本發(fā)明涉及齒輪上料，具體為一種齒輪磨床上料定位裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，“上料定位”通常是指在生產(chǎn)或加工過程中，將原材料、零部件等準(zhǔn)確地放置到特定的位置，以便后續(xù)的操作能夠順利、準(zhǔn)確地進(jìn)行，上料定位裝置是一種在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用的設(shè)備，實(shí)現(xiàn)物料的準(zhǔn)確、高效上料，并確保物料在加工或裝配過程中的精確位置，齒輪磨床上料定位裝置是一種用于在齒輪磨床上進(jìn)行上料和定位的裝置，它的作用是將待加工的齒輪準(zhǔn)確地放置在磨床的工作臺上，并確保齒輪在加工過程中的位置精度和穩(wěn)定；

2、由于自動對齒輪磨床進(jìn)行上料，使工人無法及時對坯料的合格度進(jìn)行檢測，或者坯料中混入不同尺寸的坯料進(jìn)入磨床，而上料機(jī)構(gòu)如果只是對物料進(jìn)行輸送，將會導(dǎo)致進(jìn)入磨床的坯料存在不合格的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種齒輪磨床上料定位裝置，包括：

2、架體，該架體具有支撐結(jié)構(gòu)組件的框架，且所述架體的頂部固定安裝有料倉，所述料倉的內(nèi)壁滑動安裝有推板，所述料倉的外側(cè)固定安裝有推料氣缸，所述推料氣缸的輸出端貫穿料倉并延伸至其內(nèi)部，且所述推料氣缸的輸出端與推板相連接；

3、輸送機(jī)構(gòu)，該輸送機(jī)構(gòu)用于將齒輪坯料進(jìn)行輸送并對坯料進(jìn)行篩選，所述輸送機(jī)構(gòu)固定安裝在料倉遠(yuǎn)離推料氣缸的一側(cè)；

4、上料機(jī)構(gòu)，該上料機(jī)構(gòu)用于將篩選出的合格坯料放入磨床，且所述上料機(jī)構(gòu)固定安裝在料倉外側(cè)；

5、其中，所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸料倉，所述輸料倉與料倉固定連接，且所述輸料倉與推板的相對面開設(shè)有進(jìn)料槽，所述輸料倉的底部開設(shè)有出料槽，所述輸料倉的內(nèi)壁固定安裝有弧壓塊，所述弧壓塊的底端為弧面，所述輸料倉底部位于出料槽的位置固定安裝有彈性弧板，所述彈性弧板為彈性金屬材料，且所述彈性弧板位于弧壓塊的正下方，所述輸料倉的內(nèi)壁固定安裝有輔壓條，通過弧壓塊接觸合格的物料后，通過坯料將向下壓力傳遞給彈性弧板，使彈性弧板在壓力下出現(xiàn)形變，使坯料一端向下，與輔壓條配合，進(jìn)入彈性弧板與輔壓條之間的間隙中，坯料的另一端翹起，接觸傳送帶，使翹起的坯料受到輸送力，使坯料從間隙中滑落，實(shí)現(xiàn)合格坯料與不合格坯料之間的分離，合格坯料通過上料機(jī)構(gòu)被放入磨床，避免不合格坯料在上料過程中，由于自身厚度不達(dá)標(biāo)，造成無法被順利夾取，同時占據(jù)定位位置，導(dǎo)致無法順利向磨床位置上料，所述輔壓條位于出料槽靠近上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，且所述輔壓條的頂部與輸料倉內(nèi)壁的底部平齊。

6、優(yōu)選的，所述輸料倉的底部安裝有底板，所述底板的頂部固定安裝有限制塊，通過限制塊限制彈性弧板的形變程度，使彈性弧板維持在一定的范圍，避免坯料與傳送帶接觸端被傳送帶過度帶動，使彈性弧板形變程度過大，導(dǎo)致坯料卡在縫隙中，同時導(dǎo)致彈性弧板形變過度，無法恢復(fù)形變，所述限制塊靠近上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)固定安裝有導(dǎo)料板，所述導(dǎo)料板位于彈性弧板的下方。

7、優(yōu)選的，所述底板靠近上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)固定安裝有導(dǎo)料倉，所述導(dǎo)料倉的外側(cè)固定安裝有定位倉，所述導(dǎo)料倉內(nèi)壁的底部為斜面且向定位倉一側(cè)傾斜，所述定位倉的內(nèi)壁固定安裝有定位板，所述定位板沿定位倉的軸線中心位置對稱安裝，且所述定位板相對面之間的間隙越靠近導(dǎo)料倉越大，所述輸料倉的外側(cè)固定安裝有輸送電機(jī)，所述輸送電機(jī)的輸出端固定安裝有主動輪，所述輸料倉的內(nèi)壁固定安裝有支撐板，所述支撐板靠近上料機(jī)構(gòu)的一端固定安裝有連接軸，所述連接軸外側(cè)的兩端均轉(zhuǎn)動安裝有從動輪，所述主動輪的外側(cè)傳動安裝有傳送帶，所述輸料倉的底部固定安裝有鏤空板，通過鏤空板在坯料輸送時，將坯料中的金屬碎屑或雜物通過鏤空板的孔洞漏出，避免雜質(zhì)隨坯料一起運(yùn)動，導(dǎo)致坯料在到達(dá)定位板的位置時，導(dǎo)致定位板與坯料的接觸面，出現(xiàn)雜質(zhì)的干擾，導(dǎo)致定位偏移，所述鏤空板位于傳送帶的正下方，且所述輸料倉靠近上料機(jī)構(gòu)的一端固定安裝有次品倉。

