本發(fā)明涉及懸掛桿加工，具體為一種汽車懸掛桿表面處理裝置。

背景技術(shù)：

1、汽車懸掛桿是汽車懸掛系統(tǒng)中的重要組成部分，其主要作用是將車輪所受的各種力和力矩傳遞給車架和車身，并能吸收、緩和路面?zhèn)鱽淼恼駝雍蜎_擊，減少駕駛室內(nèi)噪聲，增加乘員的舒適性，以及保持汽車良好的操作性和平穩(wěn)性，汽車懸掛桿，通常指的是懸掛系統(tǒng)中的連接桿件，包括控制臂、穩(wěn)定桿(平衡桿)、拉桿等，它們共同協(xié)作以支撐和穩(wěn)定車身，現(xiàn)有的拉桿在加工過程中需要對拉桿表面進行打磨處理，用以去除拉桿表面的毛刺，在處理如附圖12所示的球頭拉桿的球頭部分打磨任務(wù)時，當(dāng)前的方法要求操作人員同時用一手緊握打磨工具，另一手則穩(wěn)定住拉桿，還需頻繁調(diào)整角度以完成打磨，這種操作模式不僅流程冗長、效率低下，還因高度重復(fù)的勞作強度極易分散工人的注意力，無形中提升了作業(yè)過程中的安全隱患與風(fēng)險，為此，我們提出一種汽車懸掛桿表面處理裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請所要解決的一個技術(shù)問題是：當(dāng)前的球頭拉桿的球頭打磨方法要求操作人員同時用一手緊握打磨工具，另一手則穩(wěn)定住拉桿，還需頻繁調(diào)整角度以完成打磨，這種操作模式不僅流程冗長、效率低下，還因高度重復(fù)的勞作強度極易分散工人的注意力，無形中提升了作業(yè)過程中的安全隱患與風(fēng)險。

2、為解決上述技術(shù)問題，本申請實施例提供一種汽車懸掛桿表面處理裝置，包括工作臺和打磨箱，還包括打磨輪，所述打磨輪位于打磨箱內(nèi)，且所述打磨輪設(shè)置有多個，在打磨輪完成對拉桿球頭的外表面打磨后，控制打磨輪變形對球頭內(nèi)圈進行打磨；拋光機構(gòu)，所述拋光機構(gòu)設(shè)置在打磨箱內(nèi)，且所述打磨輪設(shè)置在拋光機構(gòu)上，利用所述拋光機構(gòu)驅(qū)使打磨輪對拉桿球頭進行打磨：變形機構(gòu)，所述變形機構(gòu)設(shè)置在拋光機構(gòu)上，在打磨輪完成對球頭表面的打磨后，利用所述變形機構(gòu)控制打磨輪變形，對拉桿球頭的內(nèi)圈進行打磨。

3、在一些實施例中，所述拋光機構(gòu)包括設(shè)置在打磨箱內(nèi)的曲面打磨件，利用所述曲面打磨件對拉桿球頭的側(cè)邊曲面進行打磨，所述打磨箱內(nèi)設(shè)置有平面打磨件，利用所述平面打磨件對拉桿球頭的側(cè)邊平面進行打磨，所述曲面打磨件上設(shè)置有動力件，利用所述動力件驅(qū)使曲面打磨件工作，所述平面打磨件上設(shè)置有驅(qū)動件，利用所述驅(qū)動件驅(qū)使平面打磨件工作。

4、在一些實施例中，所述曲面打磨件包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在打磨箱內(nèi)的多個雙向絲桿，所述雙向絲桿兩端均設(shè)置有安裝架，所述安裝架上轉(zhuǎn)動設(shè)置有多個動力桿，所述動力桿內(nèi)置驅(qū)動電機，所述動力桿上設(shè)置有齒型帶輪，所述齒型帶輪上設(shè)置有齒型皮帶，所述齒型皮帶上設(shè)置有打磨帶，所述安裝架上開設(shè)有多個滑動槽，所述滑動槽內(nèi)滑動設(shè)置有變形桿，且所述變形桿穿過齒型皮帶，所述滑動槽內(nèi)設(shè)置有多級伸縮桿，所述多級伸縮桿上設(shè)置有與變形桿貼合的推動板，所述多級伸縮桿上套設(shè)有推動彈簧。

