本發(fā)明涉及一種毛刺處理裝置，具體涉及一種閥門加工的外表毛刺處理裝置。

背景技術(shù)：

1、閥門是用來開閉管路、控制流向、調(diào)節(jié)和控制輸送介質(zhì)的參數(shù)(溫度、壓力和流量)的管路附件；根據(jù)其功能，可分為關(guān)斷閥、止回閥、調(diào)節(jié)閥等，用于控制空氣、水、蒸汽、各種腐蝕性介質(zhì)、泥漿、油品、液態(tài)金屬和放射性介質(zhì)等各種類型流體的流動。

2、在閥門初步加工之后，其端面會存在很多毛刺，需要進(jìn)行研磨拋光處理，以使能夠達(dá)到良好的密封作用，否則會影響產(chǎn)品質(zhì)量以及后期使用效果。但在實際應(yīng)用中，閥門外表毛刺處理裝置并未對待打磨的閥門進(jìn)行良好的定位，容易在打磨過程中出現(xiàn)閥門晃動、偏移的情況，繼而導(dǎo)致打磨效果降低；且一次性只能對閥門的單面進(jìn)行打磨去毛刺工作，當(dāng)完成一端面研磨時，需要調(diào)節(jié)閥門位置，才可以繼續(xù)進(jìn)行去毛刺工作，操作較為繁瑣。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本公開的主要目的在于提供了一種閥門加工的外表毛刺處理裝置，以有效解決發(fā)明人在上述背景技術(shù)提出的問題。

2、為達(dá)成上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

3、一種閥門加工的外表毛刺處理裝置，包括閥門主體，還包括機(jī)床座，所述機(jī)床座兩側(cè)的下端均固定安裝有側(cè)架，且側(cè)架的底部固定連接有支腿，所述支腿的底部與機(jī)床座的底部齊平，兩個所述側(cè)架的頂部均開設(shè)有移動滑槽，所述移動滑槽內(nèi)滑動安裝有平移板，所述平移板的頂端固定安裝有夾具，所述機(jī)床座的頂部開設(shè)有弧形槽，所述閥門主體置于弧形槽內(nèi)，兩個所述夾具分別位于閥門主體的兩側(cè)，并正對著閥門本體的端口，兩個所述夾具的外表面均轉(zhuǎn)動安裝有旋轉(zhuǎn)盤，兩個所述旋轉(zhuǎn)盤相互靠近的一側(cè)均固定連接有研磨頭，所述研磨頭活動套于夾具上；

4、閥門定位機(jī)構(gòu)，所述閥門定位機(jī)構(gòu)用于固定閥門主體；

5、移動充氣機(jī)構(gòu)，所述移動充氣機(jī)構(gòu)與夾具配合使用；

6、動力機(jī)構(gòu)，所述動力機(jī)構(gòu)用于帶動旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，以使研磨頭旋轉(zhuǎn)；

7、線性平移機(jī)構(gòu)，所述線性平移機(jī)構(gòu)與移動充氣機(jī)構(gòu)配合使用；

8、限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)用于阻擋平移板；

9、廢屑收集機(jī)構(gòu)，所述廢屑收集機(jī)構(gòu)用于收集清除掉的毛刺。

10、優(yōu)選的，所述閥門定位機(jī)構(gòu)包括氣腔、注氣接頭、封堵氣囊和動活塞，所述夾具靠近閥門主體的一側(cè)開設(shè)有氣腔，且氣腔的入口處固定安裝有注氣接頭，所述注氣接頭的另一端固定連接有封堵氣囊，所述動活塞密封滑動安裝在氣腔內(nèi)，且動活塞遠(yuǎn)離封堵氣囊。

11、優(yōu)選的，所述移動充氣機(jī)構(gòu)包括驅(qū)使座、立板、推桿和復(fù)位彈簧，所述驅(qū)使座滑動安裝在移動滑槽內(nèi)，所述立板固定安裝在驅(qū)使座的頂部，且立板側(cè)面的上端固定連接有推桿，所述推桿的另一端滑動貫穿夾具并與動活塞固定連接，所述立板與夾具之間固定連接有復(fù)位彈簧，所述推桿貫穿復(fù)位彈簧。

