技術(shù)屬于橋梁施工機(jī)械設(shè)備，具體是涉及到一種模板打磨裝置的側(cè)模打磨結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、箱梁模板是工業(yè)建設(shè)里面十分重要的一種建筑輔助工具，用于使混凝土梁成型。

2、打梁完畢后，因模板表面會殘留混凝土塊，需要對模板進(jìn)行打磨。現(xiàn)有的箱梁模板的打磨主要采用人工打磨，隨著人工打磨的不足之處日益凸顯，市面上出現(xiàn)了各類仿形打磨設(shè)備，針對箱梁的模板打磨。

3、例如中國實(shí)用新型專利cn217861913u清理裝置。其中針對側(cè)模的側(cè)壁清理組件，參考專利的附圖3，其中側(cè)壁清理組件包括側(cè)壁壓緊架、上推動(dòng)電缸以及下推動(dòng)電缸，側(cè)壁壓緊架設(shè)置在安裝臺的側(cè)部，側(cè)壁壓緊架為由下至上逐漸向外的傾斜狀，上推動(dòng)電缸水平安裝在安裝臺上，安裝臺上可滑動(dòng)的安裝有上推動(dòng)架，上推動(dòng)架沿水平方向滑動(dòng)，上推動(dòng)電缸的活塞桿與上推動(dòng)架相連，并推動(dòng)其沿靠近或遠(yuǎn)離安裝臺的方向運(yùn)動(dòng)。側(cè)壁壓緊架的上部與上推動(dòng)架可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。下推動(dòng)電缸豎向安裝在安裝臺上，側(cè)壁壓緊架的底部連接有下推動(dòng)連桿，下推動(dòng)連桿為由下至上逐漸向內(nèi)的傾斜狀，下推動(dòng)連桿的下端與側(cè)壁壓緊架的底部可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，上部與下推動(dòng)電缸的活塞桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，上推動(dòng)電缸和下推動(dòng)電缸相配合，既能夠保證側(cè)壁壓緊架上的排刷組件能夠壓緊鋼模板內(nèi)壁，又能夠調(diào)節(jié)側(cè)壁壓緊架的角度，以與鋼模板內(nèi)壁平行。

4、然而，該清理裝置的側(cè)壁清理組件整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對壁壓緊架的調(diào)節(jié)裝置占用了支架中間過多的空間，進(jìn)而導(dǎo)致側(cè)壁清理組件的安裝難度大，結(jié)構(gòu)尺寸大，而且其中排刷組件的驅(qū)動(dòng)方式也復(fù)雜，增加了生產(chǎn)和維護(hù)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種模板打磨裝置的側(cè)模打磨結(jié)構(gòu)，包括側(cè)模打磨輥組件和位置調(diào)節(jié)組件；

2、所述位置調(diào)節(jié)組件包括上鉸接件、上支點(diǎn)驅(qū)動(dòng)件和下支點(diǎn)驅(qū)動(dòng)件；

3、所述上鉸接件一端與所述側(cè)模打磨輥組件的一端鉸接，另一端與模板打磨裝置的框架鉸接；

4、所述上支點(diǎn)驅(qū)動(dòng)件固定設(shè)置在所述模板打磨裝置的框架上，所述上支點(diǎn)驅(qū)動(dòng)件的輸出端與所述上鉸接件活動(dòng)連接，以用于驅(qū)動(dòng)所述上鉸接件擺動(dòng)；

5、所述下支點(diǎn)驅(qū)動(dòng)件的一端與所述模板打磨裝置的框架鉸接，另一端與所述側(cè)模打磨輥組件的另一端鉸接；

6、所述側(cè)模打磨輥組件設(shè)置在模板打磨裝置的框架的側(cè)面，用于對箱梁模板的側(cè)模進(jìn)行打磨。

7、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述上鉸接件包括相互連接的鉸接板ⅰ和連接板，所述連接板上設(shè)置有滑槽，所述上支點(diǎn)驅(qū)動(dòng)件的輸出端通過銷軸與所述滑槽滑動(dòng)配合，所述上支點(diǎn)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述銷軸沿所述滑槽長度方向滑動(dòng)，并帶動(dòng)所述上鉸接件擺動(dòng)。

8、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述上支點(diǎn)驅(qū)動(dòng)件的本體豎直固定在所述模板打磨裝置的框架內(nèi)，所述上支點(diǎn)驅(qū)動(dòng)件的輸出端上的銷軸沿模板打磨裝置的框架豎直方向移動(dòng)。

9、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述下支點(diǎn)驅(qū)動(dòng)件的一端鉸接在所述模板打磨裝置的框架的底部。

