本發(fā)明涉及軸承磨床上在線檢測工件尺寸的，具體涉及一種軸承磨床上主動量儀的在線自動校準(zhǔn)方法。

背景技術(shù)：

1、主動量儀是一種能夠檢測工件外形尺寸的儀表，同時該儀表能夠與機床通訊，在加工過程中，能夠根據(jù)實時測量數(shù)據(jù)，向機床發(fā)射標(biāo)志信號，使機床能夠完成的各工步的自動跳轉(zhuǎn)，從而控制機床加工零件到預(yù)設(shè)定的尺寸，即工件加工的最終尺寸由主動量儀讀取確認(rèn)、并控制機床終止進給，完成加工。

2、目前，使用軸承磨床加工軸承工件時，軸承磨床具有批量大、尺寸一致性高的特點，往往需要配合主動量儀控制加工過程，以滿足加工精度要求；軸承磨床上使用的主動量儀在機床連續(xù)批量自動加工的過程中，主動量儀不能自動校準(zhǔn)、調(diào)零，長期工作后其精度會漂移，導(dǎo)致加工的工件尺寸變化超差報廢，為解決該問題，當(dāng)前已有的方法有兩種：

3、1、線下人工法：工作時，需要人工抽檢已加工的工件，線下與標(biāo)準(zhǔn)件比對，計算偏離值，再通過人工手動對主動量儀進行調(diào)校，消除生產(chǎn)的工件與標(biāo)準(zhǔn)件之間的尺寸偏離。標(biāo)準(zhǔn)件用于對零件進行比對測量的參考件，即為滿足客戶要求的工件。

4、2、機外檢測機法：在帶有主動量儀的機床后，外掛一個機外檢測機，代替人完成零件的抽檢、尺寸值偏離計算，然后反饋給該機床，修正進給參數(shù)，消除尺寸偏離。

5、以上兩種方法中，前者的工作效率低，并且質(zhì)量難以把控；后者的工作效率高，但成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供一種軸承磨床上主動量儀的在線自動校準(zhǔn)方法，目的在于提高工作效率，并降低主動量儀的校準(zhǔn)成本。

2、一種軸承磨床上主動量儀的在線自動校準(zhǔn)方法，包括軸承磨床以及安裝在軸承磨床上的主動量儀，在軸承磨床上設(shè)置有磨削工位，軸承磨床對磨削工位內(nèi)的待加工工件進行磨削，主動量儀用于對待加工工件進行測量，在線自動校準(zhǔn)方法包括以下步驟：

3、步驟1：在軸承磨床上設(shè)置校準(zhǔn)工位，并在該校準(zhǔn)工位內(nèi)固定設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)件；

4、步驟2：將主動量儀活動安裝在軸承磨床上，使主動量儀的測量爪在磨削工位和校準(zhǔn)工位之間移動并分別對兩者內(nèi)的待加工工件和標(biāo)準(zhǔn)件進行測量；

5、步驟3：設(shè)置軸承磨床加工工件的閾值，當(dāng)已加工工件計數(shù)值未達到該閾值時，將主動量儀的測量爪置于磨削工位處，執(zhí)行步驟4；當(dāng)已加工工件計數(shù)值達到該閾值時，將主動量儀的測量爪置于校準(zhǔn)工位處，執(zhí)行步驟5；

6、步驟4：通過主動量儀對待加工工件進行測量，并將測量數(shù)據(jù)傳送至軸承磨床，軸承磨床依據(jù)該測量數(shù)據(jù)對待加工工件進行磨削，并獲得加工好的成品工件，對已加工工件計數(shù)值加1；執(zhí)行步驟3：

7、步驟5：通過主動量儀對標(biāo)準(zhǔn)工件進行測量，獲得測量值，判斷該測量值和標(biāo)準(zhǔn)值是否一致，是，則將已加工工件計數(shù)值置零，執(zhí)行步驟3；否則，將主動量儀的漂移量置零，同時將已加工工件計數(shù)值置零，執(zhí)行步驟3。

8、進一步為：使標(biāo)準(zhǔn)件和待加工工件的外側(cè)端面位于同一平面內(nèi)。

9、進一步為：在軸承磨床上對應(yīng)主動量儀的位置固定安裝有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括相互連接的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和伸縮機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定連接在軸承磨床上，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于帶動伸縮機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，主動量儀的本體固定連接在伸縮機構(gòu)的伸縮組件上；其中，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)經(jīng)伸縮機構(gòu)帶動主動量儀在磨削工位和校準(zhǔn)工位之間間歇往返擺動，通過伸縮機構(gòu)使主動量儀的測量爪跳入或跳出待加工工件或標(biāo)準(zhǔn)件。