5、在一些實施例中，所述平面打磨件包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在打磨箱兩側(cè)的推動絲桿，所述推動絲桿上設(shè)置有延伸桿，所述打磨箱內(nèi)設(shè)置有限位架，所述限位架與延伸桿滑動連接，所述限位架端部轉(zhuǎn)動設(shè)置有安裝板，所述安裝板內(nèi)置驅(qū)動電機，所述安裝板上設(shè)置有多個伸縮絲桿，所述伸縮絲桿上設(shè)置有延伸管，所述延伸管與伸縮絲桿螺紋連接，所述延伸管上設(shè)置有轉(zhuǎn)向座，所述轉(zhuǎn)向座上轉(zhuǎn)動設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有連接座，所述連接座與打磨輪連接。

6、在一些實施例中，所述動力件包括設(shè)置在打磨箱底部的多個伸縮管，所述伸縮管上設(shè)置有按壓板，所述伸縮管上套設(shè)有緩沖彈簧，所述打磨箱內(nèi)位于按壓板底部設(shè)置有動力氣囊，所述動力氣囊內(nèi)設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧上設(shè)置有復(fù)位板，所述雙向絲桿上設(shè)置有轉(zhuǎn)動齒輪，所述打磨箱內(nèi)設(shè)置有定位軸，所述定位軸上設(shè)置有與轉(zhuǎn)動齒輪咬合的放大齒輪，所述打磨箱內(nèi)設(shè)置有氣動倉，所述氣動倉內(nèi)滑動設(shè)置有活塞板一，所述活塞板一上設(shè)置有與放大齒輪咬合的動力齒條，所述動力氣囊上設(shè)置有導(dǎo)氣管，所述導(dǎo)氣管一端與氣動倉連接，所述雙向絲桿遠離轉(zhuǎn)動齒輪一端設(shè)置有同步帶輪，所述同步帶輪上設(shè)置有同步皮帶。

7、在一些實施例中，所述驅(qū)動件包括開設(shè)在打磨箱側(cè)壁上的驅(qū)動槽，所述驅(qū)動槽內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸兩端均設(shè)置有同步齒輪，所述打磨箱內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有多個連動軸，所述連動軸一端伸入驅(qū)動槽內(nèi)，所述連動軸位于驅(qū)動槽內(nèi)一端設(shè)置有與同步齒輪咬合的連動齒輪一，所述連動軸遠離連動齒輪一一端設(shè)置有連動齒輪二，所述推動絲桿上設(shè)置有與連動齒輪二咬合的連動齒輪三，所述連動軸上設(shè)置有驅(qū)動齒輪一，所述打磨箱內(nèi)設(shè)置有定位塊，所述定位塊上轉(zhuǎn)動設(shè)置有驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸上設(shè)置有與驅(qū)動齒輪一咬合的驅(qū)動齒輪二，所述驅(qū)動軸上遠離驅(qū)動齒輪二一端設(shè)置有驅(qū)動齒輪三，所述打磨箱內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動倉，所述驅(qū)動倉內(nèi)滑動設(shè)置有活塞板二，所述活塞板二上設(shè)置有與驅(qū)動齒輪三咬合的驅(qū)動齒條，所述驅(qū)動倉上設(shè)置有通氣管，所述通氣管一端與動力氣囊連接。

8、在一些實施例中，所述變形機構(gòu)包括設(shè)置在延伸桿上的偏轉(zhuǎn)件，通過所述偏轉(zhuǎn)件控制打磨輪偏轉(zhuǎn)變形，所述偏轉(zhuǎn)件上設(shè)置有調(diào)整件，通過所述調(diào)整件控制偏轉(zhuǎn)件工作。

9、在一些實施例中，所述偏轉(zhuǎn)件包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在延伸管上的安裝管，所述安裝管與安裝板連接，所述安裝管上滑動設(shè)置有滑動板，所述滑動板上設(shè)置有偏轉(zhuǎn)齒條，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與偏轉(zhuǎn)齒條咬合的偏轉(zhuǎn)齒輪。