12、優(yōu)選的，所述線性平移機(jī)構(gòu)包括x軸雙向絲桿和伺服電機(jī)，兩個所述移動滑槽之間轉(zhuǎn)動安裝有x軸雙向絲桿，兩個所述驅(qū)使座分別螺紋安裝在x軸雙向絲桿上兩處螺紋旋向相反的位置，即兩個驅(qū)使座的移動方向相反，所述機(jī)床座內(nèi)開設(shè)有通孔，所述側(cè)架內(nèi)開設(shè)有滑孔，所述x軸雙向絲桿貫穿滑孔和通孔，右側(cè)的側(cè)架上固定安裝有伺服電機(jī)，且伺服電機(jī)的輸出軸與x軸雙向絲桿的一端固定連接。

13、優(yōu)選的，所述限位機(jī)構(gòu)包括限制擋座，所述限制擋座固定安裝在側(cè)架的頂部，且側(cè)架位于移動滑槽的上方，并位于平移板與機(jī)床座之間，所述限制擋座的長度比移動滑槽的寬度大。

14、優(yōu)選的，所述動力機(jī)構(gòu)包括研磨電機(jī)、主齒輪和輔齒環(huán)，所述研磨電機(jī)固定安裝平移板上，且研磨電機(jī)的輸出軸固定安裝有主齒輪，所述旋轉(zhuǎn)盤的外圈上固定安裝有輔齒環(huán)，所述主齒輪與輔齒環(huán)嚙合。

15、優(yōu)選的，所述廢屑收集機(jī)構(gòu)包括環(huán)形收集斗，所述環(huán)形收集斗安裝在側(cè)架的頂部，且機(jī)床座貫穿環(huán)形收集斗，所述環(huán)形收集斗的直徑比閥門主體的長度大。

16、優(yōu)選的，所述環(huán)形收集斗前后側(cè)均開設(shè)有清理口，所述環(huán)形收集斗的頂部固定連接有弧形的擋片，且擋片位于閥門主體的端口的斜下方。

17、優(yōu)選的，所述主齒輪的直徑比輔齒環(huán)的直徑小。

18、鑒于此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

19、(一)、本申請中，向著閥門主體的方向移動平移板和立板，使平移板帶動夾具移動，直至夾具的一端伸入閥門主體內(nèi)，即平移板移動到最靠近機(jī)床座的位置，此時未充氣的封堵氣囊移到閥門主體的端口內(nèi)，而夾具上的研磨頭與閥門主體的端面接觸，繼續(xù)移動立板，使其逐漸靠近平移板，復(fù)位彈簧被壓縮，即推桿推移動活塞，使其在氣腔內(nèi)向著封堵氣囊的方向移動，繼而封堵氣囊充氣膨脹并固定在閥門主體的端口內(nèi)，兩側(cè)的夾具同步移動，以使兩個封堵氣囊實現(xiàn)閥門主體的定位，避免在研磨時發(fā)生偏位而導(dǎo)致拋光效果不佳，甚至損壞閥門主體的端面，且避免拋光產(chǎn)生的廢屑濺入到閥門主體深處。

20、(二)、本申請中，動力機(jī)構(gòu)將會跟隨立板一同移動，研磨時研磨電機(jī)工作，使其帶動主齒輪旋轉(zhuǎn)，在主齒輪與輔齒環(huán)的嚙合傳動作用下，使輔齒環(huán)帶動旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，繼而研磨頭隨之轉(zhuǎn)動并對閥門主體的端面進(jìn)行去毛刺處理，操作難度較低；清除的毛刺、廢屑等落入廢屑收集機(jī)構(gòu)內(nèi)，以實現(xiàn)收集，減小后期的清理難度。

