本發(fā)明屬于工業(yè)爐,具體涉及一種推鋼機(jī)。
背景技術(shù):
1、推鋼機(jī)用于將鋼坯從一個(gè)輸送線推送至另一輸送線,推鋼機(jī)的推送方向與鋼坯的來料方向往往呈垂直狀態(tài),現(xiàn)有的推鋼機(jī)需要在推頭完全回退時(shí),才能將待推送鋼坯輸送至推鋼機(jī)的推送位置上,這樣做能夠避免推頭在回程的過程中與待推送鋼坯發(fā)生碰撞。然而,上述操作過程耗時(shí)較長,無法有效利用時(shí)間,大大降低了推鋼效率。因此,有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)予以改良以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、因此,本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠在回程的過程中避讓鋼坯的推鋼機(jī),提高推鋼效率。
2、為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供一種推鋼機(jī),用于推送鋼坯,包括:定梁組件,包括定梁主體;動(dòng)梁組件,設(shè)于所述定梁主體上;驅(qū)動(dòng)組件,與所述動(dòng)梁組件連接,用于驅(qū)使所述動(dòng)梁組件在所述定梁主體上做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng);其中,所述動(dòng)梁組件包括設(shè)于所述定梁主體上且與所述驅(qū)動(dòng)組件連接的動(dòng)梁主體、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述動(dòng)梁主體上的推頭、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述推頭上的活動(dòng)擋板;所述定梁組件還包括設(shè)于所述定梁主體上用于與所述活動(dòng)擋板配合的觸發(fā)件,所述推頭具有豎直狀態(tài)和傾斜狀態(tài),在所述豎直狀態(tài)下,所述推頭部分位于所述觸發(fā)件的上方,在所述傾斜狀態(tài)下,所述推頭低于所述觸發(fā)件分布;所述定梁主體具有靠近所述驅(qū)動(dòng)組件的第一端和遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)組件的第二端,所述觸發(fā)件位于所述第一端與所述第二端之間;在所述動(dòng)梁主體和所述推頭沿所述第一端至所述第二端移動(dòng)的過程中,所述推頭始終保持所述豎直狀態(tài),所述活動(dòng)擋板響應(yīng)于所述觸發(fā)件的作用沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng);在所述動(dòng)梁主體和所述推頭沿所述第二端至所述第一端移動(dòng)的過程中,所述活動(dòng)擋板響應(yīng)于所述觸發(fā)件的作用沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)至其極限位置,以使所述推頭能夠與所述活動(dòng)擋板一起沿所述第二方向轉(zhuǎn)動(dòng),從而驅(qū)使所述推頭由所述豎直狀態(tài)切換為所述傾斜狀態(tài),所述第一方向與所述第二方向相反。
3、優(yōu)選地,所述推頭被配置為在失去所述觸發(fā)件的作用時(shí)能夠由所述傾斜狀態(tài)復(fù)位至所述豎直狀態(tài)。
4、優(yōu)選地,所述推頭呈上輕下重的狀態(tài),所述推頭與所述動(dòng)梁主體之間的鉸接位置位于所述活動(dòng)擋板與推頭之間的鉸接位置的下方;
5、所述推頭在豎直方向的截面包括底邊沿、垂直設(shè)于所述底邊沿一端處的第一側(cè)邊沿、垂直設(shè)于所述底邊沿另一端處的第二側(cè)邊沿、與所述底邊沿平行且與所述第一側(cè)邊沿連接的頂邊沿、連接所述頂邊沿與所述第二側(cè)邊沿的傾斜邊沿,當(dāng)所述推頭處于傾斜狀態(tài)時(shí),所述傾斜邊沿位于所述推頭的頂部;
6、其中,所述頂邊沿短于所述底邊沿,所述第二側(cè)邊沿短于所述第一側(cè)邊沿,所述第一側(cè)邊沿長于所述底邊沿,所述第二側(cè)邊沿長于所述頂邊沿;
7、所述推頭設(shè)有用于與所述動(dòng)梁主體鉸接的第一通孔、用于與所述活動(dòng)擋板鉸接的第二通孔,所述頂邊沿在所述底邊沿上的正投影與所述第一通孔、所述第二通孔在所述底邊沿上的正投影不重疊,所述第一通孔在所述底邊沿上的正投影與所述第二通孔在所述底邊沿上的正投影至少部分重疊。