10、在一些實施例中，所述調(diào)整件包括設(shè)置在安裝管上的固定環(huán)，所述固定環(huán)上轉(zhuǎn)動設(shè)置有調(diào)節(jié)絲桿，所述調(diào)節(jié)絲桿貫穿滑動板，所述調(diào)節(jié)絲桿一端設(shè)置有調(diào)節(jié)齒輪，所述固定環(huán)上轉(zhuǎn)動設(shè)置有與調(diào)節(jié)齒輪咬合的內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈上設(shè)置有環(huán)形板，所述環(huán)形板上開設(shè)有卡槽，所述打磨箱內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有調(diào)整桿，所述調(diào)整桿上設(shè)置有與卡槽咬合的調(diào)整齒輪。

11、在一些實施例中，所述動力氣囊為熱塑性聚氨酯材質(zhì)。

12、本發(fā)明至少具備以下有益效果：此汽車懸掛桿表面處理裝置，在使用時，區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，拋光機構(gòu)設(shè)置的好處在于能夠同時對拉桿球頭的弧形側(cè)邊與平面?zhèn)冗呁瑫r進行打磨，且對弧形側(cè)邊進行打磨時打磨帶呈現(xiàn)弧形，該設(shè)計允許同時對拉桿球頭的弧形側(cè)邊和平面?zhèn)冗呥M行打磨，相比單獨打磨每個面，可以顯著減少打磨所需的總時間，提高生產(chǎn)效率，而且同時打磨兩個側(cè)邊可以確保兩側(cè)面的打磨程度一致，避免出現(xiàn)一側(cè)打磨過度而另一側(cè)打磨不足的情況，保證打磨質(zhì)量的均勻性，不僅如此，針對弧形側(cè)邊的弧形打磨帶設(shè)計，能夠更貼合弧形曲面的形狀，減少打磨過程中的空轉(zhuǎn)和無效摩擦，進一步提高打磨效率，而且弧形打磨帶能夠更精確地控制對弧形側(cè)邊的打磨深度和均勻性，有助于達到更高的表面粗糙度和尺寸精度要求，變形機構(gòu)設(shè)置的好處在于能夠在完成對拉桿球頭外側(cè)面打磨后，控制打磨輪變形，對拉桿球頭的內(nèi)圈進行打磨，通過控制打磨輪的變形，可以精確地對內(nèi)圈進行打磨，避免對周圍結(jié)構(gòu)的損傷，同時確保內(nèi)圈的尺寸精度和表面粗糙度滿足設(shè)計要求，而無需更換設(shè)備或工具即可實現(xiàn)從外到內(nèi)的連續(xù)打磨作業(yè)，大大節(jié)省了時間和人力成本，同時針對不同尺寸和形狀的拉桿球頭，可以通過調(diào)整打磨輪的變形程度和打磨參數(shù)來適應(yīng)不同的打磨需求，提高了設(shè)備的通用性和靈活性。

