本發(fā)明屬于打磨機(jī)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種勾線架的自動(dòng)脫殼打磨機(jī)。

背景技術(shù)：

1、無(wú)刷電機(jī)主要是采用半導(dǎo)體開關(guān)器件來(lái)實(shí)現(xiàn)電子轉(zhuǎn)向的，但無(wú)刷電機(jī)定子與電子開關(guān)器件的接線連接是直接將兩者的線頭對(duì)齊后進(jìn)行焊接，容易造成焊線位置不準(zhǔn)、焊線容易松脫、焊線質(zhì)量差及其它不足，使整個(gè)無(wú)刷電機(jī)的使用性能和外觀設(shè)計(jì)功能受到影響，因而需使用到相應(yīng)的勾線架。

2、現(xiàn)有的勾線架由塑料底座和設(shè)在底座上的三根銅片構(gòu)成，為了便于三根銅片固定，會(huì)在銅片固定在加工外殼以后在于塑料底座固定，當(dāng)加工后，又需要對(duì)底座澆鑄口進(jìn)行磨削且去除加工外殼，然而本領(lǐng)域現(xiàn)在還沒(méi)有一款能夠全自動(dòng)加工的打磨機(jī)，生產(chǎn)效率較為的低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于現(xiàn)有勾線架打磨所存在的缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種能夠全自動(dòng)打磨且能去除加工外殼的自動(dòng)脫殼打磨機(jī)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)措施實(shí)現(xiàn)的：一種勾線架的自動(dòng)脫殼打磨機(jī)，包括：

3、機(jī)架和送料裝置；

4、所述機(jī)架上端為工作臺(tái)面，工作臺(tái)面的中心設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上圓形陣列有多個(gè)夾具，且轉(zhuǎn)盤每次轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)夾具位置，轉(zhuǎn)盤外側(cè)的工作臺(tái)面上還依次設(shè)有推料裝置、二次壓料裝置、檢測(cè)裝置、磨削裝置、去料裝置和落料裝置；

5、所述推料裝置把送料裝置輸送過(guò)來(lái)的勾線架推到夾具上由夾具夾緊；

6、所述二次壓料裝置用于確保勾線架裝夾到位；

7、所述檢測(cè)裝置用于檢查勾線架是否到位，如果不到位自動(dòng)脫殼打磨機(jī)會(huì)停機(jī)報(bào)警；

8、所述磨削裝置用于磨削勾線架底座的澆鑄口；

9、所述去料裝置用于去除勾線架的加工套；

10、所述落料裝置用于推動(dòng)夾具上去除加工套的勾線架，使勾線架被輸出裝置輸送到收集處。

11、進(jìn)一步地，所述夾具包括座體和推動(dòng)頭，所述座體上端設(shè)有滑槽，勾線架的銅針卡在滑槽內(nèi)，座體上還設(shè)有兩個(gè)夾頭，所述夾頭為彈簧夾頭，夾頭用于夾緊勾線架底座，所述推動(dòng)頭由設(shè)在轉(zhuǎn)盤上的推動(dòng)氣缸帶動(dòng)升降，且推動(dòng)頭上升時(shí)能夠抵著夾頭使夾頭打開用于上料。

12、進(jìn)一步地，所述座體上端還設(shè)有一個(gè)能夠來(lái)回滑動(dòng)的滑座，所述滑槽設(shè)在滑座的上表面，且滑槽為并列的三條。

13、進(jìn)一步地，所述推料裝置包括推料座，所述推料座上設(shè)有送料槽，所述送料槽內(nèi)設(shè)有推板，推板由設(shè)在推料座上的推料裝置氣缸帶動(dòng)進(jìn)行推料，使待加工勾線架由送料槽至夾具夾緊。

14、進(jìn)一步地，所述推料座上還設(shè)有一塊豎直的延伸架，延伸架上設(shè)有限位氣缸，限位氣缸的氣缸軸向下升降，且在氣缸軸上設(shè)有一塊隔板，所述隔板能夠卡在送料槽內(nèi)用于隔料。

