本發(fā)明涉及煉鋼,具體而言,涉及一種鋼包口渣厚控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù):
1、鋼包口渣厚作為鋼水與外界環(huán)境接觸的第一線,其狀態(tài)直接影響著鋼的質(zhì)量、生產(chǎn)效率以及設(shè)備的耐久性。渣厚過(guò)薄會(huì)削弱鋼包對(duì)高溫鋼水的保護(hù)作用,可能導(dǎo)致鋼水泄漏,影響產(chǎn)品質(zhì)量并增加廢品率;反之,渣厚過(guò)厚不僅會(huì)阻礙鋼水的熱交換,影響成分均勻性,還可能引發(fā)鋼包內(nèi)壁的過(guò)熱燒損,縮短鋼包使用壽命,增加維護(hù)成本。
2、目前,鋼包口渣厚的管理由于人工監(jiān)測(cè)的局限性,難以實(shí)現(xiàn)渣厚的精確控制,導(dǎo)致渣厚不穩(wěn)定,可能引發(fā)鋼包損壞或產(chǎn)品質(zhì)量波動(dòng),過(guò)度依賴人工操作不僅效率低下,還容易出現(xiàn)人為失誤,增加了生產(chǎn)成本和安全隱患。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此,本發(fā)明實(shí)施例的目的在于,提供一種鋼包口渣厚控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)以至少部分地改善上述問(wèn)題。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明實(shí)施例采用的技術(shù)方案如下:
3、第一方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種鋼包口渣厚控制方法,應(yīng)用于控制器,所述控制器與渣厚傳感器、渣料添加裝置以及渣料清理裝置分別通信連接,所述方法包括:
4、獲取當(dāng)前時(shí)刻所述渣厚傳感器采集的鋼包口的當(dāng)前渣厚以及所述當(dāng)前時(shí)刻的前一段預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)鋼包口的渣厚數(shù)據(jù);
5、將所述渣厚數(shù)據(jù)輸入渣厚范圍預(yù)測(cè)模型,得到所述渣厚數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的渣厚安全范圍;
6、判斷所述當(dāng)前渣厚是否在所述渣厚安全范圍之內(nèi);
7、若所述當(dāng)前渣厚小于所述渣厚安全范圍的下限,控制所述渣料添加裝置向鋼包添加渣料;
8、若所述當(dāng)前渣厚大于所述渣厚安全范圍的上限,控制所述渣料清理裝置對(duì)所述鋼包口清除渣料。
9、可選地,所述將所述渣厚數(shù)據(jù)輸入渣厚范圍預(yù)測(cè)模型,得到所述渣厚數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的渣厚安全范圍,包括:
10、對(duì)所述渣厚數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取,得到時(shí)域特征以及頻域特征;
11、根據(jù)所述時(shí)域特征以及所述頻域特征,確定出所述渣厚數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的渣厚安全范圍。
12、可選地,所述控制所述渣料添加裝置向鋼包添加渣料,包括:
13、獲取所述鋼包的幾何尺寸,根據(jù)所述幾何尺寸、所述當(dāng)前渣厚以及所述渣厚安全范圍,計(jì)算出所需渣料的質(zhì)量;
14、根據(jù)所述所需渣料的質(zhì)量以及預(yù)設(shè)加料規(guī)則,計(jì)算出添加渣料的加料速度;
15、按照所述加料速度向所述鋼包添加渣料。
16、可選地,所述根據(jù)所述幾何尺寸、所述當(dāng)前渣厚以及所述渣厚安全范圍,計(jì)算出所需渣料的質(zhì)量,包括:
17、選取所述渣厚安全范圍的中間值為目標(biāo)渣厚,并根據(jù)所述目標(biāo)渣厚以及所述當(dāng)前渣厚,計(jì)算出所需渣料的體積;其中,計(jì)算所需渣料的體積的公式如下:
18、δv=πr2(ht-hc)
19、其中,δv為所述所需渣料的體積,π為圓周率,r為所述鋼包的半徑,ht為所述目標(biāo)渣厚,hc為所述當(dāng)前渣厚;
20、獲取所述渣料的堆積密度,并根據(jù)所述堆積密度以及所述所需渣料的體積,計(jì)算出所需渣料的質(zhì)量;其中,計(jì)算所需渣料的質(zhì)量的公式如下:
21、m=δv×ρ
22、其中,ρ為所述渣料的堆積密度,δv為所述所需渣料的體積。
23、可選地,所述方法還包括:
24、在預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)將已知真實(shí)厚度的標(biāo)準(zhǔn)金屬片放置在所述渣厚傳感器測(cè)量范圍內(nèi);
25、獲取所述渣厚傳感器采集的所述標(biāo)準(zhǔn)金屬片的測(cè)量厚度;
26、計(jì)算所述測(cè)量厚度與所述真實(shí)厚度的偏差值;
27、當(dāng)所述偏差值超出預(yù)設(shè)范圍時(shí),根據(jù)所述偏差值調(diào)整所述渣厚傳感器的校準(zhǔn)參數(shù),直至所述測(cè)量厚度與所述真實(shí)厚度一致或所述偏差值在所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。
28、可選地,所述方法還包括對(duì)渣厚范圍預(yù)測(cè)模型的訓(xùn)練步驟,所述訓(xùn)練步驟包括:
29、獲取渣厚傳感器采集的歷史渣厚數(shù)據(jù);所述歷史渣厚傳感器以預(yù)設(shè)周期進(jìn)行數(shù)據(jù)采集;
30、對(duì)所述歷史渣厚數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,得到多個(gè)渣厚窗口數(shù)據(jù);所述渣厚窗口數(shù)據(jù)包括多個(gè)所述歷史渣厚數(shù)據(jù);
31、對(duì)各所述渣厚窗口數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取,得到各所述渣厚窗口數(shù)據(jù)的渣厚特征數(shù)據(jù),并對(duì)各所述渣厚窗口數(shù)據(jù)標(biāo)記真實(shí)渣厚安全范圍;
32、將各所述渣厚特征數(shù)據(jù)以及各所述真實(shí)渣厚安全范圍輸入所述渣厚范圍預(yù)測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練,得到成熟的渣厚范圍預(yù)測(cè)模型。
