本發(fā)明屬于光學(xué)的，尤其涉及一種磨頭自動化包料裝置及該磨頭自動化包料裝置的工作方法。

背景技術(shù)：

1、在光學(xué)領(lǐng)域中，中小口徑的非球面光學(xué)元件的拋光方法常用氣囊拋光或小磨頭拋光，其中小磨頭拋光方法拋光時(shí)需要在磨頭上包裹布料，現(xiàn)常用的包料方式為人工包料，人工包料工作效率低、耗時(shí)長，且不易操作，易導(dǎo)致包料不均勻，進(jìn)而導(dǎo)致拋光不均勻，影響非球面光學(xué)元件的成品質(zhì)量，為此，本發(fā)明針對上述技術(shù)問題提出了一種解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種磨頭自動化包料裝置，采用鎖緊裝置加綁料裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，達(dá)到了簡化磨頭包料操作步驟，有效地提升了工作效率、降低包料所花費(fèi)的時(shí)間、提高包料的均勻性以及提高非球面光學(xué)元件的成品質(zhì)量的效果。

2、基于此，本發(fā)明提供一種磨頭自動化包料裝置，包括:

3、底板；

4、鎖緊裝置，所述鎖緊裝置連接在所述底板上，所述鎖緊裝置設(shè)有用于裝夾磨頭的磨頭裝夾結(jié)構(gòu)、用于裝夾布料的布料裝夾結(jié)構(gòu)以及驅(qū)動所述磨頭裝夾結(jié)構(gòu)的夾具驅(qū)動電缸；

5、綁料裝置，所述綁料裝置連接在所述底板上并圍設(shè)在所述鎖緊裝置外側(cè)，所述綁料裝置包括包料結(jié)構(gòu)、緊固驅(qū)動裝置，所述磨頭裝夾在所述磨頭裝夾結(jié)構(gòu)上，所述布料卡在所述布料裝夾結(jié)構(gòu)上并拉平，所述夾具驅(qū)動電缸驅(qū)動所述磨頭裝夾結(jié)構(gòu)帶動所述磨頭頂起所述布料，所述緊固驅(qū)動裝置驅(qū)動所述包料結(jié)構(gòu)將所述布料通過棒料緊固在所述磨頭上。

6、如上所述的一種磨頭自動化包料裝置，所述包料結(jié)構(gòu)包括輸料結(jié)構(gòu)、剪切結(jié)構(gòu)、折彎結(jié)構(gòu)，所述輸料結(jié)構(gòu)擠出棒料，所述棒料通過折彎結(jié)構(gòu)折彎并環(huán)繞在所述磨頭與所述布料組合體上，所述緊固驅(qū)動裝置驅(qū)動所述剪切結(jié)構(gòu)剪斷所述棒料并對所述棒料進(jìn)行收緊。

7、如上所述的一種磨頭自動化包料裝置，所述輸料結(jié)構(gòu)設(shè)有輥筒箱、第一輥筒、第二輥筒、第一輥筒軸、第二輥筒軸、第一齒輪、第二齒輪、送料驅(qū)動電機(jī)，所述第一輥筒軸轉(zhuǎn)動連接在所述輥筒箱下側(cè)，所述第二輥筒軸相對所述第一輥筒軸轉(zhuǎn)動連接在所述輥筒箱上側(cè)，所述第一輥筒和第二輥筒分別固定連接在所述第一輥筒軸和第二輥筒軸上圍設(shè)成輸料間隙，且所述第一輥筒和第二輥筒安裝在所述輥筒箱內(nèi)；所述送料驅(qū)動電機(jī)連接在所述輥筒箱外側(cè)，且所述送料驅(qū)動電機(jī)連接在所述第一輥筒軸帶動所述第一輥筒轉(zhuǎn)動；所述第一齒輪和第二齒輪相對所述送料驅(qū)動電機(jī)連接在所述輥筒箱另一側(cè)，并分別連接在所述第一輥筒軸和第二輥筒軸上帶動所述第一輥筒和第二輥筒在所述輸料間隙內(nèi)同步轉(zhuǎn)動擠壓所述棒料進(jìn)行送料。