10、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述位置調(diào)節(jié)組件還包括下鉸接件；

11、所述下鉸接件的一端與所述側(cè)模打磨輥組件鉸接，另一端與所述模板打磨裝置的框架鉸接，用于限制側(cè)模打磨輥組件的橫向擺動(dòng)。

12、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述下鉸接件包括至少兩塊首尾相互鉸接的鉸接板ⅱ，首端的所述鉸接板ⅱ的另一端與所述側(cè)模打磨輥組件鉸接，尾端的所述鉸接板ⅱ的另一端與所述模板打磨裝置的框架鉸接；

13、所述下鉸接件的多個(gè)鉸接軸線與所述下支點(diǎn)驅(qū)動(dòng)件的兩個(gè)鉸接軸線平行。

14、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述側(cè)模打磨輥組件包括安裝板、打磨輥和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件；

15、所述打磨輥轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述安裝板上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的本體設(shè)置在所述安裝板上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件輸出端與所述打磨輥連接。

16、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝板呈半包圍結(jié)構(gòu)包圍所述打磨輥。

17、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述側(cè)模打磨輥組件和位置調(diào)節(jié)組件沿所述模板打磨裝置的框架寬度方向的中間面對稱設(shè)置有兩組；

18、和/或，所述側(cè)模打磨輥組件和位置調(diào)節(jié)組件沿所述模板打磨裝置的框架長度方向平行設(shè)置有若干組。

19、在其中一個(gè)實(shí)施例中，本模板打磨裝置的側(cè)模打磨結(jié)構(gòu)還包括側(cè)向距離傳感器，所述側(cè)向距離傳感器設(shè)置在所述側(cè)模打磨輥組件上，用于檢測所述側(cè)模打磨輥組件與側(cè)模的距離。

20、本實(shí)用新型的有益效果有：

21、1，上鉸接件和上支點(diǎn)驅(qū)動(dòng)件的配合，可以使上支點(diǎn)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)側(cè)模打磨輥組件中移動(dòng)鉸接點(diǎn)的移動(dòng)運(yùn)動(dòng)軌跡可預(yù)知，而且上鉸接件還可以作為支撐導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，提高側(cè)模打磨輥組件和模板打磨裝置的框架的連接強(qiáng)度和剛度，避免側(cè)模打磨輥組件在除打磨方向以外的其他角度和方向上相對于模板打磨裝置的框架產(chǎn)生晃動(dòng)或位移，提高結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

22、2，上鉸接件、上支點(diǎn)驅(qū)動(dòng)件和下支點(diǎn)驅(qū)動(dòng)件的配合，可以實(shí)現(xiàn)對側(cè)模打磨輥組件的位置和角度進(jìn)行多種姿態(tài)控制，一方面可以使側(cè)模打磨輥組件貼合不同型號和/或不同尺寸的側(cè)模進(jìn)行高精度打磨，同時(shí)在上支點(diǎn)驅(qū)動(dòng)件和下支點(diǎn)驅(qū)動(dòng)件的輸出端具有一定自由度時(shí)，可以使的整個(gè)側(cè)模打磨輥組件具有左右方向移動(dòng)的自由度，還具有上下方向小幅移動(dòng)的自由度，進(jìn)而可以使側(cè)模打磨輥組件在遇到側(cè)模上較大凸起時(shí)可以進(jìn)行復(fù)位，避免由于過大的剛性撞擊而造成損壞，同時(shí)也可以對側(cè)模上較大的凸起進(jìn)行打磨操作。進(jìn)而提高設(shè)備的適用性和打磨效果。另一方面，上鉸接件、上支點(diǎn)驅(qū)動(dòng)件和下支點(diǎn)驅(qū)動(dòng)件的配合也便于本側(cè)模打磨結(jié)構(gòu)安裝至箱梁模板內(nèi)，具體地，在對本側(cè)模打磨結(jié)構(gòu)在箱梁模板內(nèi)進(jìn)行安裝時(shí)，可以先通過上支點(diǎn)驅(qū)動(dòng)件和下支點(diǎn)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)側(cè)模打磨輥組件靠近并收攏于模板打磨裝置的框架，在完成安裝后再驅(qū)動(dòng)側(cè)模打磨輥組件展開并貼緊側(cè)模，以高質(zhì)量完成打磨。