10、進一步為：旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括均固定連接在軸承磨床上的旋轉(zhuǎn)支撐套和伺服電機，在旋轉(zhuǎn)支撐套內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸貫穿旋轉(zhuǎn)支撐套，旋轉(zhuǎn)軸的一端固定連接有伸縮機構(gòu)，主動量儀固定連接在伸縮機構(gòu)上；旋轉(zhuǎn)軸的另一端與減速機連接，減速機固定安裝在旋轉(zhuǎn)支撐套上，減速機與伺服電機連接，伺服電機依次經(jīng)減速機、旋轉(zhuǎn)軸和伸縮機構(gòu)后帶動主動量儀擺動。

11、進一步為：伸縮機構(gòu)包括固定連接在旋轉(zhuǎn)軸上的固定座，在固定座上固定安裝有伸縮氣缸和導(dǎo)桿，伸縮氣缸的伸縮方向與導(dǎo)桿的長方向均與主動量儀擺動的軸向一致，伸縮氣缸的伸縮桿固定連接在固定座上，伸縮氣缸的缸體滑動設(shè)置在導(dǎo)桿上，主動量儀通過連接板與伸縮氣缸的缸體固定連接。

12、進一步為：記伸縮氣缸帶動主動量儀的測量爪跳入待加工工件或標(biāo)準(zhǔn)件的極限位為第一極限位，在固定座上設(shè)置有用于限制第一極限位的限位桿，限位桿位于固定座和連接板之間并擋止在連接板上。

13、進一步為：在伸縮機構(gòu)內(nèi)設(shè)置有用于感應(yīng)伸縮氣缸處于第一極限位的感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和伸縮機構(gòu)均與軸承磨床的控制器相連。

14、進一步為：在軸承磨床的面板上設(shè)置有用于容置標(biāo)準(zhǔn)件的v型槽體，v型槽體的一端滑動設(shè)置在定位桿上，v型槽體和定位桿之間設(shè)置有定位螺釘，定位螺釘用于將v型槽的一端定位在定位桿上，定位桿的長方向與主動量儀擺動的軸向垂直設(shè)置，v型槽體的開口朝上設(shè)置。

15、進一步為：閾值為1，使加工一件待加工工件后，進行一次校準(zhǔn)。

16、進一步為：閾值為大于1，從而進行間隔校準(zhǔn)。

17、本發(fā)明的有益效果：利用現(xiàn)有的主動量儀，在磨削工位附近，增加一個放置標(biāo)準(zhǔn)件的校準(zhǔn)工位，使主動量儀在磨削工位和校準(zhǔn)工位之間自動切換，實現(xiàn)加工和校準(zhǔn)交替進行；只需要按要求對主動量儀的軟件進行局部修改，接到信號能夠自動置零即可，有效的克服了現(xiàn)有方法的缺點；本發(fā)明能能夠全時自主校對主動量儀，?修正儀表因溫度變化、測爪磨損等因素帶來的尺寸飄移，可以實現(xiàn)對待加工工件的長期穩(wěn)定測控，這樣主動量儀自身就形成一個加工+測量+校標(biāo)+自控的全閉環(huán)新型加工模式，打破了傳統(tǒng)人工巡檢或機外檢測機監(jiān)控尺寸的模式，降低了人工、設(shè)備成本，加工精度也能夠長期保持。