8、如上所述的一種磨頭自動化包料裝置，所述輸料結(jié)構(gòu)還設(shè)有導(dǎo)料管，所述第一輥筒和第二輥筒上分別設(shè)有第一輸料槽、第二輸料槽，所述第一輸料槽和第二輸料槽可配合定向擠壓所述棒料至所述導(dǎo)料管內(nèi)進(jìn)行定向輸料。

9、如上所述的一種磨頭自動化包料裝置，所述折彎結(jié)構(gòu)設(shè)有第一折彎刀具、第二折彎刀具，所述緊固驅(qū)動裝置設(shè)有第一折彎氣缸、第二折彎氣缸，所述第一折彎氣缸和第二折彎氣缸分別驅(qū)動所述第一折彎刀具和第二折彎刀具對所述棒料從縱向和橫向進(jìn)行折彎，并使所述棒料貼緊所述磨頭。

10、如上所述的一種磨頭自動化包料裝置，所述剪切結(jié)構(gòu)包括第一剪切刀具、第二剪切刀具，所述第一折彎刀具可抵接在所述第一剪切刀具上并可相對所述第一剪切刀具移動，所述緊固驅(qū)動裝置還設(shè)有第一剪切氣缸、第二剪切氣缸，所述第一剪切氣缸和第二剪切氣缸分別驅(qū)動第一剪切刀具和第二剪切刀具對折彎后的所述棒料進(jìn)行剪斷并收緊。

11、如上所述的一種磨頭自動化包料裝置，所述第一折彎刀具設(shè)有第一圓弧部，第二折彎刀具設(shè)有第二圓弧部，所述第一圓弧部和第二圓弧部配合對所述棒料從縱向和橫向進(jìn)行折彎，并使所述棒料貼緊所述磨頭；

12、所述第一剪切刀具設(shè)有第一斜角部，所述第二剪切刀具設(shè)有第二斜角部，所述第一斜角部和所述第二斜角部配合對所述棒料進(jìn)行剪斷并收緊。

13、如上所述的一種磨頭自動化包料裝置，所述磨頭裝夾結(jié)構(gòu)設(shè)有夾爪、裝夾氣缸，所述夾爪連接在所述裝夾氣缸上，所述磨頭通過所述裝夾氣缸驅(qū)動所述夾爪進(jìn)行夾緊，所述夾具驅(qū)動電缸驅(qū)動所述夾爪運(yùn)動，進(jìn)而使所述磨頭抵接在所述布料裝夾結(jié)構(gòu)的布料上。

14、如上所述的一種磨頭自動化包料裝置，所述布料裝夾結(jié)構(gòu)設(shè)有裝夾固定部、支架，所述裝夾固定部固定連接在所述底板，且所述裝夾固定部設(shè)有導(dǎo)滑槽，所述支架擺動連接在所述導(dǎo)滑槽，所述支架設(shè)有掛鉤，所述布料可固定連接在所述掛鉤上，通過所述支架擺動拉平供所述磨頭抵接。

15、本發(fā)明還提供了一種磨頭自動化包料裝置的工作方法，適用于如上所述的一種磨頭自動化包料裝置，包括以下步驟：

16、s1：設(shè)置夾具驅(qū)動電缸零位后，將磨頭放置在磨頭裝夾結(jié)構(gòu)上，布料放到布料裝夾結(jié)構(gòu)。

17、s2：點(diǎn)動夾具驅(qū)動電缸驅(qū)動磨頭裝夾結(jié)構(gòu)向上運(yùn)動，磨頭接觸到布料后繼續(xù)移動，當(dāng)磨頭將布料頂起適合距離停止，計(jì)錄從零位驅(qū)動到布料頂起后的距離。

18、s3：測量結(jié)束，歸位，并設(shè)定程序參數(shù)。

19、s4：根據(jù)設(shè)定，驅(qū)動磨頭裝夾結(jié)構(gòu)，磨頭頂起布料后，啟動所述輸料結(jié)構(gòu)擠出棒料，根據(jù)擠出長度，程序設(shè)定時(shí)間差驅(qū)動折彎結(jié)構(gòu)，通過第一折彎刀具和第二折彎刀具配合，將棒料環(huán)繞在布料與磨頭周圍，剪切結(jié)構(gòu)伸出，第一剪切刀具和第二剪切刀具上面的第一斜角部和第二斜角部切斷棒料后夾緊棒料頭部端口并將棒料收緊，同時(shí)將布料一起包緊。

