本發(fā)明涉及閘閥加工領(lǐng)域,具體為一種閘閥生產(chǎn)自動(dòng)化加工設(shè)備及方法。
背景技術(shù):
1、閘閥是一個(gè)啟閉件閘板,閘板的運(yùn)動(dòng)方向與流體方向相垂直,閘閥只能作全開(kāi)和全關(guān),不能作調(diào)節(jié)和節(jié)流,閘閥通過(guò)閥座和閘板接觸進(jìn)行密封,通常密封面會(huì)堆焊金屬材料以增加耐磨性,隨著閘閥的生產(chǎn),閘閥殼體在澆筑成型后,其外壁往往需要進(jìn)行打磨。
2、現(xiàn)有的閘閥在打磨加工時(shí),由于閘閥外壁不平整,使得閘閥的夾持定位效果不佳,且受打磨的推力的影響,使得閘閥容易出現(xiàn)位移,進(jìn)而影響打磨效果,為此亟需一種閘閥生產(chǎn)自動(dòng)化加工設(shè)備及方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于:為了解決現(xiàn)有的閘閥在打磨加工時(shí),由于閘閥外壁不平整,使得閘閥的夾持定位效果不佳,且受打磨的推力的影響,使得閘閥容易出現(xiàn)位移,進(jìn)而影響打磨效果、打磨結(jié)構(gòu)無(wú)法靈活根據(jù)閘閥的外壁的情況進(jìn)行及時(shí)調(diào)整,以貼合閘閥,準(zhǔn)確打磨和打磨產(chǎn)生的碎屑以及粉塵的有效清理的問(wèn)題,提供一種閘閥生產(chǎn)自動(dòng)化加工設(shè)備。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種閘閥生產(chǎn)自動(dòng)化加工設(shè)備,包括加工臺(tái),所述加工臺(tái)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一傳送帶,且加工臺(tái)的頂端設(shè)置有夾持結(jié)構(gòu),所述夾持結(jié)構(gòu)的外側(cè)設(shè)置有打磨結(jié)構(gòu),且?jiàn)A持結(jié)構(gòu)的左側(cè)設(shè)置有除塵結(jié)構(gòu)。
3、所述夾持結(jié)構(gòu)包括抽氣泵,所述抽氣泵的頂端開(kāi)設(shè)有抽氣槽,所述加工臺(tái)的頂端設(shè)置有底板,所述底板的頂端設(shè)置有記憶海綿,所述記憶海綿的內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有吸附槽,所述抽氣槽的外側(cè)開(kāi)設(shè)有活動(dòng)槽,所述活動(dòng)槽的內(nèi)側(cè)安裝有第一電機(jī),所述第一電機(jī)的輸出端設(shè)置有承重桿,所述承重桿的內(nèi)側(cè)連接有彈簧,所述彈簧的端部連接有伸縮桿,所述伸縮桿的外壁設(shè)置有橡膠球。
4、所述打磨結(jié)構(gòu)包括設(shè)備架,所述設(shè)備架的內(nèi)側(cè)安裝有第二電機(jī),所述第二電機(jī)的輸出端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)板,所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有調(diào)節(jié)槽,所述調(diào)節(jié)槽的內(nèi)側(cè)安裝有第三電機(jī),所述第三電機(jī)的輸出端設(shè)置有第四電機(jī),所述第四電機(jī)的輸出端設(shè)置有打磨桿。
5、所述除塵結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)板,所述驅(qū)動(dòng)板的內(nèi)側(cè)活動(dòng)設(shè)置有絲桿,所述絲桿的頂端安裝有第五電機(jī),且絲桿的外壁活動(dòng)設(shè)置有螺紋套,所述螺紋套的端部設(shè)置有透明罩,所述透明罩的內(nèi)側(cè)頂端安裝有吸塵板,且透明罩的頂端連接有連接管,所述連接管的上方連接有吸塵管,且連接管的外側(cè)套接有連接套管,所述驅(qū)動(dòng)板的左側(cè)安裝有吸塵器。
6、優(yōu)選地,所述第一傳送帶的左側(cè)安裝有第二傳送帶,所述加工臺(tái)的頂端固定有固定座,所述固定座的內(nèi)側(cè)安裝有液壓推桿,所述液壓推桿的輸出端設(shè)置有第一氣缸,且液壓推桿的底端安裝有第二氣缸,所述第一氣缸的輸出端設(shè)置有弧形夾持架。
7、優(yōu)選地,所述吸附槽貫穿至抽氣槽的內(nèi)側(cè),所述活動(dòng)槽、第一電機(jī)以及承重桿的數(shù)量為三個(gè),所述記憶海綿與底板通過(guò)膠水固定連接。
8、優(yōu)選地,所述第一電機(jī)與活動(dòng)槽通過(guò)安裝座固定安裝,所述承重桿的端部開(kāi)設(shè)有與彈簧、伸縮桿相匹配的收縮槽。
9、優(yōu)選地,所述彈簧的兩端分別與伸縮桿、收縮槽固定連接,所述伸縮桿與承重桿通過(guò)彈簧活動(dòng)連接。
10、優(yōu)選地,所述設(shè)備架焊接在加工臺(tái)的頂端,所述第二電機(jī)與設(shè)備架通過(guò)安裝架固定安裝,所述轉(zhuǎn)動(dòng)板與第二電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接。
