本發(fā)明涉及籃球內(nèi)膽合模線(xiàn)打磨組裝，特別涉及一種用于籃球內(nèi)膽合模線(xiàn)打磨的自動(dòng)化設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、籃球內(nèi)膽一般是將兩個(gè)半球狀的內(nèi)膽片熱合成型后制成，在熱合成型后會(huì)有多余的物料溢流，兩個(gè)內(nèi)膽片連接處會(huì)形成翅片狀的合模線(xiàn)，合模線(xiàn)的存在會(huì)影響籃球的品質(zhì)，因此在進(jìn)行下一步的生產(chǎn)加工前，需要將合模線(xiàn)進(jìn)行打磨去除。目前的籃球內(nèi)膽合模線(xiàn)打磨工作大多仍然是由人工完成，人工打磨效率低下，且無(wú)法保證穩(wěn)定的打磨效果。因此，很有必要發(fā)明一種用于籃球內(nèi)膽合模線(xiàn)打磨的自動(dòng)化設(shè)備，已解決人工打磨帶來(lái)的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提出一種用于籃球內(nèi)膽合模線(xiàn)打磨的自動(dòng)化設(shè)備，所使用的技術(shù)方案是：

2、一種用于籃球內(nèi)膽合模線(xiàn)打磨的自動(dòng)化設(shè)備，包括輸送帶，運(yùn)輸裝置，抓取裝置，調(diào)整裝置，合模線(xiàn)定位裝置，打磨裝置，以及用于控制整個(gè)用于籃球內(nèi)膽合模線(xiàn)打磨的自動(dòng)化設(shè)備運(yùn)行的控制端；

3、所述打磨裝置包括承托架，打磨器和用于帶動(dòng)打磨器移動(dòng)的移動(dòng)組件二；所述運(yùn)輸裝置上設(shè)有一組抓取裝置，用于將輸送帶上的籃球內(nèi)膽運(yùn)送至承托架上；

4、所述調(diào)整裝置包括支撐架二，固定安裝在支撐架二上的伺服電機(jī)一和對(duì)稱(chēng)安裝在支撐架二上的兩組調(diào)整機(jī)構(gòu)；每組調(diào)整機(jī)構(gòu)均包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐架二上并由伺服電機(jī)一帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)架，固定安裝在旋轉(zhuǎn)架上的伺服電機(jī)二，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)架上并由伺服電機(jī)二帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)整球，滑動(dòng)且彈性安裝在旋轉(zhuǎn)架上的固定桿，以及用于推動(dòng)固定桿移動(dòng)的推動(dòng)組件；

5、所述合模線(xiàn)定位裝置包括支撐架三，滑動(dòng)安裝在支撐架三上的移動(dòng)架，用于帶動(dòng)移動(dòng)架滑動(dòng)的移動(dòng)組件一，以及至少兩組配合設(shè)置的接觸桿和觸控開(kāi)關(guān)；所述接觸桿滑動(dòng)且彈性安裝在移動(dòng)架上，與之配合的所述觸控開(kāi)關(guān)固定安裝在移動(dòng)架上。

6、進(jìn)一步地，所述固定桿通過(guò)連接板固定連接，連接板上設(shè)有聯(lián)動(dòng)桿；所述推動(dòng)組件包括固定安裝在旋轉(zhuǎn)架上的伺服電機(jī)三，以及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐架二上并由伺服電機(jī)三帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的推動(dòng)齒輪；所述推動(dòng)齒輪上設(shè)有若干光滑凸出的限位板；所述聯(lián)動(dòng)桿間歇性沿限位板滑動(dòng)。

7、進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸向與所述調(diào)整球的轉(zhuǎn)動(dòng)軸向相互垂直。

8、進(jìn)一步地，所述移動(dòng)組件一包括固定安裝在支撐架三上的伺服電機(jī)四，以及基圓中心同軸固定安裝在伺服電機(jī)四輸出端上的凸輪；所述移動(dòng)架上固定設(shè)有聯(lián)動(dòng)滑槽一，所述凸輪的凸出部分上固定設(shè)有滑動(dòng)且轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在聯(lián)動(dòng)滑槽一內(nèi)的銷(xiāo)軸。

9、進(jìn)一步地，所述移動(dòng)組件二包括固定安裝在承托架上的限位架，固定安裝在支撐架二上的伺服電缸二，以及固定安裝在伺服電缸二輸出端上的限位框；所述限位架上設(shè)有弧形滑槽；所述限位框上設(shè)有直線(xiàn)滑槽；所述打磨器滑動(dòng)安裝在弧形滑槽內(nèi)，且所述打磨器上固定設(shè)有滑動(dòng)且轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在直線(xiàn)滑槽內(nèi)的銷(xiāo)軸。