21、(三)、本申請中，研磨前伺服電機(jī)工作，使其帶動x軸雙向絲桿旋轉(zhuǎn)，繼而兩個驅(qū)使座在移動滑槽內(nèi)相向滑動，即立板向著閥門主體移動，在復(fù)位彈簧的作用下，使立板能夠推著夾具向著閥門主體移動，即平移板沿著移動滑槽滑動，直至限制擋座阻擋住平移板，使平移板停止移動，此時研磨頭與閥門主體的端面相觸，封堵氣囊伸入閥門主體的端口內(nèi)，而由于推桿滑動安裝在夾具的一側(cè)，當(dāng)夾具停止后，驅(qū)使座將會繼續(xù)移動一段距離后停止，繼而推桿帶著動活塞滑動，復(fù)位彈簧被壓縮，以將封堵氣囊進(jìn)行充氣膨脹，從而實現(xiàn)了自動定位的目的，并且各個機(jī)構(gòu)的運(yùn)動不會造成干涉。

22、(四)、本申請中，研磨結(jié)束后，伺服電機(jī)再次工作，使兩個驅(qū)使座相離移動，由于復(fù)位彈簧處于壓縮狀態(tài)，當(dāng)兩個立板相離運(yùn)動時，推桿會先帶著動活塞滑動，即動活塞向著遠(yuǎn)離封堵氣囊的方向移動，以使封堵氣囊從充氣膨脹狀態(tài)變?yōu)楸馄綘顟B(tài)，進(jìn)而解除了閥門主體的固定，而后立板帶動夾具移動，使夾具移出閥門主體，研磨頭遠(yuǎn)離閥門主體，從而自動解除閥門主體的固定，并自動將夾具和研磨頭移離。

