本發(fā)明涉及一種消除大斷面板坯結(jié)晶器內(nèi)鋼液液面紊亂的方法,屬于冶金行業(yè)連鑄方法。
背景技術(shù):
1、汽車板鋼生產(chǎn)對鋼中非金屬夾雜物的控制要求非常高,這是因為不當(dāng)?shù)慕Y(jié)晶器內(nèi)鋼液流動形態(tài)會導(dǎo)致結(jié)晶器液面失穩(wěn),發(fā)生卷渣,嚴(yán)重時影響鑄坯的質(zhì)量,導(dǎo)致鑄坯缺陷。
2、隨著鋼鐵企業(yè)的高效生產(chǎn),連鑄拉速逐步提高,有些鋼廠已經(jīng)突破2.0?m/min,然而拉速的提高對結(jié)晶器內(nèi)鋼液的流動帶了顯著影響,尤其會增大結(jié)晶器內(nèi)鋼液的表面流速,當(dāng)表面流速超過0.5?m/s時,會容易引發(fā)液面波動,造成鑄坯的質(zhì)量缺陷。
3、傳統(tǒng)汽車板鋼冶金工藝強調(diào)要形成均衡的上回流和下回流,其中上回流的作用主要為:(1)向結(jié)晶器上方鋼液供熱,以利于保護渣熔化,并降低初生坯殼不均勻程度;(2)促進非金屬夾雜物隨上回流向上運動,相互碰撞、聚合為較大尺寸夾雜物,浮出鋼液而被去除。為此,汽車板鋼生產(chǎn)鋼企大都采用較小的浸入式水口出口角度15°和較淺的水口浸入深度110-150?mm。
4、但通過對連鑄結(jié)晶器內(nèi)鋼水流動特征進行研究發(fā)現(xiàn),較小的出口角度的浸入式水口,除了易引發(fā)液面波動和表面流速較大以外,還存在由于浸入式水口下方區(qū)域鋼液湍動能低,兩側(cè)下回流周期性地向中心聚攏,使浸入式水口下方區(qū)域湍動能變強,然后再向外區(qū)域耗散,導(dǎo)致結(jié)晶器內(nèi)鋼液流場發(fā)生周期性紊亂、液面水平擺動、波動加劇的問題,增加了保護渣卷入鋼液被凝固坯殼捕捉成為鋼中大型夾雜物的可能性,特別地當(dāng)鑄坯斷面大于1800?mm時,以上問題更加嚴(yán)重。因此,如何通過綜合優(yōu)化現(xiàn)有連鑄技術(shù)及控制方法,有效地控制板坯連鑄結(jié)晶器內(nèi)的液面波動,是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要急需解決的技術(shù)問題。
5、目前國內(nèi)外學(xué)者和技術(shù)人員對常規(guī)板坯下結(jié)晶器內(nèi)水口側(cè)孔的不合理結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的液面周期性紊亂缺少系統(tǒng)研究,同時尚無學(xué)者和技術(shù)人員研究通過綜合調(diào)整pid控制系統(tǒng)和塞棒旋轉(zhuǎn)和抖動的模式控制結(jié)晶器不同類型的液面波動的方法。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明目的是提供一種消除大斷面板坯結(jié)晶器內(nèi)鋼液液面紊亂的方法,通過改變水口結(jié)構(gòu)、水口插入深度、調(diào)節(jié)液面控制系統(tǒng)的pid參數(shù)和控制塞棒抖動功能等方法,可以有效地消除結(jié)晶器液面的周期性紊亂,控制結(jié)晶器液面波動,減少了由于液面波動導(dǎo)致的卷渣缺陷,提高了鑄坯的產(chǎn)品質(zhì)量;同時可以有效地減少由于液面紊亂導(dǎo)致的停澆、漏鋼等生產(chǎn)事故,有效地解決了背景技術(shù)中存在的上述問題。
2、本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種消除大斷面板坯結(jié)晶器內(nèi)鋼液液面紊亂的方法,包含以下步驟:
3、(1)優(yōu)化連鑄結(jié)晶器浸入式水口的結(jié)構(gòu),抑制鋼液流場的動態(tài)失穩(wěn);
4、(2)增加水口浸入深度;
5、(3)調(diào)節(jié)液面控制系統(tǒng)的pid參數(shù),提高液面控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及適用性;
6、(4)開啟塞棒抖動功能,改變水口內(nèi)鋼液的流動狀態(tài),抑制結(jié)晶器液面紊亂。
7、所述步驟(1)中,水口傾角由15度增加至25度,浸入式水口的側(cè)孔形狀制作為橢圓形。
8、所述步驟(2)中,浸入式水口插入深度,即側(cè)孔口上沿到結(jié)晶器液面的距離,達(dá)到150?mm。
9、所述步驟(3)中,當(dāng)結(jié)晶器液面出現(xiàn)周期性波動時,在允許范圍內(nèi)增加調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的比例增益部分kp;②當(dāng)結(jié)晶器液面發(fā)生波動中心值偏離標(biāo)準(zhǔn)值時,在允許范圍內(nèi)減小積分增益部分ki;③當(dāng)結(jié)晶器的液面波動的振動噪音較高時,在允許的范圍內(nèi)減少微分增益部分kd。