11、優(yōu)選地,所述第三電機(jī)與調(diào)節(jié)槽通過(guò)安裝槽固定安裝,所述第四電機(jī)與第三電機(jī)通過(guò)安裝罩活動(dòng)連接。
12、優(yōu)選地,所述驅(qū)動(dòng)板焊接在加工臺(tái)的頂端,所述絲桿與驅(qū)動(dòng)板通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第五電機(jī)與驅(qū)動(dòng)板通過(guò)安裝槽固定安裝,所述螺紋套與絲桿通過(guò)螺紋活動(dòng)連接。
13、優(yōu)選地,所述透明罩與驅(qū)動(dòng)板通過(guò)絲桿、第五電機(jī)以及螺紋套活動(dòng)連接,所述連接管貫穿至吸塵板的內(nèi)側(cè),所述吸塵管與連接管通過(guò)連接套管活動(dòng)連接,所述吸塵器與驅(qū)動(dòng)板通過(guò)底座可拆卸安裝。
14、優(yōu)選地,包括以下步驟:
15、s1、閘閥殼體通過(guò)第一傳送帶上,移動(dòng)至第二傳送帶上,并通過(guò)弧形夾持架,被輸送至記憶海綿上;
16、s2、閘閥殼體在記憶海綿上按壓出外殼曲線(xiàn),且抽氣泵通過(guò)抽氣槽以及記憶海綿上的吸附槽將閘閥殼體吸附固定,同時(shí)三個(gè)第一電機(jī)控制承重桿、伸縮桿向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng),使得伸縮桿通過(guò)外壁的橡膠球與閘閥殼體外壁貼合,通過(guò)夾持力,將閘閥固定??;
17、s3、控制第三電機(jī)運(yùn)行,帶動(dòng)第四電機(jī)以及打磨桿轉(zhuǎn)動(dòng),調(diào)節(jié)角度,使得打磨桿與閘閥殼體外壁貼合,同時(shí)第四電機(jī)運(yùn)行,帶動(dòng)打磨桿轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)行打磨加工;
18、s4、打磨的同時(shí),第五電機(jī)運(yùn)行,通過(guò)絲桿、螺紋套帶動(dòng)透明罩下移,使得透明罩罩在打磨結(jié)構(gòu)的外側(cè),同時(shí)吸塵器運(yùn)行,通過(guò)吸塵管以及吸塵板對(duì)透明罩內(nèi)側(cè)飄散的粉塵以及碎屑進(jìn)行吸收。
19、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:
20、第一、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置記憶海綿、抽氣泵、吸附槽、承重桿、伸縮桿和橡膠球,閘閥通過(guò)自重與記憶海綿緊密貼合,抽氣泵通過(guò)抽氣槽以及底板、記憶海綿內(nèi)側(cè)的吸附槽進(jìn)行抽氣,使吸附槽出現(xiàn)負(fù)壓情況,進(jìn)而產(chǎn)生吸力將閘閥緊緊吸附固定住,同時(shí),三個(gè)第一電機(jī)帶動(dòng)的承重桿、伸縮桿轉(zhuǎn)動(dòng),靠近閘閥殼體,伸縮桿與閘閥殼體外壁貼合時(shí),伸縮桿在彈簧的支撐下,彈力更大,則通過(guò)橡膠球?qū)﹂l閥殼體的夾持力也更大,從而對(duì)閘閥殼體進(jìn)行二次夾持加固,使得殼體被完全固定在加工臺(tái)上。
21、第二、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置第二電機(jī)、第三電機(jī)、第四電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)板、調(diào)節(jié)槽和打磨桿,固定后,控制設(shè)備架內(nèi)側(cè)的第三電機(jī)運(yùn)行,第三電機(jī)運(yùn)行后,帶動(dòng)輸出端的第四電機(jī)以及打磨桿在調(diào)節(jié)槽中轉(zhuǎn)動(dòng),調(diào)節(jié)打磨桿的傾斜角度,使調(diào)節(jié)后的打磨桿可與閘閥殼體的外壁貼合,便于進(jìn)行打磨,此時(shí)控制第四電機(jī)運(yùn)行,第四電機(jī)運(yùn)行后,帶動(dòng)輸出端的打磨桿轉(zhuǎn)動(dòng),打磨桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),則可進(jìn)行打磨,同時(shí)第二電機(jī)運(yùn)行,第二電機(jī)運(yùn)行后,可帶動(dòng)輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)板則帶動(dòng)第三電機(jī)、第四電機(jī)以及打磨桿轉(zhuǎn)動(dòng),調(diào)節(jié)打磨桿的位置,可對(duì)閘閥殼體不同位置的外壁進(jìn)行打磨,實(shí)現(xiàn)全方位打磨。
22、第三、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置絲桿、螺紋套、透明罩、吸塵管和吸塵器,打磨前,控制第五電機(jī)在驅(qū)動(dòng)板的內(nèi)側(cè)運(yùn)行,第五電機(jī)運(yùn)行后帶動(dòng)輸出端的絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)螺紋以及螺紋套帶動(dòng)透明罩下移,透明罩下移后,罩在打磨結(jié)構(gòu)的外側(cè),包裹住閘閥殼體,可防止打磨粉塵以及碎屑飛濺,則控制吸塵器運(yùn)行,通過(guò)吸塵管,以及透明罩頂部的吸塵板,對(duì)透明罩中飄散的粉塵以及碎屑吸收,且吸塵器在拆卸時(shí),可旋擰連接套管,使其通過(guò)螺紋移動(dòng)時(shí),與吸塵板上的連接管分離,則使得吸塵管與連接管分離,進(jìn)而使得吸塵器與透明罩分離。