技術(shù)特征：

1.一種閥門加工的外表毛刺處理裝置，包括閥門主體(1)，其特征在于：還包括機(jī)床座(2)，所述機(jī)床座(2)兩側(cè)的下端均固定安裝有側(cè)架(201)，且側(cè)架(201)的底部固定連接有支腿(2011)，所述支腿(2011)的底部與機(jī)床座(2)的底部齊平，兩個所述側(cè)架(201)的頂部均開設(shè)有移動滑槽(202)，所述移動滑槽(202)內(nèi)滑動安裝有平移板(203)，所述平移板(203)的頂端固定安裝有夾具(3)，所述機(jī)床座(2)的頂部開設(shè)有弧形槽，所述閥門主體(1)置于弧形槽內(nèi)，兩個所述夾具(3)分別位于閥門主體(1)的兩側(cè)，并正對著閥門本體的端口，兩個所述夾具(3)的外表面均轉(zhuǎn)動安裝有旋轉(zhuǎn)盤(301)，兩個所述旋轉(zhuǎn)盤(301)相互靠近的一側(cè)均固定連接有研磨頭(4)，所述研磨頭(4)活動套于夾具(3)上；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥門加工的外表毛刺處理裝置，其特征在于：所述閥門定位機(jī)構(gòu)包括氣腔(302)、注氣接頭(303)、封堵氣囊(304)和動活塞(305)，所述夾具(3)靠近閥門主體(1)的一側(cè)開設(shè)有氣腔(302)，且氣腔(302)的入口處固定安裝有注氣接頭(303)，所述注氣接頭(303)的另一端固定連接有封堵氣囊(304)，所述動活塞(305)密封滑動安裝在氣腔(302)內(nèi)，且動活塞(305)遠(yuǎn)離封堵氣囊(304)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種閥門加工的外表毛刺處理裝置，其特征在于：所述移動充氣機(jī)構(gòu)包括驅(qū)使座(5)、立板(501)、推桿(502)和復(fù)位彈簧(503)，所述驅(qū)使座(5)滑動安裝在移動滑槽(202)內(nèi)，所述立板(501)固定安裝在驅(qū)使座(5)的頂部，且立板(501)側(cè)面的上端固定連接有推桿(502)，所述推桿(502)的另一端滑動貫穿夾具(3)并與動活塞(305)固定連接，所述立板(501)與夾具(3)之間固定連接有復(fù)位彈簧(503)，所述推桿(502)貫穿復(fù)位彈簧(503)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種閥門加工的外表毛刺處理裝置，其特征在于：所述線性平移機(jī)構(gòu)包括x軸雙向絲桿(204)和伺服電機(jī)(205)，兩個所述移動滑槽(202)之間轉(zhuǎn)動安裝有x軸雙向絲桿(204)，兩個所述驅(qū)使座(5)分別螺紋安裝在x軸雙向絲桿(204)上兩處螺紋旋向相反的位置，即兩個驅(qū)使座(5)的移動方向相反，所述機(jī)床座(2)內(nèi)開設(shè)有通孔(200)，所述側(cè)架(201)內(nèi)開設(shè)有滑孔，所述x軸雙向絲桿(204)貫穿滑孔和通孔(200)，右側(cè)的側(cè)架(201)上固定安裝有伺服電機(jī)(205)，且伺服電機(jī)(205)的輸出軸與x軸雙向絲桿(204)的一端固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種閥門加工的外表毛刺處理裝置，其特征在于：所述限位機(jī)構(gòu)包括限制擋座(206)，所述限制擋座(206)固定安裝在側(cè)架(201)的頂部，且側(cè)架(201)位于移動滑槽(202)的上方，并位于平移板(203)與機(jī)床座(2)之間，所述限制擋座(206)的長度比移動滑槽(202)的寬度大。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種閥門加工的外表毛刺處理裝置，其特征在于：所述動力機(jī)構(gòu)包括研磨電機(jī)(2031)、主齒輪(2032)和輔齒環(huán)(2033)，所述研磨電機(jī)(2031)固定安裝平移板(203)上，且研磨電機(jī)(2031)的輸出軸固定安裝有主齒輪(2032)，所述旋轉(zhuǎn)盤(301)的外圈上固定安裝有輔齒環(huán)(2033)，所述主齒輪(2032)與輔齒環(huán)(2033)嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種閥門加工的外表毛刺處理裝置，其特征在于：所述廢屑收集機(jī)構(gòu)包括環(huán)形收集斗(6)，所述環(huán)形收集斗(6)安裝在側(cè)架(201)的頂部，且機(jī)床座(2)貫穿環(huán)形收集斗(6)，所述環(huán)形收集斗(6)的直徑比閥門主體(1)的長度大。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種閥門加工的外表毛刺處理裝置，其特征在于：所述環(huán)形收集斗(6)前后側(cè)均開設(shè)有清理口(601)，所述環(huán)形收集斗(6)的頂部固定連接有弧形的擋片(602)，且擋片(602)位于閥門主體(1)的端口的斜下方。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種閥門加工的外表毛刺處理裝置，其特征在于：所述主齒輪(2032)的直徑比輔齒環(huán)(2033)的直徑小。

技術(shù)總結(jié)
本申請屬于閥門加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種閥門加工的外表毛刺處理裝置，包括閥門主體，還包括機(jī)床座，所述機(jī)床座兩側(cè)的下端均固定安裝有側(cè)架，兩個所述側(cè)架的頂部均開設(shè)有移動滑槽，所述移動滑槽內(nèi)滑動安裝有平移板，所述平移板的頂端固定安裝有夾具。本發(fā)明中，兩個驅(qū)使座在移動滑槽內(nèi)相向滑動，即立板向著閥門主體移動，在復(fù)位彈簧的作用下，使立板能夠推著夾具向著閥門主體移動，即平移板沿著移動滑槽滑動，直至限制擋座阻擋住平移板，使平移板停止移動，此時研磨頭與閥門主體的端面相觸，封堵氣囊伸入閥門主體的端口內(nèi)，驅(qū)使座將會繼續(xù)移動一段距離后停止，繼而推桿帶著動活塞滑動，以將封堵氣囊進(jìn)行充氣膨脹，實現(xiàn)自動固定的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：韋金潔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中山市圣利機(jī)械設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9