10、所述比例增益部分kp調(diào)整的允許范圍為0.6-2.0,積分增益部分ki調(diào)整的允許范圍為0.08-0.3,微分增益部分kd調(diào)整的允許范圍為0.05-0.2;
11、調(diào)整液面控制系統(tǒng)的pid值,若結(jié)晶器液面良好,波動值小于5?mm,則kp=0.8,kd=0.5,ki=0.05;若結(jié)晶器液面稍差,?20%的液面波動值為5-8?mm時,則需將pid參數(shù)調(diào)整為kp=1.2,kd=0.15,ki=0.1;若結(jié)晶器液面波動值較大,?10%的液面波動值超過10?mm時,則將pid參數(shù)調(diào)整為kp=1.5,kd=0.1,ki=0.06;以上情況當(dāng)液面波動趨于穩(wěn)定后,將pid參數(shù)調(diào)整為原有數(shù)值。
12、所述步驟(4)中,①澆次第一爐澆鑄結(jié)束后,從結(jié)晶器內(nèi)鋼水液面穩(wěn)定后開始計時,10?min后開啟塞棒旋轉(zhuǎn)抖動功能;②澆鑄的前四爐塞棒抖動采用模式一,旋轉(zhuǎn)頻率為2hz,上下抖動頻率為5?hz,抖動幅度為1?mm;③澆鑄四爐以后,根據(jù)結(jié)晶器的液面波動情況,采用不同的塞棒抖動模式:a.若液面波動狀況良好,則保持塞棒抖動模式一;b.若液面波動曲線出現(xiàn)較多跳點,則將塞棒抖動切換至模式二,旋轉(zhuǎn)頻率為1?hz,上下抖動頻率為2?hz,抖動幅度為1.5?mm,若無法改善跳點的出現(xiàn),則關(guān)閉塞棒抖動;c.若液面波動曲線出現(xiàn)無規(guī)律的較大波動,則將塞棒抖動切換至模式三,旋轉(zhuǎn)頻率為5hz,上下抖動頻率為10hz,抖動幅度為1.0?mm。
13、本發(fā)明的有益效果是:通過改變水口結(jié)構(gòu)、水口插入深度、調(diào)節(jié)液面控制系統(tǒng)的pid參數(shù)和控制塞棒抖動功能等方法,可以有效地消除結(jié)晶器液面的周期性紊亂,控制結(jié)晶器液面波動,減少了由于液面波動導(dǎo)致的卷渣缺陷,提高了鑄坯的產(chǎn)品質(zhì)量;同時可以有效地減少由于液面紊亂導(dǎo)致的停澆、漏鋼等生產(chǎn)事故。
1.一種消除大斷面板坯結(jié)晶器內(nèi)鋼液液面紊亂的方法,其特征在于包含以下步驟:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消除大斷面板坯結(jié)晶器內(nèi)鋼液液面紊亂的方法,其特征在于:所述步驟(1)中,水口傾角由15度增加至25度,浸入式水口的側(cè)孔形狀制作為橢圓形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消除大斷面板坯結(jié)晶器內(nèi)鋼液液面紊亂的方法,其特征在于:所述步驟(2)中,浸入式水口插入深度,即側(cè)孔口上沿到結(jié)晶器液面的距離,達(dá)到150mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消除大斷面板坯結(jié)晶器內(nèi)鋼液液面紊亂的方法,其特征在于:所述步驟(3)中,當(dāng)結(jié)晶器液面出現(xiàn)周期性波動時,在允許范圍內(nèi)增加調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的比例增益部分kp;②當(dāng)結(jié)晶器液面發(fā)生波動中心值偏離標(biāo)準(zhǔn)值時,在允許范圍內(nèi)減小積分增益部分ki;③當(dāng)結(jié)晶器的液面波動的振動噪音較高時,在允許的范圍內(nèi)減少微分增益部分kd。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種消除大斷面板坯結(jié)晶器內(nèi)鋼液液面紊亂的方法,其特征在于:所述比例增益部分kp調(diào)整的允許范圍為0.6-2.0,積分增益部分ki調(diào)整的允許范圍為0.08-0.3,微分增益部分kd調(diào)整的允許范圍為0.05-0.2;
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消除大斷面板坯結(jié)晶器內(nèi)鋼液液面紊亂的方法,其特征在于:所述步驟(4)中,①澆次第一爐澆鑄結(jié)束后,從結(jié)晶器內(nèi)鋼水液面穩(wěn)定后開始計時,10min后開啟塞棒旋轉(zhuǎn)抖動功能;②澆鑄的前四爐塞棒抖動采用模式一,旋轉(zhuǎn)頻率為2?hz,上下抖動頻率為5?hz,抖動幅度為1?mm;③澆鑄四爐以后,根據(jù)結(jié)晶器的液面波動情況,采用不同的塞棒抖動模式:a.若液面波動狀況良好,則保持塞棒抖動模式一;b.若液面波動曲線出現(xiàn)較多跳點,則將塞棒抖動切換至模式二,旋轉(zhuǎn)頻率為1?hz,上下抖動頻率為2?hz,抖動幅度為1.5?mm,若無法改善跳點的出現(xiàn),則關(guān)閉塞棒抖動;c.若液面波動曲線出現(xiàn)無規(guī)律的較大波動,則將塞棒抖動切換至模式三,旋轉(zhuǎn)頻率為5hz,上下抖動頻率為10hz,抖動幅度為1.0?mm。