1.一種閘閥生產(chǎn)自動(dòng)化加工設(shè)備,包括加工臺(tái)(1),其特征在于:所述加工臺(tái)(1)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一傳送帶(2),且加工臺(tái)(1)的頂端設(shè)置有夾持結(jié)構(gòu)(8),所述夾持結(jié)構(gòu)(8)的外側(cè)設(shè)置有打磨結(jié)構(gòu)(9),且?jiàn)A持結(jié)構(gòu)(8)的左側(cè)設(shè)置有除塵結(jié)構(gòu)(11);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閘閥生產(chǎn)自動(dòng)化加工設(shè)備,其特征在于:所述第一傳送帶(2)的左側(cè)安裝有第二傳送帶(3),所述加工臺(tái)(1)的頂端固定有固定座(4),所述固定座(4)的內(nèi)側(cè)安裝有液壓推桿(5),所述液壓推桿(5)的輸出端設(shè)置有第一氣缸(6),且液壓推桿(5)的底端安裝有第二氣缸(10),所述第一氣缸(6)的輸出端設(shè)置有弧形夾持架(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閘閥生產(chǎn)自動(dòng)化加工設(shè)備,其特征在于:所述吸附槽(805)貫穿至抽氣槽(802)的內(nèi)側(cè),所述活動(dòng)槽(806)、第一電機(jī)(807)以及承重桿(808)的數(shù)量為三個(gè),所述記憶海綿(804)與底板(803)通過(guò)膠水固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閘閥生產(chǎn)自動(dòng)化加工設(shè)備,其特征在于:所述第一電機(jī)(807)與活動(dòng)槽(806)通過(guò)安裝座固定安裝,所述承重桿(808)的端部開(kāi)設(shè)有與彈簧(809)、伸縮桿(810)相匹配的收縮槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閘閥生產(chǎn)自動(dòng)化加工設(shè)備,其特征在于:所述彈簧(809)的兩端分別與伸縮桿(810)、收縮槽固定連接,所述伸縮桿(810)與承重桿(808)通過(guò)彈簧(809)活動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閘閥生產(chǎn)自動(dòng)化加工設(shè)備,其特征在于:所述設(shè)備架(901)焊接在加工臺(tái)(1)的頂端,所述第二電機(jī)(902)與設(shè)備架(901)通過(guò)安裝架固定安裝,所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(903)與第二電機(jī)(902)通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閘閥生產(chǎn)自動(dòng)化加工設(shè)備,其特征在于:所述第三電機(jī)(905)與調(diào)節(jié)槽(904)通過(guò)安裝槽固定安裝,所述第四電機(jī)(906)與第三電機(jī)(905)通過(guò)安裝罩活動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閘閥生產(chǎn)自動(dòng)化加工設(shè)備,其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)板(1101)焊接在加工臺(tái)(1)的頂端,所述絲桿(1102)與驅(qū)動(dòng)板(1101)通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第五電機(jī)(1103)與驅(qū)動(dòng)板(1101)通過(guò)安裝槽固定安裝,所述螺紋套(1104)與絲桿(1102)通過(guò)螺紋活動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閘閥生產(chǎn)自動(dòng)化加工設(shè)備,其特征在于:所述透明罩(1105)與驅(qū)動(dòng)板(1101)通過(guò)絲桿(1102)、第五電機(jī)(1103)以及螺紋套(1104)活動(dòng)連接,所述連接管(1107)貫穿至吸塵板(1106)的內(nèi)側(cè),所述吸塵管(1108)與連接管(1107)通過(guò)連接套管(1109)活動(dòng)連接,所述吸塵器(1110)與驅(qū)動(dòng)板(1101)通過(guò)底座可拆卸安裝。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的一種閘閥生產(chǎn)自動(dòng)化加工設(shè)備的方法,其特征在于:包括以下步驟: