本發(fā)明涉及零件打磨，尤其涉及一種u型彎管打磨裝置。

背景技術(shù)：

1、許多號類樂器上都帶有u型彎管，u型彎管加工過程中需要對其外壁進行打磨處理，人工打磨的效率低，且打磨均勻性不佳。而采用機械打磨，如圖1和圖2所示，由于u型彎管的大彎曲段的半徑r1與小彎曲段的半徑r2不同，需解決打磨過程中u型彎管回轉(zhuǎn)半徑的切換，以適應(yīng)大彎曲段和小彎曲段自動打磨的需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種u型彎管打磨裝置，針對u型彎管不同部位的打磨可切換回轉(zhuǎn)半徑，實現(xiàn)了自動打磨，打磨效率高，確保了u型彎管的加工質(zhì)量。

2、本發(fā)明提供的一種u型彎管打磨裝置，包括：

3、旋轉(zhuǎn)臂，其一端通過軸承轉(zhuǎn)動連接有第一軸桿；

4、驅(qū)動機構(gòu)，設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)，用于驅(qū)動所述第一軸桿轉(zhuǎn)動；

5、第一支撐板，設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)臂的下方，其一端通過軸承與所述第一軸桿轉(zhuǎn)動連接，另一端固定連接有第二軸桿，所述第二軸桿與第一軸桿平行；

6、第二支撐板，設(shè)置于所述第一支撐板的下方，其一端通過軸承與所述第二軸桿轉(zhuǎn)動連接，另一端開設(shè)有通槽，所述第一軸桿的底端伸入所述通槽內(nèi)并固定套接有齒輪，所述通槽遠離所述第二軸桿的一側(cè)固定設(shè)置有圓弧形的齒條，所述齒輪與齒條相嚙合，所述齒條所在的圓弧與所述第二軸桿同軸；

7、鎖定機構(gòu)，固定設(shè)置于所述第一支撐板的一側(cè)，用于將所述第二支撐板與第一支撐板鎖定，以及解除所述第二支撐板與第一支撐板的鎖定；

8、脹緊夾具，設(shè)置于所述第二支撐板的下方，與所述第二支撐板固定連接，用于通過u型彎管的兩個端孔將其脹緊夾持。

9、進一步的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)一端的主同步帶輪和設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)另一端的從同步帶輪，所述從同步帶輪固定套設(shè)于所述第一軸桿上，并通過同步帶與所述主同步帶輪傳動連接，所述旋轉(zhuǎn)臂的底部固定設(shè)置有驅(qū)動所述主同步帶輪轉(zhuǎn)動的伺服電機。

10、進一步的，所述鎖定機構(gòu)包括固定設(shè)置于所述第一支撐板一側(cè)的驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的伸縮端固定設(shè)置有連接座，所述連接座通過第一銷軸轉(zhuǎn)動連接有定位鍵，所述定位鍵通過長孔與所述第一銷軸轉(zhuǎn)動連接，所述定位鍵遠離所述第一銷軸的一端固定連接有卡柱，所述定位鍵上位于所述第一銷軸與卡柱之間通過第二銷軸與所述第一支撐板轉(zhuǎn)動連接，所述第二支撐板的一側(cè)對應(yīng)所述卡柱開設(shè)有卡槽。

11、進一步的，所述脹緊夾具包括支架，所述支架的頂部與所述第二支撐板位于所述第二軸桿遠離第一軸桿的一端固定連接，所述支架的底部固定設(shè)置有兩組平行分布的脹緊氣缸，所述脹緊氣缸的軸線垂直于所述第一軸桿，所述脹緊氣缸的伸縮端固定連接有內(nèi)脹芯，所述支架上位于所述內(nèi)脹芯的外周固定設(shè)置有脹芯套，穿過所述脹芯套的內(nèi)脹芯的兩側(cè)對稱的設(shè)置有外脹芯，所述外脹芯靠近所述脹芯套的一端與脹芯套固定連接。

12、進一步的，所述旋轉(zhuǎn)臂遠離所述第一軸桿的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)臂與轉(zhuǎn)盤的靠近邊緣處固定連接，所述旋轉(zhuǎn)臂平行于所述轉(zhuǎn)盤的軸線，兩組所述脹緊氣缸的軸線與所述轉(zhuǎn)盤的軸線位于同一平面上，所述轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動其在140°-160°范圍內(nèi)往復轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機。

13、相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明的有益效果是：

14、本發(fā)明的打磨裝置設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臂、驅(qū)動機構(gòu)、第一支撐板、第二支撐板、鎖定機構(gòu)和脹緊夾具，第一支撐板與旋轉(zhuǎn)臂之間通過第一軸桿轉(zhuǎn)動連接，第二支撐板與第一支撐板之間通過第二軸桿轉(zhuǎn)動連接，第一軸桿與第二支撐板之間設(shè)置有齒輪齒條結(jié)構(gòu)；脹緊夾具夾持u型彎管后，鎖定機構(gòu)鎖定第一支撐板和第二支撐板，驅(qū)動機構(gòu)帶動u型彎管以第一軸桿為軸轉(zhuǎn)動；解除鎖定機構(gòu)的鎖定后，驅(qū)動機構(gòu)帶動u型彎管以第二軸桿為軸轉(zhuǎn)動；本申請的打磨裝置針對u型彎管不同部位的打磨可切換回轉(zhuǎn)半徑，實現(xiàn)了自動打磨，打磨效率高、質(zhì)量佳，確保了u型彎管的加工質(zhì)量。

15、應(yīng)當理解，
技術(shù)實現(xiàn)要素：
部分中所描述的內(nèi)容并非旨在限定本發(fā)明的實施例的關(guān)鍵或重要特征，亦非用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過以下的描述變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種u型彎管打磨裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的u型彎管打磨裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)(2)包括設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)臂(1)內(nèi)一端的主同步帶輪(21)和設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)臂(1)內(nèi)另一端的從同步帶輪(22)，所述從同步帶輪(22)固定套設(shè)于所述第一軸桿(11)上，并通過同步帶(23)與所述主同步帶輪(21)傳動連接，所述旋轉(zhuǎn)臂(1)的底部固定設(shè)置有驅(qū)動所述主同步帶輪(21)轉(zhuǎn)動的伺服電機(24)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的u型彎管打磨裝置，其特征在于，所述鎖定機構(gòu)(5)包括固定設(shè)置于所述第一支撐板(3)一側(cè)的驅(qū)動氣缸(51)，所述驅(qū)動氣缸(51)的伸縮端固定設(shè)置有連接座(52)，所述連接座(52)通過第一銷軸(53)轉(zhuǎn)動連接有定位鍵(54)，所述定位鍵(54)通過長孔(55)與所述第一銷軸(53)轉(zhuǎn)動連接，所述定位鍵(54)遠離所述第一銷軸(53)的一端固定連接有卡柱(56)，所述定位鍵(54)上位于所述第一銷軸(53)與卡柱(56)之間通過第二銷軸(57)與所述第一支撐板(3)轉(zhuǎn)動連接，所述第二支撐板(4)的一側(cè)對應(yīng)所述卡柱(56)開設(shè)有卡槽(44)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的u型彎管打磨裝置，其特征在于，所述脹緊夾具(6)包括支架(61)，所述支架(61)的頂部與所述第二支撐板(4)位于所述第二軸桿(31)遠離第一軸桿(11)的一端固定連接，所述支架(61)的底部固定設(shè)置有兩組平行分布的脹緊氣缸(62)，所述脹緊氣缸(62)的軸線垂直于所述第一軸桿(11)，所述脹緊氣缸(62)的伸縮端固定連接有內(nèi)脹芯(63)，所述支架(61)上位于所述內(nèi)脹芯(63)的外周固定設(shè)置有脹芯套(64)，穿過所述脹芯套(64)的內(nèi)脹芯(63)的兩側(cè)對稱的設(shè)置有外脹芯(65)，所述外脹芯(65)靠近所述脹芯套(64)的一端與脹芯套(64)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的u型彎管打磨裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臂(1)遠離所述第一軸桿(11)的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)臂(1)與轉(zhuǎn)盤的靠近邊緣處固定連接，所述旋轉(zhuǎn)臂(1)平行于所述轉(zhuǎn)盤的軸線，兩組所述脹緊氣缸(62)的軸線與所述轉(zhuǎn)盤的軸線位于同一平面上，所述轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動其在140°-160°范圍內(nèi)往復轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種U型彎管打磨裝置，包括：旋轉(zhuǎn)臂，其一端連接有第一軸桿；驅(qū)動機構(gòu)，設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)；第一支撐板，其一端與第一軸桿轉(zhuǎn)動連接，另一端連接有第二軸桿；第二支撐板，其一端與第二軸桿轉(zhuǎn)動連接，另一端開設(shè)有通槽，第一軸桿的底端伸入通槽內(nèi)并固定套接有齒輪，通槽的一側(cè)固定設(shè)置有齒條；鎖定機構(gòu)，固定設(shè)置于第一支撐板的一側(cè)；脹緊夾具，與第二支撐板固定連接。本發(fā)明的打磨裝置針對U型彎管不同部位的打磨可切換回轉(zhuǎn)半徑，實現(xiàn)了自動打磨，打磨效率高、質(zhì)量佳，確保了U型彎管的加工質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：王景影,閻樹立
受保護的技術(shù)使用者：天津市津?qū)殬菲饔邢薰?br/>技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10