15、進(jìn)一步地，所述二次壓料裝置由壓料座和壓料氣缸構(gòu)成，所述壓料座上還設(shè)有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊的中心設(shè)有導(dǎo)向口，所述壓料氣缸也設(shè)在壓料座上，且壓料氣缸的氣缸軸上設(shè)有壓料板，壓料板穿過(guò)導(dǎo)向口進(jìn)行二次壓料。

16、進(jìn)一步地，所述檢測(cè)裝置包括檢測(cè)架和設(shè)在檢測(cè)架上的檢測(cè)氣缸，所述檢查氣缸的氣缸軸上設(shè)有位置探頭。

17、進(jìn)一步地，所述磨削裝置包括磨削座，所述磨削座上設(shè)有磨削推動(dòng)氣缸，磨削推動(dòng)氣缸的氣缸軸設(shè)有電機(jī)座，且電機(jī)座與磨削座之間設(shè)有導(dǎo)軌和導(dǎo)軌座使電機(jī)座能夠沿著導(dǎo)軌來(lái)回移動(dòng)，所述電機(jī)座上設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)有磨輪，磨輪的外側(cè)設(shè)有與電機(jī)座固定的磨輪外罩。

18、進(jìn)一步地，所述去料裝置包括去料座和設(shè)在去料座上的去料氣缸，去料氣缸的氣缸軸上設(shè)有去料推板，去料推板上端設(shè)有蓋板，蓋板的頭部延伸出去料推板的頭部，所述轉(zhuǎn)盤上還設(shè)有與夾具相對(duì)的落料口，落料口處在轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)且更靠近轉(zhuǎn)盤中心。

19、進(jìn)一步地，所述落料裝置包括落料氣缸、落料導(dǎo)軌和輸送帶裝置，所述落料氣缸和落料導(dǎo)軌相對(duì)的設(shè)在夾具兩端，落料氣缸的氣缸軸上設(shè)有落料推板用于推料，使夾具上的勾線架落到落料導(dǎo)軌上，由落料導(dǎo)軌輸送至輸送帶裝置上。

20、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：通過(guò)推料裝置、二次壓料裝置、檢測(cè)裝置確保后續(xù)磨削后的合格率保證，同時(shí)通過(guò)磨削裝置磨除澆鑄點(diǎn)，通過(guò)去料裝置去除銅片的加工外殼，當(dāng)然這一整個(gè)工序都是全自動(dòng)的，這樣大大提高了加工效率。