33、可選地,所述渣厚范圍預(yù)測(cè)模型使用循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),所述將所述渣厚特征數(shù)據(jù)輸入所述渣厚范圍預(yù)測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練,得到成熟的渣厚范圍預(yù)測(cè)模型,包括:
34、取一批所述渣厚特征數(shù)據(jù)集,針對(duì)任一所述渣厚特征數(shù)據(jù),計(jì)算出所述渣厚特征數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)渣厚安全范圍;
35、使用均方誤差損失函數(shù)計(jì)算所述預(yù)測(cè)渣厚安全范圍與所述渣厚特征數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的真實(shí)渣厚安全范圍的損失信息;所述損失信息表征當(dāng)前訓(xùn)練周期所述渣厚范圍預(yù)測(cè)模型的預(yù)測(cè)渣厚安全范圍與真實(shí)渣厚安全范圍的差異;
36、根據(jù)所述損失信息對(duì)所述渣厚范圍預(yù)測(cè)模型進(jìn)行參數(shù)更新,直至第n個(gè)訓(xùn)練周期對(duì)應(yīng)的損失信息滿足預(yù)設(shè)條件,則將第n個(gè)訓(xùn)練周期對(duì)應(yīng)的渣厚范圍預(yù)測(cè)模型作為成熟的渣厚范圍預(yù)測(cè)模型。
37、第二方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種鋼包口渣厚控制裝置,應(yīng)用于控制器,所述控制器與渣厚傳感器、渣料添加裝置以及渣料清理裝置分別通信連接,所述裝置包括:
38、數(shù)據(jù)獲取單元,用于獲取當(dāng)前時(shí)刻所述渣厚傳感器采集的鋼包口的當(dāng)前渣厚以及所述當(dāng)前時(shí)刻的前一段預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)鋼包口的渣厚數(shù)據(jù);
39、渣厚安全范圍獲取單元,用于將所述渣厚數(shù)據(jù)輸入渣厚范圍預(yù)測(cè)模型,得到所述渣厚數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的渣厚安全范圍;
40、渣厚判斷單元,用于判斷所述當(dāng)前渣厚是否在所述渣厚安全范圍之內(nèi);
41、添加渣料單元,用于若所述當(dāng)前渣厚小于所述渣厚安全范圍的下限,控制所述渣料添加裝置向鋼包添加渣料;
42、清除渣料單元,用于若所述當(dāng)前渣厚大于所述渣厚安全范圍的上限,控制所述渣料清理裝置對(duì)所述鋼包口清除渣料。
43、第三方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備,包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一項(xiàng)所述的方法。
44、第四方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一項(xiàng)所述的方法。
45、本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種鋼包口渣厚控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),通過(guò)獲取當(dāng)前時(shí)刻渣厚傳感器采集的鋼包口的當(dāng)前渣厚以及當(dāng)前時(shí)刻的前一段預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)鋼包口的渣厚數(shù)據(jù),對(duì)渣厚數(shù)據(jù)進(jìn)行處理計(jì)算后,對(duì)鋼包口渣厚進(jìn)行處理,使鋼包口渣厚一直處于較佳的厚度,從而能夠?qū)︿摪谠窬_控制,進(jìn)而提升鋼的質(zhì)量、生產(chǎn)效率以及設(shè)備的耐久性。
46、為使本申請(qǐng)的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂,下文特舉較佳實(shí)施例,并配合所附附圖,作詳細(xì)說(shuō)明如下。
1.一種鋼包口渣厚控制方法,其特征在于,應(yīng)用于控制器,所述控制器與渣厚傳感器、渣料添加裝置以及渣料清理裝置分別通信連接,所述方法包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述將所述渣厚數(shù)據(jù)輸入渣厚范圍預(yù)測(cè)模型,得到所述渣厚數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的渣厚安全范圍,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制所述渣料添加裝置向鋼包添加渣料,包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述幾何尺寸、所述當(dāng)前渣厚以及所述渣厚安全范圍,計(jì)算出所需渣料的質(zhì)量,包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括對(duì)渣厚范圍預(yù)測(cè)模型的訓(xùn)練步驟,所述訓(xùn)練步驟包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述渣厚范圍預(yù)測(cè)模型使用循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),所述將所述渣厚特征數(shù)據(jù)輸入所述渣厚范圍預(yù)測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練,得到成熟的渣厚范圍預(yù)測(cè)模型,包括:
8.一種鋼包口渣厚控制裝置,其特征在于,應(yīng)用于控制器,所述控制器與渣厚傳感器、渣料添加裝置以及渣料清理裝置分別通信連接,所述裝置包括:
9.一種電子設(shè)備,包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的方法。
10.一種存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于:所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的方法。