技術(shù)特征：

1.一種汽車懸掛桿表面處理裝置，包括工作臺(1)和打磨箱(2)，其特征在于：還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車懸掛桿表面處理裝置，其特征在于：所述拋光機構(gòu)(4)包括設(shè)置在打磨箱(2)內(nèi)的曲面打磨件(5)，利用所述曲面打磨件(5)對拉桿球頭的側(cè)邊曲面進行打磨，所述打磨箱(2)內(nèi)設(shè)置有平面打磨件(6)，利用所述平面打磨件(6)對拉桿球頭的側(cè)邊平面進行打磨，所述曲面打磨件(5)上設(shè)置有動力件(7)，利用所述動力件(7)驅(qū)使曲面打磨件(5)工作，所述平面打磨件(6)上設(shè)置有驅(qū)動件(8)，利用所述驅(qū)動件(8)驅(qū)使平面打磨件(6)工作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車懸掛桿表面處理裝置，其特征在于：所述曲面打磨件(5)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在打磨箱(2)內(nèi)的多個雙向絲桿(51)，所述雙向絲桿(51)兩端均設(shè)置有安裝架(52)，所述安裝架(52)上轉(zhuǎn)動設(shè)置有多個動力桿(53)，所述動力桿(53)內(nèi)置驅(qū)動電機，所述動力桿(53)上設(shè)置有齒型帶輪(54)，所述齒型帶輪(54)上設(shè)置有齒型皮帶(55)，所述齒型皮帶(55)上設(shè)置有打磨帶(56)，所述安裝架(52)上開設(shè)有多個滑動槽(57)，所述滑動槽(57)內(nèi)滑動設(shè)置有變形桿(58)，且所述變形桿(58)穿過齒型皮帶(55)，所述滑動槽(57)內(nèi)設(shè)置有多級伸縮桿(59)，所述多級伸縮桿(59)上設(shè)置有與變形桿(58)貼合的推動板(510)，所述多級伸縮桿(59)上套設(shè)有推動彈簧(511)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車懸掛桿表面處理裝置，其特征在于：所述平面打磨件(6)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在打磨箱(2)兩側(cè)的推動絲桿(61)，所述推動絲桿(61)上設(shè)置有延伸桿(62)，所述打磨箱(2)內(nèi)設(shè)置有限位架(63)，所述限位架(63)與延伸桿(62)滑動連接，所述限位架(63)端部轉(zhuǎn)動設(shè)置有安裝板(64)，所述安裝板(64)內(nèi)置驅(qū)動電機，所述安裝板(64)上設(shè)置有多個伸縮絲桿(65)，所述伸縮絲桿(65)上設(shè)置有延伸管(66)，所述延伸管(66)與伸縮絲桿(65)螺紋連接，所述延伸管(66)上設(shè)置有轉(zhuǎn)向座(67)，所述轉(zhuǎn)向座(67)上轉(zhuǎn)動設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸(68)，所述旋轉(zhuǎn)軸(68)上設(shè)置有連接座(69)，所述連接座(69)與打磨輪(3)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車懸掛桿表面處理裝置，其特征在于：所述動力件(7)包括設(shè)置在打磨箱(2)底部的多個伸縮管(71)，所述伸縮管(71)上設(shè)置有按壓板(72)，所述伸縮管(71)上套設(shè)有緩沖彈簧(73)，所述打磨箱(2)內(nèi)位于按壓板(72)底部設(shè)置有動力氣囊(74)，所述動力氣囊(74)內(nèi)設(shè)置有復(fù)位彈簧(75)，所述復(fù)位彈簧(75)上設(shè)置有復(fù)位板(76)，所述雙向絲桿(51)上設(shè)置有轉(zhuǎn)動齒輪(77)，所述打磨箱(2)內(nèi)設(shè)置有定位軸(78)，所述定位軸(78)上設(shè)置有與轉(zhuǎn)動齒輪(77)咬合的放大齒輪(79)，所述打磨箱(2)內(nèi)設(shè)置有氣動倉(710)，所述氣動倉(710)內(nèi)滑動設(shè)置有活塞板一(711)，所述活塞板一(711)上設(shè)置有與放大齒輪(79)咬合的動力齒條(712)，所述動力氣囊(74)上設(shè)置有導(dǎo)氣管(713)，所述導(dǎo)氣管(713)一端與氣動倉(710)連接，所述雙向絲桿(51)遠離轉(zhuǎn)動齒輪(77)一端設(shè)置有同步帶輪(714)，所述同步帶輪(714)上設(shè)置有同步皮帶(715)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車懸掛桿表面處理裝置，其特征在于：所述驅(qū)動件(8)包括開設(shè)在打磨箱(2)側(cè)壁上的驅(qū)動槽(81)，所述驅(qū)動槽(81)內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸(82)，所述轉(zhuǎn)動軸(82)兩端均設(shè)置有同步齒輪(83)，所述打磨箱(2)內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有多個連動軸(84)，所述連動軸(84)一端伸入驅(