技術(shù)特征：

1.一種軸承磨床上主動量儀的在線自動校準(zhǔn)方法，包括軸承磨床以及安裝在軸承磨床上的主動量儀，在軸承磨床上設(shè)置有磨削工位，軸承磨床對磨削工位內(nèi)的待加工工件進行磨削，主動量儀用于對待加工工件進行測量，其特征在于：在線自動校準(zhǔn)方法包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承磨床上主動量儀的在線自動校準(zhǔn)方法，其特征在于：使標(biāo)準(zhǔn)件和待加工工件的外側(cè)端面位于同一平面內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軸承磨床上主動量儀的在線自動校準(zhǔn)方法，其特征在于：在軸承磨床上對應(yīng)主動量儀的位置固定安裝有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括相互連接的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和伸縮機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定連接在軸承磨床上，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于帶動伸縮機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，主動量儀的本體固定連接在伸縮機構(gòu)的伸縮組件上；其中，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)經(jīng)伸縮機構(gòu)帶動主動量儀在磨削工位和校準(zhǔn)工位之間間歇往返擺動，通過伸縮機構(gòu)使主動量儀的測量爪跳入或跳出待加工工件或標(biāo)準(zhǔn)件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軸承磨床上主動量儀的在線自動校準(zhǔn)方法，其特征在于：旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括均固定連接在軸承磨床上的旋轉(zhuǎn)支撐套和伺服電機，在旋轉(zhuǎn)支撐套內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸貫穿旋轉(zhuǎn)支撐套，旋轉(zhuǎn)軸的一端固定連接有伸縮機構(gòu)，主動量儀固定連接在伸縮機構(gòu)上；旋轉(zhuǎn)軸的另一端與減速機連接，減速機固定安裝在旋轉(zhuǎn)支撐套上，減速機與伺服電機連接，伺服電機依次經(jīng)減速機、旋轉(zhuǎn)軸和伸縮機構(gòu)后帶動主動量儀擺動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軸承磨床上主動量儀的在線自動校準(zhǔn)方法，其特征在于：伸縮機構(gòu)包括固定連接在旋轉(zhuǎn)軸上的固定座，在固定座上固定安裝有伸縮氣缸和導(dǎo)桿，伸縮氣缸的伸縮方向與導(dǎo)桿的長方向均與主動量儀擺動的軸向一致，伸縮氣缸的伸縮桿固定連接在固定座上，伸縮氣缸的缸體滑動設(shè)置在導(dǎo)桿上，主動量儀通過連接板與伸縮氣缸的缸體固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軸承磨床上主動量儀的在線自動校準(zhǔn)方法，其特征在于：記伸縮氣缸帶動主動量儀的測量爪跳入待加工工件或標(biāo)準(zhǔn)件的極限位為第一極限位，在固定座上設(shè)置有用于限制第一極限位的限位桿，限位桿位于固定座和連接板之間并擋止在連接板上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軸承磨床上主動量儀的在線自動校準(zhǔn)方法，其特征在于：在伸縮機構(gòu)內(nèi)設(shè)置有用于感應(yīng)伸縮氣缸處于第一極限位的感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和伸縮機構(gòu)均與軸承磨床的控制器相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軸承磨床上主動量儀的在線自動校準(zhǔn)方法，其特征在于：在軸承磨床的面板上設(shè)置有用于容置標(biāo)準(zhǔn)件的v型槽體，v型槽體的一端滑動設(shè)置在定位桿上，v型槽體和定位桿之間設(shè)置有定位螺釘，定位螺釘用于將v型槽的一端定位在定位桿上，定位桿的長方向與主動量儀擺動的軸向垂直設(shè)置，v型槽體的開口朝上設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承磨床上主動量儀的在線自動校準(zhǔn)方法，其特征在于：閾值為1，使加工一件待加工工件后，進行一次校準(zhǔn)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承磨床上主動量儀的在線自動校準(zhǔn)方法，其特征在于：閾值為大于1，從而進行間隔校準(zhǔn)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種軸承磨床上主動量儀的在線自動校準(zhǔn)方法，包括軸承磨床以及安裝在軸承磨床上的主動量儀，在軸承磨床上設(shè)置有磨削工位，軸承磨床對磨削工位內(nèi)的待加工工件進行磨削，主動量儀用于對待加工工件進行測量，利用現(xiàn)有的主動量儀，在磨削工位附近，增加一個放置標(biāo)準(zhǔn)件的校準(zhǔn)工位，使主動量儀在磨削工位和校準(zhǔn)工位之間自動切換，實現(xiàn)加工和校準(zhǔn)交替進行；只需要按要求對主動量儀的軟件進行局部修改，接到信號能夠自動置零即可，有效的克服了現(xiàn)有方法的缺點；本發(fā)明能能夠全時自主校對主動量儀，修正儀表因溫度變化、測爪磨損等因素帶來的尺寸飄移，可以實現(xiàn)對待加工工件的長期穩(wěn)定測控。

技術(shù)研發(fā)人員：潘繼超,李振華,謝云龍,李太林,張家倉,李訓(xùn)波
受保護的技術(shù)使用者：新鄉(xiāng)日升數(shù)控軸承裝備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19