8、優(yōu)選的，所述上料機(jī)構(gòu)包括槽架，所述槽架固定安裝在料倉的外側(cè)，且所述槽架的外側(cè)固定安裝有橫移氣缸，且所述槽架的內(nèi)壁滑動安裝有滑塊，所述橫移氣缸的輸出端與滑塊的外側(cè)固定連接，所述滑塊的頂部固定安裝有下移氣缸，所述下移氣缸的輸出端貫穿滑塊并延伸至其底部，且所述下移氣缸的輸出端法蘭連接有夾持組件。

9、優(yōu)選的，所述夾持組件包括連接槽塊，所述連接槽塊的頂部與下移氣缸的輸出端法蘭連接，且所述連接槽塊的底部固定安裝有固定架，所述固定架的內(nèi)壁設(shè)置有橫梁，且所述固定架的外側(cè)固定安裝有夾持氣缸，所述夾持氣缸沿固定架的軸線中心位置對稱安裝，所述固定架的橫梁外側(cè)滑動安裝有滑環(huán)，所述滑環(huán)在橫梁外側(cè)對稱安裝，且所述滑環(huán)的外側(cè)與夾持氣缸的輸出端相連接，且所述滑環(huán)的底部固定安裝有夾板，所述夾板相對面的底部為弧面，且所述夾板的外側(cè)開設(shè)有滑槽，所述夾板的滑槽處滑動安裝有壓塊，通過壓塊與彈板的配合，在下移接觸坯料的過程中，與坯料的接觸壓力得到緩沖，避免夾取時導(dǎo)致坯料損壞，同時壓板在將坯料放入磨床的工作臺中時，可以在兩側(cè)的夾板解除夾持力后，使壓板保持水平，避免在磨床工作臺固定夾緊坯料時，使坯料傾斜，影響定位固定準(zhǔn)確性，所述壓塊的頂部固定安裝有彈板。

10、本發(fā)明提供了一種齒輪磨床上料定位裝置。具備以下有益效果：

11、一、該齒輪磨床上料定位裝置，通過坯料將下壓力傳遞給彈性弧板，使彈性弧板在壓力下出現(xiàn)形變，使坯料一端向下，與輔壓條配合，進(jìn)入彈性弧板與輔壓條之間的間隙中，坯料的另一端翹起，接觸傳送帶，使翹起的坯料受到輸送力，使坯料從間隙中滑落，實(shí)現(xiàn)合格坯料與不合格坯料之間的分離，合格坯料通過上料機(jī)構(gòu)被放入磨床，避免不合格坯料在上料過程中，由于自身厚度不達(dá)標(biāo)，造成無法被順利夾取，同時占據(jù)定位位置，導(dǎo)致無法順利向磨床位置上料。

12、二、該齒輪磨床上料定位裝置，通過限制塊限制彈性弧板的形變程度，使彈性弧板維持在一定的范圍，避免坯料與傳送帶接觸端被傳送帶過度帶動，使彈性弧板形變程度過大，導(dǎo)致坯料卡在縫隙中，同時導(dǎo)致彈性弧板形變過度，無法恢復(fù)形變。

13、三、該齒輪磨床上料定位裝置，通過鏤空板在坯料輸送時，將坯料中的金屬碎屑或雜物通過鏤空板的孔洞漏出，避免雜質(zhì)隨坯料一起運(yùn)動，導(dǎo)致坯料在到達(dá)定位板的位置時，導(dǎo)致定位板與坯料的接觸面，出現(xiàn)雜質(zhì)的干擾，導(dǎo)致定位偏移。

14、四、該齒輪磨床上料定位裝置，通過壓塊與彈板的配合，在下移接觸坯料的過程中，與坯料的接觸壓力得到緩沖，避免夾取時導(dǎo)致坯料損壞，同時壓板在將坯料放入磨床的工作臺中時，可以在兩側(cè)的夾板解除夾持力后，使壓板保持水平，避免在磨床工作臺固定夾緊坯料時，使坯料傾斜，影響定位固定準(zhǔn)確性。