qū)動槽(81)內(nèi)，所述連動軸(84)位于驅(qū)動槽(81)內(nèi)一端設(shè)置有與同步齒輪(83)咬合的連動齒輪一(85)，所述連動軸(84)遠離連動齒輪一(85)一端設(shè)置有連動齒輪二(86)，所述推動絲桿(61)上設(shè)置有與連動齒輪二(86)咬合的連動齒輪三(87)，所述連動軸(84)上設(shè)置有驅(qū)動齒輪一(88)，所述打磨箱(2)內(nèi)設(shè)置有定位塊(89)，所述定位塊(89)上轉(zhuǎn)動設(shè)置有驅(qū)動軸(810)，所述驅(qū)動軸(810)上設(shè)置有與驅(qū)動齒輪一(88)咬合的驅(qū)動齒輪二(811)，所述驅(qū)動軸(810)上遠離驅(qū)動齒輪二(811)一端設(shè)置有驅(qū)動齒輪三(812)，所述打磨箱(2)內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動倉(813)，所述驅(qū)動倉(813)內(nèi)滑動設(shè)置有活塞板二(814)，所述活塞板二(814)上設(shè)置有與驅(qū)動齒輪三(812)咬合的驅(qū)動齒條(815)，所述驅(qū)動倉(813)上設(shè)置有通氣管(816)，所述通氣管(816)一端與動力氣囊(74)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車懸掛桿表面處理裝置，其特征在于：所述變形機構(gòu)(9)包括設(shè)置在延伸桿(62)上的偏轉(zhuǎn)件(10)，通過所述偏轉(zhuǎn)件(10)控制打磨輪(3)偏轉(zhuǎn)變形，所述偏轉(zhuǎn)件(10)上設(shè)置有調(diào)整件(11)，通過所述調(diào)整件(11)控制偏轉(zhuǎn)件(10)工作。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車懸掛桿表面處理裝置，其特征在于：所述偏轉(zhuǎn)件(10)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在延伸管(66)上的安裝管(101)，所述安裝管(101)與安裝板(64)連接，所述安裝管(101)上滑動設(shè)置有滑動板(102)，所述滑動板(102)上設(shè)置有偏轉(zhuǎn)齒條(103)，旋轉(zhuǎn)軸(68)上設(shè)置有與偏轉(zhuǎn)齒條(103)咬合的偏轉(zhuǎn)齒輪(104)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽車懸掛桿表面處理裝置，其特征在于：所述調(diào)整件(11)包括設(shè)置在安裝管(101)上的固定環(huán)(111)，所述固定環(huán)(111)上轉(zhuǎn)動設(shè)置有調(diào)節(jié)絲桿(112)，所述調(diào)節(jié)絲桿(112)貫穿滑動板(102)，所述調(diào)節(jié)絲桿(112)一端設(shè)置有調(diào)節(jié)齒輪(113)，所述固定環(huán)(111)上轉(zhuǎn)動設(shè)置有與調(diào)節(jié)齒輪(113)咬合的內(nèi)齒圈(114)，所述內(nèi)齒圈(114)上設(shè)置有環(huán)形板(115)，所述環(huán)形板(115)上開設(shè)有卡槽(116)，所述打磨箱(2)內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有調(diào)整桿(117)，所述調(diào)整桿(117)上設(shè)置有與卡槽(116)咬合的調(diào)整齒輪(118)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的汽車懸掛桿表面處理裝置，其特征在于：所述動力氣囊(74)為熱塑性聚氨酯材質(zhì)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及懸掛桿加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種汽車懸掛桿表面處理裝置，包括工作臺和打磨箱，還包括打磨輪，所述打磨輪位于打磨箱內(nèi)，且所述打磨輪設(shè)置有多個，在打磨輪完成對拉桿球頭的外表面打磨后，控制打磨輪變形對球頭內(nèi)圈進行打磨；此汽車懸掛桿表面處理裝置，在使用時，區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，拋光機構(gòu)設(shè)置的好處在于能夠同時對拉桿球頭的弧形側(cè)邊與平面?zhèn)冗呁瑫r進行打磨，且對弧形側(cè)邊進行打磨時打磨帶呈現(xiàn)弧形，該設(shè)計允許同時對拉桿球頭的弧形側(cè)邊和平面?zhèn)冗呥M行打磨，相比單獨打磨每個面，可以顯著減少打磨所需的總時間，提高生產(chǎn)效率，而且同時打磨兩個側(cè)邊可以確保兩側(cè)面的打磨程度一致，避免出現(xiàn)一側(cè)打磨過度而另一側(cè)打磨不足的情況。

技術(shù)研發(fā)人員：顧彬,王慧
受保護的技術(shù)使用者：啟東漢斯達傳動科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10