8、優(yōu)選地,所述推頭上固設(shè)有第一限位結(jié)構(gòu),所述第一限位結(jié)構(gòu)與所述活動(dòng)擋板配合,用于限定所述活動(dòng)擋板沿所述第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的極限位置。
9、優(yōu)選地,所述動(dòng)梁主體上固設(shè)有第二限位結(jié)構(gòu),所述第二限位結(jié)構(gòu)與所述推頭配合,用于限定所述推頭沿所述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的極限位置;其中,所述推頭沿所述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的極限位置為所述推頭在豎直狀態(tài)下的位置。
10、優(yōu)選地,所述觸發(fā)件固設(shè)于定梁主體,所述觸發(fā)件位于所述推頭的移動(dòng)路徑的旁側(cè),且位于所述活動(dòng)擋板的移動(dòng)路徑上;其中,所述觸發(fā)件呈塊狀,且沿所述動(dòng)梁主體的運(yùn)動(dòng)方向延伸。
11、優(yōu)選地,所述定梁主體設(shè)有用于為所述動(dòng)梁主體提供運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向的導(dǎo)向槽,所述動(dòng)梁主體的兩側(cè)設(shè)有位于所述導(dǎo)向槽內(nèi)的滾輪組件,所述滾輪組件沿所述動(dòng)梁主體的延伸方向間隔分布;
12、其中,所述導(dǎo)向槽的槽頂和槽底分別設(shè)有沿所述動(dòng)梁主體的運(yùn)動(dòng)方向分布的軌道板,所述軌道板與所述滾輪組件配合,用于所述動(dòng)梁主體的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向。
13、優(yōu)選地,所述定梁組件和所述動(dòng)梁組件設(shè)有多組,所述定梁組件與所述動(dòng)梁組件一一對(duì)應(yīng)分布;其中,多組所述動(dòng)梁組件由同一所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)。
14、優(yōu)選地,所述驅(qū)動(dòng)組件包括搖桿軸、固設(shè)于所述搖桿軸上的多個(gè)搖桿、連接所述搖桿與所述動(dòng)梁主體的多個(gè)連接桿、固設(shè)于所述搖桿軸上的一驅(qū)動(dòng)桿、與所述驅(qū)動(dòng)桿連接的油缸;
15、其中,所述搖桿與所述動(dòng)梁主體一一對(duì)應(yīng),所述連接桿的一端與所述搖桿鉸接,所述連接桿的另一端與所述動(dòng)梁主體鉸接,所述油缸的活塞桿與所述驅(qū)動(dòng)桿的一端鉸接,所述驅(qū)動(dòng)桿的另一端與所述搖桿軸固連,所述驅(qū)動(dòng)桿響應(yīng)于所述油缸的活塞桿的伸縮運(yùn)動(dòng)而帶動(dòng)所述搖桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
16、優(yōu)選地,所述驅(qū)動(dòng)組件還包括行程限位單元,所述行程限位單元被配置為限定所述搖桿的擺動(dòng)幅度,從而限定所述動(dòng)梁主體的直線移動(dòng)行程。
17、本發(fā)明提供的技術(shù)方案,具有以下優(yōu)點(diǎn):
18、在本實(shí)施例中,推頭具有豎直狀態(tài)和傾斜狀態(tài),在動(dòng)梁主體和推頭沿第一端至第二端移動(dòng)的過程中,推頭始終保持豎直狀態(tài);在動(dòng)梁主體和推頭沿第二端至第一端移動(dòng)的過程中,推頭能夠由豎直狀態(tài)變?yōu)閮A斜狀態(tài),使得推頭在回程過程中避讓鋼坯,有效利用了推頭的回程時(shí)間,提高了推鋼效率。
1.一種推鋼機(jī),用于推送鋼坯,其特征在于,包括:
2.如權(quán)利要求1所述的推鋼機(jī),其特征在于,
3.如權(quán)利要求2所述的推鋼機(jī),其特征在于,
4.如權(quán)利要求1所述的推鋼機(jī),其特征在于,
5.如權(quán)利要求1所述的推鋼機(jī),其特征在于,
6.如權(quán)利要求1所述的推鋼機(jī),其特征在于,
7.如權(quán)利要求1所述的推鋼機(jī),其特征在于,
8.如權(quán)利要求1所述的推鋼機(jī),其特征在于,
9.如權(quán)利要求8所述的推鋼機(jī),其特征在于,
10.如權(quán)利要求9所述的推鋼機(jī),其特征在于,