技術(shù)特征：

1.一種齒輪磨床上料定位裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪磨床上料定位裝置，其特征在于：所述輸料倉(204)的底部安裝有底板(217)，所述底板(217)的頂部固定安裝有限制塊(216)，所述限制塊(216)靠近上料機(jī)構(gòu)(3)的一側(cè)固定安裝有導(dǎo)料板(218)，所述導(dǎo)料板(218)位于彈性弧板(215)的下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種齒輪磨床上料定位裝置，其特征在于：所述底板(217)靠近上料機(jī)構(gòu)(3)的一側(cè)固定安裝有導(dǎo)料倉(211)，所述導(dǎo)料倉(211)的外側(cè)固定安裝有定位倉(213)，所述導(dǎo)料倉(211)內(nèi)壁的底部為斜面且向定位倉(213)一側(cè)傾斜，所述定位倉(213)的內(nèi)壁固定安裝有定位板(212)，所述定位板(212)沿定位倉(213)的軸線中心位置對稱安裝，且所述定位板(212)相對面之間的間隙越靠近導(dǎo)料倉(211)越大。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪磨床上料定位裝置，其特征在于：所述輸料倉(204)的外側(cè)固定安裝有輸送電機(jī)(201)，所述輸送電機(jī)(201)的輸出端固定安裝有主動輪(202)，所述輸料倉(204)的內(nèi)壁固定安裝有支撐板(205)，所述支撐板(205)靠近上料機(jī)構(gòu)(3)的一端固定安裝有連接軸(207)，所述連接軸(207)外側(cè)的兩端均轉(zhuǎn)動安裝有從動輪(208)，所述主動輪(202)的外側(cè)傳動安裝有傳送帶(203)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種齒輪磨床上料定位裝置，其特征在于：所述輸料倉(204)的底部固定安裝有鏤空板(206)，所述鏤空板(206)位于傳送帶(203)的正下方，且所述輸料倉(204)靠近上料機(jī)構(gòu)(3)的一端固定安裝有次品倉(210)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪磨床上料定位裝置，其特征在于：所述上料機(jī)構(gòu)(3)包括槽架(31)，所述槽架(31)固定安裝在料倉(4)的外側(cè)，且所述槽架(31)的外側(cè)固定安裝有橫移氣缸(34)，且所述槽架(31)的內(nèi)壁滑動安裝有滑塊(32)，所述橫移氣缸(34)的輸出端與滑塊(32)的外側(cè)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種齒輪磨床上料定位裝置，其特征在于：所述滑塊(32)的頂部固定安裝有下移氣缸(33)，所述下移氣缸(33)的輸出端貫穿滑塊(32)并延伸至其底部，且所述下移氣缸(33)的輸出端法蘭連接有夾持組件(35)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種齒輪磨床上料定位裝置，其特征在于：所述夾持組件(35)包括連接槽塊(351)，所述連接槽塊(351)的頂部與下移氣缸(33)的輸出端法蘭連接，且所述連接槽塊(351)的底部固定安裝有固定架(352)，所述固定架(352)的內(nèi)壁設(shè)置有橫梁，且所述固定架(352)的外側(cè)固定安裝有夾持氣缸(353)，所述夾持氣缸(353)沿固定架(352)的軸線中心位置對稱安裝。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種齒輪磨床上料定位裝置，其特征在于：所述固定架(352)的橫梁外側(cè)滑動安裝有滑環(huán)(354)，所述滑環(huán)(354)在橫梁外側(cè)對稱安裝，且所述滑環(huán)(354)的外側(cè)與夾持氣缸(353)的輸出端相連接，且所述滑環(huán)(354)的底部固定安裝有夾板(355)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種齒輪磨床上料定位裝置，其特征在于：所述夾板(355)相對面的底部為弧面，且所述夾板(355)的外側(cè)開設(shè)有滑槽，所述夾板(355)的滑槽處滑動安裝有壓塊(356)，所述壓塊(356)的頂部固定安裝有彈板(357)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種齒輪磨床上料定位裝置，本發(fā)明涉及齒輪上料技術(shù)領(lǐng)域，由于自動對齒輪磨床進(jìn)行上料，使工人無法及時對坯料的合格度進(jìn)行檢測，或者坯料中混入不同尺寸的坯料進(jìn)入磨床，而上料機(jī)構(gòu)如果只是對物料進(jìn)行輸送，將會導(dǎo)致進(jìn)入磨床的坯料存在不合格的情況，因此通過弧壓塊接觸合格的物料后，通過坯料將下壓力傳遞給彈性弧板，使彈性弧板在壓力下出現(xiàn)形變，使坯料一端向下，與輔壓條配合，進(jìn)入彈性弧板與輔壓條之間的間隙中，坯料的另一端翹起，接觸傳送帶，使翹起的坯料受到輸送力，使坯料從間隙中滑落，實(shí)現(xiàn)合格坯料與不合格坯料之間的分離，合格坯料通過上料機(jī)構(gòu)被放入磨床。

技術(shù)研發(fā)人員：鹿斌,姚勤華,孫濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海歐博自控技術(shù)裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10