20、實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，具有如下有益效果：

21、1、本方案采用鎖緊裝置加綁料裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，鎖緊裝置上的磨頭裝夾結(jié)構(gòu)用于夾緊磨頭進(jìn)行穩(wěn)固，布料裝夾結(jié)構(gòu)用于卡緊并拉平布料，使布料處于緊繃狀態(tài)，夾具驅(qū)動電缸驅(qū)動磨頭裝夾結(jié)構(gòu)使磨頭頂起布料，布料被頂起后由于處于緊繃狀態(tài)自動均勻包裹在磨頭上，綁料裝置上的緊固驅(qū)動裝置驅(qū)動包料結(jié)構(gòu)使用棒料將包裹在磨頭上的布料均勻緊固在磨頭上，實(shí)現(xiàn)了由人工包料到自動化包料的轉(zhuǎn)變，達(dá)到了簡化磨頭包料操作步驟，有效地提升了工作效率、降低包料所花費(fèi)的時(shí)間、提高包料的均勻性以及提高非球面光學(xué)元件的成品質(zhì)量的效果。

技術(shù)特征：

1.一種磨頭自動化包料裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磨頭自動化包料裝置，其特征在于，所述包料結(jié)構(gòu)包括輸料結(jié)構(gòu)、剪切結(jié)構(gòu)（312）、折彎結(jié)構(gòu)（313），所述輸料結(jié)構(gòu)擠出棒料，所述棒料通過折彎結(jié)構(gòu)（313）折彎并環(huán)繞在所述磨頭（4）與所述布料（5）組合體上，所述緊固驅(qū)動裝置驅(qū)動所述剪切結(jié)構(gòu)（312）剪斷所述棒料并對所述棒料進(jìn)行收緊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種磨頭自動化包料裝置，其特征在于，所述輸料結(jié)構(gòu)設(shè)有輥筒箱（3111）、第一輥筒（3112）、第二輥筒（3113）、第一輥筒軸（3114）、第二輥筒軸（3115）、第一齒輪（3116）、第二齒輪（3117）、送料驅(qū)動電機(jī)（3118），所述第一輥筒軸（3114）轉(zhuǎn)動連接在所述輥筒箱（3111）下側(cè)，所述第二輥筒軸（3115）相對所述第一輥筒軸（3114）轉(zhuǎn)動連接在所述輥筒箱（3111）上側(cè)，所述第一輥筒（3112）和第二輥筒（3113）分別固定連接在所述第一輥筒軸（3114）和第二輥筒軸（3115）上圍設(shè)成輸料間隙，且所述第一輥筒（3112）和第二輥筒（3113）安裝在所述輥筒箱（3111）內(nèi)；所述送料驅(qū)動電機(jī)（3118）連接在所述輥筒箱（3111）外側(cè)，且所述送料驅(qū)動電機(jī)（3118）連接在所述第一輥筒軸（3114）帶動所述第一輥筒（3112）轉(zhuǎn)動；所述第一齒輪（3116）和第二齒輪（3117）相對所述送料驅(qū)動電機(jī)（3118）連接在所述輥筒箱（3111）另一側(cè)，并分別連接在所述第一輥筒軸（3114）和第二輥筒軸（3115）上帶動所述第一輥筒（3112）和第二輥筒（3113）在所述輸料間隙內(nèi)同步轉(zhuǎn)動擠壓所述棒料進(jìn)行送料。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種磨頭自動化包料裝置，其特征在于，所述輸料結(jié)構(gòu)還設(shè)有導(dǎo)料管（3119），所述第一輥筒（3112）和第二輥筒（3113）上分別設(shè)有第一輸料槽（31121）、第二輸料槽（31131），所述第一輸料槽（31121）和第二輸料槽（31131）可配合定向擠壓所述棒料至所述導(dǎo)料管（3119）內(nèi)進(jìn)行定向輸料。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種磨頭自動化包料裝置，其特征在于，所述折彎結(jié)構(gòu)（313）設(shè)有第一折彎刀具（3131）、第二折彎刀具（3132），所述緊固驅(qū)動裝置設(shè)有第一折彎氣缸（321）、第二折彎氣缸（322），所述第一折彎氣缸（321）和第二折彎氣缸（322）分別驅(qū)動所述第一折彎刀具（3131）和第二折彎刀具（3132）對所述棒料從縱向和橫向進(jìn)行折彎，并使所述棒料貼緊所述磨頭（4）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種磨頭自動化包料裝置，其特征在于，所述剪切結(jié)構(gòu)（312）包括第一剪切刀具（3121）、第二剪切刀具（3122），所述第一折彎刀具（3131）可抵接在所述第一剪切刀具（3121）上并可相對所述第一剪切刀具（3121）移動，所述緊固驅(qū)動裝置還設(shè)有第一剪切氣缸（323）、第二剪切氣缸（324），所述第一剪切氣缸（323）和第二剪切氣缸（324）分別驅(qū)動第一剪切刀具（3121）和第二剪切刀具（3122）對折彎后的所述棒料進(jìn)行剪斷并收緊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種磨頭自動化包料裝置，其特征在于，所述第一折彎刀具（3131）設(shè)有第一圓弧部（31311），第二折彎刀具（3132）設(shè)有第二圓弧部（31321），所述第一圓弧部（31311）和第二圓弧部（31321）配合對所述棒料從縱向和橫向進(jìn)行折彎，并使所述棒料貼緊所述磨頭（4）；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磨頭自動化包料裝置，其特征在于，所述磨頭裝夾結(jié)構(gòu)設(shè)有夾爪（211）、裝夾氣缸（212），所述夾爪（211）連接在所述裝夾氣缸（212）上，所述磨頭（4）通過所述裝夾氣缸（212）驅(qū)動所述夾爪（211）進(jìn)行夾緊，所述夾具驅(qū)動電缸（23）驅(qū)動所述夾爪（211）運(yùn)動，進(jìn)而使所述磨頭（4）抵接在所述布料裝夾結(jié)構(gòu)（22）的布料（5）上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種磨頭自動化包料裝置，其特征在于，所述布料裝夾結(jié)構(gòu)（22）設(shè)有裝夾固定部（221）、支架（222），所述裝夾固定部（221）固定連接在所述底板（1），且所述裝夾固定部（221）設(shè)有導(dǎo)滑槽，所述支架（222）擺動連接在所述導(dǎo)滑槽，所述支架（222）設(shè)有掛鉤（2221），所述布料（5）可固定連接在所述掛鉤（2221）上，通過所述支架（222）擺動拉平供所述磨頭（4）抵接。