10、進(jìn)一步地，所述打磨裝置還包括固定安裝在承托架上的吸塵機(jī)，以及與吸塵機(jī)連通的廢物箱。

11、進(jìn)一步地，所述運(yùn)輸裝置包括支撐架一，安裝在支撐架一上的伺服絲杠一，以及滑動(dòng)安裝在伺服絲杠一上的滑動(dòng)架一；所述支撐架一上設(shè)有呈門(mén)字形的限位滑槽一，所述滑動(dòng)架一上設(shè)有呈倒v形的限位滑槽二；所述抓取裝置同時(shí)滑動(dòng)安裝在限位滑槽一和限位滑槽二內(nèi)。

12、進(jìn)一步地，還包括轉(zhuǎn)移裝置，水箱，以及固定安裝在水箱上的攝像頭；所述轉(zhuǎn)移裝置上安裝有抓取裝置，用于將承托架上的籃球內(nèi)膽轉(zhuǎn)移至水箱內(nèi)。

13、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)移裝置包括豎直設(shè)置的伺服絲杠二，滑動(dòng)安裝在伺服絲杠二上的滑動(dòng)架二，固定安裝在滑動(dòng)架二上的伺服電機(jī)五，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在滑動(dòng)架二上并由伺服電機(jī)五帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤(pán)，以及滑動(dòng)安裝在滑動(dòng)架二上的連接架；所述連接架上設(shè)有聯(lián)動(dòng)滑槽二，所述圓盤(pán)上偏心固定設(shè)有滑動(dòng)且轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在聯(lián)動(dòng)滑槽二內(nèi)的銷(xiāo)軸。

14、進(jìn)一步地，所述抓取裝置包括安裝架，對(duì)稱(chēng)滑動(dòng)安裝在安裝架上的夾持桿，固定安裝在安裝架上的伺服電缸一，以及固定安裝在伺服電缸一伸縮端上的驅(qū)動(dòng)架；所述驅(qū)動(dòng)架上對(duì)應(yīng)夾持桿設(shè)有相互對(duì)稱(chēng)的兩條驅(qū)動(dòng)滑槽，且兩條驅(qū)動(dòng)滑槽分別向外傾斜；所述夾持桿滑動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)滑槽內(nèi)。

15、由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

16、1.本發(fā)明通過(guò)輸送帶、運(yùn)輸裝置、抓取裝置、調(diào)整裝置、合模線(xiàn)定位裝置和打磨裝置的配合設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了籃球內(nèi)膽合模線(xiàn)打磨的自動(dòng)化，能夠替代人工，調(diào)整裝置和合模線(xiàn)定位裝置的配合能夠?qū)⒑夏＞€(xiàn)調(diào)整到統(tǒng)一的位置，從而使打磨裝置對(duì)合模線(xiàn)進(jìn)行打磨，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人力，保證打磨質(zhì)量。

17、2.本發(fā)明通過(guò)轉(zhuǎn)移裝置、水箱和攝像頭的配合設(shè)計(jì)，能夠?qū)⒋蚰ズ玫幕@球內(nèi)膽浸泡在水中，通過(guò)監(jiān)測(cè)氣泡的有無(wú)檢查籃球內(nèi)膽是否漏氣現(xiàn)象。