技術(shù)特征：

1.一種勾線架的自動(dòng)脫殼打磨機(jī)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種勾線架的自動(dòng)脫殼打磨機(jī)，其特征在于：所述夾具包括座體和推動(dòng)頭，所述座體上端設(shè)有滑槽，勾線架的銅針卡在滑槽內(nèi)，座體上還設(shè)有兩個(gè)夾頭，所述夾頭為彈簧夾頭，夾頭用于夾緊勾線架底座，所述推動(dòng)頭由設(shè)在轉(zhuǎn)盤上的推動(dòng)氣缸帶動(dòng)升降，且推動(dòng)頭上升時(shí)能夠抵著夾頭使夾頭打開用于上料。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種勾線架的自動(dòng)脫殼打磨機(jī)，其特征在于：所述座體上端還設(shè)有一個(gè)能夠來(lái)回滑動(dòng)的滑座，所述滑槽設(shè)在滑座的上表面，且滑槽為并列的三條。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種勾線架的自動(dòng)脫殼打磨機(jī)，其特征在于：所述推料裝置包括推料座，所述推料座上設(shè)有送料槽，所述送料槽內(nèi)設(shè)有推板，推板由設(shè)在推料座上的推料裝置氣缸帶動(dòng)進(jìn)行推料，使待加工勾線架由送料槽至夾具夾緊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種勾線架的自動(dòng)脫殼打磨機(jī)，其特征在于：所述推料座上還設(shè)有一塊豎直的延伸架，延伸架上設(shè)有限位氣缸，限位氣缸的氣缸軸向下升降，且在氣缸軸上設(shè)有一塊隔板，所述隔板能夠卡在送料槽內(nèi)用于隔料。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種勾線架的自動(dòng)脫殼打磨機(jī)，其特征在于：所述二次壓料裝置由壓料座和壓料氣缸構(gòu)成，所述壓料座上還設(shè)有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊的中心設(shè)有導(dǎo)向口，所述壓料氣缸也設(shè)在壓料座上，且壓料氣缸的氣缸軸上設(shè)有壓料板，壓料板穿過(guò)導(dǎo)向口進(jìn)行二次壓料。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種勾線架的自動(dòng)脫殼打磨機(jī)，其特征在于：所述檢測(cè)裝置包括檢測(cè)架和設(shè)在檢測(cè)架上的檢測(cè)氣缸，所述檢查氣缸的氣缸軸上設(shè)有位置探頭。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種勾線架的自動(dòng)脫殼打磨機(jī)，其特征在于：所述磨削裝置包括磨削座，所述磨削座上設(shè)有磨削推動(dòng)氣缸，磨削推動(dòng)氣缸的氣缸軸設(shè)有電機(jī)座，且電機(jī)座與磨削座之間設(shè)有導(dǎo)軌和導(dǎo)軌座使電機(jī)座能夠沿著導(dǎo)軌來(lái)回移動(dòng)，所述電機(jī)座上設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)有磨輪，磨輪的外側(cè)設(shè)有與電機(jī)座固定的磨輪外罩。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種勾線架的自動(dòng)脫殼打磨機(jī)，其特征在于：所述去料裝置包括去料座和設(shè)在去料座上的去料氣缸，去料氣缸的氣缸軸上設(shè)有去料推板，去料推板上端設(shè)有蓋板，蓋板的頭部延伸出去料推板的頭部，所述轉(zhuǎn)盤上還設(shè)有與夾具相對(duì)的落料口，落料口處在轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)且更靠近轉(zhuǎn)盤中心。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種勾線架的自動(dòng)脫殼打磨機(jī)，其特征在于：所述落料裝置包括落料氣缸、落料導(dǎo)軌和輸送帶裝置，所述落料氣缸和落料導(dǎo)軌相對(duì)的設(shè)在夾具兩端，落料氣缸的氣缸軸上設(shè)有落料推板用于推料，使夾具上的勾線架落到落料導(dǎo)軌上，由落料導(dǎo)軌輸送至輸送帶裝置上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種勾線架的自動(dòng)脫殼打磨機(jī)。包括：機(jī)架和送料裝置，上述機(jī)架上端為工作臺(tái)面，工作臺(tái)面的中心設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上圓形陣列有多個(gè)夾具，且轉(zhuǎn)盤每次轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)夾具位置，轉(zhuǎn)盤外側(cè)的工作臺(tái)面上還依次設(shè)有推料裝置、二次壓料裝置、檢測(cè)裝置、磨削裝置、去料裝置和落料裝置，推料裝置把送料裝置輸送過(guò)來(lái)的勾線架推到夾具上由夾具夾緊，二次壓料裝置用于確保勾線架裝夾到位，檢測(cè)裝置用于檢查勾線架是否到位，如果不到位自動(dòng)脫殼打磨機(jī)會(huì)停機(jī)報(bào)警，磨削裝置用于磨削勾線架底座的澆鑄口，去料裝置用于去除勾線架的加工套，落料裝置用于推動(dòng)夾具上去除加工套的勾線架，使勾線架被輸出裝置輸送到收集處。采用上述打磨機(jī)后能夠全自動(dòng)加工。

技術(shù)研發(fā)人員：范勇峰,俞志輝,胡堯坤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：金華市匯豐電器股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19