23、3，整體結(jié)構(gòu)簡單可靠，緊湊度高，制造和維護(hù)成本低，打磨效果好。

技術(shù)特征：

1.一種模板打磨裝置的側(cè)模打磨結(jié)構(gòu)，其特征是，包括側(cè)模打磨輥組件(21)和位置調(diào)節(jié)組件(22)；

2.如權(quán)利要求1所述的模板打磨裝置的側(cè)模打磨結(jié)構(gòu)，其特征是，所述上鉸接件(221)包括相互連接的鉸接板ⅰ(2211)和連接板(2212)，所述連接板(2212)上設(shè)置有滑槽(2213)，所述上支點(diǎn)驅(qū)動(dòng)件(222)的輸出端通過銷軸(2222)與所述滑槽(2213)滑動(dòng)配合，所述上支點(diǎn)驅(qū)動(dòng)件(222)驅(qū)動(dòng)所述銷軸(2222)沿所述滑槽(2213)長度方向滑動(dòng)，并帶動(dòng)所述上鉸接件(221)擺動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的模板打磨裝置的側(cè)模打磨結(jié)構(gòu)，其特征是，所述上支點(diǎn)驅(qū)動(dòng)件(222)的本體(2221)豎直固定在所述模板打磨裝置的框架(1)內(nèi)，所述上支點(diǎn)驅(qū)動(dòng)件(222)的輸出端上的銷軸(2222)沿模板打磨裝置的框架(1)豎直方向移動(dòng)。

4.如權(quán)利要求1所述的模板打磨裝置的側(cè)模打磨結(jié)構(gòu)，其特征是，所述下支點(diǎn)驅(qū)動(dòng)件(223)的一端鉸接在所述模板打磨裝置的框架(1)的底部。

5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的模板打磨裝置的側(cè)模打磨結(jié)構(gòu)，其特征是，所述位置調(diào)節(jié)組件(22)還包括下鉸接件(224)；

6.如權(quán)利要求5所述的模板打磨裝置的側(cè)模打磨結(jié)構(gòu)，其特征是，所述下鉸接件(224)包括至少兩塊首尾相互鉸接的鉸接板ⅱ(2241)，首端的所述鉸接板ⅱ(2241)的另一端與所述側(cè)模打磨輥組件(21)鉸接，尾端的所述鉸接板ⅱ(2241)的另一端與所述模板打磨裝置的框架(1)鉸接；

7.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的模板打磨裝置的側(cè)模打磨結(jié)構(gòu)，其特征是，所述側(cè)模打磨輥組件(21)包括安裝板(211)、打磨輥(212)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(213)；

8.如權(quán)利要求7所述的模板打磨裝置的側(cè)模打磨結(jié)構(gòu)，其特征是，所述安裝板(211)呈半包圍結(jié)構(gòu)包圍所述打磨輥(212)。

9.如權(quán)利要求1-4、6、8任一項(xiàng)所述的模板打磨裝置的側(cè)模打磨結(jié)構(gòu)，其特征是，所述側(cè)模打磨輥組件(21)和位置調(diào)節(jié)組件(22)沿所述模板打磨裝置的框架(1)寬度方向的中間面對稱設(shè)置有兩組；

10.如權(quán)利要求1-4、6、8任一項(xiàng)所述的模板打磨裝置的側(cè)模打磨結(jié)構(gòu)，其特征是，還包括側(cè)向距離傳感器(23)，所述側(cè)向距離傳感器(23)設(shè)置在所述側(cè)模打磨輥組件(21)上，用于檢測所述側(cè)模打磨輥組件(21)與側(cè)模(102)的距離。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于橋梁施工機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及到一種模板打磨裝置的側(cè)模打磨結(jié)構(gòu)，包括側(cè)模打磨輥組件和位置調(diào)節(jié)組件；位置調(diào)節(jié)組件包括上鉸接件、上支點(diǎn)驅(qū)動(dòng)件和下支點(diǎn)驅(qū)動(dòng)件；上鉸接件一端與側(cè)模打磨輥組件的一端鉸接，另一端與模板打磨裝置的框架鉸接；上支點(diǎn)驅(qū)動(dòng)件固定設(shè)置在模板打磨裝置的框架上，上支點(diǎn)驅(qū)動(dòng)件的輸出端與上鉸接件活動(dòng)連接，以用于驅(qū)動(dòng)上鉸接件擺動(dòng)；下支點(diǎn)驅(qū)動(dòng)件的一端與模板打磨裝置的框架鉸接，另一端與側(cè)模打磨輥組件的另一端鉸接；側(cè)模打磨輥組件設(shè)置在模板打磨裝置的框架的側(cè)面，用于對箱梁模板的側(cè)模進(jìn)行打磨。本技術(shù)整體結(jié)構(gòu)簡單可靠，緊湊度高，制造和維護(hù)成本低，打磨效果好。

技術(shù)研發(fā)人員：謝亮,楊興,朱凱恒,安恩奇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南五新智能科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231228
技術(shù)公布日：2024/12/19