技術(shù)特征：

1.一種用于籃球內(nèi)膽合模線(xiàn)打磨的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，包括輸送帶（1），運(yùn)輸裝置（2），抓取裝置（3），調(diào)整裝置（4），合模線(xiàn)定位裝置（5），打磨裝置（6），以及用于控制整個(gè)用于籃球內(nèi)膽合模線(xiàn)打磨的自動(dòng)化設(shè)備運(yùn)行的控制端（10）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于籃球內(nèi)膽合模線(xiàn)打磨的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，所述固定桿（406）通過(guò)連接板固定連接，連接板上設(shè)有聯(lián)動(dòng)桿（4061）；所述推動(dòng)組件包括固定安裝在旋轉(zhuǎn)架（403）上的伺服電機(jī)三（408），以及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐架二（401）上并由伺服電機(jī)三（408）帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的推動(dòng)齒輪（407）；所述推動(dòng)齒輪（407）上設(shè)有若干光滑凸出的限位板（4071）；所述聯(lián)動(dòng)桿（4061）間歇性沿限位板（4071）滑動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于籃球內(nèi)膽合模線(xiàn)打磨的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)架（403）的轉(zhuǎn)動(dòng)軸向與所述調(diào)整球（404）的轉(zhuǎn)動(dòng)軸向相互垂直。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于籃球內(nèi)膽合模線(xiàn)打磨的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)組件一包括固定安裝在支撐架三（501）上的伺服電機(jī)四（502），以及基圓中心同軸固定安裝在伺服電機(jī)四（502）輸出端上的凸輪（503）；所述移動(dòng)架（504）上固定設(shè)有聯(lián)動(dòng)滑槽一（5041），所述凸輪（503）的凸出部分上固定設(shè)有滑動(dòng)且轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在聯(lián)動(dòng)滑槽一（5041）內(nèi)的銷(xiāo)軸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于籃球內(nèi)膽合模線(xiàn)打磨的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)組件二包括固定安裝在承托架（601）上的限位架（603），固定安裝在支撐架二（401）上的伺服電缸二（604），以及固定安裝在伺服電缸二（604）輸出端上的限位框（605）；所述限位架（603）上設(shè)有弧形滑槽（6031）；所述限位框（605）上設(shè)有直線(xiàn)滑槽（6051）；所述打磨器（602）滑動(dòng)安裝在弧形滑槽（6031）內(nèi)，且所述打磨器（602）上固定設(shè)有滑動(dòng)且轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在直線(xiàn)滑槽（6051）內(nèi)的銷(xiāo)軸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于籃球內(nèi)膽合模線(xiàn)打磨的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，所述打磨裝置（6）還包括固定安裝在承托架（601）上的吸塵機(jī)（606），以及與吸塵機(jī)（606）連通的廢物箱（607）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于籃球內(nèi)膽合模線(xiàn)打磨的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，所述運(yùn)輸裝置（2）包括支撐架一（201），安裝在支撐架一（201）上的伺服絲杠一（202），以及滑動(dòng)安裝在伺服絲杠一（202）上的滑動(dòng)架一（203）；所述支撐架一（201）上設(shè)有呈門(mén)字形的限位滑槽一（2011），所述滑動(dòng)架一（203）上設(shè)有呈倒v形的限位滑槽二（2031）；所述抓取裝置（3）同時(shí)滑動(dòng)安裝在限位滑槽一（2011）和限位滑槽二（2031）內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于籃球內(nèi)膽合模線(xiàn)打磨的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)移裝置（7），水箱（8），以及固定安裝在水箱（8）上的攝像頭（9）；所述轉(zhuǎn)移裝置（7）上安裝有抓取裝置（3），用于將承托架（601）上的籃球內(nèi)膽轉(zhuǎn)移至水箱（8）內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種用于籃球內(nèi)膽合模線(xiàn)打磨的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移裝置（7）包括豎直設(shè)置的伺服絲杠二（701），滑動(dòng)安裝在伺服絲杠二（701）上的滑動(dòng)架二（702），固定安裝在滑動(dòng)架二（702）上的伺服電機(jī)五（703），轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在滑動(dòng)架二（702）上并由伺服電機(jī)五（703）帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤(pán)（704），以及滑動(dòng)安裝在滑動(dòng)架二（702）上的連接架（705）；所述連接架（705）上設(shè)有聯(lián)動(dòng)滑槽二（7051），所述圓盤(pán)（704）上偏心固定設(shè)有滑動(dòng)且轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在聯(lián)動(dòng)滑槽二（7051）內(nèi)的銷(xiāo)軸。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述一種用于籃球內(nèi)膽合模線(xiàn)打磨的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，所述抓取裝置（3）包括安裝架（301），對(duì)稱(chēng)滑動(dòng)安裝在安裝架（301）上的夾持桿（302），固定安裝在安裝架（301）上的伺服電缸一（304），以及固定安裝在伺服電缸一（304）伸縮端上的驅(qū)動(dòng)架（303）；所述驅(qū)動(dòng)架（303）上對(duì)應(yīng)夾持桿（302）設(shè)有相互對(duì)稱(chēng)的兩條驅(qū)動(dòng)滑槽（3031），且兩條驅(qū)動(dòng)滑槽（3031）分別向外傾斜；所述夾持桿（302）滑動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)滑槽（3031）內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
一種用于籃球內(nèi)膽合模線(xiàn)打磨的自動(dòng)化設(shè)備涉及籃球內(nèi)膽合模線(xiàn)打磨組裝技術(shù)領(lǐng)域，包括調(diào)整裝置、合模線(xiàn)定位裝置和打磨裝置；調(diào)整裝置包括支撐架二、伺服電機(jī)一和對(duì)稱(chēng)安裝在支撐架二上地兩組調(diào)整機(jī)構(gòu)；調(diào)整機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)架、調(diào)整球、伺服電機(jī)二、固定桿和推動(dòng)組件；伺服電機(jī)一帶動(dòng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架同步轉(zhuǎn)動(dòng)；調(diào)整球由伺服電機(jī)二帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；固定桿滑動(dòng)且彈性安裝在支撐架二上并推動(dòng)組件推動(dòng)；合模線(xiàn)定位裝置包括支撐架三、移動(dòng)架、接觸桿和觸控開(kāi)關(guān)；移動(dòng)架滑動(dòng)安裝在支撐架三上；接觸桿和觸控開(kāi)關(guān)配合設(shè)置；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了籃球內(nèi)膽合模線(xiàn)打磨的自動(dòng)化，調(diào)整裝置和合模線(xiàn)定位裝置的配合能夠?qū)⒑夏＞€(xiàn)調(diào)整到統(tǒng)一的位置，從而使打磨裝置對(duì)合模線(xiàn)進(jìn)行打磨。

技術(shù)研發(fā)人員：何智鋒,孫森云,何水洪,孫俊亮,戚大富
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州美動(dòng)體育用品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10