10.一種磨頭自動化包料裝置的工作方法，其特征在于，適用于如權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的一種磨頭自動化包料裝置，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
一種磨頭自動化包料裝置，包括底板、鎖緊裝置、綁料裝置，鎖緊裝置連接在底板上，鎖緊裝置設(shè)有用于裝夾磨頭的磨頭裝夾結(jié)構(gòu)、用于裝夾布料的布料裝夾結(jié)構(gòu)以及驅(qū)動磨頭裝夾結(jié)構(gòu)的夾具驅(qū)動電缸，綁料裝置連接在底板上并圍設(shè)在鎖緊裝置外側(cè)，綁料裝置包括包料結(jié)構(gòu)、緊固驅(qū)動裝置，磨頭裝夾在磨頭裝夾結(jié)構(gòu)上，布料卡在布料裝夾結(jié)構(gòu)上并拉平，夾具驅(qū)動電缸驅(qū)動磨頭裝夾結(jié)構(gòu)帶動磨頭頂起布料，緊固驅(qū)動裝置驅(qū)動包料結(jié)構(gòu)將布料通過棒料緊固在所述磨頭上。本方案采用鎖緊裝置加綁料裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，達(dá)到了簡化磨頭包料操作步驟，有效地提升了工作效率、降低包料所花費(fèi)的時(shí)間、提高包料的均勻性以及提高非球面光學(xué)元件的成品質(zhì)量的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：杜肖劍,覃海輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東金鼎光學(xué)技術(shù)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19